[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.95,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Οι μαθητές μου κι εγώ δουλεύουμε \Nπάνω σε μικροσκοπικά ρομπότ.
Dialogue: 0,0:00:04.22,0:00:06.56,Default,,0000,0000,0000,,Μπορείτε να τα θεωρήσετε \Nως ρομποτικές εκδόσεις
Dialogue: 0,0:00:06.56,0:00:10.09,Default,,0000,0000,0000,,από κάτι που γνωρίζετε\Nπολύ καλά: το μυρμήγκι.
Dialogue: 0,0:00:10.31,0:00:13.15,Default,,0000,0000,0000,,Ξέρουμε ότι τα μυρμήγκια \Nκι άλλα έντομα αυτού του μεγέθους
Dialogue: 0,0:00:13.15,0:00:15.27,Default,,0000,0000,0000,,μπορούν να κάνουν \Nκάποια απίστευτα πράγματα.
Dialogue: 0,0:00:15.27,0:00:18.39,Default,,0000,0000,0000,,Όλοι έχουμε δει μια ομάδα\Nμυρμηγκιών ή κάτι παρόμοιο,
Dialogue: 0,0:00:18.39,0:00:21.57,Default,,0000,0000,0000,,να κουβάλάει, για παράδειγμα, \Nένα πατατάκι σε ένα πικνίκ.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:26.43,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά ποιες είναι οι δυσκολίες \Nστην κατασκευή τέτοιων μυρμηγκιών;
Dialogue: 0,0:00:26.43,0:00:30.24,Default,,0000,0000,0000,,Κατ' αρχήν, πώς θα βάλουμε \Nτις ικανότητες ενός μυρμηγκιού
Dialogue: 0,0:00:30.24,0:00:32.02,Default,,0000,0000,0000,,σε ένα ρομπότ του ίδιου μεγέθους;
Dialogue: 0,0:00:32.02,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Πρώτα πρέπει να βρούμε \Nπως θα τα κάνουμε να κινηθούν
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.79,Default,,0000,0000,0000,,εφόσον είναι τόσο μικρά.
Dialogue: 0,0:00:35.79,0:00:38.36,Default,,0000,0000,0000,,Χρειάζονται μηχανισμοί σαν πόδια\Nκαι ικανοί κινητήρες,
Dialogue: 0,0:00:38.36,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,για να υλοποιήσουμε την κίνηση,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,και αισθητήρες, ενέργεια και έλεγχο
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,για να τα συνθέσουμε όλα\Nσε ένα ημι-ευφυές ρομπότ μυρμήγκι.
Dialogue: 0,0:00:46.70,0:00:49.36,Default,,0000,0000,0000,,Τελικά, για να τα κάνουμε αυτά\Nπραγματικά λειτουργικά,
Dialogue: 0,0:00:49.36,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,θέλουμε να συνεργάζονται μεταξύ τους \Nγια να κάνουν περισσότερα πράγματα.
Dialogue: 0,0:00:53.23,0:00:56.10,Default,,0000,0000,0000,,Λοιπόν, ας ξεκινήσω με την κινητικότητα.
Dialogue: 0,0:00:56.10,0:00:58.72,Default,,0000,0000,0000,,Τα έντομα περιφέρονται με θαυμαστή άνεση.
Dialogue: 0,0:00:58.72,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Το βίντεο του Πανεπιστημίου Μπέρκλεϋ
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.66,Default,,0000,0000,0000,,δείχνει μια κατσαρίδα που κινείται \Nσε απίστευτα τραχύ έδαφος
Dialogue: 0,0:01:03.66,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,χωρίς να αναποδογυρίζει,
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.48,Default,,0000,0000,0000,,και μπορεί να το κάνει καθώς τα πόδια της \Nείναι συνδυασμός άκαμπτων υλικών,
Dialogue: 0,0:01:09.48,0:01:11.90,Default,,0000,0000,0000,,που χρησιμοποιούμε πάγια \Nστην κατασκευή ρομπότ,
Dialogue: 0,0:01:11.90,0:01:13.30,Default,,0000,0000,0000,,και μαλακών υλικών.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Τα άλματα είναι επίσης ενδιαφέρον τρόπος \Nμετακίνησης όταν είσαι πολύ μικρός.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.48,Default,,0000,0000,0000,,Τα έντομα συσσωρεύουν ενέργεια σε\Nελατήριο και την ελευθερώνουν ταχύτατα
Dialogue: 0,0:01:22.48,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,για να αποκτήσουν την απαραίτητη δύναμη \Nπου απαιτείται για να βγουν από το νερό.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.20,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι, ένα μεγάλο επίτευγμα \Nτου εργαστηρίου μου
Dialogue: 0,0:01:29.43,0:01:32.39,Default,,0000,0000,0000,,ήταν ο συνδυασμός \Nάκαμπτων και μαλακών υλικών
Dialogue: 0,0:01:32.39,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,σε πάρα πολύ μικρούς μηχανισμούς.
Dialogue: 0,0:01:34.55,0:01:37.73,Default,,0000,0000,0000,,Αυτός ο μηχανισμός άλματος \Nείναι περίπου 4 χιλιοστά στο πλάι,
Dialogue: 0,0:01:37.73,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,άρα αρκετά μικροσκοπικός.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Το σκληρό υλικό εδώ είναι η σιλικόνη \Nκαι το μαλακό η γόμα σιλικόνης.
Dialogue: 0,0:01:43.48,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,Η βασική ιδέα είναι ότι θα το συμπιέσουμε,
Dialogue: 0,0:01:45.80,0:01:49.14,Default,,0000,0000,0000,,μαζεύοντας ενέργεια στα ελατήρια\Nκαι ελευθερώνοντάς την για το άλμα.
Dialogue: 0,0:01:49.14,0:01:52.17,Default,,0000,0000,0000,,Συνεπώς δεν υπάρχει \Nκανένας κινητήρας, καμία ενέργεια.
Dialogue: 0,0:01:52.17,0:01:54.94,Default,,0000,0000,0000,,Ενεργοποιείται με μια μέθοδο \Nπου στο εργαστήριό μου τη λέμε
Dialogue: 0,0:01:54.94,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,«πτυχιούχος με τσιμπιδάκι».\N(Γέλια)
Dialogue: 0,0:01:57.63,0:01:59.76,Default,,0000,0000,0000,,Στο επόμενο βίντεο θα δείτε αυτό τον τύπο
Dialogue: 0,0:01:59.76,0:02:02.46,Default,,0000,0000,0000,,να τα καταφέρνει αρκετά καλά στα άλματα.
Dialogue: 0,0:02:02.49,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Αυτός είναι ο Άαρον, ο εν λόγω \Nμεταπτυχιακός φοιτητής, με το τσιμπιδάκι,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,και εδώ βλέπετε τον μηχανισμό \Nτων τεσσάρων χιλιοστών
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,να κάνει άλμα σχεδόν 40 εκατοστών.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Είναι σχεδόν 100 φορές το μήκος του.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Επιζεί, αναπηδά στο τραπέζι,
Dialogue: 0,0:02:15.41,0:02:19.08,Default,,0000,0000,0000,,είναι απίστευτα ανθεκτικός και φυσικά \Nεπιβιώνει μέχρι που το χάνουμε
Dialogue: 0,0:02:19.08,0:02:20.55,Default,,0000,0000,0000,,επειδή είναι τόσο πολύ μικρός.
Dialogue: 0,0:02:21.60,0:02:24.49,Default,,0000,0000,0000,,Τελικά σκεφτήκαμε\Nνα του προσθέσουμε και κινητήρες,
Dialogue: 0,0:02:24.49,0:02:27.57,Default,,0000,0000,0000,,έχουμε φοιτητές που δουλεύουν \Nσε κινητήρες χιλιοστών
Dialogue: 0,0:02:27.57,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,που θα τους ενσωματωσούν \Nσε μικρά αυτόνομα ρομπότ.
Dialogue: 0,0:02:30.94,0:02:34.63,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά για να πετύχουμε κινητικότητα \Nκαι κίνηση σε τέτοια κατηγορία μεγέθους,
Dialogue: 0,0:02:34.63,0:02:36.62,Default,,0000,0000,0000,,«κλέβουμε» και χρησιμοποιούμε μαγνήτες.
Dialogue: 0,0:02:36.72,0:02:39.37,Default,,0000,0000,0000,,Εδώ φαίνεται κάτι που\Nθα γίνει μικρορομποτικό πόδι
Dialogue: 0,0:02:39.37,0:02:41.52,Default,,0000,0000,0000,,και βλέπετε τις αρθρώσεις \Nαπό γόμα σιλικόνης
Dialogue: 0,0:02:41.52,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,και έναν ενσωματωμένο μαγνήτη που κινείται
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.16,Default,,0000,0000,0000,,από ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:49.12,Default,,0000,0000,0000,,Κι έτσι θα φτάσουμε στο ρομπότ \Nπου σας έδειξα νωρίτερα.
Dialogue: 0,0:02:49.90,0:02:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Το πραγματικά ενδιαφέρον που\Nμας βοηθάει να καταλάβουμε το ρομπότ
Dialogue: 0,0:02:53.00,0:02:54.97,Default,,0000,0000,0000,,είναι το πώς κινούνται τόσο μικρά έντομα.
Dialogue: 0,0:02:54.97,0:02:57.65,Default,,0000,0000,0000,,Έχουμε ένα πολύ καλό μοντέλο \Nτου πώς κινούνται τα πάντα,
Dialogue: 0,0:02:57.65,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,από κατσαρίδα έως ελέφαντα.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Όλοι κάπως αναπηδάμε όταν τρέχουμε.
Dialogue: 0,0:03:02.35,0:03:06.65,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά όταν είμαι πολύ μικρός, οι δυνάμεις \Nανάμεσα στα πόδια μου και το έδαφος
Dialogue: 0,0:03:06.65,0:03:09.62,Default,,0000,0000,0000,,θα επηρεάσουν την κίνησή μου \Nπερισσότερο από τη μάζα μου,
Dialogue: 0,0:03:09.62,0:03:11.95,Default,,0000,0000,0000,,και αυτό προκαλεί \Nαυτή την κίνηση με αναπήδηση.
Dialogue: 0,0:03:11.95,0:03:13.63,Default,,0000,0000,0000,,Αυτός ο τύπος δεν λειτουργεί ακόμα,
Dialogue: 0,0:03:13.63,0:03:16.59,Default,,0000,0000,0000,,αλλά έχουμε ελαφρώς μεγαλύτερες \Nεκδόσεις που κινούνται άνετα.
Dialogue: 0,0:03:16.65,0:03:20.60,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό είναι κύβος εκατοστού \Nμε πλευρά εκατοστού, τόσο μικρός,
Dialogue: 0,0:03:20.60,0:03:23.83,Default,,0000,0000,0000,,που μπορεί να τρέχει σχεδόν 10 φορές \Nτο μήκος του ανά δευτερόλεπτο,
Dialogue: 0,0:03:23.83,0:03:25.16,Default,,0000,0000,0000,,10 εκατοστά το δευτερόλεπτο.
Dialogue: 0,0:03:25.16,0:03:26.70,Default,,0000,0000,0000,,Πολύ γρήγορο για κάτι τόσο μικρό
Dialogue: 0,0:03:26.70,0:03:29.06,Default,,0000,0000,0000,,και περιορίζεται μόνο \Nαπό το ίδιο μας το πείραμα.
Dialogue: 0,0:03:29.06,0:03:31.27,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά πήρατε μια ιδέα \Nτου πώς λειτουργεί τώρα.
Dialogue: 0,0:03:31.70,0:03:34.63,Default,,0000,0000,0000,,Κατασκευάσαμε επίσης τρισδιάστατες \Nεκτυπωμένες εκδόσεις του
Dialogue: 0,0:03:34.63,0:03:36.28,Default,,0000,0000,0000,,που σκαρφαλώνουν πάνω από εμπόδια,
Dialogue: 0,0:03:36.28,0:03:38.65,Default,,0000,0000,0000,,σχεδόν σαν την κατσαρίδα \Nπου είδατε νωρίτερα.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.22,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά τελικά θέλουμε να βάλουμε \Nτα πάντα στο ρομπότ.
Dialogue: 0,0:03:42.45,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Θέλουμε αίσθηση, δύναμη, έλεγχο, \Nενεργοποίηση, όλα μαζί,
Dialogue: 0,0:03:46.06,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,και δεν χρειάζεται να είναι όλα \Nεμπνευσμένα από τη φύση.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.44,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό το ρομπότ έχει το μέγεθος\Nενός κουτιού Tic-Tac.
Dialogue: 0,0:03:52.19,0:03:55.83,Default,,0000,0000,0000,,Σε αυτή την περίπτωση,\Nαντί για μαγνήτες ή μύες για την κίνηση,
Dialogue: 0,0:03:56.19,0:03:57.99,Default,,0000,0000,0000,,χρησιμοποιούμε ρουκέτες.
Dialogue: 0,0:03:58.37,0:04:01.26,Default,,0000,0000,0000,,Είναι ένα υλικό μικροαγώγιμο\Nενεργειακό υλικό
Dialogue: 0,0:04:01.26,0:04:04.05,Default,,0000,0000,0000,,όπου μπορούμε να φτιάξουμε \Nμικροσκοπικά πίξελ από αυτό,
Dialogue: 0,0:04:04.05,0:04:07.69,Default,,0000,0000,0000,,να βάλουμε ένα από τα πίξελ \Nστην κοιλιά αυτού του ρομπότ
Dialogue: 0,0:04:07.69,0:04:12.05,Default,,0000,0000,0000,,και κατόπιν το ρομπότ θα αναπηδήσει \Nόταν αισθανθεί αύξηση φωτός.
Dialogue: 0,0:04:12.84,0:04:15.20,Default,,0000,0000,0000,,Το επόμενο βίντεο \Nείναι από τα αγαπημένα μου.
Dialogue: 0,0:04:15.20,0:04:17.80,Default,,0000,0000,0000,,Έχουμε λοιπόν αυτό το ρομπότ \N300 χιλιοστογραμμαρίων
Dialogue: 0,0:04:17.80,0:04:20.10,Default,,0000,0000,0000,,να αναπηδά περίπου\Nοκτώ εκατοστά στον αέρα.
Dialogue: 0,0:04:20.10,0:04:23.21,Default,,0000,0000,0000,,Είναι μόλις τέσσερα επί τέσσερα \Nεπί επτά χιλιοστά σε μέγεθος.
Dialogue: 0,0:04:23.44,0:04:25.36,Default,,0000,0000,0000,,Θα δείτε μια έντονη λάμψη στην αρχή
Dialogue: 0,0:04:25.36,0:04:26.81,Default,,0000,0000,0000,,όταν εκλυθεί η ενέργεια,
Dialogue: 0,0:04:26.81,0:04:28.76,Default,,0000,0000,0000,,και το ρομπότ να στριφογυρνά στον αέρα.
Dialogue: 0,0:04:28.76,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Υπήρχε αυτή η έντονη λάμψη
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.42,Default,,0000,0000,0000,,και βλέπετε το ρομπότ να πηδά στον αέρα.
Dialogue: 0,0:04:33.58,0:04:36.56,Default,,0000,0000,0000,,Δεν υπάρχει κάποιο σύστημα πρόσδεσης,\Nδεν συνδέεται με καλώδια.
Dialogue: 0,0:04:36.56,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Όλα είναι ενσωματωμένα, και αυτό αναπήδησε
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:42.58,Default,,0000,0000,0000,,όταν ένας φοιτητής άναψε απλά \Nμια λάμπα γραφείου δίπλα του.
Dialogue: 0,0:04:43.60,0:04:47.02,Default,,0000,0000,0000,,Νομίζω οτι φαντάζεστε πόσα πράγματα \Nμπορούμε να κάνουμε
Dialogue: 0,0:04:47.02,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,με ρομπότ τέτοιου μεγέθους \Nπου τρέχουν, έρπουν, πηδούν και κυλάνε.
Dialogue: 0,0:04:51.79,0:04:55.55,Default,,0000,0000,0000,,Φανταστείτε τα ερείπια μετά από\Nμια φυσική καταστροφή, σαν ένα σεισμό.
Dialogue: 0,0:04:55.55,0:04:58.28,Default,,0000,0000,0000,,Φανταστείτε τέτοια μικρά ρομπότ\Nνα τρέχουν μέσα τα ερείπια
Dialogue: 0,0:04:58.28,0:04:59.84,Default,,0000,0000,0000,,ψάχνοντας για επιζώντες.
Dialogue: 0,0:05:00.29,0:05:03.25,Default,,0000,0000,0000,,Φανταστείτε πολλά μικρά ρομπότ \Nνα κινούνται σε μια γέφυρα
Dialogue: 0,0:05:03.25,0:05:05.61,Default,,0000,0000,0000,,για να επιθεωρήσουν την ασφάλειά της
Dialogue: 0,0:05:05.61,0:05:07.59,Default,,0000,0000,0000,,ώστε ν' αποφύγουμε καταρρεύσεις σαν αυτή,
Dialogue: 0,0:05:07.59,0:05:10.83,Default,,0000,0000,0000,,που συνέβη έξω από τη Μινεάπολη το 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.31,0:05:13.16,Default,,0000,0000,0000,,Φανταστείτε τι θα μπορούσατε να κάνετε
Dialogue: 0,0:05:13.16,0:05:15.79,Default,,0000,0000,0000,,αν τέτοια ρομπότ μπορούσαν \Nνα κολυμπήσουν στο αίμα σας.
Dialogue: 0,0:05:15.79,0:05:18.09,Default,,0000,0000,0000,,Σωστά; Το «Φανταστικό Ταξίδι» \Nτου Ισαάκ Ασίμοφ.
Dialogue: 0,0:05:18.09,0:05:21.88,Default,,0000,0000,0000,,Θα μπορούσαν να σας εγχειρήσουν\Nχωρίς να γίνει τομή εξαρχής.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:25.18,Default,,0000,0000,0000,,Θα άλλαζε ριζικά ο τρόπος \Nπου κατασκευάζουμε πράγματα
Dialogue: 0,0:05:25.18,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,αν βάζαμε τα μικροσκοπικά ρομπότ \Nνα δουλεύουν όπως οι τερμίτες,
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.27,Default,,0000,0000,0000,,να χτίζουν αυτούς \Nτους οκτάμετρους γήλοφους,
Dialogue: 0,0:05:31.27,0:05:35.44,Default,,0000,0000,0000,,πολυκατοικίες με πολύ καλό εξαερισμό \Nγια άλλους τερμίτες
Dialogue: 0,0:05:35.44,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,στην Αφρική και την Αυστραλία.
Dialogue: 0,0:05:37.53,0:05:39.88,Default,,0000,0000,0000,,Νομίζω ότι σας έδειξα \Nκάποιες από τις δυνατότητες
Dialogue: 0,0:05:39.88,0:05:42.30,Default,,0000,0000,0000,,του τι μπορούμε να κάνουμε\Nμε αυτά τα μικρά ρομπότ.
Dialogue: 0,0:05:42.48,0:05:46.37,Default,,0000,0000,0000,,Κάναμε κάποιες προόδους μέχρι τώρα αλλά \Nυπάρχει ακόμα πολύς δρόμος να διανύσουμε
Dialogue: 0,0:05:46.37,0:05:49.48,Default,,0000,0000,0000,,και ελπίζω κάποιοι από εσάς να συμβάλετε\Nπρος αυτή την κατεύθυνση.
Dialogue: 0,0:05:49.48,0:05:50.43,Default,,0000,0000,0000,,Ευχαριστώ πολύ.
Dialogue: 0,0:05:50.43,0:05:51.69,Default,,0000,0000,0000,,(Χειροκρότημα)