[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.93,0:00:04.14,Default,,0000,0000,0000,,Mina studenter och jag\Njobbar med väldigt små robotar.
Dialogue: 0,0:00:04.14,0:00:06.20,Default,,0000,0000,0000,,Man kan se dessa som robotvarianter
Dialogue: 0,0:00:06.20,0:00:10.27,Default,,0000,0000,0000,,av något som alla känner till: en myra.
Dialogue: 0,0:00:10.27,0:00:13.01,Default,,0000,0000,0000,,Vi vet att myror och insekter\Nav den här storleksordningen
Dialogue: 0,0:00:13.01,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,kan göra helt otroliga saker.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Alla har vi sett en grupp myror\Neller liknande,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:21.92,Default,,0000,0000,0000,,som släpar iväg på ett potatischips\Nunder en picknick, till exempel.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:26.10,Default,,0000,0000,0000,,Vari ligger de verkliga utmaningarna\Ni att skapa dessa myror?
Dialogue: 0,0:00:26.10,0:00:30.13,Default,,0000,0000,0000,,För det första, hur får vi in\Nen myras alla egenskaper
Dialogue: 0,0:00:30.13,0:00:32.16,Default,,0000,0000,0000,,i en robot av samma storlek som myran?
Dialogue: 0,0:00:32.16,0:00:34.55,Default,,0000,0000,0000,,Först måste vi komma på\Nhur vi får dem att röra sig
Dialogue: 0,0:00:34.55,0:00:35.64,Default,,0000,0000,0000,,när de är så små.
Dialogue: 0,0:00:35.64,0:00:37.93,Default,,0000,0000,0000,,Vi behöver någon slags ben\Noch effektiva motorer
Dialogue: 0,0:00:37.93,0:00:39.92,Default,,0000,0000,0000,,för att åstadkomma rörelse,
Dialogue: 0,0:00:39.92,0:00:42.41,Default,,0000,0000,0000,,och vi behöver sensorer,\Nkraft och ett styrsystem
Dialogue: 0,0:00:42.41,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,för att få ihop allt för\Nen semi-intelligent myrrobot.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,För att få det att fungera riktigt bra,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,vill vi att många ska jobba tillsammans\Nför att kunna göra svårare saker.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.93,Default,,0000,0000,0000,,Jag börjar med rörlighet.
Dialogue: 0,0:00:55.93,0:00:58.72,Default,,0000,0000,0000,,Insekter rör sig förvånansvärt bra.
Dialogue: 0,0:00:58.72,0:01:00.39,Default,,0000,0000,0000,,Videon kommer från UC Berkeley.
Dialogue: 0,0:01:00.39,0:01:03.60,Default,,0000,0000,0000,,I den ser vi en kackerlacka\Nsom rör sig över oerhört tuff terräng
Dialogue: 0,0:01:03.60,0:01:05.10,Default,,0000,0000,0000,,utan att falla omkull,
Dialogue: 0,0:01:05.10,0:01:09.37,Default,,0000,0000,0000,,och den kan göra detta eftersom dess ben\När en kombination av styva material,
Dialogue: 0,0:01:09.37,0:01:11.62,Default,,0000,0000,0000,,något som vi brukar använda\Nnär vi gör robotar,
Dialogue: 0,0:01:11.62,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,och mjuka material.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Att hoppa är ett annat intressant sätt\Natt ta sig fram när man är väldigt liten.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Insekterna lagrar energin i en fjäder\Noch släpper lös den hastigt
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,för att få kraft att hoppa upp\Nur vatten till exempel.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,En av de största bidragen från mitt labb
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,har varit att kombinera\Nstyva och mjuka material
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,i väldigt, väldigt små mekanismer.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.64,Default,,0000,0000,0000,,Den här hoppmekanismen\När cirka fyra millimeter per sida,
Dialogue: 0,0:01:37.64,0:01:38.98,Default,,0000,0000,0000,,väldigt liten.
Dialogue: 0,0:01:38.98,0:01:43.40,Default,,0000,0000,0000,,Det hårda materialet här är kisel,\Noch det mjuka är silikongummi.
Dialogue: 0,0:01:43.40,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,Grundidén är att trycka ihop den,
Dialogue: 0,0:01:45.80,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,lagra energin i fjädrarna,\Noch släppa lös dem för att hoppa.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Det finns inga motorer\Npå den här, ingen kraft.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Den utlöses med en metod\Nsom vi i mitt labb kallar
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:56.70,Default,,0000,0000,0000,,"Avgångselev med pincett".
Dialogue: 0,0:01:56.70,0:01:57.92,Default,,0000,0000,0000,,(Skratt)
Dialogue: 0,0:01:57.92,0:01:59.48,Default,,0000,0000,0000,,Det ni ska få se i nästa video
Dialogue: 0,0:01:59.48,0:02:02.61,Default,,0000,0000,0000,,är en liten grej som gör fantastiska hopp
Dialogue: 0,0:02:02.61,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Det här är Aaron, avgångselev med pincett.
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,Det ni ser är en fyra-milimeters mekanism
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,som hoppar upp nära 40 centimeter.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Det är nästan 100 gånger dess egen längd.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.43,Default,,0000,0000,0000,,Och den överlever, studsar lite på bordet.
Dialogue: 0,0:02:15.43,0:02:18.90,Default,,0000,0000,0000,,Den är otroligt tålig, och den överlever\Nhelt OK tills vi tappar bort den
Dialogue: 0,0:02:18.90,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,eftersom den är så liten.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:24.41,Default,,0000,0000,0000,,Till slut vill vi kunna\Nsätta dit motorer på den.
Dialogue: 0,0:02:24.41,0:02:27.35,Default,,0000,0000,0000,,Studenterna i labbet\Njobbar med millimeter-stora motorer
Dialogue: 0,0:02:27.35,0:02:30.88,Default,,0000,0000,0000,,som så småningom ska integreras\Npå små, autonoma robotar.
Dialogue: 0,0:02:30.88,0:02:34.46,Default,,0000,0000,0000,,Men för att kunna få till mobilitet\Noch rörelse för så här små grejer
Dialogue: 0,0:02:34.46,0:02:36.45,Default,,0000,0000,0000,,fuskar vi lite och använder magneter.
Dialogue: 0,0:02:36.45,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Det här ska till slut bli ben\Ntill en mikrorobot.
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,Ni ser silikongummilederna.
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.64,Default,,0000,0000,0000,,Det finns en inbyggd magnet som rör sig
Dialogue: 0,0:02:43.64,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,med hjälp av ett externt magnetfält.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Det här leder fram till roboten\Njag visade er tidigare.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.12,Default,,0000,0000,0000,,Det verkligt intressanta är\Natt tack vare roboten kan vi förstå
Dialogue: 0,0:02:53.12,0:02:54.76,Default,,0000,0000,0000,,hur små insekter rör sig.
Dialogue: 0,0:02:54.76,0:02:56.87,Default,,0000,0000,0000,,Vi har en riktigt bra modell för hur allt
Dialogue: 0,0:02:56.87,0:02:59.20,Default,,0000,0000,0000,,från en kackerlacka\Ntill en elefant rör sig.
Dialogue: 0,0:02:59.20,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Alla rör vi oss på ett studsande sätt\Nnär vi springer.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Men om jag är väldigt liten\Nkommer kraften mellan fötter och mark
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.56,Default,,0000,0000,0000,,att påverka min rörelse\Nmycket mer än massan,
Dialogue: 0,0:03:09.56,0:03:11.92,Default,,0000,0000,0000,,vilket ger detta studsande rörelsemönster.
Dialogue: 0,0:03:11.92,0:03:13.50,Default,,0000,0000,0000,,Den här fungerar inte riktigt än,
Dialogue: 0,0:03:13.50,0:03:16.62,Default,,0000,0000,0000,,men vi har större varianter\Nsom kan springa omkring.
Dialogue: 0,0:03:16.62,0:03:20.61,Default,,0000,0000,0000,,Den här är cirka en centimeter\Nper sida; väldigt liten,
Dialogue: 0,0:03:20.61,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,och den springer cirka\N10 kroppslängder per sekund,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.84,Default,,0000,0000,0000,,10 centimeter per sekund.
Dialogue: 0,0:03:24.84,0:03:26.46,Default,,0000,0000,0000,,Ganska snabbt för en liten grej,
Dialogue: 0,0:03:26.46,0:03:28.40,Default,,0000,0000,0000,,och det kommer gå fortare.
Dialogue: 0,0:03:28.40,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Ungefär så ligger vi till idag.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Vi kan också skriva ut 3D-versioner\Nsom kan klättra över hinder,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,på liknande sätt som ni såg\Nkackerlackan göra tidigare.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Målet är att lägga samman allt i en robot.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Vi vill ha känsel, kraft,\Nstyrsystem och drivkraft,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,och allt måste inte vara bio-inspirerat.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Den här roboten är ungefär\Nlika stor som en Tic Tac,
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,och istället för att använda magneter\Neller muskler för att få den att röra sig
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,så använder vi raketer.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:01.16,Default,,0000,0000,0000,,Det här är ett småskaligt\Nljuskänsligt material
Dialogue: 0,0:04:01.16,0:04:03.64,Default,,0000,0000,0000,,som vi gör små pixlar av.
Dialogue: 0,0:04:03.64,0:04:07.57,Default,,0000,0000,0000,,Vi kan fästa en liten pixel på magen\Npå den här roboten,
Dialogue: 0,0:04:07.57,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,och den kommer att hoppa\Nnär den känner att ljusstyrkan ökar.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:15.11,Default,,0000,0000,0000,,Nästa video är en av mina favoriter.
Dialogue: 0,0:04:15.11,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,En 300 milligrams robot
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.21,Default,,0000,0000,0000,,som hoppar åtta centimeter upp i luften.
Dialogue: 0,0:04:20.21,0:04:23.18,Default,,0000,0000,0000,,Den är bara 4 x 4 x 7 millimeter stor.
Dialogue: 0,0:04:23.18,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Ni ser en stor blixt i början
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,när raketpixeln utlöses
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,och roboten flyger fram genom luften.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Först den stora blixten
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.46,Default,,0000,0000,0000,,och sedan ser man roboten\Nhoppa upp genom luften.
Dialogue: 0,0:04:33.46,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Den sitter inte fast i något, inga snören.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.60,Default,,0000,0000,0000,,Den har allt inbyggt, och den hoppade
Dialogue: 0,0:04:38.60,0:04:42.65,Default,,0000,0000,0000,,för att en student tände\Nen bordslampa bredvid den.
Dialogue: 0,0:04:43.47,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Jag tror ni kan föreställa er\Nalla coola saker vi skulle kunna göra
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.83,Default,,0000,0000,0000,,med robotar som kan springa, hoppa, rulla,\Noch som är av den här storleksordningen.
Dialogue: 0,0:04:51.83,0:04:55.60,Default,,0000,0000,0000,,Tänk er spillrorna efter en naturkatastrof\Nsom till exempel en jordbävning.
Dialogue: 0,0:04:55.60,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Tänk er små robotar\Nsom far runt bland spillrorna
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:04:59.37,Default,,0000,0000,0000,,i jakt på överlevande.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Eller tänk er en massa små robotar\Nsom springer runt på en bro
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,för att inspektera\Noch kolla att den är säker
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,så man inte drabbas av ras som det här,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.17,Default,,0000,0000,0000,,som hände utanför Minneapolis 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.17,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Föreställ er vad man skulle kunna göra
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,om man hade robotar\Nsimmandes runt i sitt blodomlopp.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Som i "Den fantastiska resan" \Nav Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Eller att man skulle kunna operera\Nutan att behöva skära i dig.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Vi skulle kunna ändra radikalt på\Nhur vi bygger saker
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,om man fick våra små robotar att jobba\Npå samma sätt som termiter.
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,De bygger sådana här\Notroliga åttameters högar,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,som helt enkelt är väl ventilerade\Nflerfamiljshus för termiter
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.59,Default,,0000,0000,0000,,i Afrika och Australien.
Dialogue: 0,0:05:37.59,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Jag har visat några av de möjligheter
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,vi har med små robotar.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Vi har gjort framsteg,\Nmen det finns mycket kvar att göra,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.24,Default,,0000,0000,0000,,och kanske kan några av er\Nhjälpa till att nå målet.
Dialogue: 0,0:05:49.24,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Tack så mycket!
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Applåder)