[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Razem ze studentami pracuję\Nnad bardzo małymi robotami.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Wyobraźcie sobie zautomatyzowaną wersję
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,znanej wszystkim mrówki.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Mrówki i inne owady tej wielkości
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,mogą robić niesamowite rzeczy.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Wszyscy widzieliśmy grupę mówek
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,przenoszącą frytkę podczas pikniku.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Jakie są jednak prawdziwe wyzwania\Nkonstruowania takich mrówek?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Po pierwsze, jak uzyskać\Numiejętności mrówki
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,w robocie tej samej wielkości?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:33.48,Default,,0000,0000,0000,,Najpierw trzeba sprawić,
Dialogue: 0,0:00:33.48,0:00:35.84,Default,,0000,0000,0000,,żeby te małe roboty mogły się poruszać.
Dialogue: 0,0:00:35.84,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Potrzeba mechanizmów\Ntakich jak nogi i silniki,
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:39.67,Default,,0000,0000,0000,,żeby umożliwić ruch.
Dialogue: 0,0:00:39.67,0:00:42.46,Default,,0000,0000,0000,,Potrzeba również czujników i energii,
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.57,Default,,0000,0000,0000,,by uzyskać na wpół inteligentnego\Nrobota-mrówkę.
Dialogue: 0,0:00:46.90,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Wszystkie wymienione czujniki i mechanizmy
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:52.67,Default,,0000,0000,0000,,muszą ze sobą współgrać, by robot działał.
Dialogue: 0,0:00:53.50,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Zacznijmy od mobilności.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.71,Default,,0000,0000,0000,,Owady poruszają się zadziwiająco dobrze.
Dialogue: 0,0:00:58.71,0:01:00.82,Default,,0000,0000,0000,,Na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley
Dialogue: 0,0:01:00.82,0:01:03.54,Default,,0000,0000,0000,,nagrano karalucha chodzącego\Npo nierównym terenie.
Dialogue: 0,0:01:03.54,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,Owad się nie przewraca,
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,dlatego że jego nogi to mieszanka\Nsztywnych i miękkich materiałów.
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,Sztywne materiały są tradycyjnie\N
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:14.13,Default,,0000,0000,0000,,używane do budowy robotów.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Małe stworzenia poruszają się też skokami.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Owady zatrzymują energię w skoku\Ni uwalniają ją bardzo szybko,
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,żeby móc na przykład wyskoczyć z wody.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Jednym z dużych osiągnięć mojej pracowni
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,jest połączenie sztywnych\Ni miękkich materiałów
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,w bardzo małych mechanizmach.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Ten skaczący mechanizm jest maleńki,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,mierzy z boku tylko 4 milimetry.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Sztywnym materiałem jest krzem,\Nmiękkim - guma silikonowa.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Łączymy ze sobą te materiały,\Nnastępnie zatrzymujemy energię
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,w sprężynach i uwalniamy ją przy skoku.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Nie ma żadnego silnika ani zasilania.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Uruchamiamy metodę,\Nktórą nazywamy w laboratorium
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"doktorant z pęsetą".\N(Śmiech)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Zobaczycie na następnym wideo,
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,że robotowi skoki idą świetnie.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,To jest Aaron, doktorant z pęsetą,\No którym była mowa.
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,Widać 4-milimetrowy mechanizm,
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,skaczący na wysokość niemal 40 cm.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,To prawie stokrotność jego długości.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Mechanizm jest niezwykle sprężysty.
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,Nie szkodzi mu odbijanie się od stołu.
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,Radzi sobie nieźle, aż go tracimy,\Nbo jest taki maleńki.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Ostatecznie chcemy\Ndodać do robota silniki.
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,Studenci pracują w laboratorium\Nnad milimetrowymi silnikami,
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,żeby scalić je z małymi, \Nniezależnymi robotami.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Jednak żeby obserwować\Nmobilność i ruch w tej skali,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,oszukujemy z pomocą magnesów.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,To pokazuje, co ostatecznie będzie\Nczęścią mikro-nogi robota.
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,Widać złączenia z silikonowej gumy
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,i osadzony magnes, który porusza się
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,za pomocą zewnętrznego pola magnetycznego.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Dochodzimy do robota,\Nktórego pokazałam wcześniej.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Interesujące, że ten robot\Nmoże pomóc nam zrozumieć,
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:54.95,Default,,0000,0000,0000,,jak poruszają się owady takiej skali.
Dialogue: 0,0:02:54.95,0:02:57.74,Default,,0000,0000,0000,,Mamy dobry model pokazujący,\Njak poruszają się zwierzęta,
Dialogue: 0,0:02:57.74,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,od karalucha aż po słonia.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Podczas biegu poruszamy się sprężyście.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Jednak przy bardzo małych rozmiarach\Nsiły między stopami a podłożem
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.34,Default,,0000,0000,0000,,bardziej niż masa\Noddziałują na ruchliwość.
Dialogue: 0,0:03:09.34,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,To powoduje sprężysty ruch.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Ten robot jeszcze nie działa,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,ale mamy nieco większego, który biega.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,To bardzo niewielki, \Nokoło 1-centymetrowy sześcian,
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,który potrafi przebiec 10 długości \Nswojego ciała na sekundę,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,co daje 10 cm na sekundę.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Całkiem szybko, jak na małego robota.
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,Jego ruch jest ograniczony\Nprzez ustawienia testu.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Teraz macie pewne pojęcie, jak to działa.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Możemy również stworzyć trójwymiarową,\Ndrukowaną wersję, pokonującą przeszkody;
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,coś na kształt karalucha,\Nktórego widzieliście wcześniej.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Ostatecznie chcemy umieścić\Nwszystkie te funkcje w robocie.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Potrzeba czujników, energii,\Nsterowania oraz uruchomienia.
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,Nie wszystko musi być oparte na biologii.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,To jest robot wielkości Tic Taca.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,Do jego poruszania\Nzamiast magnesów czy mięśni
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:57.63,Default,,0000,0000,0000,,używamy rakiet.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,To mikroskopijny, dynamiczny materiał.
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,Możemy tworzyć maleńkie piksele
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,i umieszczać je na brzuchu robota.
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,Robot podskoczy,\Ngdy wyczuje wzrost natężenia światła.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,To nagranie należy do moich ulubionych.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Widać na nim 300-miligramowego robota,
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,skaczącego w powietrze na wysokość 8 cm.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Mierzy zaledwie 4 na 4 na 7 milimetrów.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Na początku widać błysk,
Dialogue: 0,0:04:25.30,0:04:26.51,Default,,0000,0000,0000,,gdy uwalnia się energia,
Dialogue: 0,0:04:26.51,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,potem robot koziołkuje w powietrzu.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Tu jest błysk.
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,Teraz widać, jak skacze w powietrzu.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Nie ma linek ani kabli mocujących.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Wszystko jest wewnątrz\Nrobota, który skacze,
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,kiedy student pstryka lampką.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.57,Default,,0000,0000,0000,,Wyobraźcie sobie wszystkie świetne rzeczy,
Dialogue: 0,0:04:46.57,0:04:48.26,Default,,0000,0000,0000,,jakie można robić z robotami,
Dialogue: 0,0:04:48.26,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,które biegają i pełzają,\Nskaczą i turlają się.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Wyobraźcie sobie gruzowisko\Npo katastrofie takiej jak trzęsienie ziemi
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,i te małe roboty przemierzające gruzowisko
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.06,Default,,0000,0000,0000,,w poszukiwaniu ocalałych.
Dialogue: 0,0:05:00.06,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Albo rój małych robotów na moście,
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,sprawdzających bezpieczeństwo,
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,żeby uniknąć takich katastrof,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,jak zawalenie się mostu\Nw Minneapolis w 2007 roku.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Wyobraźcie sobie, co można osiągnąć
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,dzięki robotom poruszającym się we krwi.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Jak "Fantastyczna podróż" Isaaca Asimova.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Albo roboty, które operują\Nbez otwierania ciała,
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,albo radykalnie zmienić budownictwo,\N
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:27.68,Default,,0000,0000,0000,,gdyby małe roboty\Nmogły działać jak termity,
Dialogue: 0,0:05:27.76,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,budujące niesamowite, 8-metrowe kopce,\N
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.55,Default,,0000,0000,0000,,czyli dobrze wentylowane\Nwieżowce dla innych termitów
Dialogue: 0,0:05:35.55,0:05:37.46,Default,,0000,0000,0000,,w Afryce i Australii.
Dialogue: 0,0:05:37.80,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Przedstawiłam kilka możliwości tego,
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,co można robić z małymi robotami.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Poczyniliśmy już pewne postępy,\Nale jeszcze wiele przed nami.
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,Mam nadzieję, że niektórzy\Nz was się do tego przyczynią.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:50.79,Default,,0000,0000,0000,,Dziękuję bardzo.
Dialogue: 0,0:05:50.79,0:05:52.98,Default,,0000,0000,0000,,(Brawa)