1
00:00:00,954 --> 00:00:04,209
Οι μαθητές μου κι εγώ δουλεύουμε 
πάνω σε μικροσκοπικά ρομπότ.

2
00:00:04,219 --> 00:00:06,556
Μπορείτε να τα θεωρήσετε 
ως ρομποτικές εκδόσεις

3
00:00:06,556 --> 00:00:10,086
από κάτι που γνωρίζετε
πολύ καλά: το μυρμήγκι.

4
00:00:10,306 --> 00:00:13,146
Ξέρουμε ότι τα μυρμήγκια 
κι άλλα έντομα αυτού του μεγέθους

5
00:00:13,146 --> 00:00:15,272
μπορούν να κάνουν 
κάποια απίστευτα πράγματα.

6
00:00:15,272 --> 00:00:18,387
Όλοι έχουμε δει μια ομάδα
μυρμηγκιών ή κάτι παρόμοιο,

7
00:00:18,387 --> 00:00:21,567
να κουβάλάει, για παράδειγμα, 
ένα πατατάκι σε ένα πικνίκ.

8
00:00:22,467 --> 00:00:26,430
Αλλά ποιες είναι οι δυσκολίες 
στην κατασκευή τέτοιων μυρμηγκιών;

9
00:00:26,430 --> 00:00:30,241
Κατ' αρχήν, πώς θα βάλουμε 
τις ικανότητες ενός μυρμηγκιού

10
00:00:30,241 --> 00:00:32,019
σε ένα ρομπότ του ίδιου μεγέθους;

11
00:00:32,019 --> 00:00:34,513
Πρώτα πρέπει να βρούμε 
πως θα τα κάνουμε να κινηθούν

12
00:00:34,513 --> 00:00:35,793
εφόσον είναι τόσο μικρά.

13
00:00:35,793 --> 00:00:38,363
Χρειάζονται μηχανισμοί σαν πόδια
και ικανοί κινητήρες,

14
00:00:38,363 --> 00:00:40,072
για να υλοποιήσουμε την κίνηση,

15
00:00:40,072 --> 00:00:42,563
και αισθητήρες, ενέργεια και έλεγχο

16
00:00:42,563 --> 00:00:46,525
για να τα συνθέσουμε όλα
σε ένα ημι-ευφυές ρομπότ μυρμήγκι.

17
00:00:46,695 --> 00:00:49,361
Τελικά, για να τα κάνουμε αυτά
πραγματικά λειτουργικά,

18
00:00:49,361 --> 00:00:53,019
θέλουμε να συνεργάζονται μεταξύ τους 
για να κάνουν περισσότερα πράγματα.

19
00:00:53,229 --> 00:00:56,100
Λοιπόν, ας ξεκινήσω με την κινητικότητα.

20
00:00:56,100 --> 00:00:58,721
Τα έντομα περιφέρονται με θαυμαστή άνεση.

21
00:00:58,721 --> 00:01:00,559
Το βίντεο του Πανεπιστημίου Μπέρκλεϋ

22
00:01:00,559 --> 00:01:03,662
δείχνει μια κατσαρίδα που κινείται 
σε απίστευτα τραχύ έδαφος

23
00:01:03,662 --> 00:01:05,195
χωρίς να αναποδογυρίζει,

24
00:01:05,195 --> 00:01:09,482
και μπορεί να το κάνει καθώς τα πόδια της 
είναι συνδυασμός άκαμπτων υλικών,

25
00:01:09,482 --> 00:01:11,905
που χρησιμοποιούμε πάγια 
στην κατασκευή ρομπότ,

26
00:01:11,905 --> 00:01:13,304
και μαλακών υλικών.

27
00:01:14,374 --> 00:01:18,201
Τα άλματα είναι επίσης ενδιαφέρον τρόπος 
μετακίνησης όταν είσαι πολύ μικρός.

28
00:01:18,201 --> 00:01:22,480
Τα έντομα συσσωρεύουν ενέργεια σε
ελατήριο και την ελευθερώνουν ταχύτατα

29
00:01:22,480 --> 00:01:26,281
για να αποκτήσουν την απαραίτητη δύναμη 
που απαιτείται για να βγουν από το νερό.

30
00:01:26,281 --> 00:01:29,203
Έτσι, ένα μεγάλο επίτευγμα 
του εργαστηρίου μου

31
00:01:29,433 --> 00:01:32,393
ήταν ο συνδυασμός 
άκαμπτων και μαλακών υλικών

32
00:01:32,393 --> 00:01:34,367
σε πάρα πολύ μικρούς μηχανισμούς.

33
00:01:34,547 --> 00:01:37,732
Αυτός ο μηχανισμός άλματος 
είναι περίπου 4 χιλιοστά στο πλάι,

34
00:01:37,732 --> 00:01:39,220
άρα αρκετά μικροσκοπικός.

35
00:01:39,220 --> 00:01:43,058
Το σκληρό υλικό εδώ είναι η σιλικόνη 
και το μαλακό η γόμα σιλικόνης.

36
00:01:43,478 --> 00:01:45,803
Η βασική ιδέα είναι ότι θα το συμπιέσουμε,

37
00:01:45,803 --> 00:01:49,144
μαζεύοντας ενέργεια στα ελατήρια
και ελευθερώνοντάς την για το άλμα.

38
00:01:49,144 --> 00:01:52,167
Συνεπώς δεν υπάρχει 
κανένας κινητήρας, καμία ενέργεια.

39
00:01:52,167 --> 00:01:54,940
Ενεργοποιείται με μια μέθοδο 
που στο εργαστήριό μου τη λέμε

40
00:01:54,940 --> 00:01:57,472
«πτυχιούχος με τσιμπιδάκι».
(Γέλια)

41
00:01:57,632 --> 00:01:59,756
Στο επόμενο βίντεο θα δείτε αυτό τον τύπο

42
00:01:59,756 --> 00:02:02,463
να τα καταφέρνει αρκετά καλά στα άλματα.

43
00:02:02,493 --> 00:02:05,947
Αυτός είναι ο Άαρον, ο εν λόγω 
μεταπτυχιακός φοιτητής, με το τσιμπιδάκι,

44
00:02:05,947 --> 00:02:08,630
και εδώ βλέπετε τον μηχανισμό 
των τεσσάρων χιλιοστών

45
00:02:08,630 --> 00:02:10,841
να κάνει άλμα σχεδόν 40 εκατοστών.

46
00:02:10,841 --> 00:02:13,265
Είναι σχεδόν 100 φορές το μήκος του.

47
00:02:13,265 --> 00:02:15,221
Επιζεί, αναπηδά στο τραπέζι,

48
00:02:15,411 --> 00:02:19,075
είναι απίστευτα ανθεκτικός και φυσικά 
επιβιώνει μέχρι που το χάνουμε

49
00:02:19,075 --> 00:02:20,551
επειδή είναι τόσο πολύ μικρός.

50
00:02:21,601 --> 00:02:24,490
Τελικά σκεφτήκαμε
να του προσθέσουμε και κινητήρες,

51
00:02:24,490 --> 00:02:27,566
έχουμε φοιτητές που δουλεύουν 
σε κινητήρες χιλιοστών

52
00:02:27,566 --> 00:02:30,686
που θα τους ενσωματωσούν 
σε μικρά αυτόνομα ρομπότ.

53
00:02:30,936 --> 00:02:34,627
Αλλά για να πετύχουμε κινητικότητα 
και κίνηση σε τέτοια κατηγορία μεγέθους,

54
00:02:34,627 --> 00:02:36,621
«κλέβουμε» και χρησιμοποιούμε μαγνήτες.

55
00:02:36,721 --> 00:02:39,367
Εδώ φαίνεται κάτι που
θα γίνει μικρορομποτικό πόδι

56
00:02:39,367 --> 00:02:41,524
και βλέπετε τις αρθρώσεις 
από γόμα σιλικόνης

57
00:02:41,524 --> 00:02:43,963
και έναν ενσωματωμένο μαγνήτη που κινείται

58
00:02:43,963 --> 00:02:46,156
από ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο.

59
00:02:46,266 --> 00:02:49,119
Κι έτσι θα φτάσουμε στο ρομπότ 
που σας έδειξα νωρίτερα.

60
00:02:49,899 --> 00:02:53,000
Το πραγματικά ενδιαφέρον που
μας βοηθάει να καταλάβουμε το ρομπότ

61
00:02:53,000 --> 00:02:54,967
είναι το πώς κινούνται τόσο μικρά έντομα.

62
00:02:54,967 --> 00:02:57,652
Έχουμε ένα πολύ καλό μοντέλο 
του πώς κινούνται τα πάντα,

63
00:02:57,652 --> 00:02:59,304
από κατσαρίδα έως ελέφαντα.

64
00:02:59,304 --> 00:03:02,228
Όλοι κάπως αναπηδάμε όταν τρέχουμε.

65
00:03:02,348 --> 00:03:06,653
Αλλά όταν είμαι πολύ μικρός, οι δυνάμεις 
ανάμεσα στα πόδια μου και το έδαφος

66
00:03:06,653 --> 00:03:09,618
θα επηρεάσουν την κίνησή μου 
περισσότερο από τη μάζα μου,

67
00:03:09,618 --> 00:03:11,952
και αυτό προκαλεί 
αυτή την κίνηση με αναπήδηση.

68
00:03:11,952 --> 00:03:13,627
Αυτός ο τύπος δεν λειτουργεί ακόμα,

69
00:03:13,627 --> 00:03:16,592
αλλά έχουμε ελαφρώς μεγαλύτερες 
εκδόσεις που κινούνται άνετα.

70
00:03:16,652 --> 00:03:20,597
Αυτό είναι κύβος εκατοστού 
με πλευρά εκατοστού, τόσο μικρός,

71
00:03:20,597 --> 00:03:23,829
που μπορεί να τρέχει σχεδόν 10 φορές 
το μήκος του ανά δευτερόλεπτο,

72
00:03:23,829 --> 00:03:25,165
10 εκατοστά το δευτερόλεπτο.

73
00:03:25,165 --> 00:03:26,698
Πολύ γρήγορο για κάτι τόσο μικρό

74
00:03:26,698 --> 00:03:29,060
και περιορίζεται μόνο 
από το ίδιο μας το πείραμα.

75
00:03:29,060 --> 00:03:31,267
Αλλά πήρατε μια ιδέα 
του πώς λειτουργεί τώρα.

76
00:03:31,697 --> 00:03:34,627
Κατασκευάσαμε επίσης τρισδιάστατες 
εκτυπωμένες εκδόσεις του

77
00:03:34,627 --> 00:03:36,281
που σκαρφαλώνουν πάνω από εμπόδια,

78
00:03:36,281 --> 00:03:38,650
σχεδόν σαν την κατσαρίδα 
που είδατε νωρίτερα.

79
00:03:39,280 --> 00:03:42,216
Αλλά τελικά θέλουμε να βάλουμε 
τα πάντα στο ρομπότ.

80
00:03:42,446 --> 00:03:45,859
Θέλουμε αίσθηση, δύναμη, έλεγχο, 
ενεργοποίηση, όλα μαζί,

81
00:03:46,059 --> 00:03:48,765
και δεν χρειάζεται να είναι όλα 
εμπνευσμένα από τη φύση.

82
00:03:48,765 --> 00:03:51,440
Αυτό το ρομπότ έχει το μέγεθος
ενός κουτιού Tic-Tac.

83
00:03:52,190 --> 00:03:55,829
Σε αυτή την περίπτωση,
αντί για μαγνήτες ή μύες για την κίνηση,

84
00:03:56,189 --> 00:03:57,994
χρησιμοποιούμε ρουκέτες.

85
00:03:58,374 --> 00:04:01,260
Είναι ένα υλικό μικροαγώγιμο
ενεργειακό υλικό

86
00:04:01,260 --> 00:04:04,049
όπου μπορούμε να φτιάξουμε 
μικροσκοπικά πίξελ από αυτό,

87
00:04:04,049 --> 00:04:07,686
να βάλουμε ένα από τα πίξελ 
στην κοιλιά αυτού του ρομπότ

88
00:04:07,686 --> 00:04:12,052
και κατόπιν το ρομπότ θα αναπηδήσει 
όταν αισθανθεί αύξηση φωτός.

89
00:04:12,835 --> 00:04:15,198
Το επόμενο βίντεο 
είναι από τα αγαπημένα μου.

90
00:04:15,198 --> 00:04:17,798
Έχουμε λοιπόν αυτό το ρομπότ 
300 χιλιοστογραμμαρίων

91
00:04:17,798 --> 00:04:20,104
να αναπηδά περίπου
οκτώ εκατοστά στον αέρα.

92
00:04:20,104 --> 00:04:23,214
Είναι μόλις τέσσερα επί τέσσερα 
επί επτά χιλιοστά σε μέγεθος.

93
00:04:23,444 --> 00:04:25,360
Θα δείτε μια έντονη λάμψη στην αρχή

94
00:04:25,360 --> 00:04:26,812
όταν εκλυθεί η ενέργεια,

95
00:04:26,812 --> 00:04:28,760
και το ρομπότ να στριφογυρνά στον αέρα.

96
00:04:28,760 --> 00:04:30,139
Υπήρχε αυτή η έντονη λάμψη

97
00:04:30,139 --> 00:04:33,416
και βλέπετε το ρομπότ να πηδά στον αέρα.

98
00:04:33,576 --> 00:04:36,558
Δεν υπάρχει κάποιο σύστημα πρόσδεσης,
δεν συνδέεται με καλώδια.

99
00:04:36,558 --> 00:04:38,862
Όλα είναι ενσωματωμένα, και αυτό αναπήδησε

100
00:04:38,862 --> 00:04:42,583
όταν ένας φοιτητής άναψε απλά 
μια λάμπα γραφείου δίπλα του.

101
00:04:43,603 --> 00:04:47,017
Νομίζω οτι φαντάζεστε πόσα πράγματα 
μπορούμε να κάνουμε

102
00:04:47,017 --> 00:04:51,604
με ρομπότ τέτοιου μεγέθους 
που τρέχουν, έρπουν, πηδούν και κυλάνε.

103
00:04:51,794 --> 00:04:55,554
Φανταστείτε τα ερείπια μετά από
μια φυσική καταστροφή, σαν ένα σεισμό.

104
00:04:55,554 --> 00:04:58,283
Φανταστείτε τέτοια μικρά ρομπότ
να τρέχουν μέσα τα ερείπια

105
00:04:58,283 --> 00:04:59,841
ψάχνοντας για επιζώντες.

106
00:05:00,291 --> 00:05:03,247
Φανταστείτε πολλά μικρά ρομπότ 
να κινούνται σε μια γέφυρα

107
00:05:03,247 --> 00:05:05,606
για να επιθεωρήσουν την ασφάλειά της

108
00:05:05,606 --> 00:05:07,586
ώστε ν' αποφύγουμε καταρρεύσεις σαν αυτή,

109
00:05:07,586 --> 00:05:10,833
που συνέβη έξω από τη Μινεάπολη το 2007.

110
00:05:11,313 --> 00:05:13,155
Φανταστείτε τι θα μπορούσατε να κάνετε

111
00:05:13,155 --> 00:05:15,788
αν τέτοια ρομπότ μπορούσαν 
να κολυμπήσουν στο αίμα σας.

112
00:05:15,788 --> 00:05:18,091
Σωστά; Το «Φανταστικό Ταξίδι» 
του Ισαάκ Ασίμοφ.

113
00:05:18,091 --> 00:05:21,876
Θα μπορούσαν να σας εγχειρήσουν
χωρίς να γίνει τομή εξαρχής.

114
00:05:22,206 --> 00:05:25,176
Θα άλλαζε ριζικά ο τρόπος 
που κατασκευάζουμε πράγματα

115
00:05:25,176 --> 00:05:28,343
αν βάζαμε τα μικροσκοπικά ρομπότ 
να δουλεύουν όπως οι τερμίτες,

116
00:05:28,343 --> 00:05:31,268
να χτίζουν αυτούς 
τους οκτάμετρους γήλοφους,

117
00:05:31,268 --> 00:05:35,436
πολυκατοικίες με πολύ καλό εξαερισμό 
για άλλους τερμίτες

118
00:05:35,436 --> 00:05:37,287
στην Αφρική και την Αυστραλία.

119
00:05:37,527 --> 00:05:39,877
Νομίζω ότι σας έδειξα 
κάποιες από τις δυνατότητες

120
00:05:39,877 --> 00:05:42,304
του τι μπορούμε να κάνουμε
με αυτά τα μικρά ρομπότ.

121
00:05:42,484 --> 00:05:46,371
Κάναμε κάποιες προόδους μέχρι τώρα αλλά 
υπάρχει ακόμα πολύς δρόμος να διανύσουμε

122
00:05:46,371 --> 00:05:49,479
και ελπίζω κάποιοι από εσάς να συμβάλετε
προς αυτή την κατεύθυνση.

123
00:05:49,479 --> 00:05:50,427
Ευχαριστώ πολύ.

124
00:05:50,427 --> 00:05:51,691
(Χειροκρότημα)