1
00:00:00,564 --> 00:00:04,209
저와 제 학생들은
초소형 로봇을 연구합니다.

2
00:00:04,209 --> 00:00:06,426
이것을 보시면 
여러분 모두에게 친숙한

3
00:00:06,426 --> 00:00:09,486
개미를 로봇으로 만들었구나
하고 생각하실 겁니다.

4
00:00:09,486 --> 00:00:12,776
개미나 다른 곤충들이
이 정도 크기에서

5
00:00:12,776 --> 00:00:15,012
대단한 일을 하는 걸 모두 압니다.

6
00:00:15,012 --> 00:00:18,197
우리는 개미떼나 그런 곤충이

7
00:00:18,197 --> 00:00:22,467
가령 소풍에서 감자칩을
들고 가는 걸 본적이 있습니다.

8
00:00:22,467 --> 00:00:25,910
이런 개미를 만들 때
실제 어려움이 무엇일까요?

9
00:00:25,910 --> 00:00:29,861
먼저 개미의 능력을
같은 크기의 로봇에서

10
00:00:29,861 --> 00:00:31,909
어떻게 구현할 수 있을까요?

11
00:00:31,909 --> 00:00:33,553
우선은 이렇게 작은 데도

12
00:00:33,553 --> 00:00:35,923
어떻게 움직이게 할지를 
알아내야 합니다.

13
00:00:35,923 --> 00:00:37,973
저희는 이동력을
유지하기 위한 다리나

14
00:00:37,973 --> 00:00:40,072
효율적인 모터같은
장치가 필요합니다.

15
00:00:40,072 --> 00:00:43,113
그리고 반지능적인 개미 로봇의
모든 부분이 함께 움직이도록

16
00:00:43,113 --> 00:00:46,525
센서, 동력, 통제력이 필요합니다.

17
00:00:46,525 --> 00:00:49,071
마지막으로 이것을
제대로 작동하게 하려면

18
00:00:49,071 --> 00:00:53,019
좀더 큰 일을 할 수 있게
모든 부분들이 협력해야 합니다.

19
00:00:53,019 --> 00:00:55,710
이동성부터 시작하겠습니다.

20
00:00:55,710 --> 00:00:58,871
곤충은 놀랍게 잘 움직입니다.

21
00:00:58,871 --> 00:01:00,559
UC버클리에서 온 영상입니다.

22
00:01:00,559 --> 00:01:05,222
바퀴벌레가 엄청나게 거친 지형을
넘어지지도 않고 움직이죠.

23
00:01:05,222 --> 00:01:09,192
이게 가능한 것이 다리가 
튼튼한 물질로 되어 있는데

24
00:01:09,192 --> 00:01:13,305
통상적으로 로봇과 부드러운 물질을
만들 때 쓰는 겁니다.

25
00:01:14,374 --> 00:01:18,201
도약하기는 몸집이 작을 때
움직일 수 있는 놀라운 방법입니다.

26
00:01:18,201 --> 00:01:22,270
이 곤충들은 스프링에 에너지를 모으고
아주 재빨리 해방시켜

27
00:01:22,270 --> 00:01:26,281
가령 물 밖으로 나오도록 도약하는데
필요한 높은 힘을 얻습니다.

28
00:01:26,281 --> 00:01:29,403
제 연구실에서 얻은 큰 성과중 하나가

29
00:01:29,403 --> 00:01:32,153
견고한 물질과 부드러운 물질을


30
00:01:32,153 --> 00:01:34,367
극히 작은 장치로 
조합하는 겁니다.

31
00:01:34,367 --> 00:01:38,902
이 도약 장치는 한 쪽이 
4 밀리미터로 매우 작습니다.

32
00:01:38,902 --> 00:01:43,058
여기서 딱딱한 물질은 실리콘이고 
부드러운 것은 실리콘 고무입니다.

33
00:01:43,058 --> 00:01:45,953
기본 원리는 이것을 압축해서

34
00:01:45,953 --> 00:01:48,654
에너지를 스프링에 모으고
그 다음에 도약하도록 놓는 겁니다.

35
00:01:48,654 --> 00:01:52,037
여기에 모터나 동력은 
지금 없습니다.

36
00:01:52,037 --> 00:01:54,250
이 행동은 제 연구실에서

37
00:01:54,250 --> 00:01:57,472
"핀셋을 든 대학원생"이 
가동합니다.(웃음)

38
00:01:57,472 --> 00:02:02,356
다음 영상에서 보실 것인데,
이 친구가 엄청나게 잘 뜁니다.

39
00:02:02,356 --> 00:02:05,947
핀셋을 든 바로 
그 대학원생인 아론인데요

40
00:02:05,947 --> 00:02:08,630
여기서 보시는
4밀리미터 크기의 장치가

41
00:02:08,630 --> 00:02:13,261
거의 40 센티미터 높이를 뜁니다.
거의 자기 길이의 100배죠.

42
00:02:13,265 --> 00:02:15,221
그리고도 끄떡없습니다.
탁자에서 튕깁니다.

43
00:02:15,221 --> 00:02:18,735
엄청나게 튼튼해서 우리가 
분실하지만 않으면 매우 잘 견딥니다.

44
00:02:18,735 --> 00:02:21,361
너무 작으니까요. (웃음)

45
00:02:21,361 --> 00:02:23,970
궁극적으로 저희는 여기에 
모터를 달고 싶습니다.

46
00:02:23,970 --> 00:02:27,086
최종적으로 작으면서 스스로 
움직이는 로봇을 만들기 위해

47
00:02:27,086 --> 00:02:30,686
연구실에 밀리미터 크기의 
모터 작업을 하는 학생이 있습니다.

48
00:02:30,686 --> 00:02:34,267
이런 규모에서 움직이는 
이동성을 살펴 보려면

49
00:02:34,267 --> 00:02:36,241
자석의 힘을 역이용하거나 
그대로 사용합니다.

50
00:02:36,241 --> 00:02:39,317
초소형 로봇의 다리 부분이 
어떤지 보이실 겁니다.

51
00:02:39,317 --> 00:02:41,334
실리콘 고무 관절이 보이시죠.

52
00:02:41,334 --> 00:02:46,263
거기에 내장된 자석이 외부 
자기장에 의해 움직이고 있습니다.

53
00:02:46,266 --> 00:02:48,889
이것이 먼저 보여드린 
로봇으로 이어집니다.

54
00:02:49,959 --> 00:02:53,110
이 로봇이 우리에게 알려주는 
흥미로운 것은

55
00:02:53,110 --> 00:02:55,117
이런 규모에서 곤충이 
움직이는 방식을 알도록 돕습니다.

56
00:02:55,117 --> 00:02:57,342
바퀴벌레에서 코끼리까지
어떻게 움직이는지

57
00:02:57,342 --> 00:02:59,304
보여주는 훌륭한 모형이 있습니다.

58
00:02:59,304 --> 00:03:02,228
우리는 모두 뛸 때 
약간 통통 튀면서 움직입니다.

59
00:03:02,228 --> 00:03:06,513
제가 매우 작다면
제 발과 땅 사이의 힘이

60
00:03:06,513 --> 00:03:09,288
제 질량보다 더욱 이동성에
영향을 줄겁니다.

61
00:03:09,288 --> 00:03:11,642
그것이 튀는 움직임을 일으키죠.

62
00:03:11,642 --> 00:03:13,317
이 친구는 잘 하지 못했지만

63
00:03:13,317 --> 00:03:16,392
뛰어 돌아다니는 약간 
큰 형태를 만들었습니다.

64
00:03:16,392 --> 00:03:19,604
한 변이 1센티미터인 
약 1입방센티미터 정도로

65
00:03:19,604 --> 00:03:20,916
크기가 매우 작습니다.

66
00:03:20,916 --> 00:03:23,179
이것을 1초에 10몸 길이만큼 
뛰게 했습니다.

67
00:03:23,179 --> 00:03:24,565
그러니까 초당 10센티미터인거죠.

68
00:03:24,565 --> 00:03:26,598
이렇게 작은 친구에겐 
무척 빠른 겁니다.

69
00:03:26,598 --> 00:03:28,960
이건 제한적인 시험 단계이고요.

70
00:03:28,960 --> 00:03:31,937
이것이 어떻게 작동하는지 
생각하게 합니다.

71
00:03:31,937 --> 00:03:35,781
3D 프린트 형태로도 이것을 만들어서
앞서 보신 것 같은 바퀴벌레같이

72
00:03:35,781 --> 00:03:39,280
장애물도 넘을 수 있습니다.

73
00:03:39,280 --> 00:03:42,166
그러나 최종적으로 저희는 
모든 것이 탑재된 로봇을 원합니다.

74
00:03:42,166 --> 00:03:45,859
감지, 동력, 통제, 움직임 
전부 함께 말입니다.

75
00:03:45,859 --> 00:03:48,765
모든 것이 생체와 관련될 
필요는 없습니다.

76
00:03:48,765 --> 00:03:51,900
이 로봇은 틱택사탕 정도의 크기입니다.

77
00:03:51,900 --> 00:03:55,849
이 경우에는 움직임을 위한
자석이나 근육대신에

78
00:03:55,849 --> 00:03:58,274
로켓을 씁니다.

79
00:03:58,274 --> 00:04:00,940
이것은 초소형의 
강력한 물질입니다.

80
00:04:00,940 --> 00:04:03,539
매우 작은 화소로 
만들 수 있습니다.

81
00:04:03,539 --> 00:04:07,326
이 화소 하나를 
로봇 배 위에 두면

82
00:04:07,326 --> 00:04:11,612
빛의 증가를 감지할 때
도약을 할 겁니다.

83
00:04:12,805 --> 00:04:14,618
다음 영상은 제가 가장
좋아하는 것인데요.

84
00:04:14,618 --> 00:04:17,658
300밀리그램 로봇이

85
00:04:17,658 --> 00:04:20,064
공중에서 8센티미터를 뜁니다.

86
00:04:20,064 --> 00:04:22,974
크기가 겨우 7밀리미터 
4륜구동 인데요.

87
00:04:22,974 --> 00:04:26,630
동력이 들어오는 초기에
큰 번쩍임을 보실 겁니다.

88
00:04:26,630 --> 00:04:28,530
로봇이 공중에서 구릅니다.

89
00:04:28,530 --> 00:04:30,139
그래서 저렇게 번쩍이는 것인데

90
00:04:30,139 --> 00:04:33,336
공중으로 로봇이 
도약하는 게 보이실 겁니다.

91
00:04:33,336 --> 00:04:36,368
여기엔 한계 범위도 없고
이것에 연결된 줄도 없고,

92
00:04:36,368 --> 00:04:37,902
모든 게 탑재되어 있어서

93
00:04:37,902 --> 00:04:43,243
옆에 있는 책상 불빛을 켜면
반응하여 뜁니다.

94
00:04:43,243 --> 00:04:48,537
여러분은 아마 우리가 
이런 크기에서 뛰고, 기고,

95
00:04:48,537 --> 00:04:51,604
도약하고, 구르는 로봇들을 가지고
온갖 신나는 일을 하겠구나 하시겠지만

96
00:04:51,604 --> 00:04:55,394
지진같은 자연재해 후에
잔해들이 있다고 상상해 보십시오.

97
00:04:55,394 --> 00:04:57,953
이 작은 로봇들이 
생존자를 찾기 위해

98
00:04:57,953 --> 00:05:00,171
그 잔해 속을 돌아다니는 겁니다.

99
00:05:00,171 --> 00:05:03,127
아니면 교량이 안전한지
이 로봇이 돌아다니면서

100
00:05:03,127 --> 00:05:05,286
검사하는 것을 상상해 보세요.

101
00:05:05,286 --> 00:05:07,326
이런 붕괴사고가 
일어나지 않도록 말입니다

102
00:05:07,326 --> 00:05:11,233
미네폴리스 외곽에서 
2007년에 벌어졌죠.

103
00:05:11,233 --> 00:05:12,995
여러분의 혈액 속을 돌아 다니는

104
00:05:12,995 --> 00:05:15,518
로봇이 있다면 어떻겠습니까.

105
00:05:15,518 --> 00:05:17,851
그렇죠? 아이작 아시모프의 
"환상적인 여행"인 겁니다.

106
00:05:17,851 --> 00:05:22,206
아예 절개수술을 할 필요가 없죠.

107
00:05:22,206 --> 00:05:24,936
건축방식을 혁신적으로
바꿀 수도 있습니다.

108
00:05:24,936 --> 00:05:28,343
만약 흰개미 무리처럼 작업할 수 있는
작은 로봇이 있다면

109
00:05:28,343 --> 00:05:31,108
8미터짜리 둔덕을 지을 수 있는데

110
00:05:31,108 --> 00:05:35,196
아프리카나 호주의 다른 종류의
흰개미 무리가 사는 통풍이 잘 되는

111
00:05:35,196 --> 00:05:37,287
아파트를 짓는 것이지요.

112
00:05:37,287 --> 00:05:39,717
이 소형로봇을 가지고
할 수 있는 가능성들을

113
00:05:39,717 --> 00:05:42,154
여러분께 보여드렸는데요.

114
00:05:42,154 --> 00:05:46,561
갈 길이 멀긴 하지만
발전해 오고 있습니다.

115
00:05:46,561 --> 00:05:49,419
여러분도 그 최종성과에
공헌하실 수 있길 바랍니다.

116
00:05:49,419 --> 00:05:50,897
대단히 감사합니다.

117
00:05:50,897 --> 00:05:53,391
(박수)(환호)