WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
Moji studenti i ja radimo 
na jako malim robotima.

00:00:04.209 --> 00:00:06.496
Sada, možete gledati na njih
kao robotske verzije

00:00:06.496 --> 00:00:09.486
nečega što vam je vrlo poznato: mrav.

00:00:10.486 --> 00:00:12.776
Svi znamo da mravi i drugi insekti 
ove veličine

00:00:12.776 --> 00:00:15.112
mogu učiniti neke poprilično
nevjerojatne stvari.

00:00:15.112 --> 00:00:18.197
Svi smo vidjeli grupu mrava, 
ili neku verziju toga,

00:00:18.197 --> 00:00:21.377
kako odnose komad čipsa 
na pikniku, na primjer.

NOTE Paragraph

00:00:22.647 --> 00:00:25.910
Ali što su pravi izazovi u 
izradi ovakvih mrava?

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
Prvo, kako sposobnosti jednog mrava

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
ubaciti u robota iste veličine?

00:00:31.909 --> 00:00:34.513
Pa, prvo moramo utvrditi kako ih pokretati

00:00:34.513 --> 00:00:35.923
kada su tako mali.

00:00:35.923 --> 00:00:38.293
Trebamo mehanizme poput nogu, 
i učinkovite motore

00:00:38.293 --> 00:00:40.072
kako bismo podržali to kretanje,

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
i trebamo senzore, 
napajanje i kontrolu

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
kako bismo sve povezali
u poluinteligentnog mrava robota.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
I konačno, kako bi te stvari 
postale upotrebljive,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
želimo ih imati puno kako bi 
činile veće stvari.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
Počet ću s pokretljivošću.

00:00:55.710 --> 00:00:58.761
Insekti se kreću začuđujuće dobro.

00:00:58.761 --> 00:01:00.559
Ovo je video sa sveučilišta Berkeley.

00:01:00.559 --> 00:01:03.532
Prikazuje žohara koji se kreće
preko nevjerojatno teškog terena

00:01:03.532 --> 00:01:05.195
bez da se prevrne,

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
i to može učiniti jer su njegove noge
kombinacija krutih materijala,

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
koje tradicionalno koristimo 
za izradu robota,

00:01:11.545 --> 00:01:13.144
i mekih materijala.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
Skakanje je još jedan zanimljiv način
kretanja kada si malen.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
Ovi insekti spremaju energiju u oprugu
i otpuštaju je vrlo brzo

00:01:22.270 --> 00:01:25.661
kako bi dobili veliku snagu
da iskoče iz vode, na primjer.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
Jedan od velikih doprinosa 
iz mog laboratorija

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
je bilo kombiniranje 
krutih i mekih materijala

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
u vrlo, vrlo male mehanizme.

00:01:34.367 --> 00:01:37.532
Ovaj mehanizam za skakanje 
je 4 milimetra velik,

00:01:37.532 --> 00:01:39.220
dakle vrlo malen.

00:01:39.220 --> 00:01:42.768
Tvrdi materijal ovdje je silikon, 
a meki je silikonska guma.

00:01:43.248 --> 00:01:45.633
I osnovna ideja je da ćemo 
ovo komprimirati,

00:01:45.633 --> 00:01:48.654
pohraniti energiju u opruge,
i onda ju otpustiti kako bi skočio.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
Nema motora u ovom trenutku, 
nema snage.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
Ovo potičemo s metodom
koju u mom labosu zovemo

00:01:54.800 --> 00:01:57.472
"diplomac sa pincetom."
(Smijeh)

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
Ono što ćete vidjeti u sljedećm videu

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
jest kako ovaj mali 
iznimno dobro skače.

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
Ovo je Aaron, spomenuti diplomac, 
sa pincetom,

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
i ono što vidite je ovaj mehanizam 
od 4 milimetra

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
kako skače gotovo 40 centimetara.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
To je gotovo stotinu puta njegova dužina.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
I preživi, odskakuje od stola,

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
iznimno je otporan, i naravno
preživljava vrlo dobro dok ga ne izgubimo

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
jer je vrlo malen.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
U konačnici, ipak, želimo dodati 
i motore ovome,

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
i imamo studente u labosu
koji rade na motorima veličine milimetra

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
kako bi se s vremenom integrirali
na malene, autonomne robote.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
Ali da bismo vidjeli mobilnost i kretanje
u ovoj veličini u početku,

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
varamo i koristimo magnete.

00:02:36.241 --> 00:02:39.277
Ovo pokazuje što će s vremenom biti dio
mikro-robotske noge,

00:02:39.277 --> 00:02:41.334
i možete vidjeti 
silikonske gumene zglobove

00:02:41.334 --> 00:02:43.963
i tu je ugrađeni magnet 
koji se pomiče uokolo

00:02:43.963 --> 00:02:45.646
uz pomoć magnetskog polja.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.929
Tako da ovo vodi do robota
kojeg sam vam pokazala ranije.

00:02:49.959 --> 00:02:53.110
Stvarno zanimljiva stvar je
da nam taj robot može pomoći shvatiti

00:02:53.110 --> 00:02:55.117
kako se insekti kreću na ovoj veličini.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
Imamo dobar model kako se kreće sve


00:02:57.342 --> 00:02:59.304
od žohara do slona.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
Svi se krećemo na ovaj nekako skakutavi
način kada trčimo.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
Ali kada sam stvarno malen,
sile između mojih nogu i tla

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
utjecat će na moje kretanje
puno više od moje mase,

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
što uzrokuje to skakutavo kretanje.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
Tako da taj robot još ne radi,

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
ali imamo malo veće verzije koje
trče uokolo.

00:03:16.392 --> 00:03:20.037
To je centimater kubni, centimetar 
na svakoj strani, dakle vrlo maleno,

00:03:20.037 --> 00:03:23.069
i postigli smo da trči 
otprilike 10 tjelesnih dužina u sekundi,

00:03:23.069 --> 00:03:24.565
dakle 10 centimetara u sekundi.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
To je prilično brzo za malog momka,

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
i to je limitirano postavkama našeg testa.

00:03:28.960 --> 00:03:30.937
Ali to vam daje ideju 
kako to sada radi.

00:03:32.207 --> 00:03:35.781
Možemo raditi i 3D printane verzije
koje se mogu penjati preko prepreka,

00:03:35.781 --> 00:03:38.490
slično kao žohar kojeg ste vidjeli ranije.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
Ali u konačnici želimo 
dodati sve na robota.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
Želimo opažanje, snagu, kontrolu,
pokretanje, sve zajedno,

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
i ne mora sve biti bio inspirirano.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
Ovaj robot je veličine Tic Taca.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
I u ovom slučaju, umjesto magneta
ili mišića za kretanje,

00:03:55.849 --> 00:03:57.354
koristimo rakete.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
Ovo je mikro-konstruirani
energetski materijal,

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
i možemo stvoriti malene piksele od ovoga,

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
i možemo staviti jedan od tih piksela
na trbuh robota,

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
i ovaj robot, će potom, skočliti kada 
osjeti promjenu u svjetlosti.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
Sljedeći video mi je jedan od najdražih.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
Imate 300-miligramskog robota

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
koji skače osam centimetara u zrak.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
Velik je tek četiri puta četiri 
puta sedam milimetara.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
I vidjet ćete veliki bljesak
na početku

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
kada se pokrene energetika,

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
i robot se kotrlja zrakom.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
Tu je bio taj veliki bljesak,

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
i možete vidjeti robota
kako skače kroz zrak.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
Nema spona na ovome, 
nema žica koje to povezuju.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
Sve je na njemu,
i skočio je u odgovor

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
na to što je student upalio
stolnu lampu pored njega.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
Tako da mislim da možete zamisliti
sve super stvari koje možemo učiniti

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
s robotima koji mogu trčati i puzati
i skakati i kotrljati se na ovoj veličini.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
Zamislite krš koji dobijete
nakon prirodne katastrofe poput potresa.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
Zamislite te male robote
kako trče kroz taj krš

00:04:57.953 --> 00:04:59.321
tražeći preživjele.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
Ili zamislite puno malih robota
kako trče oko mosta

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
kako bi ga pregledali i
utvrdili da je siguran

00:05:05.286 --> 00:05:07.436
tako da vam se ne dogode rušenja
poput ovoga,

00:05:07.436 --> 00:05:10.143
koje se dogodilo izvan Minneapolisa
u 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
Ili zamislite što biste mogli učiniti

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
kada bi vam roboti mogli
plivati kroz krv.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
Zar ne? 
"Fantastično putovanje", Isaac Asimov.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
Ili bi vas mogli operirati 
bez da vas razrežu.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
Ili bi mogli radikalno promijeniti
način gradnje

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
ako imamo malene robote 
koji rade kao termiti,

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
i grade ove nevjerojatne
osam metarske humke,

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
učinkovito prozračene 
stanove za druge termite

00:05:35.196 --> 00:05:36.747
u Africi i Australiji.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
Mislim da sam vam dala neke od mogućnosti

00:05:39.717 --> 00:05:42.154
onoga što možemo činiti 
s ovim malim robotima.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
I napravili smo neke napretke do sada,
ali još je dug put pred nama,

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
i nadam se da će neki od vas doprinjeti
tome cilju.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:50.527
Hvala vam puno.

NOTE Paragraph

00:05:50.527 --> 00:05:53.391
(Pljesak)