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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,私は私の学生と一緒に\N極小ロボットに取り組んでいます
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,皆さんもよくご存知の生き物の
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,ロボット版だと考えて下さい\Nアリです
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,アリをはじめ このサイズの昆虫が
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,かなりすごい能力を持っているのは\Nご承知のとおりです
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,ピクニックのときに\Nアリなどの昆虫の群れが
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,ポテトチップスを引っ張っているのを\N見たことがあるでしょう
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,このようなアリを作る\N真の困難とは何でしょう？
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,まずはじめに\Nアリの能力をどうやって
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,同じサイズのロボットに\N搭載すればいいのでしょう？
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,これほど小さいものを\Nどうやって動かすかを
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,まず考えなければなりません
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,脚や効率のよいモーターなどで
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,運動を支える必要がありますし
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,センサーや動力源や制御装置で
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,半自動制御のアリのロボットを\N動くようにしなければなりません
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,最後に これらを\N機能的にするためには
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,たくさん集まって より大きな作業を\Nできるようにしなければなりません
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,可動性から始めましょう
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,昆虫は非常にうまく動き回ります
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,このビデオはカリフォルニア大学のものです
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,ゴキブリが\Nとても凹凸の多い表面を
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,転ばずに歩いています
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:07.31,Default,,0000,0000,0000,,これはゴキブリの脚が\N従来ロボットに使われていたような固い物質と
Dialogue: 0,0:01:09.43,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,やわらかい物質の
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,組み合わせでできているからです
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,ジャンプも小さい生き物の動き方として\N面白いものです
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,ばねに貯めたエネルギーを\N素早く解放することで
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,たとえば 水から飛び出るような\N大きな力を得ています
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,私の研究室が成し遂げた\N大きな貢献のひとつは
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,固い物質とやわらかい物質を
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,とても小さいメカニズムに\N混在させるということです
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,ジャンプのメカニズムは\N幅４ミリほどで
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,とても小さいです
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,固い物質はシリコンで\Nやわらかい物質はシリコンラバーです
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,基本的な考えとしては\Nこれを収縮させて
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,ばねにエネルギーを貯め\N解放してジャンプするというものです
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,ですから モーターも動力源も\N搭載されていません
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,これを動かすのに必要な方法論は\N私の研究室で
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,「大学院生とピンセット」と\N呼んでいるものです　(笑)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,次のビデオでは
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,これが非常によく\N跳躍する様子が見られます
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,こちらは件のピンセットを持った\N大学院生のアーロンですが
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,ここでは大きさ４mmのメカニズムが
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,高さ40cmもジャンプしているのが\Nわかります
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,これは大きさの100倍にも及ぶ高さです
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,壊れることなく\Nテーブルにバウンドしています
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,これは非常に堅固です\Nもちろんとても小さいので
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,失くさないよう\N気を付けなければいけません
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,ですが最終的にこれにも\Nモーターを搭載したいので
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,研究室の学生たちは\N小さい自動制御ロボットに搭載する
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,１mm単位のモーターに取り組んでいます
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,しかし可動性を考慮して\Nこのサイズのものを始動させるために
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,ちょっとずるいですが\N磁石を使っています
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,これはマイクロロボットの脚になるものです
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,接続部がシリコンラバーで
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,外の磁場によって動かされている\N埋め込まれた磁石が
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,見えると思います
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,これが先ほどお見せした\Nロボットにつながります
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,このロボットによって\N解明される興味深いことは
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,この大きさの昆虫の動き方です
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,ゴキブリからゾウに至るまで\Nあらゆるものの動き方の
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,とてもいいモデルになるのです
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,皆走るときには\N少し飛び跳ねるように動きますが
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,とても小さい場合は\N脚と地面の間に働く力の方が
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,体の体積よりも運動に影響します
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,そのために飛び跳ねるように動くのです
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,これはまだうまく動きませんが
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,もう少し大きいもので\N走り回れるものを作りました
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,これは１立法cmの大きさで\N幅１cmで とても小さいです
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,１秒に全長10個分\N走り回るようにしたので
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,秒速10cmです
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,この大きさにしては\Nかなり速いですが
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,試験環境に限りがあったため\Nこの速さが限界です
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,でも動き方については\Nわかったと思います
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,障害物を越えることのできる\N3Dプリンターで作ったものもあります
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,先ほどのゴキブリに\Nよく似ていますね
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,最終的にはすべてを\N搭載したいと思っています
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,センサーや動力源 制御装置や\N作動装置もすべて搭載したいのですが
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,すべてが生き物に由来している\N必要はありません
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,このロボットは\Nタブレット菓子くらいの大きさです
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,この場合 動き回るための\N磁石や筋肉の代わりに
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,ロケットを使います
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,これはマイクロ加工された\Nエネルギー物質で
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,数ピクセル分作って
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,このロボットのおなかに\Nつけることができます
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,そうすると 光が強くなるのを\N感じてジャンプするのです
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,次のビデオは私のお気に入りです
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,300mgのロボットが
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,８cmほどジャンプしているのが\Nわかります
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,大きさはたったの\N4mm x 4mm x 7mmです
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,最初にエネルギーが放出されたときに
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,大きな光が出て
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,ロボットが空中を浮遊しているのが\Nわかりますね
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,大きな光が出て
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,ロボットが空中をジャンプしています
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,このロボットにはロープも\Nワイヤーもついていません
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,すべてが搭載され\N学生がそばにあるデスクランプを
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,つけたことに反応して\Nジャンプしたのです
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,ですから 走ったり這い回ったり\Nジャンプしたり転げまわる
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,このサイズのロボットですごいことが\Nできることが想像できるでしょう
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,地震のような自然災害のあとで\N出る瓦礫を考えてみてください
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,こうした小さなロボットが\N瓦礫の周りを走り回って
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,生存者を探せたらどうでしょう
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,あるいは 小さなロボットが\Nたくさん橋の周りを走り回って
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,安全性を確認するのはどうでしょう
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,ミネアポリス近郊で
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,2007年に起こったようなことは\N起こらないでしょう
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,あなたの血管を泳ぎまわれるような
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,ロボットがあったらどうか\N想像してみてください
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,アイザック・アシモフの\N『ミクロの決死圏』みたいでしょ？
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,開腹しないでロボットが\N手術できたらどうでしょうか？
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,シロアリのように動き回る\N小さなロボットがあれば
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,建設方法を大きく\N変化させられるかもしれません
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,シロアリはアフリカやオーストラリアで
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,他のシロアリと一緒に住むための\Nとても換気のいい 高さ８mもの
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,山を作るのです
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,小さなロボットでできることの\N可能性をいくつか
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,お見せしました
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,いくらか進歩したとはいえ\Nまだまだ道は長いですが
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,あなた方の中に この道に\N貢献できる人がいることを願います
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,ありがとうございました
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(拍手)