0:00:00.934,0:00:04.142
Mina studenter och jag[br]jobbar med väldigt små robotar.

0:00:04.142,0:00:06.197
Man kan se dessa som robotvarianter

0:00:06.197,0:00:10.266
av något som alla känner till: en myra.

0:00:10.266,0:00:13.006
Vi vet att myror och insekter[br]av den här storleksordningen

0:00:13.006,0:00:15.012
kan göra helt otroliga saker.

0:00:15.012,0:00:18.197
Alla har vi sett en grupp myror[br]eller liknande,

0:00:18.197,0:00:21.917
som släpar iväg på ett potatischips[br]under en picknick, till exempel.

0:00:22.467,0:00:26.100
Vari ligger de verkliga utmaningarna[br]i att skapa dessa myror?

0:00:26.100,0:00:30.131
För det första, hur får vi in[br]en myras alla egenskaper

0:00:30.131,0:00:32.159
i en robot av samma storlek som myran?

0:00:32.159,0:00:34.553
Först måste vi komma på[br]hur vi får dem att röra sig

0:00:34.553,0:00:35.643
när de är så små.

0:00:35.643,0:00:37.933
Vi behöver någon slags ben[br]och effektiva motorer

0:00:37.933,0:00:39.922
för att åstadkomma rörelse,

0:00:39.922,0:00:42.413
och vi behöver sensorer,[br]kraft och ett styrsystem

0:00:42.413,0:00:46.525
för att få ihop allt för[br]en semi-intelligent myrrobot.

0:00:46.525,0:00:49.071
För att få det att fungera riktigt bra,

0:00:49.071,0:00:53.019
vill vi att många ska jobba tillsammans[br]för att kunna göra svårare saker.

0:00:53.019,0:00:55.930
Jag börjar med rörlighet.

0:00:55.930,0:00:58.721
Insekter rör sig förvånansvärt bra.

0:00:58.721,0:01:00.389
Videon kommer från UC Berkeley.

0:01:00.389,0:01:03.602
I den ser vi en kackerlacka[br]som rör sig över oerhört tuff terräng

0:01:03.602,0:01:05.105
utan att falla omkull,

0:01:05.105,0:01:09.372
och den kan göra detta eftersom dess ben[br]är en kombination av styva material,

0:01:09.372,0:01:11.625
något som vi brukar använda[br]när vi gör robotar,

0:01:11.625,0:01:13.144
och mjuka material.

0:01:14.374,0:01:18.201
Att hoppa är ett annat intressant sätt[br]att ta sig fram när man är väldigt liten.

0:01:18.201,0:01:22.270
Insekterna lagrar energin i en fjäder[br]och släpper lös den hastigt

0:01:22.270,0:01:26.281
för att få kraft att hoppa upp[br]ur vatten till exempel.

0:01:26.281,0:01:29.403
En av de största bidragen från mitt labb

0:01:29.403,0:01:32.153
har varit att kombinera[br]styva och mjuka material

0:01:32.153,0:01:34.367
i väldigt, väldigt små mekanismer.

0:01:34.367,0:01:37.642
Den här hoppmekanismen[br]är cirka fyra millimeter per sida,

0:01:37.642,0:01:38.980
väldigt liten.

0:01:38.980,0:01:43.398
Det hårda materialet här är kisel,[br]och det mjuka är silikongummi.

0:01:43.398,0:01:45.803
Grundidén är att trycka ihop den,

0:01:45.803,0:01:48.654
lagra energin i fjädrarna,[br]och släppa lös dem för att hoppa.

0:01:48.654,0:01:52.037
Det finns inga motorer[br]på den här, ingen kraft.

0:01:52.037,0:01:54.800
Den utlöses med en metod[br]som vi i mitt labb kallar

0:01:54.800,0:01:56.698
"Avgångselev med pincett".

0:01:56.698,0:01:57.916
(Skratt)

0:01:57.916,0:01:59.476
Det ni ska få se i nästa video

0:01:59.476,0:02:02.613
är en liten grej som gör fantastiska hopp

0:02:02.613,0:02:05.947
Det här är Aaron, avgångselev med pincett.

0:02:05.947,0:02:08.630
Det ni ser är en fyra-milimeters mekanism

0:02:08.630,0:02:10.841
som hoppar upp nära 40 centimeter.

0:02:10.841,0:02:13.265
Det är nästan 100 gånger dess egen längd.

0:02:13.265,0:02:15.431
Och den överlever, studsar lite på bordet.

0:02:15.431,0:02:18.905
Den är otroligt tålig, och den överlever[br]helt OK tills vi tappar bort den

0:02:18.905,0:02:21.361
eftersom den är så liten.

0:02:21.361,0:02:24.410
Till slut vill vi kunna[br]sätta dit motorer på den.

0:02:24.410,0:02:27.346
Studenterna i labbet[br]jobbar med millimeter-stora motorer

0:02:27.346,0:02:30.876
som så småningom ska integreras[br]på små, autonoma robotar.

0:02:30.876,0:02:34.457
Men för att kunna få till mobilitet[br]och rörelse för så här små grejer

0:02:34.457,0:02:36.451
fuskar vi lite och använder magneter.

0:02:36.451,0:02:39.317
Det här ska till slut bli ben[br]till en mikrorobot.

0:02:39.317,0:02:41.334
Ni ser silikongummilederna.

0:02:41.334,0:02:43.643
Det finns en inbyggd magnet som rör sig

0:02:43.643,0:02:46.266
med hjälp av ett externt magnetfält.

0:02:46.266,0:02:48.949
Det här leder fram till roboten[br]jag visade er tidigare.

0:02:49.959,0:02:53.120
Det verkligt intressanta är[br]att tack vare roboten kan vi förstå

0:02:53.120,0:02:54.757
hur små insekter rör sig.

0:02:54.757,0:02:56.872
Vi har en riktigt bra modell för hur allt

0:02:56.872,0:02:59.204
från en kackerlacka[br]till en elefant rör sig.

0:02:59.204,0:03:02.228
Alla rör vi oss på ett studsande sätt[br]när vi springer.

0:03:02.228,0:03:06.513
Men om jag är väldigt liten[br]kommer kraften mellan fötter och mark

0:03:06.513,0:03:09.558
att påverka min rörelse[br]mycket mer än massan,

0:03:09.558,0:03:11.922
vilket ger detta studsande rörelsemönster.

0:03:11.922,0:03:13.497
Den här fungerar inte riktigt än,

0:03:13.497,0:03:16.622
men vi har större varianter[br]som kan springa omkring.

0:03:16.622,0:03:20.607
Den här är cirka en centimeter[br]per sida; väldigt liten,

0:03:20.607,0:03:23.179
och den springer cirka[br]10 kroppslängder per sekund,

0:03:23.179,0:03:24.845
10 centimeter per sekund.

0:03:24.845,0:03:26.458
Ganska snabbt för en liten grej,

0:03:26.458,0:03:28.400
och det kommer gå fortare.

0:03:28.400,0:03:31.607
Ungefär så ligger vi till idag.

0:03:32.027,0:03:35.781
Vi kan också skriva ut 3D-versioner[br]som kan klättra över hinder,

0:03:35.781,0:03:39.280
på liknande sätt som ni såg[br]kackerlackan göra tidigare.

0:03:39.280,0:03:42.166
Målet är att lägga samman allt i en robot.

0:03:42.166,0:03:45.859
Vi vill ha känsel, kraft,[br]styrsystem och drivkraft,

0:03:45.859,0:03:48.765
och allt måste inte vara bio-inspirerat.

0:03:48.765,0:03:51.900
Den här roboten är ungefär[br]lika stor som en Tic Tac,

0:03:51.900,0:03:55.849
och istället för att använda magneter[br]eller muskler för att få den att röra sig

0:03:55.849,0:03:58.274
så använder vi raketer.

0:03:58.274,0:04:01.160
Det här är ett småskaligt[br]ljuskänsligt material

0:04:01.160,0:04:03.639
som vi gör små pixlar av.

0:04:03.639,0:04:07.566
Vi kan fästa en liten pixel på magen[br]på den här roboten,

0:04:07.566,0:04:11.722
och den kommer att hoppa[br]när den känner att ljusstyrkan ökar.

0:04:12.645,0:04:15.108
Nästa video är en av mina favoriter.

0:04:15.108,0:04:17.658
En 300 milligrams robot

0:04:17.658,0:04:20.214
som hoppar åtta centimeter upp i luften.

0:04:20.214,0:04:23.184
Den är bara 4 x 4 x 7 millimeter stor.

0:04:23.184,0:04:25.130
Ni ser en stor blixt i början

0:04:25.130,0:04:26.622
när raketpixeln utlöses

0:04:26.622,0:04:28.530
och roboten flyger fram genom luften.

0:04:28.530,0:04:30.139
Först den stora blixten

0:04:30.139,0:04:33.456
och sedan ser man roboten[br]hoppa upp genom luften.

0:04:33.456,0:04:36.368
Den sitter inte fast i något, inga snören.

0:04:36.368,0:04:38.602
Den har allt inbyggt, och den hoppade

0:04:38.602,0:04:42.653
för att en student tände[br]en bordslampa bredvid den.

0:04:43.473,0:04:46.897
Jag tror ni kan föreställa er[br]alla coola saker vi skulle kunna göra

0:04:46.897,0:04:51.834
med robotar som kan springa, hoppa, rulla,[br]och som är av den här storleksordningen.

0:04:51.834,0:04:55.604
Tänk er spillrorna efter en naturkatastrof[br]som till exempel en jordbävning.

0:04:55.604,0:04:57.953
Tänk er små robotar[br]som far runt bland spillrorna

0:04:57.953,0:04:59.372
i jakt på överlevande.

0:05:00.171,0:05:03.127
Eller tänk er en massa små robotar[br]som springer runt på en bro

0:05:03.127,0:05:05.286
för att inspektera[br]och kolla att den är säker

0:05:05.286,0:05:07.326
så man inte drabbas av ras som det här,

0:05:07.326,0:05:11.173
som hände utanför Minneapolis 2007.

0:05:11.173,0:05:12.995
Föreställ er vad man skulle kunna göra

0:05:12.995,0:05:15.518
om man hade robotar[br]simmandes runt i sitt blodomlopp.

0:05:15.518,0:05:17.851
Som i "Den fantastiska resan" [br]av Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Eller att man skulle kunna operera[br]utan att behöva skära i dig.

0:05:22.206,0:05:24.936
Vi skulle kunna ändra radikalt på[br]hur vi bygger saker

0:05:24.936,0:05:28.343
om man fick våra små robotar att jobba[br]på samma sätt som termiter.

0:05:28.343,0:05:31.108
De bygger sådana här[br]otroliga åttameters högar,

0:05:31.108,0:05:35.196
som helt enkelt är väl ventilerade[br]flerfamiljshus för termiter

0:05:35.196,0:05:37.587
i Afrika och Australien.

0:05:37.587,0:05:39.717
Jag har visat några av de möjligheter

0:05:39.717,0:05:42.154
vi har med små robotar.

0:05:42.154,0:05:46.561
Vi har gjort framsteg,[br]men det finns mycket kvar att göra,

0:05:46.561,0:05:49.239
och kanske kan några av er[br]hjälpa till att nå målet.

0:05:49.239,0:05:51.187
Tack så mycket!

0:05:51.187,0:05:53.391
(Applåder)