[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Аз и студентите ми създаваме \Nмного мънички роботи.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Можете да ги разглеждате\Nкато автоматизирани версии
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,на нещо, което всички познавате \Nмного добре – мравката.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Знаем, че мравките и \Nдругите насекоми с такава големина
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,умеят невероятни неща.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Всички сме виждали как група мравки\Nили нещо подобно на група
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,отмъкват картофения ви чипс\Nот пикника, например.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Но какви са истинските предизвикателства\Nза проектирането на тези мравки?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Ами, първо, как да вкараме \Nспособностите на една мравка
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,в робот със същата големина?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Най-напред трябва да измислим\Nкак да ги задвижим,
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,след като са толкова малки.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Трябват ни механизми – крака\Nи ефикасни мотори,
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,за да осъществим движението
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,и сензори, мощност и контрол,
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,за да сглобим всичко в една\Nполу-разумна мравка-робот.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,И накрая, за да бъдат нещата\Nнаистина функционални,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,искаме много от тях да работят заедно\Nи да решават по-големи задачи.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Ще започна с мобилността.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Насекомите се движат удивително добре.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Това видео е от UC Berkeley.\N
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Показва хлебарка, която върви\Nпо изключително неравен терен
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,без да се преобърне
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,и може да прави това, защото краката ѝ\Nса комбинация от твърди материи,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,каквито обикновено използваме \Nза роботите
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,и меки материи.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Скачането е друг интересен начин\Nза придвижване, когато си много малък.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Тези насекоми съхраняват енергия \Nв скока и я освобождават наистина бързо,
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,за да получат силата, която им трябва,\Nза да изскочат от водата, например.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Един от големите приноси\Nна моята лаборатория
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,е комбинацията на\Nтвърди и меки материали
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,при много, много малките механизми.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Този скачащ механизъм има страна\Nоколо четири милиметра,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,наистина е миниатюрен.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Твърдият материал тук е силиций,\Nа мекият е силиконова гума.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Основната идея е\Nда компресираме това,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,да съхраним енергия в скоковете\Nи после чрез нея да скачаме отново.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Все още няма мотори на борда,\Nняма мощност.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Движението е постигнато с метод,\Nкойто в лабораторията наричаме
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"аспирант с пинсета"\N(Смях)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,В следващото видео ще видите
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,този тип да се справя удивително добре\Nсъс скоковете.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Това е Арън, въпросният \Nаспирант с пинсетите,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,а виждате как \Nтози четиримилиметров механизъм
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,скача почти на 40 см височина.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Това е около 100 пъти повече\Nот собствената му дължина.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,И той оцелява, отскача от масата,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,невероятно здрав е и разбира се,\Nоцелява, докато не го изгубим,
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,защото е много мъничък.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Все пак, накрая искаме\Nи на него да сложим мотори
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,и студентите в лабораторията работят \Nпо едномилиметрови мотори,
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,които евентуално да се съвместят\Nс малки, автономни роботи.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Но в името на мобилността и за да започне\Nдвижение при такива размери,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,ние се изхитряваме и използваме магнити.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Това, в края на краищата, ще бъде част\Nот крака на микро-робот,
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,виждате свръзките\Nот силиконова гума
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,и има вграден магнит, \Nкойто се движи
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,от външно магнитно поле.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Така стигаме до робота,\Nкойто ви показах по-рано.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Истински интересното, което\Nтози робот ни помага да осъзнаем
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,е как насекомите се движат \Nпри размерите, които имат.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,Имаме много добър модел\Nза това как всичко –
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,от хлебарка до слон – се движи.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Всички леко отскачаме, докато тичаме.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Но когато съм много мъничък,\Nсилите между краката ми и земята
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,ще повлияят много повече движението ми\Nот моята маса,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,което пък е причината \Nза този подскоклив ход.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Този приятел още не работи съвсем,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,но имаме малко по-големи версии,\Nкоито тичат наоколо.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Това е кубче със страна един сантиметър,\Nтолкова миниатюрно,
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,а сме го накарали да минава около\N10 телесни дължини в секунда,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,т.е. 10 сантиметра в секунда.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Доста добра бързина за един мъник
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,и тя е ограничена само от \Nтестовите ни условия.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Това ви дава някаква представа\Nкак работи той сега.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Можем също да направим 3D-печатни версии\Nна тази, които да изкачват препятствия
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,подобно на хлебарката, \Nкоято видяхте по-рано.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Но в края на краищата, искаме да\Nсложим всичко това на робот.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Искаме усет, мощ, контрол\Nи движение едновременно
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,и не е необходимо всичко \Nда идва от био-вдъхновение.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Този робот е голям почти\Nколкото Тик Так.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,И в неговия случай, вместо магнити\Nили мускули за задвижване,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,използваме ракети.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Това е произведен в микро-вариант\Nенергиен материал,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,можем да го разделим \Nна миниатюрни частици,
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,да сложим една от тях \Nв коремчето на този робот
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,и тогава той ще скача,\Nкогато регистрира повече светлина.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Следващото видео е едно от любимите ми.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Този 300-милиграмов робот
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,скача на около осем сантиметра\Nвъв въздуха.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Размерите му са само четири на \Nчетири на седем.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Ще видите силен проблясък в началото,
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,когато енергетиката се включва
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,и роботът се мята във въздуха.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Ето го силният проблясък
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,и виждате роботът да скача във въздуха.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Нищо не го ограничава,\Nне е свързан с жици.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Всичко е в самия него\Nи той подскача, реагирайки на
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,студента, който току-що включи\Nнастолна лампа наблизо.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Мисля, че си представяте всички \Nстрахотни неща, които можем да направим
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,с роботи, които тичат, пълзят, скачат\Nи се търкалят при тези си размери.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Представете си отломките след едно\Nприродно бедствие като земетресение.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Представете си как тези мънички роботи\N
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,кръстосват отломките, \Nза да търсят оцелели.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Или си представете множество малки роботи\Nда обхождат един мост,
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,за да го инспектират и\Nда се уверят, че е безопасен,
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,така че да не се случват пропадания,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,като това край Минеаполис през 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Или просто си представете \Nкакво бихте направили,
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,ако имаше роботи, които могат\Nда плуват в кръвта ви.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Нали? "Фантастично пътешествие", \NАйзък Азимов.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Преди всичко, те биха могли да оперират \Nбез да трябва да ви режат.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Можем и коренно да променим\Nначина, по който строим,
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,ако мъничките ни роботи \Nработят като термитите
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,и строят онези невероятни купчини,\Nвисоки по осем метра,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,добре вентилирани апартаменти\Nза други термити
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,в Африка и Австралия.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Мисля, че ви дадох\Nнякои от възможностите
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,за това какво можем да правим\Nс тези малки роботи.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Дотук постигнахме някакъв напредък,\Nно остава още дълъг път
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,и се надявам, че някои от вас\Nмогат да помогнат на тази кауза.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Много ви благодаря.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Аплодисменти)