0:00:00.564,0:00:04.209
A tanítványaimmal [br]nagyon apró robotokon dolgozunk.

0:00:04.209,0:00:06.776
Ezeket úgy képzelhetik, [br]mint a robotizált változatát

0:00:06.776,0:00:09.876
egy mindenki által jól ismert állatnak: [br]a hangyának.

0:00:09.876,0:00:12.776
Mindannyian tudjuk, hogy a hangyák [br]és más ilyen apró rovarok

0:00:12.776,0:00:15.012
hihetetlen dolgokra képesek.

0:00:15.012,0:00:18.197
Mindenki látta már, amikor például [br]egy csoport hangya vagy hasonló,

0:00:18.197,0:00:22.467
egy pikniken elcipel [br]egy darab sült krumplit.

0:00:22.467,0:00:25.910
De melyek az igazi kihívások[br]ezeknek a hangyáknak a tervezésében?

0:00:25.910,0:00:29.861
Nos, először is, hogyan tudjuk kialakítani[br]egy hangya képességeit

0:00:29.861,0:00:31.749
egy hasonló méretű robotban?

0:00:31.749,0:00:34.513
Először is rá ki kell találnunk, [br]hogyan mozgathatjuk őket,

0:00:34.513,0:00:35.833
mikor olyan kicsik.

0:00:35.833,0:00:38.273
Szükségünk van olyan mechanizmusokra, [br]mint a lábak,

0:00:38.273,0:00:40.072
és hatékony motorokra[br]a mozgatásukhoz,

0:00:40.072,0:00:42.563
továbbá kellenek szenzorok, [br]áram és vezérlés,

0:00:42.563,0:00:46.525
hogy minden együtt legyen [br]egy kváziintelligens hangyányi robotban.

0:00:46.525,0:00:49.071
Végül, a teljes funkcionalitás érdekében[br]azt akarjuk,

0:00:49.071,0:00:53.019
hogy tudjanak többen együtt dolgozni, [br]nagyobb feladatok elvégzése érdekében.

0:00:53.019,0:00:55.710
A mozgékonysággal kezdeném.

0:00:55.710,0:00:58.871
A rovarok csodálatosan jól mozognak.

0:00:58.871,0:01:00.559
Ez egy videó a UC Berkeley-ről.

0:01:00.559,0:01:03.342
Bemutatja egy svábbogár mozgását [br]egy egyenetlen területen,

0:01:03.342,0:01:05.195
felborulás nélkül.

0:01:05.195,0:01:09.192
Azért képes erre, mert lábait[br]a hagyományosan robotkészítéshez használt

0:01:09.192,0:01:11.545
merev anyagok és puha anyagok

0:01:11.545,0:01:13.144
kombinációja alkotja.

0:01:14.374,0:01:18.201
Az ugrás egy másik nagyon érdekes módja a[br]jövés-menésnek, ha kicsik vagyunk.

0:01:18.201,0:01:22.270
Így ezek a rovarok rugókban tárolják az[br]energiát, és ezért tudnak igazán gyorsan

0:01:22.270,0:01:26.281
nagy energiához jutni,[br]például a vízen ugráláshoz.

0:01:26.281,0:01:29.403
Így a laborom egyik legnagyobb eredménye

0:01:29.403,0:01:32.153
a merev és a puha anyagok összekötése volt

0:01:32.153,0:01:34.367
nagyon, nagyon kicsi szerkezetekben.

0:01:34.367,0:01:37.532
Ez az ugrószerkezet kb. 4 mm hosszú,

0:01:37.532,0:01:39.220
így igazán apró.

0:01:39.220,0:01:43.058
Itt a kemény anyag a szilícium,[br]a puha anyag pedig szilikongumi.

0:01:43.058,0:01:45.953
Az alapötlet az, hogy ezt összenyomjuk,

0:01:45.953,0:01:48.964
az energiát a rugókban tároljuk, [br]majd az ugráshoz elengedjük.

0:01:48.964,0:01:52.037
Így nincsenek motorok rajta, [br]emiatt most, nincs áram.

0:01:52.037,0:01:54.800
Ezt a mozgatórendszert a laborban [br]úgy hívjuk, hogy

0:01:54.800,0:01:57.472
"doktorandusz csipesszel".[br](Nevetés)

0:01:57.472,0:01:59.306
Mint láthatják a következő videóban,

0:01:59.306,0:02:02.333
ez a fickó csodálatosan jól [br]hajtja végre ezt az ugrást.

0:02:02.333,0:02:05.947
Nos, ez itt Aaron, a szóban forgó [br]hallgató, a csipesszel,

0:02:05.947,0:02:08.630
és mint látják, ez a 4 mm-es szerkezet

0:02:08.630,0:02:10.841
majdnem 40 cm magasra ugrik.

0:02:10.841,0:02:13.265
Ez majdnem százszorosa a saját hosszának.

0:02:13.265,0:02:15.221
És túléli az ugrálásokat az asztalon.

0:02:15.221,0:02:18.925
Hihetetlenül robusztus, és természetesen[br]életben marad, amíg el nem veszítjük,

0:02:18.925,0:02:21.361
mert ugyebár, nagyon apró.

0:02:21.361,0:02:23.970
Végső soron, majd motorokat is [br]akarunk szerelni bele,

0:02:23.970,0:02:27.086
így diákjaink a laborban milliméteres[br]motorokon is dolgoztak,

0:02:27.086,0:02:30.686
amelyek végül beintegrálhatóak[br]ezekbe az apró autonóm robotokba.

0:02:30.686,0:02:34.377
Hogy megnézzük a mozgékonyságot és[br]helyváltoztatást ebben a mérettartományban,

0:02:34.388,0:02:36.181
kicsit csalunk és mágnest használunk.

0:02:36.181,0:02:39.317
Itt látható, mi lenne végül is [br]egy mikrorobot lábának a része,

0:02:39.317,0:02:41.334
és láthatják a szilikongumi ízületeket,

0:02:41.334,0:02:43.963
és ott van egy beágyazott mágnes,

0:02:43.963,0:02:46.266
amit egy külső mágneses mező mozgat.

0:02:46.266,0:02:48.949
Tehát ez vezet a robothoz, [br]amit korábban mutattam.

0:02:49.049,0:02:53.110
Az igazán érdekes dolog, hogy [br]ez a robot segíthet nekünk megállapítani,

0:02:53.110,0:02:55.107
hogyan mozognak a rovarok ilyen méretnél.

0:02:55.117,0:02:57.522
Egy jó modellünk van[br]minden mozgás tanulmányozására

0:02:57.522,0:02:59.304
a csótánytól az elefántig.

0:02:59.304,0:03:02.228
Valamennyien ilyen ugrálósan mozgunk, [br]amikor futunk.

0:03:02.228,0:03:06.513
De amikor nagyon kicsi vagyok, [br]a lábaim és a föld közötti erők

0:03:06.513,0:03:09.288
sokkal jobban befolyásolják [br]a mozgásomat, mint a tömegem,

0:03:09.288,0:03:11.372
és ez okozza azt az ugrálós mozgást.

0:03:11.372,0:03:13.317
Így ez a fickó még nem működik elég jól.

0:03:13.317,0:03:16.742
De vannak már kicsivel nagyobb változatok,[br]amelyek tényleg szaladgálnak.

0:03:16.742,0:03:20.277
Nos ez egy kb. 1cm-es kocka, [br]1 cm hosszú egy oldala, tehát igen apró,

0:03:20.277,0:03:23.179
és rá tudtuk venni, hogy másodpercenként [br]kb. 10 testhossznyi,

0:03:23.179,0:03:24.565
azaz 10 cm/s sebességgel fusson.

0:03:24.565,0:03:26.598
Ez elég gyors egy ilyen kis fickónak,

0:03:26.598,0:03:28.960
és ezt igazán csak[br]a tesztkörnyezetünk korlátozza.

0:03:28.960,0:03:31.607
Azonban ez ad néhány ötletet, [br]hogyan működik ez most.

0:03:32.027,0:03:35.781
Tudunk 3D-s nyomtatott változatokat is [br]készíteni, ezek akadályokon is átkelnek,

0:03:35.781,0:03:39.280
a korábban látott csótányokhoz hasonlóan.

0:03:39.280,0:03:42.166
De végső soron mindent [br]be akarunk építeni magába a robotba.

0:03:42.166,0:03:45.859
Egyszerre akarunk érzékelést, energiát, [br]vezérlést és mozgatást,

0:03:45.859,0:03:48.765
és nem kell mindenhez [br]az ötletet a biológiából venni.

0:03:48.765,0:03:51.900
Ez a robot kb. akkora, mint egy Tic-Tac.

0:03:51.900,0:03:55.849
Ebben az esetben, a mágnesek és izmok [br]helyett a mozgatásához

0:03:55.849,0:03:58.274
rakétákat használunk.

0:03:58.274,0:04:00.940
Nos, ez egy mikromegmunkált[br]energiahordozó anyag,

0:04:00.940,0:04:03.539
apró képpontokat tudunk készíteni belőle,

0:04:03.539,0:04:07.326
és egy ilyen képpontot el tudunk helyezni[br]ennek a robotnak a hasán.

0:04:07.326,0:04:11.722
Ez a robot ezután ugrani fog, [br]amikor erős fényt érzékel.

0:04:12.645,0:04:14.618
Ez a videó az egyik kedvencem.

0:04:14.618,0:04:17.658
Itt látnak egy 300 mg-os robotot,

0:04:17.658,0:04:20.064
amint 8 cm magasra ugrik a levegőbe.

0:04:20.064,0:04:22.974
A mérete mindössze 4 x 4 x 7 mm.

0:04:22.974,0:04:25.130
Látni fognak egy nagy villanást [br]az elején,

0:04:25.130,0:04:26.622
amikor az energia felszabadul,

0:04:26.622,0:04:28.530
és a robot hánykolódik a levegőben.

0:04:28.530,0:04:30.139
Na, ez volt az a nagy villanás,

0:04:30.139,0:04:33.336
és láthatják, ahogy a robot felugrik [br]a levegőbe.

0:04:33.336,0:04:36.368
Nincsenek rajta zsinórok, [br]nincsenek vezetékek.

0:04:36.368,0:04:38.862
Minden bele van építve,[br]és már ugrik is,

0:04:38.862,0:04:43.243
amikor a hallgató a mellette lévő[br]lámpát felvillantja.

0:04:43.243,0:04:46.897
Azt hiszem, el tudják képzelni, [br]milyen új dolgokat, csinálhatunk

0:04:46.897,0:04:51.344
ilyen méretű, futni, mászni, ugrani [br]és forogni képes robotokkal.

0:04:51.344,0:04:55.234
Képzeljék el egy természeti katasztrófa, [br]például egy földrengés utáni törmeléket.

0:04:55.234,0:04:58.433
Képzeljék el ezeket a robotokat, [br]ahogy átnézik ezt a törmeléket,

0:04:58.433,0:05:00.061
túlélőket keresve.

0:05:00.061,0:05:03.227
Vagy képzeljenek el sok kis robotot, [br]amelyek egy hídon szaladgálva

0:05:03.227,0:05:05.486
ellenőrzik és vizsgálják,[br]hogy az biztonságos-e,

0:05:05.486,0:05:07.506
és nem omlik össze önök alatt, mint ez

0:05:07.506,0:05:10.733
2007-ben, Minneapolis közelében.

0:05:10.733,0:05:12.995
Vagy csak képzeljék el, [br]hogy mit tehetnének,

0:05:12.995,0:05:15.718
ha lennének robotjaik, amelyek[br]tudnak úszni a vérükben.

0:05:15.718,0:05:17.851
Ugye? "Fantasztikus utazás", Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.146
Vagy tudnának operálni anélkül, [br]hogy előtte fel kéne vágni önöket.

0:05:22.146,0:05:24.936
Vagy gyökeresen tudnánk [br]változtatni az építkezéseken,

0:05:24.936,0:05:28.473
ha lennének apró robotjaink, amelyek [br]ugyanúgy dolgoznak, mint a termeszek,

0:05:28.473,0:05:31.378
és felépítik ezeket a hihetetlen, [br]nyolc méter magas halmokat,

0:05:31.378,0:05:35.196
hatékonyan és jól szellőztethető [br]lakóépületeket más termeszeknek

0:05:35.196,0:05:37.287
Afrikában és Ausztráliában.

0:05:37.287,0:05:39.717
Azt hiszem, mutattam önöknek [br]néhány dolgot,

0:05:39.717,0:05:42.154
hogy mi mindent lehet csinálni [br]kicsi robotokkal.

0:05:42.154,0:05:46.561
Már eljutottunk valameddig,[br]de hosszú utat kell még bejárnunk,

0:05:46.561,0:05:49.419
és remélhetőleg önök közül is néhányan[br]majd hozzájárulnak

0:05:49.419,0:05:51.187
a cél eléréséhez.[br]Nagyon köszönöm.

0:05:51.187,0:05:53.391
(Taps)