[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Mijn studenten en ik werken\Naan hele kleine robots.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Deze kun je zien als mechanische versies
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,van iets waar jullie allemaal\Nbekend mee zijn: een mier.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Iedereen weet dat mieren\Nen andere net zo grote insecten
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,in staat zijn tot ongelooflijke dingen.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Iedereen heeft al eens een groep mieren,\Nof iets soortgelijks,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,een frietje zien wegdragen\Nbij een picknick, bijvoorbeeld.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Maar wat zijn de echte uitdagingen\Nbij het ontwerp van deze mieren?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Ten eerste: hoe stoppen we\Nalle capaciteiten van een mier
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,in een robot die even groot is?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Eerst moeten we uitzoeken\Nhoe we ze gaan laten bewegen
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,als ze zo klein zijn.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Er zijn mechanismen als\Npoten en motoren nodig
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,om die voortbeweging te ondersteunen
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,en we hebben sensoren,\Nkracht en controle nodig
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,om alles samen te voegen tot\Neen semi-intelligente robotmier
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Ten slotte, om alles\Nfunctioneel te krijgen
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,willen we er veel bij elkaar hebben\Nom grotere taken te kunnen uitvoeren.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Ik begin met beweeglijkheid.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Insecten bewegen zich ongelooflijk soepel.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Deze video is van UC Berkeley.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Het laat een kakkerlak zien\Ndie over ruig terrein loopt
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,zonder om te vallen.
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,Dit lukt omdat zijn poten gemaakt zijn\Nvan een combinatie van hard materiaal,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,normaal gebruikt bij het maken van robots,
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,en zachte materialen.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Springen is een andere interessante manier\Nvan voortbewegen als je klein bent.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Deze insecten slaan energie op in\Neen veer en laten die supersnel vrij
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:24.65,Default,,0000,0000,0000,,voor het hoge vermogen \Ndat ze nodig hebben
Dialogue: 0,0:01:24.65,0:01:26.59,Default,,0000,0000,0000,,om uit het water te kunnen springen.
Dialogue: 0,0:01:26.59,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Een van de grote bijdragen\Nuit mijn laboratorium
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,is het combineren van\Nhard en zacht materiaal
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,in piepkleine machines.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Dit 'machientje' is ongeveer\N4 millimeter lang,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,dus heel erg klein.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Het harde materiaal is silicium en het\Nzachte materiaal is siliconenrubber.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Het basisidee is dat we\Nhet samendrukken,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,energie in de veer opslaan \Nen loslaten voor de sprong.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Nu nog zonder motor of stroom.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Het wordt aangedreven door\Neen methode die we in mijn lab
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"promovendus met pincet" noemen.\N(Gelach)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,In de volgende video zie je
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,dat dit kleintje het erg goed doet.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Dit is Aaron, de promovendus\Nin kwestie, met het pincet
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,en je ziet dat dit machientje\Nvan 4 millimeter
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,bijna 40 centimeter hoog springt.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Dat is ongeveer 100 keer\Nzijn eigen lengte.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Het overleeft en stuitert op de tafel.
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,Het is erg stevig en overleeft prima\Ntotdat we het kwijtraken
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,omdat het zo extreem klein is.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Uiteindelijk willen we er\Nook motors aan toevoegen.
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,Studenten in het lab\Nwerken al aan millimetergrote motoren
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.06,Default,,0000,0000,0000,,voor die kleine, autonome robots.
Dialogue: 0,0:02:30.06,0:02:31.75,Default,,0000,0000,0000,,Om echter nu al op deze schaal
Dialogue: 0,0:02:31.75,0:02:34.26,Default,,0000,0000,0000,,beweeglijkheid en voortbeweging \Nte simuleren,
Dialogue: 0,0:02:34.26,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,spelen we vals en gebruiken we magneten.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Dit laat iets zien dat uiteindelijk\Ndeel wordt van een robotpoot.
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,Je ziet de siliconenrubberen gewrichten.
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,Een ingebouwde magneet\Nwordt aangedreven
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,door een extern magnetisch veld.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Dit leidt tot de robot\Ndie ik al eerder liet zien.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Het interessante dat deze robot\Nons kan helpen begrijpen
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,is hoe insecten op deze schaal bewegen.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,We hebben een erg\Ngoed beeld van hoe alles,
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,van kakkerlak tot olifant, beweegt.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,We springen allemaal\Neen beetje als we rennen.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:05.83,Default,,0000,0000,0000,,Als ik heel klein ben, \Nzal mijn voortbeweging meer afhangen
Dialogue: 0,0:03:05.83,0:03:09.41,Default,,0000,0000,0000,,van de krachten tussen mijn voeten \Nen de grond dan van mijn massa.
Dialogue: 0,0:03:09.41,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,Vandaar die sprongbeweging.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Dit ventje werkt nog niet echt,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,maar we hebben al grotere\Nversies die rondrennen.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Dit is ongeveer een kubieke\Ncentimeter, erg klein dus.
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,Hij legt al 10 lichaamslengten\Nper seconde af
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,of 10 centimeter per seconde.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Dat is best snel voor een klein ventje
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,en dit is alleen beperkt\Ndoor onze testopstelling.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Dit geeft een idee van hoe\Nhet momenteel werkt.
Dialogue: 0,0:03:31.95,0:03:36.24,Default,,0000,0000,0000,,We kunnen ook 3D-geprinte versies maken\Ndie over hindernissen kunnen klimmen,
Dialogue: 0,0:03:36.24,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,zoals de kakkerlak die\Njullie eerder al zagen.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Uiteindelijk willen we\Nalles in de robot krijgen.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,We willen sensoren, stroom,\Nbesturing en aandrijving ineen.
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,Niet alles hoeft bio-gebaseerd te zijn.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot is net zo groot\Nals een Tic Tac.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,In dit geval gebruiken we geen magneten\Nof spieren voor de voortbeweging,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.04,Default,,0000,0000,0000,,maar raketten.
Dialogue: 0,0:03:58.04,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Dit is micro-gefabriceerd\Nmateriaal met hoge energie-inhoud.
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,We kunnen er kleine pixels van maken
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,en ze op de buik van\Nde robot plaatsen
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,waardoor hij gaat springen\Nals hij een lichtimpuls krijgt.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Deze video is een van mijn favorieten.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een robot van 300 milligram
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,die acht centimeter hoog springt.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,De robot is 4 x 4 x 7 millimeter groot.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,In het begin zie je een felle flits
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,waardoor het systeem reageert
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,en de robot door de lucht schiet.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Dat was de grote flits
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,en je ziet dat de robot gelanceerd wordt.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Dat allemaal zonder draden.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Alles zit in de robot en\Ndie springt als reactie
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,op het licht van de bureaulamp\Ndie door de student werd aangezet.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Je kan je misschien voorstellen welke\Ntoffe dingen allemaal mogelijk zijn
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,met robots op deze schaal die kunnen\Nrennen, kruipen, springen en rollen.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Stel je de puinhoop voor \Nna een natuurramp als een aardbeving.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.55,Default,,0000,0000,0000,,Beeld je in dat deze kleine robots\N
Dialogue: 0,0:04:57.55,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,in het puin op zoek gaan \Nnaar overlevenden.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Stel je voor dat veel kleine robots\Nover een brug krioelen,
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,die brug checken en ze veilig kunnen maken
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:10.47,Default,,0000,0000,0000,,tegen instortingen\Nzoals deze bij Minneapolis in 2007.
Dialogue: 0,0:05:10.47,0:05:12.98,Default,,0000,0000,0000,,Of beeld je in wat je zou kunnen doen
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,met robots die door je bloed zwemmen.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Te gek hè?\N'Fantastic Voyage', Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Je kan geopereerd worden zonder\Neerst opengesneden te hoeven worden.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Of we kunnen onze manier van\Nbouwen radicaal veranderen
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,als we kleine robots hebben die\Nwerken net zoals termieten dat doen.
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.82,Default,,0000,0000,0000,,Ze bouwen ongelooflijke torens \Nvan 8 meter hoog.
Dialogue: 0,0:05:31.82,0:05:34.91,Default,,0000,0000,0000,,Net goed geventileerde flatgebouwen.
Dialogue: 0,0:05:34.91,0:05:37.31,Default,,0000,0000,0000,,Je vindt ze in Afrika en Australië.
Dialogue: 0,0:05:37.31,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Ik denk dat ik enkele\Nmogelijkheden heb getoond
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,van wat we allemaal kunnen\Nmet deze kleine robots.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Tot nu toe hebben we redelijke vooruitgang\Ngeboekt, maar nog lang niet voldoende,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,en hopelijk kunnen enkelen\Nvan jullie daaraan meewerken.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Heel erg bedankt.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Applaus)