[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Moji studenti i ja radimo \Nna jako malim robotima.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.50,Default,,0000,0000,0000,,Sada, možete gledati na njih\Nkao robotske verzije
Dialogue: 0,0:00:06.50,0:00:09.49,Default,,0000,0000,0000,,nečega što vam je vrlo poznato: mrav.
Dialogue: 0,0:00:10.49,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Svi znamo da mravi i drugi insekti \Nove veličine
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.11,Default,,0000,0000,0000,,mogu učiniti neke poprilično\Nnevjerojatne stvari.
Dialogue: 0,0:00:15.11,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Svi smo vidjeli grupu mrava, \Nili neku verziju toga,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:21.38,Default,,0000,0000,0000,,kako odnose komad čipsa \Nna pikniku, na primjer.
Dialogue: 0,0:00:22.65,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Ali što su pravi izazovi u \Nizradi ovakvih mrava?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Prvo, kako sposobnosti jednog mrava
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,ubaciti u robota iste veličine?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Pa, prvo moramo utvrditi kako ih pokretati
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,kada su tako mali.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.29,Default,,0000,0000,0000,,Trebamo mehanizme poput nogu, \Ni učinkovite motore
Dialogue: 0,0:00:38.29,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,kako bismo podržali to kretanje,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,i trebamo senzore, \Nnapajanje i kontrolu
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,kako bismo sve povezali\Nu poluinteligentnog mrava robota.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,I konačno, kako bi te stvari \Npostale upotrebljive,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,želimo ih imati puno kako bi \Nčinile veće stvari.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Počet ću s pokretljivošću.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.76,Default,,0000,0000,0000,,Insekti se kreću začuđujuće dobro.
Dialogue: 0,0:00:58.76,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je video sa sveučilišta Berkeley.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.53,Default,,0000,0000,0000,,Prikazuje žohara koji se kreće\Npreko nevjerojatno teškog terena
Dialogue: 0,0:01:03.53,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,bez da se prevrne,
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,i to može učiniti jer su njegove noge\Nkombinacija krutih materijala,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,koje tradicionalno koristimo \Nza izradu robota,
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,i mekih materijala.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Skakanje je još jedan zanimljiv način\Nkretanja kada si malen.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Ovi insekti spremaju energiju u oprugu\Ni otpuštaju je vrlo brzo
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:25.66,Default,,0000,0000,0000,,kako bi dobili veliku snagu\Nda iskoče iz vode, na primjer.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Jedan od velikih doprinosa \Niz mog laboratorija
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,je bilo kombiniranje \Nkrutih i mekih materijala
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,u vrlo, vrlo male mehanizme.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj mehanizam za skakanje \Nje 4 milimetra velik,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,dakle vrlo malen.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:42.77,Default,,0000,0000,0000,,Tvrdi materijal ovdje je silikon, \Na meki je silikonska guma.
Dialogue: 0,0:01:43.25,0:01:45.63,Default,,0000,0000,0000,,I osnovna ideja je da ćemo \Novo komprimirati,
Dialogue: 0,0:01:45.63,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,pohraniti energiju u opruge,\Ni onda ju otpustiti kako bi skočio.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Nema motora u ovom trenutku, \Nnema snage.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Ovo potičemo s metodom\Nkoju u mom labosu zovemo
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"diplomac sa pincetom."\N(Smijeh)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Ono što ćete vidjeti u sljedećm videu
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,jest kako ovaj mali \Niznimno dobro skače.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je Aaron, spomenuti diplomac, \Nsa pincetom,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,i ono što vidite je ovaj mehanizam \Nod 4 milimetra
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,kako skače gotovo 40 centimetara.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,To je gotovo stotinu puta njegova dužina.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,I preživi, odskakuje od stola,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,iznimno je otporan, i naravno\Npreživljava vrlo dobro dok ga ne izgubimo
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,jer je vrlo malen.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,U konačnici, ipak, želimo dodati \Ni motore ovome,
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,i imamo studente u labosu\Nkoji rade na motorima veličine milimetra
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,kako bi se s vremenom integrirali\Nna malene, autonomne robote.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Ali da bismo vidjeli mobilnost i kretanje\Nu ovoj veličini u početku,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,varamo i koristimo magnete.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.28,Default,,0000,0000,0000,,Ovo pokazuje što će s vremenom biti dio\Nmikro-robotske noge,
Dialogue: 0,0:02:39.28,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,i možete vidjeti \Nsilikonske gumene zglobove
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,i tu je ugrađeni magnet \Nkoji se pomiče uokolo
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:45.65,Default,,0000,0000,0000,,uz pomoć magnetskog polja.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.93,Default,,0000,0000,0000,,Tako da ovo vodi do robota\Nkojeg sam vam pokazala ranije.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Stvarno zanimljiva stvar je\Nda nam taj robot može pomoći shvatiti
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,kako se insekti kreću na ovoj veličini.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,Imamo dobar model kako se kreće sve\N
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,od žohara do slona.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Svi se krećemo na ovaj nekako skakutavi\Nnačin kada trčimo.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Ali kada sam stvarno malen,\Nsile između mojih nogu i tla
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,utjecat će na moje kretanje\Npuno više od moje mase,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,što uzrokuje to skakutavo kretanje.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Tako da taj robot još ne radi,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,ali imamo malo veće verzije koje\Ntrče uokolo.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.04,Default,,0000,0000,0000,,To je centimater kubni, centimetar \Nna svakoj strani, dakle vrlo maleno,
Dialogue: 0,0:03:20.04,0:03:23.07,Default,,0000,0000,0000,,i postigli smo da trči \Notprilike 10 tjelesnih dužina u sekundi,
Dialogue: 0,0:03:23.07,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,dakle 10 centimetara u sekundi.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,To je prilično brzo za malog momka,
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,i to je limitirano postavkama našeg testa.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:30.94,Default,,0000,0000,0000,,Ali to vam daje ideju \Nkako to sada radi.
Dialogue: 0,0:03:32.21,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Možemo raditi i 3D printane verzije\Nkoje se mogu penjati preko prepreka,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:38.49,Default,,0000,0000,0000,,slično kao žohar kojeg ste vidjeli ranije.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Ali u konačnici želimo \Ndodati sve na robota.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Želimo opažanje, snagu, kontrolu,\Npokretanje, sve zajedno,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,i ne mora sve biti bio inspirirano.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj robot je veličine Tic Taca.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,I u ovom slučaju, umjesto magneta\Nili mišića za kretanje,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:57.35,Default,,0000,0000,0000,,koristimo rakete.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je mikro-konstruirani\Nenergetski materijal,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,i možemo stvoriti malene piksele od ovoga,
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,i možemo staviti jedan od tih piksela\Nna trbuh robota,
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,i ovaj robot, će potom, skočliti kada \Nosjeti promjenu u svjetlosti.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Sljedeći video mi je jedan od najdražih.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Imate 300-miligramskog robota
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,koji skače osam centimetara u zrak.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Velik je tek četiri puta četiri \Nputa sedam milimetara.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,I vidjet ćete veliki bljesak\Nna početku
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,kada se pokrene energetika,
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,i robot se kotrlja zrakom.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Tu je bio taj veliki bljesak,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,i možete vidjeti robota\Nkako skače kroz zrak.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Nema spona na ovome, \Nnema žica koje to povezuju.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Sve je na njemu,\Ni skočio je u odgovor
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,na to što je student upalio\Nstolnu lampu pored njega.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Tako da mislim da možete zamisliti\Nsve super stvari koje možemo učiniti
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,s robotima koji mogu trčati i puzati\Ni skakati i kotrljati se na ovoj veličini.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Zamislite krš koji dobijete\Nnakon prirodne katastrofe poput potresa.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Zamislite te male robote\Nkako trče kroz taj krš
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:04:59.32,Default,,0000,0000,0000,,tražeći preživjele.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Ili zamislite puno malih robota\Nkako trče oko mosta
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,kako bi ga pregledali i\Nutvrdili da je siguran
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.44,Default,,0000,0000,0000,,tako da vam se ne dogode rušenja\Npoput ovoga,
Dialogue: 0,0:05:07.44,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,koje se dogodilo izvan Minneapolisa\Nu 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Ili zamislite što biste mogli učiniti
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,kada bi vam roboti mogli\Nplivati kroz krv.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Zar ne? \N"Fantastično putovanje", Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Ili bi vas mogli operirati \Nbez da vas razrežu.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Ili bi mogli radikalno promijeniti\Nnačin gradnje
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,ako imamo malene robote \Nkoji rade kao termiti,
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,i grade ove nevjerojatne\Nosam metarske humke,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,učinkovito prozračene \Nstanove za druge termite
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:36.75,Default,,0000,0000,0000,,u Africi i Australiji.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Mislim da sam vam dala neke od mogućnosti
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,onoga što možemo činiti \Ns ovim malim robotima.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,I napravili smo neke napretke do sada,\Nali još je dug put pred nama,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,i nadam se da će neki od vas doprinjeti\Ntome cilju.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:50.53,Default,,0000,0000,0000,,Hvala vam puno.
Dialogue: 0,0:05:50.53,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Pljesak)