WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
Аз и студентите ми създаваме 
много мънички роботи.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
Можете да ги разглеждате
като автоматизирани версии

00:00:06.426 --> 00:00:10.016
на нещо, което всички познавате 
много добре – мравката.

00:00:10.016 --> 00:00:12.776
Знаем, че мравките и 
другите насекоми с такава големина

00:00:12.776 --> 00:00:15.012
умеят невероятни неща.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
Всички сме виждали как група мравки
или нещо подобно на група

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
отмъкват картофения ви чипс
от пикника, например.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.910
Но какви са истинските предизвикателства
за проектирането на тези мравки?

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
Ами, първо, как да вкараме 
способностите на една мравка

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
в робот със същата големина?

00:00:31.909 --> 00:00:34.513
Най-напред трябва да измислим
как да ги задвижим,

00:00:34.513 --> 00:00:35.923
след като са толкова малки.

00:00:35.923 --> 00:00:38.223
Трябват ни механизми – крака
и ефикасни мотори,

00:00:38.223 --> 00:00:40.072
за да осъществим движението

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
и сензори, мощност и контрол,

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
за да сглобим всичко в една
полу-разумна мравка-робот.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
И накрая, за да бъдат нещата
наистина функционални,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
искаме много от тях да работят заедно
и да решават по-големи задачи.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
Ще започна с мобилността.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
Насекомите се движат удивително добре.

00:00:58.871 --> 00:01:00.559
Това видео е от UC Berkeley.


00:01:00.559 --> 00:01:03.342
Показва хлебарка, която върви
по изключително неравен терен

00:01:03.342 --> 00:01:05.195
без да се преобърне

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
и може да прави това, защото краката ѝ
са комбинация от твърди материи,

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
каквито обикновено използваме 
за роботите

00:01:11.545 --> 00:01:13.144
и меки материи.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
Скачането е друг интересен начин
за придвижване, когато си много малък.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
Тези насекоми съхраняват енергия 
в скока и я освобождават наистина бързо,

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
за да получат силата, която им трябва,
за да изскочат от водата, например.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
Един от големите приноси
на моята лаборатория

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
е комбинацията на
твърди и меки материали

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
при много, много малките механизми.

00:01:34.367 --> 00:01:37.532
Този скачащ механизъм има страна
около четири милиметра,

00:01:37.532 --> 00:01:39.220
наистина е миниатюрен.

00:01:39.220 --> 00:01:43.058
Твърдият материал тук е силиций,
а мекият е силиконова гума.

00:01:43.058 --> 00:01:45.953
Основната идея е
да компресираме това,

00:01:45.953 --> 00:01:48.654
да съхраним енергия в скоковете
и после чрез нея да скачаме отново.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
Все още няма мотори на борда,
няма мощност.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
Движението е постигнато с метод,
който в лабораторията наричаме

00:01:54.800 --> 00:01:57.472
"аспирант с пинсета"
(Смях)

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
В следващото видео ще видите

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
този тип да се справя удивително добре
със скоковете.

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
Това е Арън, въпросният 
аспирант с пинсетите,

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
а виждате как 
този четиримилиметров механизъм

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
скача почти на 40 см височина.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
Това е около 100 пъти повече
от собствената му дължина.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
И той оцелява, отскача от масата,

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
невероятно здрав е и разбира се,
оцелява, докато не го изгубим,

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
защото е много мъничък.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
Все пак, накрая искаме
и на него да сложим мотори

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
и студентите в лабораторията работят 
по едномилиметрови мотори,

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
които евентуално да се съвместят
с малки, автономни роботи.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
Но в името на мобилността и за да започне
движение при такива размери,

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
ние се изхитряваме и използваме магнити.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
Това, в края на краищата, ще бъде част
от крака на микро-робот,

00:02:39.317 --> 00:02:41.334
виждате свръзките
от силиконова гума

00:02:41.334 --> 00:02:43.963
и има вграден магнит, 
който се движи

00:02:43.963 --> 00:02:46.266
от външно магнитно поле.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.949
Така стигаме до робота,
който ви показах по-рано.

00:02:49.959 --> 00:02:53.110
Истински интересното, което
този робот ни помага да осъзнаем

00:02:53.110 --> 00:02:55.117
е как насекомите се движат 
при размерите, които имат.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
Имаме много добър модел
за това как всичко –

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
от хлебарка до слон – се движи.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
Всички леко отскачаме, докато тичаме.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
Но когато съм много мъничък,
силите между краката ми и земята

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
ще повлияят много повече движението ми
от моята маса,

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
което пък е причината 
за този подскоклив ход.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
Този приятел още не работи съвсем,

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
но имаме малко по-големи версии,
които тичат наоколо.

00:03:16.392 --> 00:03:20.277
Това е кубче със страна един сантиметър,
толкова миниатюрно,

00:03:20.277 --> 00:03:23.179
а сме го накарали да минава около
10 телесни дължини в секунда,

00:03:23.179 --> 00:03:24.565
т.е. 10 сантиметра в секунда.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
Доста добра бързина за един мъник

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
и тя е ограничена само от 
тестовите ни условия.

00:03:28.960 --> 00:03:31.607
Това ви дава някаква представа
как работи той сега.

00:03:32.027 --> 00:03:35.781
Можем също да направим 3D-печатни версии
на тази, които да изкачват препятствия

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
подобно на хлебарката, 
която видяхте по-рано.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
Но в края на краищата, искаме да
сложим всичко това на робот.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
Искаме усет, мощ, контрол
и движение едновременно

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
и не е необходимо всичко 
да идва от био-вдъхновение.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
Този робот е голям почти
колкото Тик Так.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
И в неговия случай, вместо магнити
или мускули за задвижване,

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
използваме ракети.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
Това е произведен в микро-вариант
енергиен материал,

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
можем да го разделим 
на миниатюрни частици,

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
да сложим една от тях 
в коремчето на този робот

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
и тогава той ще скача,
когато регистрира повече светлина.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
Следващото видео е едно от любимите ми.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
Този 300-милиграмов робот

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
скача на около осем сантиметра
във въздуха.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
Размерите му са само четири на 
четири на седем.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
Ще видите силен проблясък в началото,

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
когато енергетиката се включва

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
и роботът се мята във въздуха.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
Ето го силният проблясък

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
и виждате роботът да скача във въздуха.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
Нищо не го ограничава,
не е свързан с жици.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
Всичко е в самия него
и той подскача, реагирайки на

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
студента, който току-що включи
настолна лампа наблизо.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
Мисля, че си представяте всички 
страхотни неща, които можем да направим

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
с роботи, които тичат, пълзят, скачат
и се търкалят при тези си размери.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
Представете си отломките след едно
природно бедствие като земетресение.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
Представете си как тези мънички роботи


00:04:57.953 --> 00:05:00.171
кръстосват отломките, 
за да търсят оцелели.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
Или си представете множество малки роботи
да обхождат един мост,

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
за да го инспектират и
да се уверят, че е безопасен,

00:05:05.286 --> 00:05:07.326
така че да не се случват пропадания,

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
като това край Минеаполис през 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
Или просто си представете 
какво бихте направили,

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
ако имаше роботи, които могат
да плуват в кръвта ви.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
Нали? "Фантастично пътешествие", 
Айзък Азимов.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
Преди всичко, те биха могли да оперират 
без да трябва да ви режат.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
Можем и коренно да променим
начина, по който строим,

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
ако мъничките ни роботи 
работят като термитите

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
и строят онези невероятни купчини,
високи по осем метра,

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
добре вентилирани апартаменти
за други термити

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
в Африка и Австралия.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
Мисля, че ви дадох
някои от възможностите

00:05:39.717 --> 00:05:42.154
за това какво можем да правим
с тези малки роботи.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
Дотук постигнахме някакъв напредък,
но остава още дълъг път

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
и се надявам, че някои от вас
могат да помогнат на тази кауза.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:51.187
Много ви благодаря.

NOTE Paragraph

00:05:51.187 --> 00:05:53.391
(Аплодисменти)