[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,من و دانشجویانم روی ربات های خیلی کوچک کار می کنیم.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,حالا شما می توانید به این ها به عنوان مدل های رباتی فکر کنید
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,که همه شما با آنها آشنا هستید: مورچه
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,همه ما می دانیم که مورچه ها و دیگر حشرات این اندازه ای
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,می توانند کارهای فوق العاده ای انجام دهند.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,همه ما گروهی از مورچه ها یا چیزی شبیه آن را دیده ایم که
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,مثلا چیپس سیب زمینی شما را در زمان پیک نیک رفتن با خود ببرند.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,ولی چالش اصلی طراحی این مورچه ها چیست؟
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,اول از همه ما چطور باید تواناییهای یک مورچه را
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,در یک ربات با همین اندازه قرار دهیم؟
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,خوب ابتدا باید متوجه شویم چطور آنها را حرکت دهیم
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,آنهم وقتی که خیلی کوچک هستند.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,ما به مکانیزم هایی مثل پا و موتورهای موثر برای
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,پشتیبانی از حرکت آنها نیاز داریم،
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,و همینطور به سنسورها و قدرت و کنترل
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,تا همه چیز را در یک ربات مورچه نیمه هوشمند قرار دهیم.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,و در آخر برای کاربردی کردن همه این چیزها
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,می خواهیم همه آنها با هم کار کنند تا کارهای بزرگتری انجام دهند.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,خوب ابتدا با تحرک شروع می کنیم.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,حشرات خیلی خوب حرکت می کنند.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,این ویدیو از دانشگاه یوسی برکلی است.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,نشان می دهد که یک سوسک روی زمین خیلی سخت حرکت می کند،
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,بدون این که سُر بخورد،
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,و این توانایی به خاطر پاهای اوست که ترکیبی از مواد سفت و محکم است،
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,همان چیزی است که معمولابرای ساخت ربات ها استفاده می کنیم،
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,و البته مواد نرم.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,وقتی شما خیلی کوچک هستید، پریدن یکی دیگر از راه های جذاب حرکت است.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,این حشرات انرژی را در یک فنر ذخیره می کنند و آن را به سرعت رها می کنند
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,تا انرژی زیادی که لازم دارند را به دست آورند، مثل از آب بیرون پریدن.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,خوب یکی از بزرگترین دستاوردهای آزمایشگاه مان
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,این بوده که مواد سخت و نرم را
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,در مکانیزم های خیلی خیلی کوچک ترکیب کرده ایم.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,این مکانیزم پریدن در حدود چهار میلی متر در یک طرف است،
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,پس واقعا خیلی کوچک است.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,ماده سخت در اینجا سیلیکون و ماده نرم لاستیک سیلیکون است.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,و ایده اولیه این هست که میخواهیم این را فشرده کنیم،
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,انرژی را در فنرها ذخیره کنیم و یکهو آن را برای پریدن رها کنیم.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,خب تا الان هیچ موتوری و هیچ انرژی وجود ندارد.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,با یک روشی به کار انداخته می شود که در آزمایشگاه ام آن را
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,-دانشجوی فارغ التحصیل انبر به دست- می نامیم.
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,چیزی که در ویدیو بعدی خواهید دید
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,این موجوی است که پرش های ربات را خیلی خوب انجام می دهد.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,این آرون است، همان فارغ التحصیل انبر به دست مورد نظر.
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,و این چیزی که می بینید مکانیزم چهار میلی متری است
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,که ۴۰ سانتی متر پرش می کند.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,تقریبا ۱۰۰ برابر طول خود آن است.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,و نجات می یابد و روی میز جهش می کند.
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,بسیار قوی است و خیلی خوب نجات می یابد تا وقتی آن را گم کنیم.
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,چون خیلی ریز است.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,نهایتا می خواهیم به آن موتور نیز اضافه کنیم،
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,و دانشجویانی در آزمایشگاه داریم که روی موتورهای میلی متری کار می کنند
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,تا در آخر داخل ربات های کوچک و خودکار قرار گیرند.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,ولی برای دیدن حرکت و جابجایی به این کوچکی
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,ما تقلب میکنیم و از آهن ربا استفاده می کنیم.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,و این چیزی است که نهایتا قسمتی از پای یک ربات کوچک خواهد بود،
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,و شما می توانید مفاصل پلاستیکی سیلیکون را ببینید
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,و یک آهن ربای جاسازی شده وجود دارد که در حال حرکت است
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,با استفاده از یک میدان مغناطیسی خارجی.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,پس این ما را به سمت رباتی که قبل تر نشان دادم هدایت می کند.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,بسیار جالب است که این ربات می تواند به ما کمک کند متوجه شویم
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,چطور حشرات با این اندازه حرکت می کنند.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,یک مدل خیلی خوب درباره حرکت همه چیز
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,از سوسک ها تا فیلها را داریم.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,همه ما وقتی می دویم یک حالت جهشی داریم.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,اما وقتی من خیلی کوچک هستم نیروی بین پای من و زمین
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,بیشتر از حجم من روی حرکتم تاثیر می گذارد،
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,که باعث حرکت جهشی می شود.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,پس این هنوز خیلی خوب کار نمی کند،
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,ولی مدل های نسبتا بزرگتری داریم که واقعا می دوند.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,و این با حدود یک سانتی متر مکعب در یک طرف قرار دارد. واقعا کوچک است.
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,ما توانستیم به حرکت ۱۰ برابر طول بدنش در ثانیه برسیم،
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,که ۱۰ ساتیمتر در ثانیه هست.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,برای این موجود کوچک، واقعا سریع هست،
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,و با تنظیمی که ما کردیم این تنها محدویت آن هست.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,اما به شما ایدههایی درمورد چگونگی کار کردش می دهد.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,همچنین می تونیم نسخه چاپسه بعدی آن را\Nدرست کنیم که بتواند از موانع بالا رود،
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,خیلی شبیه سوسکی که در ابتدا دیدید.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,اما در نهایت میخواهیم همه چیز را در این ربات قرار دهیم.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,ما سنسور( سنجش)، قدرت، کنترل، و حرکت همه را با همه میخواهیم،
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,لازم نیست همه چیز الهام گرفته از زیستشناسی باشد.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,این ربات به اندازه یک تیک تک هست.( نوعی آبنبات ریز)
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,در این مورد، به جای آهنربا\Nیا عضلات که این را به حرکت وا دارد،
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,ما از موشک استفاده کردیم.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,خب این مواد دارای انرژی در ابعاد میکرونی هستند،
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,و میتوانیم پیکسلهای بسیار ریزی از آنها بسازیم،
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,و می توانیم یکی از این پیکسلها را در شکم این ربات جا دهیم،
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,و هنگامی که نور افزایش می یابد، می تواند بپرد.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,خوب ویديو بعدی یکی از مورد علاقه ترین های من هست.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,شما این ربات ۳۰۰ میلی گرم را دارید
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,که حدود ۸ میلیمتر در هوا پرواز میکند.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,تنها چهار در چهار در هفت میلیمتر است.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,در ابتدا فلش بزرگی را می بینید
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,هنگامی که انرژی تخلیه می شود،
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,و ربات در هوا چرخ می زند.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,خب فلش به این بزرگی بود،
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,و شما میتوانید ربات را ببینید که در هوا پرواز می کند.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,خب هیچ سیم یا بندی( برای محدود کرن ) در آن نیست.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,همه چیز در آن هست،\Nو در مقابل حرکت
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,انگشت یک دانشجو در مقابل چراغ \Nبر روی میز واکنش نشان می دهد.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,خب فکر می کنم شما می توانید تمامی\Nکارهای جالبی که ما با این رباتها بکنیم
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,این که در این اندازه می توانند بدوند، سینه خیز بروند، بپرند\Nو غلت بزنند را تصور کنید.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,ویرانی که بعد از یک فاجعه طبیعی \Nمانند زلزله ایجاد میشود را تصور کنید.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,و رباتهای کوچکی که برای یافتن بازماندگان
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,به طرف ویرانیهای حر کت می کنند را تصورکنید.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,یا شماری زیادی از رباتهای کوچک که در اطراف یک پل در حرکتند
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,تا با بازرسی از آن مطمئن شوند که ایمن هست،
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,و هنگامی که روی آن هستید، فرو نمی ریزد،
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,مانند اتفاقی که در سال ۲۰۰۷ در بیرون شهر مینیاپولیس افتاد.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,یا تصور کنید که چه کاری می توانید کنید
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,اگر رباتی بتواند در بدن شما از طریق خونتان شنا کند.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,درسته؟" سفری خارق العاده هست"ایزاک آسیموف.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,یا اینکه آنها بتوانند عمل جراحی را بدون بازکردن محل انجام دهند.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,یا اینکه ما میتوانیم اساسا روش ساخت چیزها را تغییر دهیم
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,اگر رباتهای کوچک مان به\Nهمان شیوه که موریانه انجام دهید کار را انجام دهند،
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,و آنها یک کوه هشت متری باورنکردنی را ساختند،
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,آپارتمانی با تهویه خوب برای دیگر موریانهها
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,در آفریقا و استرالیا.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,خب فکر میکنم به شما آنچه که ما
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,میتوانیم با این رباتهای کوچک انجام دهیم را نشان دادم.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,ما تعدادی را نیز بصورت پیشرفته ساخته ایم،\Nولی هنوز راه طولانی در پیش داریم،
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,و امیدوارم که برخی از شما بتوانید با ما از راه دور همکاری کند.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,بسیار سپاسگزارم.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(تشویق تماشاگران)