0:00:00.564,0:00:04.209
Saya dan mahasiswa saya[br]sedang membuat robot yang sangat kecil.

0:00:04.209,0:00:06.426
Anda bisa menganggapnya sebagai[br]versi robotik

0:00:06.426,0:00:10.016
dari sesuatu sangat familiar[br]dengan Anda: seekor semut.

0:00:10.016,0:00:12.776
Kita semua tahu kalau semut dan[br]serangga lain yang seukuran

0:00:12.776,0:00:15.012
dapat melakukan hal-hal yang mengagumkan.

0:00:15.012,0:00:18.197
Kita pernah melihat sekawanan semut[br]atau serangga lain

0:00:18.197,0:00:22.467
menyeret keripik kentang Anda[br]ketika piknik misalnya.

0:00:22.467,0:00:25.910
Lalu apa tantangan dalam[br]merekayasa semut semacam ini?

0:00:25.910,0:00:29.861
Pertama-tama, bagaimana menciptakan[br]kemampuan yang sama dengan seekor semut

0:00:29.861,0:00:31.909
di dalam robot dengan ukuran yang sama?

0:00:31.909,0:00:34.513
Pertama, kita mesti tahu cara[br]mereka bergerak

0:00:34.513,0:00:35.923
dengan ukuran sekecil itu.

0:00:35.923,0:00:38.353
Kita butuh mesin seperti kaki[br]dan motor yang efisien

0:00:38.353,0:00:40.072
untuk bisa menunjang daya geraknya.

0:00:40.072,0:00:42.563
Dan kita butuh sensor, sumber tenaga,[br]dan kendali

0:00:42.563,0:00:46.525
agar dapat menggabungkan semuanya[br]menjadi sebuah robot semut semi-cerdas.

0:00:46.525,0:00:49.071
Lalu terakhir, untuk membuatnya[br]bekerja dengan baik,

0:00:49.071,0:00:53.019
mereka harus bekerja sama dalam jumlah[br]banyak untuk melakukan hal lebih besar.

0:00:53.019,0:00:55.710
Baiklah, saya akan mulai[br]dengan mobilitasnya.

0:00:55.710,0:00:58.871
Serangga bergerak dengan sangat baik.

0:00:58.871,0:01:00.559
Video ini didapat dari UC Berkeley.

0:01:00.559,0:01:03.342
Ini menunjukkan kecoa bergerak[br]di permukaan yang kasar

0:01:03.342,0:01:05.195
tanpa tersandung.

0:01:05.195,0:01:09.192
Ia dapat melakukannya karena pada kakinya[br]ada kombinasi material yang keras,

0:01:09.192,0:01:11.545
yang dulu kita gunakan [br]untuk membuat robot,

0:01:11.545,0:01:13.144
dan material yang lunak.

0:01:14.374,0:01:18.201
Melompat adalah cara menarik untuk[br]pindah tempat jika Anda berukuran kecil.

0:01:18.201,0:01:22.270
Serangga ini menyimpan energi lewat pegas[br]dan melepaskannya dengan cepat

0:01:22.270,0:01:26.281
agar mendapat kekuatan besar untuk[br]lompat dari air misalnya.

0:01:26.281,0:01:29.403
Salah satu kontribusi besar[br]dari laboratorium saya

0:01:29.403,0:01:32.153
adalah mengombinasikan material[br]keras dan lunak

0:01:32.153,0:01:34.367
dalam mesin yang sangat kecil.

0:01:34.367,0:01:37.532
Mesin pelompat ini panjangnya[br]sekitar empat milimeter,

0:01:37.532,0:01:39.220
jadi sangatlah kecil.

0:01:39.220,0:01:43.058
Material kerasnya dari silikon,[br]dan yang lunak dari karet silikon.

0:01:43.058,0:01:45.953
Ide dasarnya adalah kita[br]akan memadatkannya,

0:01:45.953,0:01:48.654
menyimpan energi di pegas,[br]dan melepasnya untuk melompat.

0:01:48.654,0:01:52.037
Mesin ini tidak menggunakan motor,[br]tanpa sumber energi.

0:01:52.037,0:01:54.800
Ini dijalankan dengan metode[br]yang di lab kami sebut

0:01:54.800,0:01:57.472
- "mahasiswa dengan pinset." [br]- (Tawa)

0:01:57.472,0:01:59.306
Yang Anda lihat di video selanjutnya

0:01:59.306,0:02:02.333
adalah robot yang[br]sangat pandai sekali melompat.

0:02:02.333,0:02:05.947
Ini Aaron, mahasiswa yang tadi disebut,[br]dengan pinsetnya,

0:02:05.947,0:02:08.630
dan yang Anda lihat yaitu mesin[br]berukuran empat milimeter

0:02:08.630,0:02:10.841
melompat hampir setinggi 40 cm.

0:02:10.841,0:02:13.265
Itu hampir 100 kali panjang tubuhnya.

0:02:13.265,0:02:15.221
Dan ia tahan, melambung di atas meja,

0:02:15.221,0:02:18.735
sangat kuat, dan tentu bertahan baik[br]sampai ia hilang

0:02:18.735,0:02:21.361
karena saking kecilnya.

0:02:21.361,0:02:23.970
Pada akhirnya, kami ingin [br]menambahkan motor,

0:02:23.970,0:02:27.086
dan mahasiswa di lab kami mengerjakan[br]motor berukuran milimeter

0:02:27.086,0:02:30.686
untuk dapat digabungkan dengan[br]robot kecil yang otomatis.

0:02:30.686,0:02:34.267
Untuk bisa meneliti mobilitas[br]dan daya gerak benda sekecil ini,

0:02:34.267,0:02:36.241
kami menggunakan bantuan magnet.

0:02:36.241,0:02:39.317
Ini menunjukkan bagian yang nantinya[br]menjadi kaki robot mikro,

0:02:39.317,0:02:41.334
Anda bisa lihat sambungan karet silikonnya

0:02:41.334,0:02:43.963
dan di situ ada magnet tanam[br]yang digerakkan

0:02:43.963,0:02:46.266
oleh medan magnet eksternal.

0:02:46.266,0:02:48.949
Ini menghasilkan robot yang[br]saya tunjukkan tadi.

0:02:49.959,0:02:53.110
Hal menarik yang bisa robot ini[br]tunjukkan pada kita adalah

0:02:53.110,0:02:55.117
bagaimana serangga bergerak di skala ini.

0:02:55.117,0:02:57.342
Kami punya model bagus[br]tentang gerak binatang

0:02:57.342,0:02:59.304
dari ukuran kecoa hingga gajah.

0:02:59.304,0:03:02.228
Kita semua melambung seperti ini[br]ketika lari.

0:03:02.228,0:03:06.513
Namun ketika ukurannya kecil,[br]gaya antara kaki dan tanah

0:03:06.513,0:03:09.288
akan lebih berpengaruh pada[br]daya gerak daripada massa,

0:03:09.288,0:03:11.642
yang menyebabkan gerakan melambung itu.

0:03:11.642,0:03:13.317
Robot ini belum sepenuhnya berhasil

0:03:13.317,0:03:16.392
namun kami punya versi agak lebih besar[br]yang bisa berlari-lari.

0:03:16.392,0:03:20.277
Ini kubus berukuran kira-kira satu cm[br]per sisinya, jadi sangat kecil,

0:03:20.277,0:03:23.179
dan ia bisa lari sejauh 10 kali[br]panjang tubuhnya per detik,

0:03:23.179,0:03:24.565
jadi 10 cm per detik.

0:03:24.565,0:03:26.598
Cukup cepat untuk sebuah robot yang kecil,

0:03:26.598,0:03:28.960
karena ia terbatas oleh[br]susunan percobaan kami.

0:03:28.960,0:03:31.607
Namun ini menggambarkan[br]pada Anda cara kerjanya.

0:03:32.027,0:03:35.781
Kami juga dapat membuat versi cetak 3Dnya[br]yang bisa memanjat hambatan,

0:03:35.781,0:03:39.280
sangat mirip seperti kecoa[br]yang Anda lihat tadi.

0:03:39.280,0:03:42.166
Pada akhirnya kami ingin menambahkan[br]semuanya ke robot ini.

0:03:42.166,0:03:45.859
Kami ingin indera peraba, sumber tenaga,[br]kontrol, dan penggerak sekaligus,

0:03:45.859,0:03:48.765
dan tidak semua mesti terinspirasi[br]oleh biologi.

0:03:48.765,0:03:51.900
Robot ini ukurannya sebesar Tic Tac.

0:03:51.900,0:03:55.849
Dan di sini, alih-alih magnet atau[br]otot untuk penggerak,

0:03:55.849,0:03:58.274
kami gunakan roket.

0:03:58.274,0:04:00.940
Jadi ini adalah material energetik[br]ukuran mikro,

0:04:00.940,0:04:03.539
dan kita bisa menciptakan[br]versi piksel mininya,

0:04:03.539,0:04:07.326
dan menaruhnya di perut robot ini,

0:04:07.326,0:04:11.722
dan si robot akan melompat ketika[br]ia mendeteksi peningkatan cahaya.

0:04:12.645,0:04:14.618
Video berikut ini salah satu favorit saya

0:04:14.618,0:04:17.658
Robot yang beratnya 300 miligram ini

0:04:17.658,0:04:20.064
melompat sekitar delapan cm di udara.

0:04:20.064,0:04:22.974
Ukurannya hanya 4 x 4 x 7 mm.

0:04:22.974,0:04:25.130
Anda bisa lihat ada[br]kilatan cahaya sebelumnya

0:04:25.130,0:04:26.622
yang mengaktifkan energetik,

0:04:26.622,0:04:28.530
dan robotnya melompat di udara.

0:04:28.530,0:04:30.139
Jadi ada kilatan besar,

0:04:30.139,0:04:33.336
dan Anda bisa lihat robotnya[br]melompat di udara.

0:04:33.336,0:04:36.368
Tanpa penambat,[br]tanpa kabel yang terhubung.

0:04:36.368,0:04:38.862
Segalanya ada di robot yang melompat

0:04:38.862,0:04:43.243
karena mahasiswa tadi menyalakan[br]lampu di sebelahnya.

0:04:43.243,0:04:46.897
Saya pikir Anda bisa bayangkan segala[br]hal keren yang bisa kita lakukan

0:04:46.897,0:04:51.604
dengan robot yang bisa lari, merambat,[br]melompat, dan berguling dengan ukuran ini.

0:04:51.604,0:04:55.394
Bayangkan reruntuhan akibat bencana alam[br]seperti gempa bumi.

0:04:55.394,0:04:57.953
Bayangkan robot kecil ini berlarian[br]di reruntuhan itu

0:04:57.953,0:05:00.171
mencari korban selamat.

0:05:00.171,0:05:03.127
Bayangkan banyak robot kecil berlari[br]di sekitar jembatan

0:05:03.127,0:05:05.286
untuk memeriksa apakah [br]jembatan itu aman

0:05:05.286,0:05:07.326
sehingga tidak ada jembatan ambruk,

0:05:07.326,0:05:11.233
seperti yang terjadi[br]di luar Minneapolis tahun 2007.

0:05:11.233,0:05:12.995
Bayangkan apa yang bisa Anda lakukan

0:05:12.995,0:05:15.518
kalau ada robot yang bisa[br]berenang di pembuluh darah.

0:05:15.518,0:05:17.851
Ya kan? "Fantastic Voyage," Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Atau mereka dapat mengoperasi[br]tanpa harus membedah Anda.

0:05:22.206,0:05:24.936
Atau kita dapat mengubah total[br]cara kita membangun sesuatu

0:05:24.936,0:05:28.343
jika kita punya robot kecil[br]yang kerjanya sama seperti rayap,

0:05:28.343,0:05:31.338
dan membangun gundukan luar biasa[br]besar setinggi delapan meter,

0:05:31.338,0:05:35.196
sebuah apartemen berventilasi lengkap[br]untuk rayap lainnya

0:05:35.196,0:05:37.287
seperti yang ada di Afrika dan Australia.

0:05:37.287,0:05:39.717
Saya pikir saya sudah berikan[br]beberapa kemungkinan

0:05:39.717,0:05:42.154
yang bisa kita lakukan dengan[br]robot kecil ini.

0:05:42.154,0:05:46.561
Kita telah membuat banyak kemajuan,[br]namun perjalanan masih panjang,

0:05:46.561,0:05:49.419
semoga Anda juga bisa berkontribusi[br]untuk tujuan yang sama.

0:05:49.419,0:05:51.187
Terima kasih banyak.

0:05:51.187,0:05:53.391
(Tepuk tangan)