1
00:00:00,564 --> 00:00:04,209
Moji studenti i ja radimo 
na jako malim robotima.

2
00:00:04,209 --> 00:00:06,496
Sada, možete gledati na njih
kao robotske verzije

3
00:00:06,496 --> 00:00:09,486
nečega što vam je vrlo poznato: mrav.

4
00:00:10,486 --> 00:00:12,776
Svi znamo da mravi i drugi insekti 
ove veličine

5
00:00:12,776 --> 00:00:15,112
mogu učiniti neke poprilično
nevjerojatne stvari.

6
00:00:15,112 --> 00:00:18,197
Svi smo vidjeli grupu mrava, 
ili neku verziju toga,

7
00:00:18,197 --> 00:00:21,377
kako odnose komad čipsa 
na pikniku, na primjer.

8
00:00:22,647 --> 00:00:25,910
Ali što su pravi izazovi u 
izradi ovakvih mrava?

9
00:00:25,910 --> 00:00:29,861
Prvo, kako sposobnosti jednog mrava

10
00:00:29,861 --> 00:00:31,909
ubaciti u robota iste veličine?

11
00:00:31,909 --> 00:00:34,513
Pa, prvo moramo utvrditi kako ih pokretati

12
00:00:34,513 --> 00:00:35,923
kada su tako mali.

13
00:00:35,923 --> 00:00:38,293
Trebamo mehanizme poput nogu, 
i učinkovite motore

14
00:00:38,293 --> 00:00:40,072
kako bismo podržali to kretanje,

15
00:00:40,072 --> 00:00:42,563
i trebamo senzore, 
napajanje i kontrolu

16
00:00:42,563 --> 00:00:46,525
kako bismo sve povezali
u poluinteligentnog mrava robota.

17
00:00:46,525 --> 00:00:49,071
I konačno, kako bi te stvari 
postale upotrebljive,

18
00:00:49,071 --> 00:00:53,019
želimo ih imati puno kako bi 
činile veće stvari.

19
00:00:53,019 --> 00:00:55,710
Počet ću s pokretljivošću.

20
00:00:55,710 --> 00:00:58,761
Insekti se kreću začuđujuće dobro.

21
00:00:58,761 --> 00:01:00,559
Ovo je video sa sveučilišta Berkeley.

22
00:01:00,559 --> 00:01:03,532
Prikazuje žohara koji se kreće
preko nevjerojatno teškog terena

23
00:01:03,532 --> 00:01:05,195
bez da se prevrne,

24
00:01:05,195 --> 00:01:09,192
i to može učiniti jer su njegove noge
kombinacija krutih materijala,

25
00:01:09,192 --> 00:01:11,545
koje tradicionalno koristimo 
za izradu robota,

26
00:01:11,545 --> 00:01:13,144
i mekih materijala.

27
00:01:14,374 --> 00:01:18,201
Skakanje je još jedan zanimljiv način
kretanja kada si malen.

28
00:01:18,201 --> 00:01:22,270
Ovi insekti spremaju energiju u oprugu
i otpuštaju je vrlo brzo

29
00:01:22,270 --> 00:01:25,661
kako bi dobili veliku snagu
da iskoče iz vode, na primjer.

30
00:01:26,281 --> 00:01:29,403
Jedan od velikih doprinosa 
iz mog laboratorija

31
00:01:29,403 --> 00:01:32,153
je bilo kombiniranje 
krutih i mekih materijala

32
00:01:32,153 --> 00:01:34,367
u vrlo, vrlo male mehanizme.

33
00:01:34,367 --> 00:01:37,532
Ovaj mehanizam za skakanje 
je 4 milimetra velik,

34
00:01:37,532 --> 00:01:39,220
dakle vrlo malen.

35
00:01:39,220 --> 00:01:42,768
Tvrdi materijal ovdje je silikon, 
a meki je silikonska guma.

36
00:01:43,248 --> 00:01:45,633
I osnovna ideja je da ćemo 
ovo komprimirati,

37
00:01:45,633 --> 00:01:48,654
pohraniti energiju u opruge,
i onda ju otpustiti kako bi skočio.

38
00:01:48,654 --> 00:01:52,037
Nema motora u ovom trenutku, 
nema snage.

39
00:01:52,037 --> 00:01:54,800
Ovo potičemo s metodom
koju u mom labosu zovemo

40
00:01:54,800 --> 00:01:57,472
"diplomac sa pincetom."
(Smijeh)

41
00:01:57,472 --> 00:01:59,306
Ono što ćete vidjeti u sljedećm videu

42
00:01:59,306 --> 00:02:02,333
jest kako ovaj mali 
iznimno dobro skače.

43
00:02:02,333 --> 00:02:05,947
Ovo je Aaron, spomenuti diplomac, 
sa pincetom,

44
00:02:05,947 --> 00:02:08,630
i ono što vidite je ovaj mehanizam 
od 4 milimetra

45
00:02:08,630 --> 00:02:10,841
kako skače gotovo 40 centimetara.

46
00:02:10,841 --> 00:02:13,265
To je gotovo stotinu puta njegova dužina.

47
00:02:13,265 --> 00:02:15,221
I preživi, odskakuje od stola,

48
00:02:15,221 --> 00:02:18,735
iznimno je otporan, i naravno
preživljava vrlo dobro dok ga ne izgubimo

49
00:02:18,735 --> 00:02:21,361
jer je vrlo malen.

50
00:02:21,361 --> 00:02:23,970
U konačnici, ipak, želimo dodati 
i motore ovome,

51
00:02:23,970 --> 00:02:27,086
i imamo studente u labosu
koji rade na motorima veličine milimetra

52
00:02:27,086 --> 00:02:30,686
kako bi se s vremenom integrirali
na malene, autonomne robote.

53
00:02:30,686 --> 00:02:34,267
Ali da bismo vidjeli mobilnost i kretanje
u ovoj veličini u početku,

54
00:02:34,267 --> 00:02:36,241
varamo i koristimo magnete.

55
00:02:36,241 --> 00:02:39,277
Ovo pokazuje što će s vremenom biti dio
mikro-robotske noge,

56
00:02:39,277 --> 00:02:41,334
i možete vidjeti 
silikonske gumene zglobove

57
00:02:41,334 --> 00:02:43,963
i tu je ugrađeni magnet 
koji se pomiče uokolo

58
00:02:43,963 --> 00:02:45,646
uz pomoć magnetskog polja.

59
00:02:46,266 --> 00:02:48,929
Tako da ovo vodi do robota
kojeg sam vam pokazala ranije.

60
00:02:49,959 --> 00:02:53,110
Stvarno zanimljiva stvar je
da nam taj robot može pomoći shvatiti

61
00:02:53,110 --> 00:02:55,117
kako se insekti kreću na ovoj veličini.

62
00:02:55,117 --> 00:02:57,342
Imamo dobar model kako se kreće sve


63
00:02:57,342 --> 00:02:59,304
od žohara do slona.

64
00:02:59,304 --> 00:03:02,228
Svi se krećemo na ovaj nekako skakutavi
način kada trčimo.

65
00:03:02,228 --> 00:03:06,513
Ali kada sam stvarno malen,
sile između mojih nogu i tla

66
00:03:06,513 --> 00:03:09,288
utjecat će na moje kretanje
puno više od moje mase,

67
00:03:09,288 --> 00:03:11,642
što uzrokuje to skakutavo kretanje.

68
00:03:11,642 --> 00:03:13,317
Tako da taj robot još ne radi,

69
00:03:13,317 --> 00:03:16,392
ali imamo malo veće verzije koje
trče uokolo.

70
00:03:16,392 --> 00:03:20,037
To je centimater kubni, centimetar 
na svakoj strani, dakle vrlo maleno,

71
00:03:20,037 --> 00:03:23,069
i postigli smo da trči 
otprilike 10 tjelesnih dužina u sekundi,

72
00:03:23,069 --> 00:03:24,565
dakle 10 centimetara u sekundi.

73
00:03:24,565 --> 00:03:26,598
To je prilično brzo za malog momka,

74
00:03:26,598 --> 00:03:28,960
i to je limitirano postavkama našeg testa.

75
00:03:28,960 --> 00:03:30,937
Ali to vam daje ideju 
kako to sada radi.

76
00:03:32,207 --> 00:03:35,781
Možemo raditi i 3D printane verzije
koje se mogu penjati preko prepreka,

77
00:03:35,781 --> 00:03:38,490
slično kao žohar kojeg ste vidjeli ranije.

78
00:03:39,280 --> 00:03:42,166
Ali u konačnici želimo 
dodati sve na robota.

79
00:03:42,166 --> 00:03:45,859
Želimo opažanje, snagu, kontrolu,
pokretanje, sve zajedno,

80
00:03:45,859 --> 00:03:48,765
i ne mora sve biti bio inspirirano.

81
00:03:48,765 --> 00:03:51,900
Ovaj robot je veličine Tic Taca.

82
00:03:51,900 --> 00:03:55,849
I u ovom slučaju, umjesto magneta
ili mišića za kretanje,

83
00:03:55,849 --> 00:03:57,354
koristimo rakete.

84
00:03:58,274 --> 00:04:00,940
Ovo je mikro-konstruirani
energetski materijal,

85
00:04:00,940 --> 00:04:03,539
i možemo stvoriti malene piksele od ovoga,

86
00:04:03,539 --> 00:04:07,326
i možemo staviti jedan od tih piksela
na trbuh robota,

87
00:04:07,326 --> 00:04:11,722
i ovaj robot, će potom, skočliti kada 
osjeti promjenu u svjetlosti.

88
00:04:12,645 --> 00:04:14,618
Sljedeći video mi je jedan od najdražih.

89
00:04:14,618 --> 00:04:17,658
Imate 300-miligramskog robota

90
00:04:17,658 --> 00:04:20,064
koji skače osam centimetara u zrak.

91
00:04:20,064 --> 00:04:22,974
Velik je tek četiri puta četiri 
puta sedam milimetara.

92
00:04:22,974 --> 00:04:25,130
I vidjet ćete veliki bljesak
na početku

93
00:04:25,130 --> 00:04:26,622
kada se pokrene energetika,

94
00:04:26,622 --> 00:04:28,530
i robot se kotrlja zrakom.

95
00:04:28,530 --> 00:04:30,139
Tu je bio taj veliki bljesak,

96
00:04:30,139 --> 00:04:33,336
i možete vidjeti robota
kako skače kroz zrak.

97
00:04:33,336 --> 00:04:36,368
Nema spona na ovome, 
nema žica koje to povezuju.

98
00:04:36,368 --> 00:04:38,862
Sve je na njemu,
i skočio je u odgovor

99
00:04:38,862 --> 00:04:43,243
na to što je student upalio
stolnu lampu pored njega.

100
00:04:43,243 --> 00:04:46,897
Tako da mislim da možete zamisliti
sve super stvari koje možemo učiniti

101
00:04:46,897 --> 00:04:51,604
s robotima koji mogu trčati i puzati
i skakati i kotrljati se na ovoj veličini.

102
00:04:51,604 --> 00:04:55,394
Zamislite krš koji dobijete
nakon prirodne katastrofe poput potresa.

103
00:04:55,394 --> 00:04:57,953
Zamislite te male robote
kako trče kroz taj krš

104
00:04:57,953 --> 00:04:59,321
tražeći preživjele.

105
00:05:00,171 --> 00:05:03,127
Ili zamislite puno malih robota
kako trče oko mosta

106
00:05:03,127 --> 00:05:05,286
kako bi ga pregledali i
utvrdili da je siguran

107
00:05:05,286 --> 00:05:07,436
tako da vam se ne dogode rušenja
poput ovoga,

108
00:05:07,436 --> 00:05:10,143
koje se dogodilo izvan Minneapolisa
u 2007.

109
00:05:11,233 --> 00:05:12,995
Ili zamislite što biste mogli učiniti

110
00:05:12,995 --> 00:05:15,518
kada bi vam roboti mogli
plivati kroz krv.

111
00:05:15,518 --> 00:05:17,851
Zar ne? 
"Fantastično putovanje", Isaac Asimov.

112
00:05:17,851 --> 00:05:22,206
Ili bi vas mogli operirati 
bez da vas razrežu.

113
00:05:22,206 --> 00:05:24,936
Ili bi mogli radikalno promijeniti
način gradnje

114
00:05:24,936 --> 00:05:28,343
ako imamo malene robote 
koji rade kao termiti,

115
00:05:28,343 --> 00:05:31,108
i grade ove nevjerojatne
osam metarske humke,

116
00:05:31,108 --> 00:05:35,196
učinkovito prozračene 
stanove za druge termite

117
00:05:35,196 --> 00:05:36,747
u Africi i Australiji.

118
00:05:37,287 --> 00:05:39,717
Mislim da sam vam dala neke od mogućnosti

119
00:05:39,717 --> 00:05:42,154
onoga što možemo činiti 
s ovim malim robotima.

120
00:05:42,154 --> 00:05:46,561
I napravili smo neke napretke do sada,
ali još je dug put pred nama,

121
00:05:46,561 --> 00:05:49,419
i nadam se da će neki od vas doprinjeti
tome cilju.

122
00:05:49,419 --> 00:05:50,527
Hvala vam puno.

123
00:05:50,527 --> 00:05:53,391
(Pljesak)