0:00:00.564,0:00:04.208
Mis alumnos y yo trabajamos[br]con robots muy pequeños.

0:00:04.209,0:00:06.425
Podemos verlos como[br]versiones robóticas

0:00:06.426,0:00:09.716
de algo con lo que todos estamos[br]muy familiarizados: una hormiga.

0:00:09.716,0:00:12.775
Todos sabemos que las hormigas[br]y otros insectos de este tamaño

0:00:12.776,0:00:15.011
pueden hacer cosas[br]bastante asombrosas.

0:00:15.012,0:00:18.196
Todos hemos visto a un grupo[br]de hormigas, o algo similar,

0:00:18.197,0:00:22.466
cargando patatas fritas[br]en un picnic, por ejemplo.

0:00:22.467,0:00:25.909
¿Pero cuáles son los verdaderos[br]desafíos para construir estas hormigas?

0:00:25.910,0:00:29.860
Bueno, en primer lugar, ¿cómo conseguimos[br]tener las capacidades de una hormiga

0:00:29.861,0:00:31.579
en un robot del mismo tamaño?

0:00:31.579,0:00:34.512
Bueno, primero tenemos que averiguar[br]cómo hacer que se muevan

0:00:34.513,0:00:35.743
siendo tan pequeños.

0:00:35.743,0:00:38.442
Necesitamos mecanismos[br]como piernas y motores eficientes

0:00:38.442,0:00:40.181
para apoyar la locomoción.

0:00:40.181,0:00:42.562
y sensores, energía y control

0:00:42.563,0:00:46.055
para juntar todo en un robot hormiga[br]semi-inteligente.

0:00:46.055,0:00:49.070
Y, por último, para hacer[br]que estas cosas realmente funcionen,

0:00:49.071,0:00:53.019
queremos que la mayoría trabajen juntos[br]para lograr grandes cosas.

0:00:53.020,0:00:55.709
Así que empezaré con la movilidad.

0:00:55.710,0:00:58.421
Los insectos se mueven[br]increíblemente bien en su entorno.

0:00:58.421,0:01:00.558
Este vídeo es de la Universidad de Berkeley.

0:01:00.559,0:01:03.811
Muestra una cucaracha en movimiento[br]sobre un terreno muy accidentado

0:01:03.811,0:01:05.194
sin que vuelque

0:01:05.194,0:01:09.152
y es capaz de hacerlo porque sus piernas[br]son una combinación de materiales rígidos,

0:01:09.152,0:01:12.024
que es lo que tradicionalmente[br]usamos para hacer robots,

0:01:12.024,0:01:13.344
y materiales blandos.

0:01:14.184,0:01:17.731
Saltar es otra forma muy interesante[br]de moverse cuando uno es muy pequeño.

0:01:17.731,0:01:20.271
Así que estos insectos[br]almacenan energía en un brinco

0:01:20.283,0:01:26.280
y la liberan rápidamente para conseguir[br]la fuerza necesaria para salir del agua.

0:01:26.281,0:01:29.402
Así que una de las grandes contribuciones[br]de mi laboratorio

0:01:29.403,0:01:32.152
ha sido combinar materiales rígidos y blandos

0:01:32.153,0:01:34.366
en mecanismos muy, muy pequeños.

0:01:34.367,0:01:37.531
Este mecanismo para saltar[br]es de unos 4 milímetros,

0:01:37.532,0:01:39.219
así que es realmente pequeño.

0:01:39.220,0:01:41.374
El material duro que[br]empleamos es el silicio

0:01:41.374,0:01:43.358
y el blando, caucho de silicona.

0:01:43.358,0:01:45.733
Y la idea principal es comprimir esto,

0:01:45.733,0:01:48.873
almacenar la energía en los muelles,[br]y luego soltarlo para saltar.

0:01:48.873,0:01:51.877
Así que no hay motores[br]de momento, no hay energía.

0:01:51.877,0:01:54.799
Esta se acciona con un método[br]que llamamos en mi laboratorio

0:01:54.800,0:01:57.172
"estudiante graduado con pinzas".[br](Risas)

0:01:57.172,0:01:59.455
Así que lo que van a ver[br]en el siguiente vídeo

0:01:59.455,0:02:02.332
es a este robot que saltará[br]increíblemente bien.

0:02:02.333,0:02:05.946
Este es Aarón, el estudiante[br]graduado en cuestión, con las pinzas,

0:02:05.947,0:02:08.627
y aquí ven un mecanismo de 4 milímetros

0:02:08.630,0:02:10.840
que salta casi 40 centímetros.

0:02:10.841,0:02:13.264
Eso es casi 100 veces[br]su propio tamaño.

0:02:13.265,0:02:14.901
Y sobrevive, rebota sobre la mesa,

0:02:14.901,0:02:16.886
es increíblemente robusto[br]y, por supuesto,

0:02:16.898,0:02:19.155
sobrevive bastante bien[br]hasta que lo perdemos

0:02:19.155,0:02:20.721
porque es muy pequeño.

0:02:20.721,0:02:23.969
En última instancia, sin embargo,[br]queremos añadirle motores también,

0:02:23.970,0:02:27.516
y tenemos estudiantes en el laboratorio[br]trabajando en motores milimétricos

0:02:27.516,0:02:30.685
para integrarlos en estos[br]pequeños robots autónomos.

0:02:30.686,0:02:34.267
Pero para trabajar la movilidad[br]y la locomoción a esta escala

0:02:34.268,0:02:35.911
hacemos trampa y usamos imanes.

0:02:35.911,0:02:39.247
Esto muestra lo que finalmente[br]pertenecerá a una pierna de microrobot,

0:02:39.247,0:02:41.433
y pueden ver las juntas[br]de la goma de silicona

0:02:41.433,0:02:44.242
y el imán incorporado que se está[br]moviendo de arriba abajo

0:02:44.242,0:02:46.265
accionado por un campo magnético externo.

0:02:46.266,0:02:49.089
Así que todo esto nos lleva[br]al robot que les mostré antes.

0:02:49.769,0:02:53.109
Lo realmente interesante es que[br]este robot puede ayudarnos a averiguar

0:02:53.110,0:02:55.137
cómo se mueven[br]los insectos a esta escala.

0:02:55.137,0:02:57.591
Tenemos un modelo muy bueno[br]de cómo todos se mueven,

0:02:57.591,0:02:59.493
desde una cucaracha[br]hasta un elefante.

0:02:59.493,0:03:02.227
Todos nos movemos dando estos saltos[br]cuando corremos.

0:03:02.228,0:03:06.512
Pero cuando uno es realmente pequeño, las[br]fuerzas que hay entre los pies y el suelo

0:03:06.513,0:03:08.808
afectarán la locomoción[br]mucho más que la masa,

0:03:08.808,0:03:11.641
y eso es lo que lleva[br]a estos saltos durante el movimiento.

0:03:11.642,0:03:13.197
Este robot no funciona todavía,

0:03:13.197,0:03:16.421
pero sí que tenemos versiones ligeramente[br]más grandes que funcionan.

0:03:16.421,0:03:20.377
Este tiene cerca de un centímetro cúbico,[br]un centímetro de lado, muy pequeño,

0:03:20.377,0:03:23.169
y hemos logrado que recorra[br]10 veces su tamaño por segundo,

0:03:23.169,0:03:24.824
eso, 10 centímetros por segundo.

0:03:24.824,0:03:26.987
Es bastante rápido para[br]un pequeñín como este,

0:03:26.987,0:03:29.059
y solo lo limita[br]nuestro sistema de prueba.

0:03:29.059,0:03:32.087
Pero pueden hacerse una idea[br]de cómo funciona en este momento.

0:03:32.087,0:03:35.781
También podemos imprimir versiones[br]en 3D que pueden escalar obstáculos,

0:03:35.781,0:03:39.279
modelos bastante parecidos[br]a la cucaracha que vieron antes.

0:03:39.280,0:03:42.165
Pero en última instancia, queremos[br]añadir todo esto al robot.

0:03:42.166,0:03:45.858
Queremos que los detectores, la energía,[br]los controles, actúen todos juntos,

0:03:45.859,0:03:48.764
y no todo tiene que ser[br]de inspiración biológica.

0:03:48.765,0:03:51.899
Este es un robot del[br]tamaño de un Tic Tac.

0:03:51.900,0:03:55.848
Y en este caso, en lugar de imanes[br]o músculos para moverse,

0:03:55.849,0:03:58.273
usamos cohetes.

0:03:58.274,0:04:00.939
Así que este es un material[br]energético microfabricado,

0:04:00.940,0:04:03.538
y podemos crear diminutos píxeles de esto,

0:04:03.539,0:04:07.325
y podemos poner uno de estos píxeles[br]en el vientre de este robot,

0:04:07.326,0:04:11.722
para que este robot luego salte[br]al detectar un aumento de luz.

0:04:12.455,0:04:14.617
El siguiente vídeo[br]es uno de mis favoritos.

0:04:14.618,0:04:17.656
Tenemos a este robot de 300 miligramos

0:04:17.658,0:04:20.063
que salta unos 8 centímetros en el aire.

0:04:20.064,0:04:22.973
Tiene solo 4x4x7 milímetros.

0:04:22.974,0:04:24.690
Y verán un gran destello al inicio

0:04:24.690,0:04:26.621
cuando se dispara el material enérgico,

0:04:26.622,0:04:28.529
y el robot da vueltas por el aire.

0:04:28.530,0:04:30.138
Aquí hubo un gran destello,

0:04:30.139,0:04:33.335
y pueden ver al robot[br]saltar por los aires.

0:04:33.336,0:04:36.367
Así que no hay fijaciones,[br]no hay cables conectados.

0:04:36.368,0:04:38.861
Todo está a bordo del robot,[br]y saltó en respuesta

0:04:38.862,0:04:43.023
a que un estudiante simplemente[br]encendió una lámpara de escritorio.

0:04:43.023,0:04:46.896
Así que creo que pueden imaginar todas[br]las cosas interesantes que podríamos hacer

0:04:46.897,0:04:51.334
con robots que pueden correr, gatear[br]saltar y rodar a esta escala.

0:04:51.334,0:04:55.314
Imaginen los escombros que quedan después[br]de un desastre natural como un terremoto.

0:04:55.314,0:04:58.632
Imaginen a estos pequeños robots[br]corriendo a través de esos escombros

0:04:58.632,0:05:00.170
para buscar supervivientes.

0:05:00.171,0:05:03.177
O imaginen un montón de pequeños robots[br]corriendo por un puente

0:05:03.177,0:05:05.825
para poder inspeccionarlo[br]y asegurarse de que es seguro

0:05:05.825,0:05:07.595
para evitar derrumbes como este,

0:05:07.595,0:05:11.232
que ocurrió a las afueras[br]de Mineápolis en 2007.

0:05:11.233,0:05:12.795
O imaginen lo que se puede hacer

0:05:12.795,0:05:16.077
con robots que podrían nadar[br]por el torrente sanguíneo.

0:05:16.077,0:05:18.180
¿No? "El viaje fantástico"[br]de Isaac Asimov.

0:05:18.180,0:05:21.636
O que podrían operar sin tener[br]que abrir, para empezar.

0:05:21.636,0:05:24.935
O podríamos cambiar radicalmente[br]la forma de construir cosas

0:05:24.936,0:05:27.233
si tuviéramos nuestros[br]pequeños robots trabajando

0:05:27.233,0:05:29.410
de la misma manera que trabajan las termitas,

0:05:29.410,0:05:32.627
que construyen estos increíbles montículos[br]de 8 metros de altura,

0:05:32.627,0:05:36.175
edificios de apartamentos eficientes[br]y bien ventilados para otras termitas

0:05:36.175,0:05:37.646
en África y en Australia.

0:05:37.646,0:05:40.546
Así que creo que les he ofrecido[br]algunas de las posibilidades

0:05:40.546,0:05:42.943
de lo que podemos hacer con[br]estos pequeños robots.

0:05:42.943,0:05:45.194
Y hemos hecho algunos[br]avances hasta el momento,

0:05:45.194,0:05:47.420
pero todavía hay un largo[br]camino por recorrer,

0:05:47.420,0:05:50.568
y es de esperar que alguno de Uds.[br]pueda contribuir a ese destino.

0:05:50.568,0:05:51.606
Muchas gracias.

0:05:51.606,0:05:52.711
(Aplausos)