0:00:00.564,0:00:04.209
저와 제 학생들은[br]초소형 로봇을 연구합니다.

0:00:04.209,0:00:06.426
이것을 보시면 [br]여러분 모두에게 친숙한

0:00:06.426,0:00:09.486
개미를 로봇으로 만들었구나[br]하고 생각하실 겁니다.

0:00:09.486,0:00:12.776
개미나 다른 곤충들이[br]이 정도 크기에서

0:00:12.776,0:00:15.012
대단한 일을 하는 걸 모두 압니다.

0:00:15.012,0:00:18.197
우리는 개미떼나 그런 곤충이

0:00:18.197,0:00:22.467
가령 소풍에서 감자칩을[br]들고 가는 걸 본적이 있습니다.

0:00:22.467,0:00:25.910
이런 개미를 만들 때[br]실제 어려움이 무엇일까요?

0:00:25.910,0:00:29.861
먼저 개미의 능력을[br]같은 크기의 로봇에서

0:00:29.861,0:00:31.909
어떻게 구현할 수 있을까요?

0:00:31.909,0:00:33.553
우선은 이렇게 작은 데도

0:00:33.553,0:00:35.923
어떻게 움직이게 할지를 [br]알아내야 합니다.

0:00:35.923,0:00:37.973
저희는 이동력을[br]유지하기 위한 다리나

0:00:37.973,0:00:40.072
효율적인 모터같은[br]장치가 필요합니다.

0:00:40.072,0:00:43.113
그리고 반지능적인 개미 로봇의[br]모든 부분이 함께 움직이도록

0:00:43.113,0:00:46.525
센서, 동력, 통제력이 필요합니다.

0:00:46.525,0:00:49.071
마지막으로 이것을[br]제대로 작동하게 하려면

0:00:49.071,0:00:53.019
좀더 큰 일을 할 수 있게[br]모든 부분들이 협력해야 합니다.

0:00:53.019,0:00:55.710
이동성부터 시작하겠습니다.

0:00:55.710,0:00:58.871
곤충은 놀랍게 잘 움직입니다.

0:00:58.871,0:01:00.559
UC버클리에서 온 영상입니다.

0:01:00.559,0:01:05.222
바퀴벌레가 엄청나게 거친 지형을[br]넘어지지도 않고 움직이죠.

0:01:05.222,0:01:09.192
이게 가능한 것이 다리가 [br]튼튼한 물질로 되어 있는데

0:01:09.192,0:01:13.305
통상적으로 로봇과 부드러운 물질을[br]만들 때 쓰는 겁니다.

0:01:14.374,0:01:18.201
도약하기는 몸집이 작을 때[br]움직일 수 있는 놀라운 방법입니다.

0:01:18.201,0:01:22.270
이 곤충들은 스프링에 에너지를 모으고[br]아주 재빨리 해방시켜

0:01:22.270,0:01:26.281
가령 물 밖으로 나오도록 도약하는데[br]필요한 높은 힘을 얻습니다.

0:01:26.281,0:01:29.403
제 연구실에서 얻은 큰 성과중 하나가

0:01:29.403,0:01:32.153
견고한 물질과 부드러운 물질을[br]

0:01:32.153,0:01:34.367
극히 작은 장치로 [br]조합하는 겁니다.

0:01:34.367,0:01:38.902
이 도약 장치는 한 쪽이 [br]4 밀리미터로 매우 작습니다.

0:01:38.902,0:01:43.058
여기서 딱딱한 물질은 실리콘이고 [br]부드러운 것은 실리콘 고무입니다.

0:01:43.058,0:01:45.953
기본 원리는 이것을 압축해서

0:01:45.953,0:01:48.654
에너지를 스프링에 모으고[br]그 다음에 도약하도록 놓는 겁니다.

0:01:48.654,0:01:52.037
여기에 모터나 동력은 [br]지금 없습니다.

0:01:52.037,0:01:54.250
이 행동은 제 연구실에서

0:01:54.250,0:01:57.472
"핀셋을 든 대학원생"이 [br]가동합니다.(웃음)

0:01:57.472,0:02:02.356
다음 영상에서 보실 것인데,[br]이 친구가 엄청나게 잘 뜁니다.

0:02:02.356,0:02:05.947
핀셋을 든 바로 [br]그 대학원생인 아론인데요

0:02:05.947,0:02:08.630
여기서 보시는[br]4밀리미터 크기의 장치가

0:02:08.630,0:02:13.261
거의 40 센티미터 높이를 뜁니다.[br]거의 자기 길이의 100배죠.

0:02:13.265,0:02:15.221
그리고도 끄떡없습니다.[br]탁자에서 튕깁니다.

0:02:15.221,0:02:18.735
엄청나게 튼튼해서 우리가 [br]분실하지만 않으면 매우 잘 견딥니다.

0:02:18.735,0:02:21.361
너무 작으니까요. (웃음)

0:02:21.361,0:02:23.970
궁극적으로 저희는 여기에 [br]모터를 달고 싶습니다.

0:02:23.970,0:02:27.086
최종적으로 작으면서 스스로 [br]움직이는 로봇을 만들기 위해

0:02:27.086,0:02:30.686
연구실에 밀리미터 크기의 [br]모터 작업을 하는 학생이 있습니다.

0:02:30.686,0:02:34.267
이런 규모에서 움직이는 [br]이동성을 살펴 보려면

0:02:34.267,0:02:36.241
자석의 힘을 역이용하거나 [br]그대로 사용합니다.

0:02:36.241,0:02:39.317
초소형 로봇의 다리 부분이 [br]어떤지 보이실 겁니다.

0:02:39.317,0:02:41.334
실리콘 고무 관절이 보이시죠.

0:02:41.334,0:02:46.263
거기에 내장된 자석이 외부 [br]자기장에 의해 움직이고 있습니다.

0:02:46.266,0:02:48.889
이것이 먼저 보여드린 [br]로봇으로 이어집니다.

0:02:49.959,0:02:53.110
이 로봇이 우리에게 알려주는 [br]흥미로운 것은

0:02:53.110,0:02:55.117
이런 규모에서 곤충이 [br]움직이는 방식을 알도록 돕습니다.

0:02:55.117,0:02:57.342
바퀴벌레에서 코끼리까지[br]어떻게 움직이는지

0:02:57.342,0:02:59.304
보여주는 훌륭한 모형이 있습니다.

0:02:59.304,0:03:02.228
우리는 모두 뛸 때 [br]약간 통통 튀면서 움직입니다.

0:03:02.228,0:03:06.513
제가 매우 작다면[br]제 발과 땅 사이의 힘이

0:03:06.513,0:03:09.288
제 질량보다 더욱 이동성에[br]영향을 줄겁니다.

0:03:09.288,0:03:11.642
그것이 튀는 움직임을 일으키죠.

0:03:11.642,0:03:13.317
이 친구는 잘 하지 못했지만

0:03:13.317,0:03:16.392
뛰어 돌아다니는 약간 [br]큰 형태를 만들었습니다.

0:03:16.392,0:03:19.604
한 변이 1센티미터인 [br]약 1입방센티미터 정도로

0:03:19.604,0:03:20.916
크기가 매우 작습니다.

0:03:20.916,0:03:23.179
이것을 1초에 10몸 길이만큼 [br]뛰게 했습니다.

0:03:23.179,0:03:24.565
그러니까 초당 10센티미터인거죠.

0:03:24.565,0:03:26.598
이렇게 작은 친구에겐 [br]무척 빠른 겁니다.

0:03:26.598,0:03:28.960
이건 제한적인 시험 단계이고요.

0:03:28.960,0:03:31.937
이것이 어떻게 작동하는지 [br]생각하게 합니다.

0:03:31.937,0:03:35.781
3D 프린트 형태로도 이것을 만들어서[br]앞서 보신 것 같은 바퀴벌레같이

0:03:35.781,0:03:39.280
장애물도 넘을 수 있습니다.

0:03:39.280,0:03:42.166
그러나 최종적으로 저희는 [br]모든 것이 탑재된 로봇을 원합니다.

0:03:42.166,0:03:45.859
감지, 동력, 통제, 움직임 [br]전부 함께 말입니다.

0:03:45.859,0:03:48.765
모든 것이 생체와 관련될 [br]필요는 없습니다.

0:03:48.765,0:03:51.900
이 로봇은 틱택사탕 정도의 크기입니다.

0:03:51.900,0:03:55.849
이 경우에는 움직임을 위한[br]자석이나 근육대신에

0:03:55.849,0:03:58.274
로켓을 씁니다.

0:03:58.274,0:04:00.940
이것은 초소형의 [br]강력한 물질입니다.

0:04:00.940,0:04:03.539
매우 작은 화소로 [br]만들 수 있습니다.

0:04:03.539,0:04:07.326
이 화소 하나를 [br]로봇 배 위에 두면

0:04:07.326,0:04:11.612
빛의 증가를 감지할 때[br]도약을 할 겁니다.

0:04:12.805,0:04:14.618
다음 영상은 제가 가장[br]좋아하는 것인데요.

0:04:14.618,0:04:17.658
300밀리그램 로봇이

0:04:17.658,0:04:20.064
공중에서 8센티미터를 뜁니다.

0:04:20.064,0:04:22.974
크기가 겨우 7밀리미터 [br]4륜구동 인데요.

0:04:22.974,0:04:26.630
동력이 들어오는 초기에[br]큰 번쩍임을 보실 겁니다.

0:04:26.630,0:04:28.530
로봇이 공중에서 구릅니다.

0:04:28.530,0:04:30.139
그래서 저렇게 번쩍이는 것인데

0:04:30.139,0:04:33.336
공중으로 로봇이 [br]도약하는 게 보이실 겁니다.

0:04:33.336,0:04:36.368
여기엔 한계 범위도 없고[br]이것에 연결된 줄도 없고,

0:04:36.368,0:04:37.902
모든 게 탑재되어 있어서

0:04:37.902,0:04:43.243
옆에 있는 책상 불빛을 켜면[br]반응하여 뜁니다.

0:04:43.243,0:04:48.537
여러분은 아마 우리가 [br]이런 크기에서 뛰고, 기고,

0:04:48.537,0:04:51.604
도약하고, 구르는 로봇들을 가지고[br]온갖 신나는 일을 하겠구나 하시겠지만

0:04:51.604,0:04:55.394
지진같은 자연재해 후에[br]잔해들이 있다고 상상해 보십시오.

0:04:55.394,0:04:57.953
이 작은 로봇들이 [br]생존자를 찾기 위해

0:04:57.953,0:05:00.171
그 잔해 속을 돌아다니는 겁니다.

0:05:00.171,0:05:03.127
아니면 교량이 안전한지[br]이 로봇이 돌아다니면서

0:05:03.127,0:05:05.286
검사하는 것을 상상해 보세요.

0:05:05.286,0:05:07.326
이런 붕괴사고가 [br]일어나지 않도록 말입니다

0:05:07.326,0:05:11.233
미네폴리스 외곽에서 [br]2007년에 벌어졌죠.

0:05:11.233,0:05:12.995
여러분의 혈액 속을 돌아 다니는

0:05:12.995,0:05:15.518
로봇이 있다면 어떻겠습니까.

0:05:15.518,0:05:17.851
그렇죠? 아이작 아시모프의 [br]"환상적인 여행"인 겁니다.

0:05:17.851,0:05:22.206
아예 절개수술을 할 필요가 없죠.

0:05:22.206,0:05:24.936
건축방식을 혁신적으로[br]바꿀 수도 있습니다.

0:05:24.936,0:05:28.343
만약 흰개미 무리처럼 작업할 수 있는[br]작은 로봇이 있다면

0:05:28.343,0:05:31.108
8미터짜리 둔덕을 지을 수 있는데

0:05:31.108,0:05:35.196
아프리카나 호주의 다른 종류의[br]흰개미 무리가 사는 통풍이 잘 되는

0:05:35.196,0:05:37.287
아파트를 짓는 것이지요.

0:05:37.287,0:05:39.717
이 소형로봇을 가지고[br]할 수 있는 가능성들을

0:05:39.717,0:05:42.154
여러분께 보여드렸는데요.

0:05:42.154,0:05:46.561
갈 길이 멀긴 하지만[br]발전해 오고 있습니다.

0:05:46.561,0:05:49.419
여러분도 그 최종성과에[br]공헌하실 수 있길 바랍니다.

0:05:49.419,0:05:50.897
대단히 감사합니다.

0:05:50.897,0:05:53.391
(박수)(환호)