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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,I miei studenti ed io lavoriamo \Nsu minuscoli robot.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Vedeteli come versioni robotiche
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,di una cosa che conoscete bene: \Nuna formica.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Sappiamo che le formiche \Ne altri insetti in questa scala
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,possono fare cose incredibili.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo visto tutti gruppi di formiche, \No qualcosa di simile,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,portarsi via il sacchetto di patatine \Na un picnic, per esempio.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Ma quali sono le grandi sfide \Nnel ricreare queste formiche?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Prima di tutto, come trasferire \Nle capacità di una formica
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,in un robot nella stessa scala?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Prima di tutto dobbiamo capire \Ncome farle muovere
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,quando sono così piccole.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.44,Default,,0000,0000,0000,,Ci servono meccanismi \Ncome gambe e motori efficienti
Dialogue: 0,0:00:38.44,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,per poter gestire la locomozione,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,e ci servono sensori, potenza e controllo
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,per poter mettere tutto insieme \Nin una formica robot semi-intelligente.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Infine, per rendere queste cose \Nrealmente funzionali,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,ce ne servono molte che lavorano insieme \Nper fare cose più grandi.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Inizierò con la mobilità.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Gli insetti si muovono \Nmeravigliosamente bene.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.97,Default,,0000,0000,0000,,Questo video è \Ndell'Università di Berkeley.
Dialogue: 0,0:01:00.97,0:01:04.28,Default,,0000,0000,0000,,Mostra uno scarafaggio che si sposta \Nsu un terreno molto sconnesso
Dialogue: 0,0:01:04.28,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,senza ribaltarsi,
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,ed è capace di farlo perché le sue gambe \Nsono una combinazione di materiali rigidi,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.98,Default,,0000,0000,0000,,ossia quello che tradizionalmente \Nusiamo per fare i robot,
Dialogue: 0,0:01:11.98,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,e materiali morbidi.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Saltare è un'altro modo interessante \Ndi spostarsi quando si è molto piccoli.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:20.89,Default,,0000,0000,0000,,Questi insetti immagazzinano \Nenergia in una molla
Dialogue: 0,0:01:20.89,0:01:23.40,Default,,0000,0000,0000,,e la rilasciano molto rapidamente
Dialogue: 0,0:01:23.40,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,per avere l'energia necessaria \Nper saltare fuori dall'acqua.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Uno dei grandi contributi \Ndel mio laboratorio
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,è stato quello di combinare \Nmateriali rigidi e morbidi
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,in meccanismi molto piccoli.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Questo meccanismo di salto \Nè di quattro millimetri da un lato,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,quindi minuscolo.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Il materiale rigido è silicone, \Ne quello morbido gomma di silicone.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.73,Default,,0000,0000,0000,,L'idea di base è comprimerla,
Dialogue: 0,0:01:45.73,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,immagazzinare energia nelle molle, \Ne rilasciarla per saltare.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:51.80,Default,,0000,0000,0000,,Non ci sono motori, \Nniente alimentazione.
Dialogue: 0,0:01:51.80,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Viene attivato con un metodo \Nche nel mio laboratorio chiamiamo
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"studente specializzando con pinzette." \N(Risate)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Vedrete nel video successivo
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,questo ragazzo che fa \Ndei salti meravigliosi.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Questo è Aaron, lo studente in questione, \Ncon le pinzette,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,e vedete questo meccanismo \Nda quattro millimetri
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,che salta 40 centimetri in altezza.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,È quasi 100 volte la sua lunghezza.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:14.88,Default,,0000,0000,0000,,E sopravvive, rimbalza sul tavolo,
Dialogue: 0,0:02:14.88,0:02:17.55,Default,,0000,0000,0000,,è incredibilmente robusto, \Ne sopravvive abbastanza bene
Dialogue: 0,0:02:17.55,0:02:19.31,Default,,0000,0000,0000,,finché non lo perdiamo
Dialogue: 0,0:02:19.31,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,perché è minuscolo.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.88,Default,,0000,0000,0000,,Infine, vogliamo aggiungere \Nanche i motori,
Dialogue: 0,0:02:23.88,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,abbiamo studenti in laboratorio \Nche lavorano su motori millimetrici
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,da integrare alla fine \Nsu piccoli robot autonomi.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Ma per poter vedere la mobilità \Ne la locomozione su questa scala,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,imbrogliamo e usiamo magneti.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Questo mostra quello che sarà parte \Ndi una micro-zampa di robot,
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,vedete i giunti di gomma di silicone
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,e un magnete incorporato che si sposta
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,a causa di un campo magnetico esterno.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Questo porta al robot \Nche vi ho mostrato prima.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:52.79,Default,,0000,0000,0000,,La cosa interessante che questo robot \Npuò aiutarci a capire
Dialogue: 0,0:02:52.79,0:02:54.99,Default,,0000,0000,0000,,è come gli insetti si muovono \Nsu questa scala.
Dialogue: 0,0:02:54.99,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo ottimi modelli \Ndi come ogni cosa,
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,dallo scarafaggio all'elefante, \Nsi muove.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Ci spostiamo tutti rimbalzando \Nin questo modo, correndo.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Ma in chi è veramente piccolo, \Nle forze tra i piedi e il suolo
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,influenzano la locomozione \Nmolto più della massa,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,che è quello che causa \Nquel moto rimbalzante.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Questo non funziona ancora bene,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,ma abbiamo delle versioni \Npiù grandi che corrono.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.03,Default,,0000,0000,0000,,Questo è di un centimetro cubo, \Nun centimetro per lato, quindi minuscolo,
Dialogue: 0,0:03:20.03,0:03:21.38,Default,,0000,0000,0000,,e l'abbiamo fatto correre
Dialogue: 0,0:03:21.38,0:03:23.30,Default,,0000,0000,0000,,circa 10 lunghezze del corpo al secondo,
Dialogue: 0,0:03:23.30,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,quindi 10 cm al secondo.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.43,Default,,0000,0000,0000,,È piuttosto veloce per un piccoletto,
Dialogue: 0,0:03:26.43,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,ed è limitato solo \Ndalle nostre impostazioni di test.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Ma vi dà un'idea di come funziona.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.92,Default,,0000,0000,0000,,Possiamo anche farne altre versioni con \Nstampe 3D che si arrampicano su ostacoli,
Dialogue: 0,0:03:35.92,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,come lo scarafaggio che avete visto prima.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Ma alla fine vogliamo aggiungere \Ntutto su questo robot.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Vogliamo sensori, potenza, controllo, \Nazioni tutto insieme,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,e non tutto deve essere ispirato \Nalla biologia.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Questo robot ha la dimensione \Ndi un Tic Tac.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,In questo caso, invece di magneti \No muscoli per spostarlo,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,usiamo razzi.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Questo è un materiale energetico \Nmicro-fabbricato,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,e ne possiamo creare minuscoli pixel
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,e possiamo mettere uno di questi pixel \Nsulla pancia di questo robot,
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,e questo robot salterà quando percepisce \Nun aumento di luminosità.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.70,Default,,0000,0000,0000,,Il prossimo video \Nè uno dei miei preferiti.
Dialogue: 0,0:04:14.70,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo questo robot \Nda 300 milligrammi
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,che salta fino a otto centimetri \Nin altezza.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Misura solo quattro per quattro \Nper sette millimetri.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.07,Default,,0000,0000,0000,,E vedrete un grande flash all'inizio
Dialogue: 0,0:04:25.07,0:04:26.71,Default,,0000,0000,0000,,quando l'energia viene rilasciata,
Dialogue: 0,0:04:26.71,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,e il robot fa le capriole in aria.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,C'è stato questo grande flash,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,e vedete il robot che salta in aria.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Non ci sono cavi di collegamento.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Tutto è all'interno, e salta in reazione
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,a uno studente che accende \Nuna lampada da tavolo.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Credo possiate immaginare \Ntutte le cose che possiamo fare
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:49.13,Default,,0000,0000,0000,,con robot che possono \Ncorrere, strisciare,
Dialogue: 0,0:04:49.13,0:04:51.95,Default,,0000,0000,0000,,saltare e rotolarsi su questa scala.
Dialogue: 0,0:04:51.95,0:04:54.36,Default,,0000,0000,0000,,Immaginate le macerie \Ndopo un disastro naturale
Dialogue: 0,0:04:54.36,0:04:56.16,Default,,0000,0000,0000,,come un terremoto.
Dialogue: 0,0:04:56.16,0:04:57.63,Default,,0000,0000,0000,,Immaginate questi piccoli robot
Dialogue: 0,0:04:57.63,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,correre tra le macerie \Nin cerca di sopravvissuti.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Immaginate tanti piccoli robot \Nche corrono intorno a un ponte
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,per ispezionarlo e metterlo in sicurezza
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,in modo che non crolli in questo modo,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,cosa che è successa \Nvicino a Minneapolis nel 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,O immaginate solo cosa potreste fare
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,se aveste robot che sanno \Nnuotare nel vostro sangue.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Giusto? "Viaggio allucinante", \NIsaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,O poter operare senza dover tagliare.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Potremmo cambiare radicalmente \Nmodo di costruire le cose
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,se potessimo far funzionare \Ni nostri minuscoli robot come le termiti,
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,costruiscono questi cumuli \Ndi otto metri di altezza,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,edifici abitativi ben ventilati \Nper altre termiti
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,in Africa e Australia.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Penso di avervi dato \Nidea di alcune delle cose
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,che possiamo fare \Ncon questi piccoli robot.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo fatto progressi, \Nma c'è ancora molto da fare,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,e, spero, qualcuno di voi \Npuò contribuire all'obiettivo.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Grazie infinite.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Applausi)