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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,저와 제 학생들은\N초소형 로봇을 연구합니다.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,이것을 보시면 \N여러분 모두에게 친숙한
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:09.49,Default,,0000,0000,0000,,개미를 로봇으로 만들었구나\N하고 생각하실 겁니다.
Dialogue: 0,0:00:09.49,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,개미나 다른 곤충들이\N이 정도 크기에서
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,대단한 일을 하는 걸 모두 압니다.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,우리는 개미떼나 그런 곤충이
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,가령 소풍에서 감자칩을\N들고 가는 걸 본적이 있습니다.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,이런 개미를 만들 때\N실제 어려움이 무엇일까요?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,먼저 개미의 능력을\N같은 크기의 로봇에서
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,어떻게 구현할 수 있을까요?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:33.55,Default,,0000,0000,0000,,우선은 이렇게 작은 데도
Dialogue: 0,0:00:33.55,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,어떻게 움직이게 할지를 \N알아내야 합니다.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:37.97,Default,,0000,0000,0000,,저희는 이동력을\N유지하기 위한 다리나
Dialogue: 0,0:00:37.97,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,효율적인 모터같은\N장치가 필요합니다.
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:43.11,Default,,0000,0000,0000,,그리고 반지능적인 개미 로봇의\N모든 부분이 함께 움직이도록
Dialogue: 0,0:00:43.11,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,센서, 동력, 통제력이 필요합니다.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,마지막으로 이것을\N제대로 작동하게 하려면
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,좀더 큰 일을 할 수 있게\N모든 부분들이 협력해야 합니다.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,이동성부터 시작하겠습니다.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,곤충은 놀랍게 잘 움직입니다.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,UC버클리에서 온 영상입니다.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:05.22,Default,,0000,0000,0000,,바퀴벌레가 엄청나게 거친 지형을\N넘어지지도 않고 움직이죠.
Dialogue: 0,0:01:05.22,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,이게 가능한 것이 다리가 \N튼튼한 물질로 되어 있는데
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:13.30,Default,,0000,0000,0000,,통상적으로 로봇과 부드러운 물질을\N만들 때 쓰는 겁니다.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,도약하기는 몸집이 작을 때\N움직일 수 있는 놀라운 방법입니다.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,이 곤충들은 스프링에 에너지를 모으고\N아주 재빨리 해방시켜
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,가령 물 밖으로 나오도록 도약하는데\N필요한 높은 힘을 얻습니다.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,제 연구실에서 얻은 큰 성과중 하나가
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,견고한 물질과 부드러운 물질을\N
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,극히 작은 장치로 \N조합하는 겁니다.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:38.90,Default,,0000,0000,0000,,이 도약 장치는 한 쪽이 \N4 밀리미터로 매우 작습니다.
Dialogue: 0,0:01:38.90,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,여기서 딱딱한 물질은 실리콘이고 \N부드러운 것은 실리콘 고무입니다.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,기본 원리는 이것을 압축해서
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,에너지를 스프링에 모으고\N그 다음에 도약하도록 놓는 겁니다.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,여기에 모터나 동력은 \N지금 없습니다.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.25,Default,,0000,0000,0000,,이 행동은 제 연구실에서
Dialogue: 0,0:01:54.25,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"핀셋을 든 대학원생"이 \N가동합니다.(웃음)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:02:02.36,Default,,0000,0000,0000,,다음 영상에서 보실 것인데,\N이 친구가 엄청나게 잘 뜁니다.
Dialogue: 0,0:02:02.36,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,핀셋을 든 바로 \N그 대학원생인 아론인데요
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,여기서 보시는\N4밀리미터 크기의 장치가
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,거의 40 센티미터 높이를 뜁니다.\N거의 자기 길이의 100배죠.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,그리고도 끄떡없습니다.\N탁자에서 튕깁니다.
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,엄청나게 튼튼해서 우리가 \N분실하지만 않으면 매우 잘 견딥니다.
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,너무 작으니까요. (웃음)
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,궁극적으로 저희는 여기에 \N모터를 달고 싶습니다.
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,최종적으로 작으면서 스스로 \N움직이는 로봇을 만들기 위해
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,연구실에 밀리미터 크기의 \N모터 작업을 하는 학생이 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,이런 규모에서 움직이는 \N이동성을 살펴 보려면
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,자석의 힘을 역이용하거나 \N그대로 사용합니다.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,초소형 로봇의 다리 부분이 \N어떤지 보이실 겁니다.
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,실리콘 고무 관절이 보이시죠.
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:46.26,Default,,0000,0000,0000,,거기에 내장된 자석이 외부 \N자기장에 의해 움직이고 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.89,Default,,0000,0000,0000,,이것이 먼저 보여드린 \N로봇으로 이어집니다.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇이 우리에게 알려주는 \N흥미로운 것은
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,이런 규모에서 곤충이 \N움직이는 방식을 알도록 돕습니다.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,바퀴벌레에서 코끼리까지\N어떻게 움직이는지
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,보여주는 훌륭한 모형이 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,우리는 모두 뛸 때 \N약간 통통 튀면서 움직입니다.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,제가 매우 작다면\N제 발과 땅 사이의 힘이
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,제 질량보다 더욱 이동성에\N영향을 줄겁니다.
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,그것이 튀는 움직임을 일으키죠.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,이 친구는 잘 하지 못했지만
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,뛰어 돌아다니는 약간 \N큰 형태를 만들었습니다.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:19.60,Default,,0000,0000,0000,,한 변이 1센티미터인 \N약 1입방센티미터 정도로
Dialogue: 0,0:03:19.60,0:03:20.92,Default,,0000,0000,0000,,크기가 매우 작습니다.
Dialogue: 0,0:03:20.92,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,이것을 1초에 10몸 길이만큼 \N뛰게 했습니다.
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,그러니까 초당 10센티미터인거죠.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,이렇게 작은 친구에겐 \N무척 빠른 겁니다.
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,이건 제한적인 시험 단계이고요.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.94,Default,,0000,0000,0000,,이것이 어떻게 작동하는지 \N생각하게 합니다.
Dialogue: 0,0:03:31.94,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,3D 프린트 형태로도 이것을 만들어서\N앞서 보신 것 같은 바퀴벌레같이
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,장애물도 넘을 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,그러나 최종적으로 저희는 \N모든 것이 탑재된 로봇을 원합니다.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,감지, 동력, 통제, 움직임 \N전부 함께 말입니다.
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,모든 것이 생체와 관련될 \N필요는 없습니다.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 틱택사탕 정도의 크기입니다.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,이 경우에는 움직임을 위한\N자석이나 근육대신에
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,로켓을 씁니다.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,이것은 초소형의 \N강력한 물질입니다.
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,매우 작은 화소로 \N만들 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,이 화소 하나를 \N로봇 배 위에 두면
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.61,Default,,0000,0000,0000,,빛의 증가를 감지할 때\N도약을 할 겁니다.
Dialogue: 0,0:04:12.80,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,다음 영상은 제가 가장\N좋아하는 것인데요.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,300밀리그램 로봇이
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,공중에서 8센티미터를 뜁니다.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,크기가 겨우 7밀리미터 \N4륜구동 인데요.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:26.63,Default,,0000,0000,0000,,동력이 들어오는 초기에\N큰 번쩍임을 보실 겁니다.
Dialogue: 0,0:04:26.63,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 공중에서 구릅니다.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,그래서 저렇게 번쩍이는 것인데
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,공중으로 로봇이 \N도약하는 게 보이실 겁니다.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,여기엔 한계 범위도 없고\N이것에 연결된 줄도 없고,
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:37.90,Default,,0000,0000,0000,,모든 게 탑재되어 있어서
Dialogue: 0,0:04:37.90,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,옆에 있는 책상 불빛을 켜면\N반응하여 뜁니다.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:48.54,Default,,0000,0000,0000,,여러분은 아마 우리가 \N이런 크기에서 뛰고, 기고,
Dialogue: 0,0:04:48.54,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,도약하고, 구르는 로봇들을 가지고\N온갖 신나는 일을 하겠구나 하시겠지만
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,지진같은 자연재해 후에\N잔해들이 있다고 상상해 보십시오.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,이 작은 로봇들이 \N생존자를 찾기 위해
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,그 잔해 속을 돌아다니는 겁니다.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,아니면 교량이 안전한지\N이 로봇이 돌아다니면서
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,검사하는 것을 상상해 보세요.
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,이런 붕괴사고가 \N일어나지 않도록 말입니다
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,미네폴리스 외곽에서 \N2007년에 벌어졌죠.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,여러분의 혈액 속을 돌아 다니는
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 있다면 어떻겠습니까.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,그렇죠? 아이작 아시모프의 \N"환상적인 여행"인 겁니다.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,아예 절개수술을 할 필요가 없죠.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,건축방식을 혁신적으로\N바꿀 수도 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,만약 흰개미 무리처럼 작업할 수 있는\N작은 로봇이 있다면
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,8미터짜리 둔덕을 지을 수 있는데
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,아프리카나 호주의 다른 종류의\N흰개미 무리가 사는 통풍이 잘 되는
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,아파트를 짓는 것이지요.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,이 소형로봇을 가지고\N할 수 있는 가능성들을
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,여러분께 보여드렸는데요.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,갈 길이 멀긴 하지만\N발전해 오고 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,여러분도 그 최종성과에\N공헌하실 수 있길 바랍니다.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:50.90,Default,,0000,0000,0000,,대단히 감사합니다.
Dialogue: 0,0:05:50.90,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(박수)(환호)