WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
저와 제 학생들은
초소형 로봇을 연구합니다.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
이것을 보시면 
여러분 모두에게 친숙한

00:00:06.426 --> 00:00:09.486
개미를 로봇으로 만들었구나
하고 생각하실 겁니다.

00:00:09.486 --> 00:00:12.776
개미나 다른 곤충들이
이 정도 크기에서

00:00:12.776 --> 00:00:15.012
대단한 일을 하는 걸 모두 압니다.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
우리는 개미떼나 그런 곤충이

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
가령 소풍에서 감자칩을
들고 가는 걸 본적이 있습니다.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.910
이런 개미를 만들 때
실제 어려움이 무엇일까요?

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
먼저 개미의 능력을
같은 크기의 로봇에서

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
어떻게 구현할 수 있을까요?

00:00:31.909 --> 00:00:33.553
우선은 이렇게 작은 데도

00:00:33.553 --> 00:00:35.923
어떻게 움직이게 할지를 
알아내야 합니다.

00:00:35.923 --> 00:00:37.973
저희는 이동력을
유지하기 위한 다리나

00:00:37.973 --> 00:00:40.072
효율적인 모터같은
장치가 필요합니다.

00:00:40.072 --> 00:00:43.113
그리고 반지능적인 개미 로봇의
모든 부분이 함께 움직이도록

00:00:43.113 --> 00:00:46.525
센서, 동력, 통제력이 필요합니다.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
마지막으로 이것을
제대로 작동하게 하려면

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
좀더 큰 일을 할 수 있게
모든 부분들이 협력해야 합니다.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
이동성부터 시작하겠습니다.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
곤충은 놀랍게 잘 움직입니다.

00:00:58.871 --> 00:01:00.559
UC버클리에서 온 영상입니다.

00:01:00.559 --> 00:01:05.222
바퀴벌레가 엄청나게 거친 지형을
넘어지지도 않고 움직이죠.

00:01:05.222 --> 00:01:09.192
이게 가능한 것이 다리가 
튼튼한 물질로 되어 있는데

00:01:09.192 --> 00:01:13.305
통상적으로 로봇과 부드러운 물질을
만들 때 쓰는 겁니다.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
도약하기는 몸집이 작을 때
움직일 수 있는 놀라운 방법입니다.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
이 곤충들은 스프링에 에너지를 모으고
아주 재빨리 해방시켜

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
가령 물 밖으로 나오도록 도약하는데
필요한 높은 힘을 얻습니다.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
제 연구실에서 얻은 큰 성과중 하나가

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
견고한 물질과 부드러운 물질을


00:01:32.153 --> 00:01:34.367
극히 작은 장치로 
조합하는 겁니다.

00:01:34.367 --> 00:01:38.902
이 도약 장치는 한 쪽이 
4 밀리미터로 매우 작습니다.

00:01:38.902 --> 00:01:43.058
여기서 딱딱한 물질은 실리콘이고 
부드러운 것은 실리콘 고무입니다.

00:01:43.058 --> 00:01:45.953
기본 원리는 이것을 압축해서

00:01:45.953 --> 00:01:48.654
에너지를 스프링에 모으고
그 다음에 도약하도록 놓는 겁니다.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
여기에 모터나 동력은 
지금 없습니다.

00:01:52.037 --> 00:01:54.250
이 행동은 제 연구실에서

00:01:54.250 --> 00:01:57.472
"핀셋을 든 대학원생"이 
가동합니다.(웃음)

00:01:57.472 --> 00:02:02.356
다음 영상에서 보실 것인데,
이 친구가 엄청나게 잘 뜁니다.

00:02:02.356 --> 00:02:05.947
핀셋을 든 바로 
그 대학원생인 아론인데요

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
여기서 보시는
4밀리미터 크기의 장치가

00:02:08.630 --> 00:02:13.261
거의 40 센티미터 높이를 뜁니다.
거의 자기 길이의 100배죠.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
그리고도 끄떡없습니다.
탁자에서 튕깁니다.

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
엄청나게 튼튼해서 우리가 
분실하지만 않으면 매우 잘 견딥니다.

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
너무 작으니까요. (웃음)

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
궁극적으로 저희는 여기에 
모터를 달고 싶습니다.

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
최종적으로 작으면서 스스로 
움직이는 로봇을 만들기 위해

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
연구실에 밀리미터 크기의 
모터 작업을 하는 학생이 있습니다.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
이런 규모에서 움직이는 
이동성을 살펴 보려면

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
자석의 힘을 역이용하거나 
그대로 사용합니다.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
초소형 로봇의 다리 부분이 
어떤지 보이실 겁니다.

00:02:39.317 --> 00:02:41.334
실리콘 고무 관절이 보이시죠.

00:02:41.334 --> 00:02:46.263
거기에 내장된 자석이 외부 
자기장에 의해 움직이고 있습니다.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.889
이것이 먼저 보여드린 
로봇으로 이어집니다.

00:02:49.959 --> 00:02:53.110
이 로봇이 우리에게 알려주는 
흥미로운 것은

00:02:53.110 --> 00:02:55.117
이런 규모에서 곤충이 
움직이는 방식을 알도록 돕습니다.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
바퀴벌레에서 코끼리까지
어떻게 움직이는지

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
보여주는 훌륭한 모형이 있습니다.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
우리는 모두 뛸 때 
약간 통통 튀면서 움직입니다.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
제가 매우 작다면
제 발과 땅 사이의 힘이

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
제 질량보다 더욱 이동성에
영향을 줄겁니다.

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
그것이 튀는 움직임을 일으키죠.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
이 친구는 잘 하지 못했지만

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
뛰어 돌아다니는 약간 
큰 형태를 만들었습니다.

00:03:16.392 --> 00:03:19.604
한 변이 1센티미터인 
약 1입방센티미터 정도로

00:03:19.604 --> 00:03:20.916
크기가 매우 작습니다.

00:03:20.916 --> 00:03:23.179
이것을 1초에 10몸 길이만큼 
뛰게 했습니다.

00:03:23.179 --> 00:03:24.565
그러니까 초당 10센티미터인거죠.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
이렇게 작은 친구에겐 
무척 빠른 겁니다.

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
이건 제한적인 시험 단계이고요.

00:03:28.960 --> 00:03:31.937
이것이 어떻게 작동하는지 
생각하게 합니다.

00:03:31.937 --> 00:03:35.781
3D 프린트 형태로도 이것을 만들어서
앞서 보신 것 같은 바퀴벌레같이

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
장애물도 넘을 수 있습니다.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
그러나 최종적으로 저희는 
모든 것이 탑재된 로봇을 원합니다.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
감지, 동력, 통제, 움직임 
전부 함께 말입니다.

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
모든 것이 생체와 관련될 
필요는 없습니다.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
이 로봇은 틱택사탕 정도의 크기입니다.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
이 경우에는 움직임을 위한
자석이나 근육대신에

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
로켓을 씁니다.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
이것은 초소형의 
강력한 물질입니다.

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
매우 작은 화소로 
만들 수 있습니다.

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
이 화소 하나를 
로봇 배 위에 두면

00:04:07.326 --> 00:04:11.612
빛의 증가를 감지할 때
도약을 할 겁니다.

NOTE Paragraph

00:04:12.805 --> 00:04:14.618
다음 영상은 제가 가장
좋아하는 것인데요.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
300밀리그램 로봇이

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
공중에서 8센티미터를 뜁니다.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
크기가 겨우 7밀리미터 
4륜구동 인데요.

00:04:22.974 --> 00:04:26.630
동력이 들어오는 초기에
큰 번쩍임을 보실 겁니다.

00:04:26.630 --> 00:04:28.530
로봇이 공중에서 구릅니다.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
그래서 저렇게 번쩍이는 것인데

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
공중으로 로봇이 
도약하는 게 보이실 겁니다.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
여기엔 한계 범위도 없고
이것에 연결된 줄도 없고,

00:04:36.368 --> 00:04:37.902
모든 게 탑재되어 있어서

00:04:37.902 --> 00:04:43.243
옆에 있는 책상 불빛을 켜면
반응하여 뜁니다.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:48.537
여러분은 아마 우리가 
이런 크기에서 뛰고, 기고,

00:04:48.537 --> 00:04:51.604
도약하고, 구르는 로봇들을 가지고
온갖 신나는 일을 하겠구나 하시겠지만

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
지진같은 자연재해 후에
잔해들이 있다고 상상해 보십시오.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
이 작은 로봇들이 
생존자를 찾기 위해

00:04:57.953 --> 00:05:00.171
그 잔해 속을 돌아다니는 겁니다.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
아니면 교량이 안전한지
이 로봇이 돌아다니면서

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
검사하는 것을 상상해 보세요.

00:05:05.286 --> 00:05:07.326
이런 붕괴사고가 
일어나지 않도록 말입니다

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
미네폴리스 외곽에서 
2007년에 벌어졌죠.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
여러분의 혈액 속을 돌아 다니는

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
로봇이 있다면 어떻겠습니까.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
그렇죠? 아이작 아시모프의 
"환상적인 여행"인 겁니다.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
아예 절개수술을 할 필요가 없죠.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
건축방식을 혁신적으로
바꿀 수도 있습니다.

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
만약 흰개미 무리처럼 작업할 수 있는
작은 로봇이 있다면

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
8미터짜리 둔덕을 지을 수 있는데

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
아프리카나 호주의 다른 종류의
흰개미 무리가 사는 통풍이 잘 되는

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
아파트를 짓는 것이지요.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
이 소형로봇을 가지고
할 수 있는 가능성들을

00:05:39.717 --> 00:05:42.154
여러분께 보여드렸는데요.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
갈 길이 멀긴 하지만
발전해 오고 있습니다.

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
여러분도 그 최종성과에
공헌하실 수 있길 바랍니다.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:50.897
대단히 감사합니다.

NOTE Paragraph

00:05:50.897 --> 00:05:53.391
(박수)(환호)