WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
من و دانشجویانم روی ربات های خیلی کوچک کار می کنیم.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
حالا شما می توانید به این ها به عنوان مدل های رباتی فکر کنید

00:00:06.426 --> 00:00:10.016
که همه شما با آنها آشنا هستید: مورچه

00:00:10.016 --> 00:00:12.776
همه ما می دانیم که مورچه ها و دیگر حشرات این اندازه ای

00:00:12.776 --> 00:00:15.012
می توانند کارهای فوق العاده ای انجام دهند.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
همه ما گروهی از مورچه ها یا چیزی شبیه آن را دیده ایم که

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
مثلا چیپس سیب زمینی شما را در زمان پیک نیک رفتن با خود ببرند.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.910
ولی چالش اصلی طراحی این مورچه ها چیست؟

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
اول از همه ما چطور باید تواناییهای یک مورچه را

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
در یک ربات با همین اندازه قرار دهیم؟

00:00:31.909 --> 00:00:34.513
خوب ابتدا باید متوجه شویم چطور آنها را حرکت دهیم

00:00:34.513 --> 00:00:35.923
آنهم وقتی که خیلی کوچک هستند.

00:00:35.923 --> 00:00:38.223
ما به مکانیزم هایی مثل پا و موتورهای موثر برای

00:00:38.223 --> 00:00:40.072
پشتیبانی از حرکت آنها نیاز داریم،

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
و همینطور به سنسورها و قدرت و کنترل

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
تا همه چیز را در یک ربات مورچه نیمه هوشمند قرار دهیم.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
و در آخر برای کاربردی کردن همه این چیزها

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
می خواهیم همه آنها با هم کار کنند تا کارهای بزرگتری انجام دهند.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
خوب ابتدا با تحرک شروع می کنیم.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
حشرات خیلی خوب حرکت می کنند.

00:00:58.871 --> 00:01:00.559
این ویدیو از دانشگاه یوسی برکلی است.

00:01:00.559 --> 00:01:03.342
نشان می دهد که یک سوسک روی زمین خیلی سخت حرکت می کند،

00:01:03.342 --> 00:01:05.195
بدون این که سُر بخورد،

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
و این توانایی به خاطر پاهای اوست که ترکیبی از مواد سفت و محکم است،

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
همان چیزی است که معمولابرای ساخت ربات ها استفاده می کنیم،

00:01:11.545 --> 00:01:13.144
و البته مواد نرم.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
وقتی شما خیلی کوچک هستید، پریدن یکی دیگر از راه های جذاب حرکت است.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
این حشرات انرژی را در یک فنر ذخیره می کنند و آن را به سرعت رها می کنند

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
تا انرژی زیادی که لازم دارند را به دست آورند، مثل از آب بیرون پریدن.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
خوب یکی از بزرگترین دستاوردهای آزمایشگاه مان

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
این بوده که مواد سخت و نرم را

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
در مکانیزم های خیلی خیلی کوچک ترکیب کرده ایم.

00:01:34.367 --> 00:01:37.532
این مکانیزم پریدن در حدود چهار میلی متر در یک طرف است،

00:01:37.532 --> 00:01:39.220
پس واقعا خیلی کوچک است.

00:01:39.220 --> 00:01:43.058
ماده سخت در اینجا سیلیکون و ماده نرم لاستیک سیلیکون است.

00:01:43.058 --> 00:01:45.953
و ایده اولیه این هست که میخواهیم این را فشرده کنیم،

00:01:45.953 --> 00:01:48.654
انرژی را در فنرها ذخیره کنیم و یکهو آن را برای پریدن رها کنیم.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
خب تا الان هیچ موتوری و هیچ انرژی وجود ندارد.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
با یک روشی به کار انداخته می شود که در آزمایشگاه ام آن را

00:01:54.800 --> 00:01:57.472
-دانشجوی فارغ التحصیل انبر به دست- می نامیم.

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
چیزی که در ویدیو بعدی خواهید دید

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
این موجوی است که پرش های ربات را خیلی خوب انجام می دهد.

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
این آرون است، همان فارغ التحصیل انبر به دست مورد نظر.

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
و این چیزی که می بینید مکانیزم چهار میلی متری است

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
که ۴۰ سانتی متر پرش می کند.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
تقریبا ۱۰۰ برابر طول خود آن است.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
و نجات می یابد و روی میز جهش می کند.

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
بسیار قوی است و خیلی خوب نجات می یابد تا وقتی آن را گم کنیم.

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
چون خیلی ریز است.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
نهایتا می خواهیم به آن موتور نیز اضافه کنیم،

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
و دانشجویانی در آزمایشگاه داریم که روی موتورهای میلی متری کار می کنند

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
تا در آخر داخل ربات های کوچک و خودکار قرار گیرند.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
ولی برای دیدن حرکت و جابجایی به این کوچکی

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
ما تقلب میکنیم و از آهن ربا استفاده می کنیم.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
و این چیزی است که نهایتا قسمتی از پای یک ربات کوچک خواهد بود،

00:02:39.317 --> 00:02:41.334
و شما می توانید مفاصل پلاستیکی سیلیکون را ببینید

00:02:41.334 --> 00:02:43.963
و یک آهن ربای جاسازی شده وجود دارد که در حال حرکت است

00:02:43.963 --> 00:02:46.266
با استفاده از یک میدان مغناطیسی خارجی.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.949
پس این ما را به سمت رباتی که قبل تر نشان دادم هدایت می کند.

00:02:49.959 --> 00:02:53.110
بسیار جالب است که این ربات می تواند به ما کمک کند متوجه شویم

00:02:53.110 --> 00:02:55.117
چطور حشرات با این اندازه حرکت می کنند.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
یک مدل خیلی خوب درباره حرکت همه چیز

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
از سوسک ها تا فیلها را داریم.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
همه ما وقتی می دویم یک حالت جهشی داریم.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
اما وقتی من خیلی کوچک هستم نیروی بین پای من و زمین

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
بیشتر از حجم من روی حرکتم تاثیر می گذارد،

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
که باعث حرکت جهشی می شود.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
پس این هنوز خیلی خوب کار نمی کند،

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
ولی مدل های نسبتا بزرگتری داریم که واقعا می دوند.

00:03:16.392 --> 00:03:20.277
و این با حدود یک سانتی متر مکعب در یک طرف قرار دارد. واقعا کوچک است.

00:03:20.277 --> 00:03:23.179
ما توانستیم به حرکت ۱۰ برابر طول بدنش در ثانیه برسیم،

00:03:23.179 --> 00:03:24.565
که ۱۰ ساتیمتر در ثانیه هست.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
برای این موجود کوچک، واقعا سریع هست،

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
و با تنظیمی که ما کردیم این تنها محدویت آن هست.

00:03:28.960 --> 00:03:31.607
اما به شما ایدههایی درمورد چگونگی کار کردش می دهد.

00:03:32.027 --> 00:03:35.781
همچنین می تونیم نسخه چاپسه بعدی آن را
درست کنیم که بتواند از موانع بالا رود،

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
خیلی شبیه سوسکی که در ابتدا دیدید.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
اما در نهایت میخواهیم همه چیز را در این ربات قرار دهیم.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
ما سنسور( سنجش)، قدرت، کنترل، و حرکت همه را با همه میخواهیم،

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
لازم نیست همه چیز الهام گرفته از زیستشناسی باشد.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
این ربات به اندازه یک تیک تک هست.( نوعی آبنبات ریز)

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
در این مورد، به جای آهنربا
یا عضلات که این را به حرکت وا دارد،

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
ما از موشک استفاده کردیم.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
خب این مواد دارای انرژی در ابعاد میکرونی هستند،

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
و میتوانیم پیکسلهای بسیار ریزی از آنها بسازیم،

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
و می توانیم یکی از این پیکسلها را در شکم این ربات جا دهیم،

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
و هنگامی که نور افزایش می یابد، می تواند بپرد.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
خوب ویديو بعدی یکی از مورد علاقه ترین های من هست.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
شما این ربات ۳۰۰ میلی گرم را دارید

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
که حدود ۸ میلیمتر در هوا پرواز میکند.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
تنها چهار در چهار در هفت میلیمتر است.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
در ابتدا فلش بزرگی را می بینید

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
هنگامی که انرژی تخلیه می شود،

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
و ربات در هوا چرخ می زند.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
خب فلش به این بزرگی بود،

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
و شما میتوانید ربات را ببینید که در هوا پرواز می کند.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
خب هیچ سیم یا بندی( برای محدود کرن ) در آن نیست.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
همه چیز در آن هست،
و در مقابل حرکت

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
انگشت یک دانشجو در مقابل چراغ 
بر روی میز واکنش نشان می دهد.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
خب فکر می کنم شما می توانید تمامی
کارهای جالبی که ما با این رباتها بکنیم

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
این که در این اندازه می توانند بدوند، سینه خیز بروند، بپرند
و غلت بزنند را تصور کنید.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
ویرانی که بعد از یک فاجعه طبیعی 
مانند زلزله ایجاد میشود را تصور کنید.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
و رباتهای کوچکی که برای یافتن بازماندگان

00:04:57.953 --> 00:05:00.171
به طرف ویرانیهای حر کت می کنند را تصورکنید.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
یا شماری زیادی از رباتهای کوچک که در اطراف یک پل در حرکتند

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
تا با بازرسی از آن مطمئن شوند که ایمن هست،

00:05:05.286 --> 00:05:07.326
و هنگامی که روی آن هستید، فرو نمی ریزد،

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
مانند اتفاقی که در سال ۲۰۰۷ در بیرون شهر مینیاپولیس افتاد.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
یا تصور کنید که چه کاری می توانید کنید

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
اگر رباتی بتواند در بدن شما از طریق خونتان شنا کند.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
درسته؟" سفری خارق العاده هست"ایزاک آسیموف.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
یا اینکه آنها بتوانند عمل جراحی را بدون بازکردن محل انجام دهند.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
یا اینکه ما میتوانیم اساسا روش ساخت چیزها را تغییر دهیم

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
اگر رباتهای کوچک مان به
همان شیوه که موریانه انجام دهید کار را انجام دهند،

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
و آنها یک کوه هشت متری باورنکردنی را ساختند،

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
آپارتمانی با تهویه خوب برای دیگر موریانهها

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
در آفریقا و استرالیا.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
خب فکر میکنم به شما آنچه که ما

00:05:39.717 --> 00:05:42.154
میتوانیم با این رباتهای کوچک انجام دهیم را نشان دادم.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
ما تعدادی را نیز بصورت پیشرفته ساخته ایم،
ولی هنوز راه طولانی در پیش داریم،

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
و امیدوارم که برخی از شما بتوانید با ما از راه دور همکاری کند.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:51.187
بسیار سپاسگزارم.

NOTE Paragraph

00:05:51.187 --> 00:05:53.391
(تشویق تماشاگران)