0:00:00.954,0:00:04.209
Οι μαθητές μου κι εγώ δουλεύουμε [br]πάνω σε μικροσκοπικά ρομπότ.

0:00:04.219,0:00:06.556
Μπορείτε να τα θεωρήσετε [br]ως ρομποτικές εκδόσεις

0:00:06.556,0:00:10.086
από κάτι που γνωρίζετε[br]πολύ καλά: το μυρμήγκι.

0:00:10.306,0:00:13.146
Ξέρουμε ότι τα μυρμήγκια [br]κι άλλα έντομα αυτού του μεγέθους

0:00:13.146,0:00:15.272
μπορούν να κάνουν [br]κάποια απίστευτα πράγματα.

0:00:15.272,0:00:18.387
Όλοι έχουμε δει μια ομάδα[br]μυρμηγκιών ή κάτι παρόμοιο,

0:00:18.387,0:00:21.567
να κουβάλάει, για παράδειγμα, [br]ένα πατατάκι σε ένα πικνίκ.

0:00:22.467,0:00:26.430
Αλλά ποιες είναι οι δυσκολίες [br]στην κατασκευή τέτοιων μυρμηγκιών;

0:00:26.430,0:00:30.241
Κατ' αρχήν, πώς θα βάλουμε [br]τις ικανότητες ενός μυρμηγκιού

0:00:30.241,0:00:32.019
σε ένα ρομπότ του ίδιου μεγέθους;

0:00:32.019,0:00:34.513
Πρώτα πρέπει να βρούμε [br]πως θα τα κάνουμε να κινηθούν

0:00:34.513,0:00:35.793
εφόσον είναι τόσο μικρά.

0:00:35.793,0:00:38.363
Χρειάζονται μηχανισμοί σαν πόδια[br]και ικανοί κινητήρες,

0:00:38.363,0:00:40.072
για να υλοποιήσουμε την κίνηση,

0:00:40.072,0:00:42.563
και αισθητήρες, ενέργεια και έλεγχο

0:00:42.563,0:00:46.525
για να τα συνθέσουμε όλα[br]σε ένα ημι-ευφυές ρομπότ μυρμήγκι.

0:00:46.695,0:00:49.361
Τελικά, για να τα κάνουμε αυτά[br]πραγματικά λειτουργικά,

0:00:49.361,0:00:53.019
θέλουμε να συνεργάζονται μεταξύ τους [br]για να κάνουν περισσότερα πράγματα.

0:00:53.229,0:00:56.100
Λοιπόν, ας ξεκινήσω με την κινητικότητα.

0:00:56.100,0:00:58.721
Τα έντομα περιφέρονται με θαυμαστή άνεση.

0:00:58.721,0:01:00.559
Το βίντεο του Πανεπιστημίου Μπέρκλεϋ

0:01:00.559,0:01:03.662
δείχνει μια κατσαρίδα που κινείται [br]σε απίστευτα τραχύ έδαφος

0:01:03.662,0:01:05.195
χωρίς να αναποδογυρίζει,

0:01:05.195,0:01:09.482
και μπορεί να το κάνει καθώς τα πόδια της [br]είναι συνδυασμός άκαμπτων υλικών,

0:01:09.482,0:01:11.905
που χρησιμοποιούμε πάγια [br]στην κατασκευή ρομπότ,

0:01:11.905,0:01:13.304
και μαλακών υλικών.

0:01:14.374,0:01:18.201
Τα άλματα είναι επίσης ενδιαφέρον τρόπος [br]μετακίνησης όταν είσαι πολύ μικρός.

0:01:18.201,0:01:22.480
Τα έντομα συσσωρεύουν ενέργεια σε[br]ελατήριο και την ελευθερώνουν ταχύτατα

0:01:22.480,0:01:26.281
για να αποκτήσουν την απαραίτητη δύναμη [br]που απαιτείται για να βγουν από το νερό.

0:01:26.281,0:01:29.203
Έτσι, ένα μεγάλο επίτευγμα [br]του εργαστηρίου μου

0:01:29.433,0:01:32.393
ήταν ο συνδυασμός [br]άκαμπτων και μαλακών υλικών

0:01:32.393,0:01:34.367
σε πάρα πολύ μικρούς μηχανισμούς.

0:01:34.547,0:01:37.732
Αυτός ο μηχανισμός άλματος [br]είναι περίπου 4 χιλιοστά στο πλάι,

0:01:37.732,0:01:39.220
άρα αρκετά μικροσκοπικός.

0:01:39.220,0:01:43.058
Το σκληρό υλικό εδώ είναι η σιλικόνη [br]και το μαλακό η γόμα σιλικόνης.

0:01:43.478,0:01:45.803
Η βασική ιδέα είναι ότι θα το συμπιέσουμε,

0:01:45.803,0:01:49.144
μαζεύοντας ενέργεια στα ελατήρια[br]και ελευθερώνοντάς την για το άλμα.

0:01:49.144,0:01:52.167
Συνεπώς δεν υπάρχει [br]κανένας κινητήρας, καμία ενέργεια.

0:01:52.167,0:01:54.940
Ενεργοποιείται με μια μέθοδο [br]που στο εργαστήριό μου τη λέμε

0:01:54.940,0:01:57.472
«πτυχιούχος με τσιμπιδάκι».[br](Γέλια)

0:01:57.632,0:01:59.756
Στο επόμενο βίντεο θα δείτε αυτό τον τύπο

0:01:59.756,0:02:02.463
να τα καταφέρνει αρκετά καλά στα άλματα.

0:02:02.493,0:02:05.947
Αυτός είναι ο Άαρον, ο εν λόγω [br]μεταπτυχιακός φοιτητής, με το τσιμπιδάκι,

0:02:05.947,0:02:08.630
και εδώ βλέπετε τον μηχανισμό [br]των τεσσάρων χιλιοστών

0:02:08.630,0:02:10.841
να κάνει άλμα σχεδόν 40 εκατοστών.

0:02:10.841,0:02:13.265
Είναι σχεδόν 100 φορές το μήκος του.

0:02:13.265,0:02:15.221
Επιζεί, αναπηδά στο τραπέζι,

0:02:15.411,0:02:19.075
είναι απίστευτα ανθεκτικός και φυσικά [br]επιβιώνει μέχρι που το χάνουμε

0:02:19.075,0:02:20.551
επειδή είναι τόσο πολύ μικρός.

0:02:21.601,0:02:24.490
Τελικά σκεφτήκαμε[br]να του προσθέσουμε και κινητήρες,

0:02:24.490,0:02:27.566
έχουμε φοιτητές που δουλεύουν [br]σε κινητήρες χιλιοστών

0:02:27.566,0:02:30.686
που θα τους ενσωματωσούν [br]σε μικρά αυτόνομα ρομπότ.

0:02:30.936,0:02:34.627
Αλλά για να πετύχουμε κινητικότητα [br]και κίνηση σε τέτοια κατηγορία μεγέθους,

0:02:34.627,0:02:36.621
«κλέβουμε» και χρησιμοποιούμε μαγνήτες.

0:02:36.721,0:02:39.367
Εδώ φαίνεται κάτι που[br]θα γίνει μικρορομποτικό πόδι

0:02:39.367,0:02:41.524
και βλέπετε τις αρθρώσεις [br]από γόμα σιλικόνης

0:02:41.524,0:02:43.963
και έναν ενσωματωμένο μαγνήτη που κινείται

0:02:43.963,0:02:46.156
από ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο.

0:02:46.266,0:02:49.119
Κι έτσι θα φτάσουμε στο ρομπότ [br]που σας έδειξα νωρίτερα.

0:02:49.899,0:02:53.000
Το πραγματικά ενδιαφέρον που[br]μας βοηθάει να καταλάβουμε το ρομπότ

0:02:53.000,0:02:54.967
είναι το πώς κινούνται τόσο μικρά έντομα.

0:02:54.967,0:02:57.652
Έχουμε ένα πολύ καλό μοντέλο [br]του πώς κινούνται τα πάντα,

0:02:57.652,0:02:59.304
από κατσαρίδα έως ελέφαντα.

0:02:59.304,0:03:02.228
Όλοι κάπως αναπηδάμε όταν τρέχουμε.

0:03:02.348,0:03:06.653
Αλλά όταν είμαι πολύ μικρός, οι δυνάμεις [br]ανάμεσα στα πόδια μου και το έδαφος

0:03:06.653,0:03:09.618
θα επηρεάσουν την κίνησή μου [br]περισσότερο από τη μάζα μου,

0:03:09.618,0:03:11.952
και αυτό προκαλεί [br]αυτή την κίνηση με αναπήδηση.

0:03:11.952,0:03:13.627
Αυτός ο τύπος δεν λειτουργεί ακόμα,

0:03:13.627,0:03:16.592
αλλά έχουμε ελαφρώς μεγαλύτερες [br]εκδόσεις που κινούνται άνετα.

0:03:16.652,0:03:20.597
Αυτό είναι κύβος εκατοστού [br]με πλευρά εκατοστού, τόσο μικρός,

0:03:20.597,0:03:23.829
που μπορεί να τρέχει σχεδόν 10 φορές [br]το μήκος του ανά δευτερόλεπτο,

0:03:23.829,0:03:25.165
10 εκατοστά το δευτερόλεπτο.

0:03:25.165,0:03:26.698
Πολύ γρήγορο για κάτι τόσο μικρό

0:03:26.698,0:03:29.060
και περιορίζεται μόνο [br]από το ίδιο μας το πείραμα.

0:03:29.060,0:03:31.267
Αλλά πήρατε μια ιδέα [br]του πώς λειτουργεί τώρα.

0:03:31.697,0:03:34.627
Κατασκευάσαμε επίσης τρισδιάστατες [br]εκτυπωμένες εκδόσεις του

0:03:34.627,0:03:36.281
που σκαρφαλώνουν πάνω από εμπόδια,

0:03:36.281,0:03:38.650
σχεδόν σαν την κατσαρίδα [br]που είδατε νωρίτερα.

0:03:39.280,0:03:42.216
Αλλά τελικά θέλουμε να βάλουμε [br]τα πάντα στο ρομπότ.

0:03:42.446,0:03:45.859
Θέλουμε αίσθηση, δύναμη, έλεγχο, [br]ενεργοποίηση, όλα μαζί,

0:03:46.059,0:03:48.765
και δεν χρειάζεται να είναι όλα [br]εμπνευσμένα από τη φύση.

0:03:48.765,0:03:51.440
Αυτό το ρομπότ έχει το μέγεθος[br]ενός κουτιού Tic-Tac.

0:03:52.190,0:03:55.829
Σε αυτή την περίπτωση,[br]αντί για μαγνήτες ή μύες για την κίνηση,

0:03:56.189,0:03:57.994
χρησιμοποιούμε ρουκέτες.

0:03:58.374,0:04:01.260
Είναι ένα υλικό μικροαγώγιμο[br]ενεργειακό υλικό

0:04:01.260,0:04:04.049
όπου μπορούμε να φτιάξουμε [br]μικροσκοπικά πίξελ από αυτό,

0:04:04.049,0:04:07.686
να βάλουμε ένα από τα πίξελ [br]στην κοιλιά αυτού του ρομπότ

0:04:07.686,0:04:12.052
και κατόπιν το ρομπότ θα αναπηδήσει [br]όταν αισθανθεί αύξηση φωτός.

0:04:12.835,0:04:15.198
Το επόμενο βίντεο [br]είναι από τα αγαπημένα μου.

0:04:15.198,0:04:17.798
Έχουμε λοιπόν αυτό το ρομπότ [br]300 χιλιοστογραμμαρίων

0:04:17.798,0:04:20.104
να αναπηδά περίπου[br]οκτώ εκατοστά στον αέρα.

0:04:20.104,0:04:23.214
Είναι μόλις τέσσερα επί τέσσερα [br]επί επτά χιλιοστά σε μέγεθος.

0:04:23.444,0:04:25.360
Θα δείτε μια έντονη λάμψη στην αρχή

0:04:25.360,0:04:26.812
όταν εκλυθεί η ενέργεια,

0:04:26.812,0:04:28.760
και το ρομπότ να στριφογυρνά στον αέρα.

0:04:28.760,0:04:30.139
Υπήρχε αυτή η έντονη λάμψη

0:04:30.139,0:04:33.416
και βλέπετε το ρομπότ να πηδά στον αέρα.

0:04:33.576,0:04:36.558
Δεν υπάρχει κάποιο σύστημα πρόσδεσης,[br]δεν συνδέεται με καλώδια.

0:04:36.558,0:04:38.862
Όλα είναι ενσωματωμένα, και αυτό αναπήδησε

0:04:38.862,0:04:42.583
όταν ένας φοιτητής άναψε απλά [br]μια λάμπα γραφείου δίπλα του.

0:04:43.603,0:04:47.017
Νομίζω οτι φαντάζεστε πόσα πράγματα [br]μπορούμε να κάνουμε

0:04:47.017,0:04:51.604
με ρομπότ τέτοιου μεγέθους [br]που τρέχουν, έρπουν, πηδούν και κυλάνε.

0:04:51.794,0:04:55.554
Φανταστείτε τα ερείπια μετά από[br]μια φυσική καταστροφή, σαν ένα σεισμό.

0:04:55.554,0:04:58.283
Φανταστείτε τέτοια μικρά ρομπότ[br]να τρέχουν μέσα τα ερείπια

0:04:58.283,0:04:59.841
ψάχνοντας για επιζώντες.

0:05:00.291,0:05:03.247
Φανταστείτε πολλά μικρά ρομπότ [br]να κινούνται σε μια γέφυρα

0:05:03.247,0:05:05.606
για να επιθεωρήσουν την ασφάλειά της

0:05:05.606,0:05:07.586
ώστε ν' αποφύγουμε καταρρεύσεις σαν αυτή,

0:05:07.586,0:05:10.833
που συνέβη έξω από τη Μινεάπολη το 2007.

0:05:11.313,0:05:13.155
Φανταστείτε τι θα μπορούσατε να κάνετε

0:05:13.155,0:05:15.788
αν τέτοια ρομπότ μπορούσαν [br]να κολυμπήσουν στο αίμα σας.

0:05:15.788,0:05:18.091
Σωστά; Το «Φανταστικό Ταξίδι» [br]του Ισαάκ Ασίμοφ.

0:05:18.091,0:05:21.876
Θα μπορούσαν να σας εγχειρήσουν[br]χωρίς να γίνει τομή εξαρχής.

0:05:22.206,0:05:25.176
Θα άλλαζε ριζικά ο τρόπος [br]που κατασκευάζουμε πράγματα

0:05:25.176,0:05:28.343
αν βάζαμε τα μικροσκοπικά ρομπότ [br]να δουλεύουν όπως οι τερμίτες,

0:05:28.343,0:05:31.268
να χτίζουν αυτούς [br]τους οκτάμετρους γήλοφους,

0:05:31.268,0:05:35.436
πολυκατοικίες με πολύ καλό εξαερισμό [br]για άλλους τερμίτες

0:05:35.436,0:05:37.287
στην Αφρική και την Αυστραλία.

0:05:37.527,0:05:39.877
Νομίζω ότι σας έδειξα [br]κάποιες από τις δυνατότητες

0:05:39.877,0:05:42.304
του τι μπορούμε να κάνουμε[br]με αυτά τα μικρά ρομπότ.

0:05:42.484,0:05:46.371
Κάναμε κάποιες προόδους μέχρι τώρα αλλά [br]υπάρχει ακόμα πολύς δρόμος να διανύσουμε

0:05:46.371,0:05:49.479
και ελπίζω κάποιοι από εσάς να συμβάλετε[br]προς αυτή την κατεύθυνση.

0:05:49.479,0:05:50.427
Ευχαριστώ πολύ.

0:05:50.427,0:05:51.691
(Χειροκρότημα)