0:00:00.564,0:00:04.209
Öğrencilerimle birlikte çok küçük[br]robotlar üzerinde çalışıyoruz.

0:00:04.209,0:00:06.426
Bunları aşina olduğu şeylerin

0:00:06.426,0:00:10.016
robot versiyonları olarak[br]düşünebilirsiniz. Örneğin; bir karınca.

0:00:10.016,0:00:12.776
Hepimiz biliyoruz ki karıncalar[br]ve bu ölçekteki diğer böcekler

0:00:12.776,0:00:15.012
bazı inanılmaz işler yapabilirler.

0:00:15.012,0:00:18.197
Hepimiz karınca gruplarını[br]veya buna benzer şeyleri,

0:00:18.197,0:00:21.687
piknikte patates cipsi[br]taşırken falan görmüşüzdür.

0:00:22.467,0:00:25.910
Peki bu karıncaların mühendisliğinde[br]asıl zor olan şeyler nedir?

0:00:25.910,0:00:29.861
İlk olarak, karıncayla[br]aynı boyuttaki bir robotta

0:00:29.861,0:00:31.909
aynı kabiliyeti nasıl elde ederiz?

0:00:31.909,0:00:34.513
Önce, bu kadar küçük[br]şeylerin nasıl hareket

0:00:34.513,0:00:35.923
ettirileceğini bulmalıyız.

0:00:35.923,0:00:38.223
Bu hareket kabiliyetini[br]desteklemek için bacaklar

0:00:38.223,0:00:40.072
ve verimli motorlar gibi[br]mekanizmalara

0:00:40.072,0:00:42.563
ve yarı-akıllı[br]robot karınca için gerekenleri

0:00:42.563,0:00:46.525
bir araya getirmek için sensör,[br]güç ve kontrole ihtiyacımız var.

0:00:46.525,0:00:49.071
Son olarak, bu şeylerin[br]gerçekten işlevsel olmaları,

0:00:49.071,0:00:53.019
büyük işler yapmaları için bir çoğunun[br]birlikte çalışmasını istiyoruz.

0:00:53.019,0:00:55.710
O yüzden hareket[br]kabiliyeti ile başlayacağım.

0:00:55.710,0:00:58.871
Böcekler acayip iyi hareket ederler.

0:00:58.871,0:01:00.559
Bu video UC Berkeley'de çekildi.

0:01:00.559,0:01:03.342
Karaböceğin inanılmaz[br]zor arazide devrilmeden

0:01:03.342,0:01:05.195
gezinmesini gösteriyor

0:01:05.195,0:01:09.192
ve bunu sert madde birleşiminden[br]oluşan bacakları sayesinde yapabiliyor,

0:01:09.192,0:01:11.545
ki biz de robot ve yumuşak[br]maddeler yapmak için

0:01:11.545,0:01:13.354
geleneksel olarak bunu kullanıyoruz.

0:01:14.374,0:01:18.201
Zıplamak, çok küçükseniz[br]gezinmek için başka ilginç bir yol.

0:01:18.201,0:01:22.270
Örneğin, bu böcekler suyun dışına zıplamak için[br]ihtiyaçları olan yüksek enerjiyi

0:01:22.270,0:01:26.281
elde etmek için enerjiyi[br]suda depolar ve çok hızlı salarlar.

0:01:26.281,0:01:29.403
Laboratuvarımın en büyük[br]katkılarından birisi

0:01:29.403,0:01:32.153
sert ve yumuşak maddeleri[br]çok, çok küçük mekanizmaların

0:01:32.153,0:01:34.367
içerisinde birleştirmeleri oldu.

0:01:34.367,0:01:37.532
Yani bu zıplama mekanizmasının[br]bir köşesi dört milimetredir,

0:01:37.532,0:01:38.980
yani gerçekten minik.

0:01:38.980,0:01:43.058
Buradaki sert madde silikon[br]ve yumuşak madde ise silikon kauçuktur.

0:01:43.058,0:01:45.953
Ve ana fikir, bunu sıkıştıracağız,

0:01:45.953,0:01:48.654
suda enerjiyi depolayacağız[br]ve zıplamak için salacağız.

0:01:48.654,0:01:52.037
Yani şu anda motor yok, güç yok.

0:01:52.037,0:01:54.800
Bu laboratuvarımdaki[br]bir metotla gerçekleştiriliyor:

0:01:54.800,0:01:57.472
"cımbızlı üniversite mezunu"[br](Gülüşmeler)

0:01:57.472,0:01:59.306
Bir sonraki videoda

0:01:59.306,0:02:02.333
şaşırtıcı zıplayışlar yapan[br]bir eleman göreceksiniz.

0:02:02.333,0:02:05.947
Bu Aaron, söz konusu[br]cımbızlı üniversite mezunu

0:02:05.947,0:02:08.630
ve bu dört milimetre boyutlu[br]mekanizmada gördüğünüz şey

0:02:08.630,0:02:10.841
neredeyse 40 santim yükseğe zıplıyor.

0:02:10.841,0:02:13.265
Bu kendi uzunluğunun neredeyse 100 katı.

0:02:13.265,0:02:15.221
Ve hayatta kalır, masada zıplar,

0:02:15.221,0:02:18.735
inanılmaz dayanıklı ve tabii ki[br]onu kaybetmez isek hayatta kalabilir

0:02:18.735,0:02:20.441
çünkü çok minik.

0:02:21.361,0:02:23.970
En sonunda, yine de, buna[br]motorlar eklemek istiyoruz

0:02:23.970,0:02:27.086
ve öğrencilerimiz laboratuvarda küçük,[br]otonom robotlara entegre etmek için

0:02:27.086,0:02:30.686
milimetre boyutunda[br]motorlar üzerinde çalışıyorlar.

0:02:30.686,0:02:34.267
Fakat başlangıçta bu ölçekte taşınırlık ve[br]hareket yeteneğine bakmak için

0:02:34.267,0:02:36.241
hile yapıyor ve mıknatısları kullanıyoruz.

0:02:36.241,0:02:39.317
Bu nihayetinde mikro-robot[br]bacağı olacak şeyi gösteriyor

0:02:39.317,0:02:41.334
ve silikon kauçuk[br]eklemleri görebilirsiniz.

0:02:41.334,0:02:43.963
Orada harici manyetik[br]alanla hareket eden

0:02:43.963,0:02:46.266
gömülü bir mıknatıs bulunuyor.

0:02:46.266,0:02:48.949
Ve bu da daha önce gösterdiğim[br]robota yönlendiriyor.

0:02:49.959,0:02:53.110
Çok ilginçtir ki, bu robot bu ölçekte[br]böceklerin nasıl hareket ettiğini

0:02:53.110,0:02:54.827
anlamamızda yardımcı oluyor.

0:02:54.827,0:02:57.342
Elimizde kara böcekten[br]file kadar her şeyin nasıl

0:02:57.342,0:02:59.304
hareket ettiğine dair[br]çok iyi modeller var.

0:02:59.304,0:03:02.228
Hepimiz koşarken bunun gibi[br]zıplar bir hareket yapıyoruz.

0:03:02.228,0:03:06.513
Fakat ben çok küçüksem,[br]ayaklarım ve yer arasındaki kuvvet

0:03:06.513,0:03:09.288
hareketimi kütlemden[br]daha çok etkileyecektir

0:03:09.288,0:03:11.642
ki zıplar harekete neden olan budur.

0:03:11.642,0:03:13.317
Bu eleman pek çalışmıyor

0:03:13.317,0:03:16.392
fakat elimizde etrafta koşturan[br]oldukça büyük çeşitleri var

0:03:16.392,0:03:20.277
Bu yaklaşık bir santimetre küp,[br]bir kenarı bir santim, yani çok küçük

0:03:20.277,0:03:23.179
ve bunun saniyede 10 vücut[br]uzunluğu kadar koşmasını sağladık,

0:03:23.179,0:03:24.565
yani saniyede 10 santim.

0:03:24.565,0:03:26.598
Ufak tefek bir eleman için oldukça hızlı

0:03:26.598,0:03:28.590
ve bu test için sınırlandırılmış halidir.

0:03:28.590,0:03:31.127
Fakat bu size nasıl[br]çalıştığıyla ilgili bir fikir verir.

0:03:32.027,0:03:35.781
Ayrıca bunun engelleri tırmanabilen[br]3D-baskılı sürümünü de yapabiliyoruz,

0:03:35.781,0:03:39.280
daha önce gördüğünüz kara böceğe benziyor.

0:03:39.280,0:03:42.166
Ama nihayetinde bu robota[br]her şeyi eklemek istiyoruz.

0:03:42.166,0:03:45.859
Hissetme, güç, kontrol, tahriği[br]hep birlikte istiyoruz

0:03:45.859,0:03:48.765
ve her şeyin biyo-ilham olması gerekmiyor.

0:03:48.765,0:03:51.900
Yani bu robot bir Tic Tac boyutunda.

0:03:51.900,0:03:55.849
Ve bu durumda, bunu hareket ettirecek[br]mıknatıs veya kaslar yerine

0:03:55.849,0:03:58.274
roketler kullanıyoruz.

0:03:58.274,0:04:00.940
Yani bu mikro-üretilmiş enerjik bir madde

0:04:00.940,0:04:03.539
ve bunun minik piksellerini yaratabiliyoruz

0:04:03.539,0:04:07.326
ve bu piksellerden birini[br]bu robotun karnına koyabiliyoruz

0:04:07.326,0:04:11.722
ve bu robot, daha sonra, ışıkta[br]bir artma hissettiğinde zıplayacak.

0:04:12.645,0:04:14.618
Sıradaki video en sevdiklerimden.

0:04:14.618,0:04:17.658
Elimizde havada sekiz santim zıplayabilen

0:04:17.658,0:04:20.064
300 miligram ağırlığında bir robot var.

0:04:20.064,0:04:22.974
4x4x7 milimetre boyutunda.

0:04:22.974,0:04:25.130
Başlangıçta enerji ateşlendiğinde

0:04:25.130,0:04:26.622
büyük bir parlama göreceksiniz.

0:04:26.622,0:04:28.530
ve robot havada takla atmaya başlayacak.

0:04:28.530,0:04:30.139
İşte büyük parlama

0:04:30.139,0:04:33.336
ve robotun havada[br]zıpladığını görebilirsiniz.

0:04:33.336,0:04:36.368
Üzerinde ip, kablo bağlantısı yok.

0:04:36.368,0:04:38.862
Her şey üzerinde ve[br]sadece öğrencilerin

0:04:38.862,0:04:42.633
masadaki lambayı açmalarına[br]tepki olarak zıplıyor.

0:04:43.243,0:04:46.897
Dolayısıyla bu ölçekte koşan,[br]emekleyen ve zıplayan

0:04:46.897,0:04:51.604
ve yuvarlanan robotlarla yapabileceğimiz[br]harika şeyleri hayal edebiliyorsunuzdur.

0:04:51.604,0:04:55.394
Bir deprem gibi bir doğal afet[br]sonrası oluşan enkazı düşünün.

0:04:55.394,0:04:57.953
Bu küçük robotların[br]enkazda hayatta kalanları

0:04:57.953,0:05:00.171
aradığını hayal edin.

0:05:00.171,0:05:03.127
Veya 2007 yılında Minneapolis[br]dışında meydana gelen

0:05:03.127,0:05:05.286
bu gibi çökmelerin olmaması için

0:05:05.286,0:05:07.326
birçok küçük robotun

0:05:07.326,0:05:11.233
köprülerin güvenli olup olmadığını[br]kontrol için muayene ettiğini düşünün.

0:05:11.233,0:05:12.995
Veya kanınızda yüzebilen

0:05:12.995,0:05:15.518
robotlar olsa neler[br]yapabileceğinizi hayal edin.

0:05:15.518,0:05:17.851
Değil mi? "Esrarengiz Yolculuk," Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Veya sizi açmak zorunda kalmadan[br]ameliyat edebilirler.

0:05:22.206,0:05:24.936
Veya küçük robotlarımızı[br]termitlerin çalıştığı şekilde

0:05:24.936,0:05:28.343
çalıştırabilirsek bir şeyleri inşa etme[br]yöntemimizi kökten değiştirebiliriz

0:05:28.343,0:05:31.108
ve sekiz metre yüksekliğinde,

0:05:31.108,0:05:35.196
Afrika ve Avustralya'da diğer[br]termitler için etkili havalandırılmış

0:05:35.196,0:05:37.287
apartman binaları inşa ederler.

0:05:37.287,0:05:39.717
Size bu küçük robotlar ile[br]neler yapabileceğimizle ilgili

0:05:39.717,0:05:42.154
bazı olasılıkları verdiğimi düşünüyorum.

0:05:42.154,0:05:46.561
Bazı ilerlemeler kaydettik[br]fakat kat edilecek çok yol var

0:05:46.561,0:05:49.419
ve umarım bazılarınız bu[br]yolda bize katkıda bulabilir.

0:05:49.419,0:05:51.187
Çok teşekkürler.

0:05:51.187,0:05:53.391
(Alkışlar)