WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.208
Mis alumnos y yo trabajamos
con robots muy pequeños.

00:00:04.209 --> 00:00:06.425
Podemos verlos como
versiones robóticas

00:00:06.426 --> 00:00:09.716
de algo con lo que todos estamos
muy familiarizados: una hormiga.

00:00:09.716 --> 00:00:12.775
Todos sabemos que las hormigas
y otros insectos de este tamaño

00:00:12.776 --> 00:00:15.011
pueden hacer cosas
bastante asombrosas.

00:00:15.012 --> 00:00:18.196
Todos hemos visto a un grupo
de hormigas, o algo similar,

00:00:18.197 --> 00:00:22.466
cargando patatas fritas
en un picnic, por ejemplo.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.909
¿Pero cuáles son los verdaderos
desafíos para construir estas hormigas?

00:00:25.910 --> 00:00:29.860
Bueno, en primer lugar, ¿cómo conseguimos
tener las capacidades de una hormiga

00:00:29.861 --> 00:00:31.579
en un robot del mismo tamaño?

00:00:31.579 --> 00:00:34.512
Bueno, primero tenemos que averiguar
cómo hacer que se muevan

00:00:34.513 --> 00:00:35.743
siendo tan pequeños.

00:00:35.743 --> 00:00:38.442
Necesitamos mecanismos
como piernas y motores eficientes

00:00:38.442 --> 00:00:40.181
para apoyar la locomoción.

00:00:40.181 --> 00:00:42.562
y sensores, energía y control

00:00:42.563 --> 00:00:46.055
para juntar todo en un robot hormiga
semi-inteligente.

00:00:46.055 --> 00:00:49.070
Y, por último, para hacer
que estas cosas realmente funcionen,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
queremos que la mayoría trabajen juntos
para lograr grandes cosas.

NOTE Paragraph

00:00:53.020 --> 00:00:55.709
Así que empezaré con la movilidad.

00:00:55.710 --> 00:00:58.421
Los insectos se mueven
increíblemente bien en su entorno.

00:00:58.421 --> 00:01:00.558
Este vídeo es de la Universidad de Berkeley.

00:01:00.559 --> 00:01:03.811
Muestra una cucaracha en movimiento
sobre un terreno muy accidentado

00:01:03.811 --> 00:01:05.194
sin que vuelque

00:01:05.194 --> 00:01:09.152
y es capaz de hacerlo porque sus piernas
son una combinación de materiales rígidos,

00:01:09.152 --> 00:01:12.024
que es lo que tradicionalmente
usamos para hacer robots,

00:01:12.024 --> 00:01:13.344
y materiales blandos.

00:01:14.184 --> 00:01:17.731
Saltar es otra forma muy interesante
de moverse cuando uno es muy pequeño.

00:01:17.731 --> 00:01:20.271
Así que estos insectos
almacenan energía en un brinco

00:01:20.283 --> 00:01:26.280
y la liberan rápidamente para conseguir
la fuerza necesaria para salir del agua.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.402
Así que una de las grandes contribuciones
de mi laboratorio

00:01:29.403 --> 00:01:32.152
ha sido combinar materiales rígidos y blandos

00:01:32.153 --> 00:01:34.366
en mecanismos muy, muy pequeños.

00:01:34.367 --> 00:01:37.531
Este mecanismo para saltar
es de unos 4 milímetros,

00:01:37.532 --> 00:01:39.219
así que es realmente pequeño.

00:01:39.220 --> 00:01:41.374
El material duro que
empleamos es el silicio

00:01:41.374 --> 00:01:43.358
y el blando, caucho de silicona.

00:01:43.358 --> 00:01:45.733
Y la idea principal es comprimir esto,

00:01:45.733 --> 00:01:48.873
almacenar la energía en los muelles,
y luego soltarlo para saltar.

00:01:48.873 --> 00:01:51.877
Así que no hay motores
de momento, no hay energía.

00:01:51.877 --> 00:01:54.799
Esta se acciona con un método
que llamamos en mi laboratorio

00:01:54.800 --> 00:01:57.172
"estudiante graduado con pinzas".
(Risas)

00:01:57.172 --> 00:01:59.455
Así que lo que van a ver
en el siguiente vídeo

00:01:59.455 --> 00:02:02.332
es a este robot que saltará
increíblemente bien.

00:02:02.333 --> 00:02:05.946
Este es Aarón, el estudiante
graduado en cuestión, con las pinzas,

00:02:05.947 --> 00:02:08.627
y aquí ven un mecanismo de 4 milímetros

00:02:08.630 --> 00:02:10.840
que salta casi 40 centímetros.

00:02:10.841 --> 00:02:13.264
Eso es casi 100 veces
su propio tamaño.

00:02:13.265 --> 00:02:14.901
Y sobrevive, rebota sobre la mesa,

00:02:14.901 --> 00:02:16.886
es increíblemente robusto
y, por supuesto,

00:02:16.898 --> 00:02:19.155
sobrevive bastante bien
hasta que lo perdemos

00:02:19.155 --> 00:02:20.721
porque es muy pequeño.

NOTE Paragraph

00:02:20.721 --> 00:02:23.969
En última instancia, sin embargo,
queremos añadirle motores también,

00:02:23.970 --> 00:02:27.516
y tenemos estudiantes en el laboratorio
trabajando en motores milimétricos

00:02:27.516 --> 00:02:30.685
para integrarlos en estos
pequeños robots autónomos.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
Pero para trabajar la movilidad
y la locomoción a esta escala

00:02:34.268 --> 00:02:35.911
hacemos trampa y usamos imanes.

00:02:35.911 --> 00:02:39.247
Esto muestra lo que finalmente
pertenecerá a una pierna de microrobot,

00:02:39.247 --> 00:02:41.433
y pueden ver las juntas
de la goma de silicona

00:02:41.433 --> 00:02:44.242
y el imán incorporado que se está
moviendo de arriba abajo

00:02:44.242 --> 00:02:46.265
accionado por un campo magnético externo.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:49.089
Así que todo esto nos lleva
al robot que les mostré antes.

00:02:49.769 --> 00:02:53.109
Lo realmente interesante es que
este robot puede ayudarnos a averiguar

00:02:53.110 --> 00:02:55.137
cómo se mueven
los insectos a esta escala.

00:02:55.137 --> 00:02:57.591
Tenemos un modelo muy bueno
de cómo todos se mueven,

00:02:57.591 --> 00:02:59.493
desde una cucaracha
hasta un elefante.

00:02:59.493 --> 00:03:02.227
Todos nos movemos dando estos saltos
cuando corremos.

00:03:02.228 --> 00:03:06.512
Pero cuando uno es realmente pequeño, las
fuerzas que hay entre los pies y el suelo

00:03:06.513 --> 00:03:08.808
afectarán la locomoción
mucho más que la masa,

00:03:08.808 --> 00:03:11.641
y eso es lo que lleva
a estos saltos durante el movimiento.

00:03:11.642 --> 00:03:13.197
Este robot no funciona todavía,

00:03:13.197 --> 00:03:16.421
pero sí que tenemos versiones ligeramente
más grandes que funcionan.

00:03:16.421 --> 00:03:20.377
Este tiene cerca de un centímetro cúbico,
un centímetro de lado, muy pequeño,

00:03:20.377 --> 00:03:23.169
y hemos logrado que recorra
10 veces su tamaño por segundo,

00:03:23.169 --> 00:03:24.824
eso, 10 centímetros por segundo.

00:03:24.824 --> 00:03:26.987
Es bastante rápido para
un pequeñín como este,

00:03:26.987 --> 00:03:29.059
y solo lo limita
nuestro sistema de prueba.

00:03:29.059 --> 00:03:32.087
Pero pueden hacerse una idea
de cómo funciona en este momento.

00:03:32.087 --> 00:03:35.781
También podemos imprimir versiones
en 3D que pueden escalar obstáculos,

00:03:35.781 --> 00:03:39.279
modelos bastante parecidos
a la cucaracha que vieron antes.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.165
Pero en última instancia, queremos
añadir todo esto al robot.

00:03:42.166 --> 00:03:45.858
Queremos que los detectores, la energía,
los controles, actúen todos juntos,

00:03:45.859 --> 00:03:48.764
y no todo tiene que ser
de inspiración biológica.

00:03:48.765 --> 00:03:51.899
Este es un robot del
tamaño de un Tic Tac.

00:03:51.900 --> 00:03:55.848
Y en este caso, en lugar de imanes
o músculos para moverse,

00:03:55.849 --> 00:03:58.273
usamos cohetes.

00:03:58.274 --> 00:04:00.939
Así que este es un material
energético microfabricado,

00:04:00.940 --> 00:04:03.538
y podemos crear diminutos píxeles de esto,

00:04:03.539 --> 00:04:07.325
y podemos poner uno de estos píxeles
en el vientre de este robot,

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
para que este robot luego salte
al detectar un aumento de luz.

NOTE Paragraph

00:04:12.455 --> 00:04:14.617
El siguiente vídeo
es uno de mis favoritos.

00:04:14.618 --> 00:04:17.656
Tenemos a este robot de 300 miligramos

00:04:17.658 --> 00:04:20.063
que salta unos 8 centímetros en el aire.

00:04:20.064 --> 00:04:22.973
Tiene solo 4x4x7 milímetros.

00:04:22.974 --> 00:04:24.690
Y verán un gran destello al inicio

00:04:24.690 --> 00:04:26.621
cuando se dispara el material enérgico,

00:04:26.622 --> 00:04:28.529
y el robot da vueltas por el aire.

00:04:28.530 --> 00:04:30.138
Aquí hubo un gran destello,

00:04:30.139 --> 00:04:33.335
y pueden ver al robot
saltar por los aires.

00:04:33.336 --> 00:04:36.367
Así que no hay fijaciones,
no hay cables conectados.

00:04:36.368 --> 00:04:38.861
Todo está a bordo del robot,
y saltó en respuesta

00:04:38.862 --> 00:04:43.023
a que un estudiante simplemente
encendió una lámpara de escritorio.

NOTE Paragraph

00:04:43.023 --> 00:04:46.896
Así que creo que pueden imaginar todas
las cosas interesantes que podríamos hacer

00:04:46.897 --> 00:04:51.334
con robots que pueden correr, gatear
saltar y rodar a esta escala.

00:04:51.334 --> 00:04:55.314
Imaginen los escombros que quedan después
de un desastre natural como un terremoto.

00:04:55.314 --> 00:04:58.632
Imaginen a estos pequeños robots
corriendo a través de esos escombros

00:04:58.632 --> 00:05:00.170
para buscar supervivientes.

00:05:00.171 --> 00:05:03.177
O imaginen un montón de pequeños robots
corriendo por un puente

00:05:03.177 --> 00:05:05.825
para poder inspeccionarlo
y asegurarse de que es seguro

00:05:05.825 --> 00:05:07.595
para evitar derrumbes como este,

00:05:07.595 --> 00:05:11.232
que ocurrió a las afueras
de Mineápolis en 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.795
O imaginen lo que se puede hacer

00:05:12.795 --> 00:05:16.077
con robots que podrían nadar
por el torrente sanguíneo.

00:05:16.077 --> 00:05:18.180
¿No? "El viaje fantástico"
de Isaac Asimov.

00:05:18.180 --> 00:05:21.636
O que podrían operar sin tener
que abrir, para empezar.

00:05:21.636 --> 00:05:24.935
O podríamos cambiar radicalmente
la forma de construir cosas

00:05:24.936 --> 00:05:27.233
si tuviéramos nuestros
pequeños robots trabajando

00:05:27.233 --> 00:05:29.410
de la misma manera que trabajan las termitas,

00:05:29.410 --> 00:05:32.627
que construyen estos increíbles montículos
de 8 metros de altura,

00:05:32.627 --> 00:05:36.175
edificios de apartamentos eficientes
y bien ventilados para otras termitas

00:05:36.175 --> 00:05:37.646
en África y en Australia.

NOTE Paragraph

00:05:37.646 --> 00:05:40.546
Así que creo que les he ofrecido
algunas de las posibilidades

00:05:40.546 --> 00:05:42.943
de lo que podemos hacer con
estos pequeños robots.

00:05:42.943 --> 00:05:45.194
Y hemos hecho algunos
avances hasta el momento,

00:05:45.194 --> 00:05:47.420
pero todavía hay un largo
camino por recorrer,

00:05:47.420 --> 00:05:50.568
y es de esperar que alguno de Uds.
pueda contribuir a ese destino.

NOTE Paragraph

00:05:50.568 --> 00:05:51.606
Muchas gracias.

NOTE Paragraph

00:05:51.606 --> 00:05:52.711
(Aplausos)