0:00:00.564,0:00:04.209
Moji studenti i ja radimo [br]na jako malim robotima.

0:00:04.209,0:00:06.496
Sada, možete gledati na njih[br]kao robotske verzije

0:00:06.496,0:00:09.486
nečega što vam je vrlo poznato: mrav.

0:00:10.486,0:00:12.776
Svi znamo da mravi i drugi insekti [br]ove veličine

0:00:12.776,0:00:15.112
mogu učiniti neke poprilično[br]nevjerojatne stvari.

0:00:15.112,0:00:18.197
Svi smo vidjeli grupu mrava, [br]ili neku verziju toga,

0:00:18.197,0:00:21.377
kako odnose komad čipsa [br]na pikniku, na primjer.

0:00:22.647,0:00:25.910
Ali što su pravi izazovi u [br]izradi ovakvih mrava?

0:00:25.910,0:00:29.861
Prvo, kako sposobnosti jednog mrava

0:00:29.861,0:00:31.909
ubaciti u robota iste veličine?

0:00:31.909,0:00:34.513
Pa, prvo moramo utvrditi kako ih pokretati

0:00:34.513,0:00:35.923
kada su tako mali.

0:00:35.923,0:00:38.293
Trebamo mehanizme poput nogu, [br]i učinkovite motore

0:00:38.293,0:00:40.072
kako bismo podržali to kretanje,

0:00:40.072,0:00:42.563
i trebamo senzore, [br]napajanje i kontrolu

0:00:42.563,0:00:46.525
kako bismo sve povezali[br]u poluinteligentnog mrava robota.

0:00:46.525,0:00:49.071
I konačno, kako bi te stvari [br]postale upotrebljive,

0:00:49.071,0:00:53.019
želimo ih imati puno kako bi [br]činile veće stvari.

0:00:53.019,0:00:55.710
Počet ću s pokretljivošću.

0:00:55.710,0:00:58.761
Insekti se kreću začuđujuće dobro.

0:00:58.761,0:01:00.559
Ovo je video sa sveučilišta Berkeley.

0:01:00.559,0:01:03.532
Prikazuje žohara koji se kreće[br]preko nevjerojatno teškog terena

0:01:03.532,0:01:05.195
bez da se prevrne,

0:01:05.195,0:01:09.192
i to može učiniti jer su njegove noge[br]kombinacija krutih materijala,

0:01:09.192,0:01:11.545
koje tradicionalno koristimo [br]za izradu robota,

0:01:11.545,0:01:13.144
i mekih materijala.

0:01:14.374,0:01:18.201
Skakanje je još jedan zanimljiv način[br]kretanja kada si malen.

0:01:18.201,0:01:22.270
Ovi insekti spremaju energiju u oprugu[br]i otpuštaju je vrlo brzo

0:01:22.270,0:01:25.661
kako bi dobili veliku snagu[br]da iskoče iz vode, na primjer.

0:01:26.281,0:01:29.403
Jedan od velikih doprinosa [br]iz mog laboratorija

0:01:29.403,0:01:32.153
je bilo kombiniranje [br]krutih i mekih materijala

0:01:32.153,0:01:34.367
u vrlo, vrlo male mehanizme.

0:01:34.367,0:01:37.532
Ovaj mehanizam za skakanje [br]je 4 milimetra velik,

0:01:37.532,0:01:39.220
dakle vrlo malen.

0:01:39.220,0:01:42.768
Tvrdi materijal ovdje je silikon, [br]a meki je silikonska guma.

0:01:43.248,0:01:45.633
I osnovna ideja je da ćemo [br]ovo komprimirati,

0:01:45.633,0:01:48.654
pohraniti energiju u opruge,[br]i onda ju otpustiti kako bi skočio.

0:01:48.654,0:01:52.037
Nema motora u ovom trenutku, [br]nema snage.

0:01:52.037,0:01:54.800
Ovo potičemo s metodom[br]koju u mom labosu zovemo

0:01:54.800,0:01:57.472
"diplomac sa pincetom."[br](Smijeh)

0:01:57.472,0:01:59.306
Ono što ćete vidjeti u sljedećm videu

0:01:59.306,0:02:02.333
jest kako ovaj mali [br]iznimno dobro skače.

0:02:02.333,0:02:05.947
Ovo je Aaron, spomenuti diplomac, [br]sa pincetom,

0:02:05.947,0:02:08.630
i ono što vidite je ovaj mehanizam [br]od 4 milimetra

0:02:08.630,0:02:10.841
kako skače gotovo 40 centimetara.

0:02:10.841,0:02:13.265
To je gotovo stotinu puta njegova dužina.

0:02:13.265,0:02:15.221
I preživi, odskakuje od stola,

0:02:15.221,0:02:18.735
iznimno je otporan, i naravno[br]preživljava vrlo dobro dok ga ne izgubimo

0:02:18.735,0:02:21.361
jer je vrlo malen.

0:02:21.361,0:02:23.970
U konačnici, ipak, želimo dodati [br]i motore ovome,

0:02:23.970,0:02:27.086
i imamo studente u labosu[br]koji rade na motorima veličine milimetra

0:02:27.086,0:02:30.686
kako bi se s vremenom integrirali[br]na malene, autonomne robote.

0:02:30.686,0:02:34.267
Ali da bismo vidjeli mobilnost i kretanje[br]u ovoj veličini u početku,

0:02:34.267,0:02:36.241
varamo i koristimo magnete.

0:02:36.241,0:02:39.277
Ovo pokazuje što će s vremenom biti dio[br]mikro-robotske noge,

0:02:39.277,0:02:41.334
i možete vidjeti [br]silikonske gumene zglobove

0:02:41.334,0:02:43.963
i tu je ugrađeni magnet [br]koji se pomiče uokolo

0:02:43.963,0:02:45.646
uz pomoć magnetskog polja.

0:02:46.266,0:02:48.929
Tako da ovo vodi do robota[br]kojeg sam vam pokazala ranije.

0:02:49.959,0:02:53.110
Stvarno zanimljiva stvar je[br]da nam taj robot može pomoći shvatiti

0:02:53.110,0:02:55.117
kako se insekti kreću na ovoj veličini.

0:02:55.117,0:02:57.342
Imamo dobar model kako se kreće sve[br]

0:02:57.342,0:02:59.304
od žohara do slona.

0:02:59.304,0:03:02.228
Svi se krećemo na ovaj nekako skakutavi[br]način kada trčimo.

0:03:02.228,0:03:06.513
Ali kada sam stvarno malen,[br]sile između mojih nogu i tla

0:03:06.513,0:03:09.288
utjecat će na moje kretanje[br]puno više od moje mase,

0:03:09.288,0:03:11.642
što uzrokuje to skakutavo kretanje.

0:03:11.642,0:03:13.317
Tako da taj robot još ne radi,

0:03:13.317,0:03:16.392
ali imamo malo veće verzije koje[br]trče uokolo.

0:03:16.392,0:03:20.037
To je centimater kubni, centimetar [br]na svakoj strani, dakle vrlo maleno,

0:03:20.037,0:03:23.069
i postigli smo da trči [br]otprilike 10 tjelesnih dužina u sekundi,

0:03:23.069,0:03:24.565
dakle 10 centimetara u sekundi.

0:03:24.565,0:03:26.598
To je prilično brzo za malog momka,

0:03:26.598,0:03:28.960
i to je limitirano postavkama našeg testa.

0:03:28.960,0:03:30.937
Ali to vam daje ideju [br]kako to sada radi.

0:03:32.207,0:03:35.781
Možemo raditi i 3D printane verzije[br]koje se mogu penjati preko prepreka,

0:03:35.781,0:03:38.490
slično kao žohar kojeg ste vidjeli ranije.

0:03:39.280,0:03:42.166
Ali u konačnici želimo [br]dodati sve na robota.

0:03:42.166,0:03:45.859
Želimo opažanje, snagu, kontrolu,[br]pokretanje, sve zajedno,

0:03:45.859,0:03:48.765
i ne mora sve biti bio inspirirano.

0:03:48.765,0:03:51.900
Ovaj robot je veličine Tic Taca.

0:03:51.900,0:03:55.849
I u ovom slučaju, umjesto magneta[br]ili mišića za kretanje,

0:03:55.849,0:03:57.354
koristimo rakete.

0:03:58.274,0:04:00.940
Ovo je mikro-konstruirani[br]energetski materijal,

0:04:00.940,0:04:03.539
i možemo stvoriti malene piksele od ovoga,

0:04:03.539,0:04:07.326
i možemo staviti jedan od tih piksela[br]na trbuh robota,

0:04:07.326,0:04:11.722
i ovaj robot, će potom, skočliti kada [br]osjeti promjenu u svjetlosti.

0:04:12.645,0:04:14.618
Sljedeći video mi je jedan od najdražih.

0:04:14.618,0:04:17.658
Imate 300-miligramskog robota

0:04:17.658,0:04:20.064
koji skače osam centimetara u zrak.

0:04:20.064,0:04:22.974
Velik je tek četiri puta četiri [br]puta sedam milimetara.

0:04:22.974,0:04:25.130
I vidjet ćete veliki bljesak[br]na početku

0:04:25.130,0:04:26.622
kada se pokrene energetika,

0:04:26.622,0:04:28.530
i robot se kotrlja zrakom.

0:04:28.530,0:04:30.139
Tu je bio taj veliki bljesak,

0:04:30.139,0:04:33.336
i možete vidjeti robota[br]kako skače kroz zrak.

0:04:33.336,0:04:36.368
Nema spona na ovome, [br]nema žica koje to povezuju.

0:04:36.368,0:04:38.862
Sve je na njemu,[br]i skočio je u odgovor

0:04:38.862,0:04:43.243
na to što je student upalio[br]stolnu lampu pored njega.

0:04:43.243,0:04:46.897
Tako da mislim da možete zamisliti[br]sve super stvari koje možemo učiniti

0:04:46.897,0:04:51.604
s robotima koji mogu trčati i puzati[br]i skakati i kotrljati se na ovoj veličini.

0:04:51.604,0:04:55.394
Zamislite krš koji dobijete[br]nakon prirodne katastrofe poput potresa.

0:04:55.394,0:04:57.953
Zamislite te male robote[br]kako trče kroz taj krš

0:04:57.953,0:04:59.321
tražeći preživjele.

0:05:00.171,0:05:03.127
Ili zamislite puno malih robota[br]kako trče oko mosta

0:05:03.127,0:05:05.286
kako bi ga pregledali i[br]utvrdili da je siguran

0:05:05.286,0:05:07.436
tako da vam se ne dogode rušenja[br]poput ovoga,

0:05:07.436,0:05:10.143
koje se dogodilo izvan Minneapolisa[br]u 2007.

0:05:11.233,0:05:12.995
Ili zamislite što biste mogli učiniti

0:05:12.995,0:05:15.518
kada bi vam roboti mogli[br]plivati kroz krv.

0:05:15.518,0:05:17.851
Zar ne? [br]"Fantastično putovanje", Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Ili bi vas mogli operirati [br]bez da vas razrežu.

0:05:22.206,0:05:24.936
Ili bi mogli radikalno promijeniti[br]način gradnje

0:05:24.936,0:05:28.343
ako imamo malene robote [br]koji rade kao termiti,

0:05:28.343,0:05:31.108
i grade ove nevjerojatne[br]osam metarske humke,

0:05:31.108,0:05:35.196
učinkovito prozračene [br]stanove za druge termite

0:05:35.196,0:05:36.747
u Africi i Australiji.

0:05:37.287,0:05:39.717
Mislim da sam vam dala neke od mogućnosti

0:05:39.717,0:05:42.154
onoga što možemo činiti [br]s ovim malim robotima.

0:05:42.154,0:05:46.561
I napravili smo neke napretke do sada,[br]ali još je dug put pred nama,

0:05:46.561,0:05:49.419
i nadam se da će neki od vas doprinjeti[br]tome cilju.

0:05:49.419,0:05:50.527
Hvala vam puno.

0:05:50.527,0:05:53.391
(Pljesak)