WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
Saya dan mahasiswa saya
sedang membuat robot yang sangat kecil.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
Anda bisa menganggapnya sebagai
versi robotik

00:00:06.426 --> 00:00:10.016
dari sesuatu sangat familiar
dengan Anda: seekor semut.

00:00:10.016 --> 00:00:12.776
Kita semua tahu kalau semut dan
serangga lain yang seukuran

00:00:12.776 --> 00:00:15.012
dapat melakukan hal-hal yang mengagumkan.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
Kita pernah melihat sekawanan semut
atau serangga lain

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
menyeret keripik kentang Anda
ketika piknik misalnya.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.910
Lalu apa tantangan dalam
merekayasa semut semacam ini?

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
Pertama-tama, bagaimana menciptakan
kemampuan yang sama dengan seekor semut

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
di dalam robot dengan ukuran yang sama?

00:00:31.909 --> 00:00:34.513
Pertama, kita mesti tahu cara
mereka bergerak

00:00:34.513 --> 00:00:35.923
dengan ukuran sekecil itu.

00:00:35.923 --> 00:00:38.353
Kita butuh mesin seperti kaki
dan motor yang efisien

00:00:38.353 --> 00:00:40.072
untuk bisa menunjang daya geraknya.

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
Dan kita butuh sensor, sumber tenaga,
dan kendali

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
agar dapat menggabungkan semuanya
menjadi sebuah robot semut semi-cerdas.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
Lalu terakhir, untuk membuatnya
bekerja dengan baik,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
mereka harus bekerja sama dalam jumlah
banyak untuk melakukan hal lebih besar.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
Baiklah, saya akan mulai
dengan mobilitasnya.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
Serangga bergerak dengan sangat baik.

00:00:58.871 --> 00:01:00.559
Video ini didapat dari UC Berkeley.

00:01:00.559 --> 00:01:03.342
Ini menunjukkan kecoa bergerak
di permukaan yang kasar

00:01:03.342 --> 00:01:05.195
tanpa tersandung.

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
Ia dapat melakukannya karena pada kakinya
ada kombinasi material yang keras,

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
yang dulu kita gunakan 
untuk membuat robot,

00:01:11.545 --> 00:01:13.144
dan material yang lunak.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
Melompat adalah cara menarik untuk
pindah tempat jika Anda berukuran kecil.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
Serangga ini menyimpan energi lewat pegas
dan melepaskannya dengan cepat

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
agar mendapat kekuatan besar untuk
lompat dari air misalnya.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
Salah satu kontribusi besar
dari laboratorium saya

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
adalah mengombinasikan material
keras dan lunak

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
dalam mesin yang sangat kecil.

00:01:34.367 --> 00:01:37.532
Mesin pelompat ini panjangnya
sekitar empat milimeter,

00:01:37.532 --> 00:01:39.220
jadi sangatlah kecil.

00:01:39.220 --> 00:01:43.058
Material kerasnya dari silikon,
dan yang lunak dari karet silikon.

00:01:43.058 --> 00:01:45.953
Ide dasarnya adalah kita
akan memadatkannya,

00:01:45.953 --> 00:01:48.654
menyimpan energi di pegas,
dan melepasnya untuk melompat.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
Mesin ini tidak menggunakan motor,
tanpa sumber energi.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
Ini dijalankan dengan metode
yang di lab kami sebut

00:01:54.800 --> 00:01:57.472
- "mahasiswa dengan pinset." 
- (Tawa)

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
Yang Anda lihat di video selanjutnya

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
adalah robot yang
sangat pandai sekali melompat.

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
Ini Aaron, mahasiswa yang tadi disebut,
dengan pinsetnya,

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
dan yang Anda lihat yaitu mesin
berukuran empat milimeter

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
melompat hampir setinggi 40 cm.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
Itu hampir 100 kali panjang tubuhnya.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
Dan ia tahan, melambung di atas meja,

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
sangat kuat, dan tentu bertahan baik
sampai ia hilang

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
karena saking kecilnya.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
Pada akhirnya, kami ingin 
menambahkan motor,

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
dan mahasiswa di lab kami mengerjakan
motor berukuran milimeter

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
untuk dapat digabungkan dengan
robot kecil yang otomatis.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
Untuk bisa meneliti mobilitas
dan daya gerak benda sekecil ini,

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
kami menggunakan bantuan magnet.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
Ini menunjukkan bagian yang nantinya
menjadi kaki robot mikro,

00:02:39.317 --> 00:02:41.334
Anda bisa lihat sambungan karet silikonnya

00:02:41.334 --> 00:02:43.963
dan di situ ada magnet tanam
yang digerakkan

00:02:43.963 --> 00:02:46.266
oleh medan magnet eksternal.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.949
Ini menghasilkan robot yang
saya tunjukkan tadi.

00:02:49.959 --> 00:02:53.110
Hal menarik yang bisa robot ini
tunjukkan pada kita adalah

00:02:53.110 --> 00:02:55.117
bagaimana serangga bergerak di skala ini.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
Kami punya model bagus
tentang gerak binatang

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
dari ukuran kecoa hingga gajah.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
Kita semua melambung seperti ini
ketika lari.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
Namun ketika ukurannya kecil,
gaya antara kaki dan tanah

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
akan lebih berpengaruh pada
daya gerak daripada massa,

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
yang menyebabkan gerakan melambung itu.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
Robot ini belum sepenuhnya berhasil

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
namun kami punya versi agak lebih besar
yang bisa berlari-lari.

00:03:16.392 --> 00:03:20.277
Ini kubus berukuran kira-kira satu cm
per sisinya, jadi sangat kecil,

00:03:20.277 --> 00:03:23.179
dan ia bisa lari sejauh 10 kali
panjang tubuhnya per detik,

00:03:23.179 --> 00:03:24.565
jadi 10 cm per detik.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
Cukup cepat untuk sebuah robot yang kecil,

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
karena ia terbatas oleh
susunan percobaan kami.

00:03:28.960 --> 00:03:31.607
Namun ini menggambarkan
pada Anda cara kerjanya.

00:03:32.027 --> 00:03:35.781
Kami juga dapat membuat versi cetak 3Dnya
yang bisa memanjat hambatan,

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
sangat mirip seperti kecoa
yang Anda lihat tadi.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
Pada akhirnya kami ingin menambahkan
semuanya ke robot ini.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
Kami ingin indera peraba, sumber tenaga,
kontrol, dan penggerak sekaligus,

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
dan tidak semua mesti terinspirasi
oleh biologi.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
Robot ini ukurannya sebesar Tic Tac.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
Dan di sini, alih-alih magnet atau
otot untuk penggerak,

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
kami gunakan roket.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
Jadi ini adalah material energetik
ukuran mikro,

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
dan kita bisa menciptakan
versi piksel mininya,

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
dan menaruhnya di perut robot ini,

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
dan si robot akan melompat ketika
ia mendeteksi peningkatan cahaya.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
Video berikut ini salah satu favorit saya

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
Robot yang beratnya 300 miligram ini

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
melompat sekitar delapan cm di udara.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
Ukurannya hanya 4 x 4 x 7 mm.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
Anda bisa lihat ada
kilatan cahaya sebelumnya

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
yang mengaktifkan energetik,

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
dan robotnya melompat di udara.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
Jadi ada kilatan besar,

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
dan Anda bisa lihat robotnya
melompat di udara.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
Tanpa penambat,
tanpa kabel yang terhubung.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
Segalanya ada di robot yang melompat

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
karena mahasiswa tadi menyalakan
lampu di sebelahnya.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
Saya pikir Anda bisa bayangkan segala
hal keren yang bisa kita lakukan

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
dengan robot yang bisa lari, merambat,
melompat, dan berguling dengan ukuran ini.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
Bayangkan reruntuhan akibat bencana alam
seperti gempa bumi.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
Bayangkan robot kecil ini berlarian
di reruntuhan itu

00:04:57.953 --> 00:05:00.171
mencari korban selamat.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
Bayangkan banyak robot kecil berlari
di sekitar jembatan

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
untuk memeriksa apakah 
jembatan itu aman

00:05:05.286 --> 00:05:07.326
sehingga tidak ada jembatan ambruk,

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
seperti yang terjadi
di luar Minneapolis tahun 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
Bayangkan apa yang bisa Anda lakukan

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
kalau ada robot yang bisa
berenang di pembuluh darah.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
Ya kan? "Fantastic Voyage," Isaac Asimov.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
Atau mereka dapat mengoperasi
tanpa harus membedah Anda.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
Atau kita dapat mengubah total
cara kita membangun sesuatu

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
jika kita punya robot kecil
yang kerjanya sama seperti rayap,

00:05:28.343 --> 00:05:31.338
dan membangun gundukan luar biasa
besar setinggi delapan meter,

00:05:31.338 --> 00:05:35.196
sebuah apartemen berventilasi lengkap
untuk rayap lainnya

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
seperti yang ada di Afrika dan Australia.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
Saya pikir saya sudah berikan
beberapa kemungkinan

00:05:39.717 --> 00:05:42.154
yang bisa kita lakukan dengan
robot kecil ini.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
Kita telah membuat banyak kemajuan,
namun perjalanan masih panjang,

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
semoga Anda juga bisa berkontribusi
untuk tujuan yang sama.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:51.187
Terima kasih banyak.

NOTE Paragraph

00:05:51.187 --> 00:05:53.391
(Tepuk tangan)