0:00:00.564,0:00:04.209
Аз и студентите ми създаваме [br]много мънички роботи.

0:00:04.209,0:00:06.426
Можете да ги разглеждате[br]като автоматизирани версии

0:00:06.426,0:00:10.016
на нещо, което всички познавате [br]много добре – мравката.

0:00:10.016,0:00:12.776
Знаем, че мравките и [br]другите насекоми с такава големина

0:00:12.776,0:00:15.012
умеят невероятни неща.

0:00:15.012,0:00:18.197
Всички сме виждали как група мравки[br]или нещо подобно на група

0:00:18.197,0:00:22.467
отмъкват картофения ви чипс[br]от пикника, например.

0:00:22.467,0:00:25.910
Но какви са истинските предизвикателства[br]за проектирането на тези мравки?

0:00:25.910,0:00:29.861
Ами, първо, как да вкараме [br]способностите на една мравка

0:00:29.861,0:00:31.909
в робот със същата големина?

0:00:31.909,0:00:34.513
Най-напред трябва да измислим[br]как да ги задвижим,

0:00:34.513,0:00:35.923
след като са толкова малки.

0:00:35.923,0:00:38.223
Трябват ни механизми – крака[br]и ефикасни мотори,

0:00:38.223,0:00:40.072
за да осъществим движението

0:00:40.072,0:00:42.563
и сензори, мощност и контрол,

0:00:42.563,0:00:46.525
за да сглобим всичко в една[br]полу-разумна мравка-робот.

0:00:46.525,0:00:49.071
И накрая, за да бъдат нещата[br]наистина функционални,

0:00:49.071,0:00:53.019
искаме много от тях да работят заедно[br]и да решават по-големи задачи.

0:00:53.019,0:00:55.710
Ще започна с мобилността.

0:00:55.710,0:00:58.871
Насекомите се движат удивително добре.

0:00:58.871,0:01:00.559
Това видео е от UC Berkeley.[br]

0:01:00.559,0:01:03.342
Показва хлебарка, която върви[br]по изключително неравен терен

0:01:03.342,0:01:05.195
без да се преобърне

0:01:05.195,0:01:09.192
и може да прави това, защото краката ѝ[br]са комбинация от твърди материи,

0:01:09.192,0:01:11.545
каквито обикновено използваме [br]за роботите

0:01:11.545,0:01:13.144
и меки материи.

0:01:14.374,0:01:18.201
Скачането е друг интересен начин[br]за придвижване, когато си много малък.

0:01:18.201,0:01:22.270
Тези насекоми съхраняват енергия [br]в скока и я освобождават наистина бързо,

0:01:22.270,0:01:26.281
за да получат силата, която им трябва,[br]за да изскочат от водата, например.

0:01:26.281,0:01:29.403
Един от големите приноси[br]на моята лаборатория

0:01:29.403,0:01:32.153
е комбинацията на[br]твърди и меки материали

0:01:32.153,0:01:34.367
при много, много малките механизми.

0:01:34.367,0:01:37.532
Този скачащ механизъм има страна[br]около четири милиметра,

0:01:37.532,0:01:39.220
наистина е миниатюрен.

0:01:39.220,0:01:43.058
Твърдият материал тук е силиций,[br]а мекият е силиконова гума.

0:01:43.058,0:01:45.953
Основната идея е[br]да компресираме това,

0:01:45.953,0:01:48.654
да съхраним енергия в скоковете[br]и после чрез нея да скачаме отново.

0:01:48.654,0:01:52.037
Все още няма мотори на борда,[br]няма мощност.

0:01:52.037,0:01:54.800
Движението е постигнато с метод,[br]който в лабораторията наричаме

0:01:54.800,0:01:57.472
"аспирант с пинсета"[br](Смях)

0:01:57.472,0:01:59.306
В следващото видео ще видите

0:01:59.306,0:02:02.333
този тип да се справя удивително добре[br]със скоковете.

0:02:02.333,0:02:05.947
Това е Арън, въпросният [br]аспирант с пинсетите,

0:02:05.947,0:02:08.630
а виждате как [br]този четиримилиметров механизъм

0:02:08.630,0:02:10.841
скача почти на 40 см височина.

0:02:10.841,0:02:13.265
Това е около 100 пъти повече[br]от собствената му дължина.

0:02:13.265,0:02:15.221
И той оцелява, отскача от масата,

0:02:15.221,0:02:18.735
невероятно здрав е и разбира се,[br]оцелява, докато не го изгубим,

0:02:18.735,0:02:21.361
защото е много мъничък.

0:02:21.361,0:02:23.970
Все пак, накрая искаме[br]и на него да сложим мотори

0:02:23.970,0:02:27.086
и студентите в лабораторията работят [br]по едномилиметрови мотори,

0:02:27.086,0:02:30.686
които евентуално да се съвместят[br]с малки, автономни роботи.

0:02:30.686,0:02:34.267
Но в името на мобилността и за да започне[br]движение при такива размери,

0:02:34.267,0:02:36.241
ние се изхитряваме и използваме магнити.

0:02:36.241,0:02:39.317
Това, в края на краищата, ще бъде част[br]от крака на микро-робот,

0:02:39.317,0:02:41.334
виждате свръзките[br]от силиконова гума

0:02:41.334,0:02:43.963
и има вграден магнит, [br]който се движи

0:02:43.963,0:02:46.266
от външно магнитно поле.

0:02:46.266,0:02:48.949
Така стигаме до робота,[br]който ви показах по-рано.

0:02:49.959,0:02:53.110
Истински интересното, което[br]този робот ни помага да осъзнаем

0:02:53.110,0:02:55.117
е как насекомите се движат [br]при размерите, които имат.

0:02:55.117,0:02:57.342
Имаме много добър модел[br]за това как всичко –

0:02:57.342,0:02:59.304
от хлебарка до слон – се движи.

0:02:59.304,0:03:02.228
Всички леко отскачаме, докато тичаме.

0:03:02.228,0:03:06.513
Но когато съм много мъничък,[br]силите между краката ми и земята

0:03:06.513,0:03:09.288
ще повлияят много повече движението ми[br]от моята маса,

0:03:09.288,0:03:11.642
което пък е причината [br]за този подскоклив ход.

0:03:11.642,0:03:13.317
Този приятел още не работи съвсем,

0:03:13.317,0:03:16.392
но имаме малко по-големи версии,[br]които тичат наоколо.

0:03:16.392,0:03:20.277
Това е кубче със страна един сантиметър,[br]толкова миниатюрно,

0:03:20.277,0:03:23.179
а сме го накарали да минава около[br]10 телесни дължини в секунда,

0:03:23.179,0:03:24.565
т.е. 10 сантиметра в секунда.

0:03:24.565,0:03:26.598
Доста добра бързина за един мъник

0:03:26.598,0:03:28.960
и тя е ограничена само от [br]тестовите ни условия.

0:03:28.960,0:03:31.607
Това ви дава някаква представа[br]как работи той сега.

0:03:32.027,0:03:35.781
Можем също да направим 3D-печатни версии[br]на тази, които да изкачват препятствия

0:03:35.781,0:03:39.280
подобно на хлебарката, [br]която видяхте по-рано.

0:03:39.280,0:03:42.166
Но в края на краищата, искаме да[br]сложим всичко това на робот.

0:03:42.166,0:03:45.859
Искаме усет, мощ, контрол[br]и движение едновременно

0:03:45.859,0:03:48.765
и не е необходимо всичко [br]да идва от био-вдъхновение.

0:03:48.765,0:03:51.900
Този робот е голям почти[br]колкото Тик Так.

0:03:51.900,0:03:55.849
И в неговия случай, вместо магнити[br]или мускули за задвижване,

0:03:55.849,0:03:58.274
използваме ракети.

0:03:58.274,0:04:00.940
Това е произведен в микро-вариант[br]енергиен материал,

0:04:00.940,0:04:03.539
можем да го разделим [br]на миниатюрни частици,

0:04:03.539,0:04:07.326
да сложим една от тях [br]в коремчето на този робот

0:04:07.326,0:04:11.722
и тогава той ще скача,[br]когато регистрира повече светлина.

0:04:12.645,0:04:14.618
Следващото видео е едно от любимите ми.

0:04:14.618,0:04:17.658
Този 300-милиграмов робот

0:04:17.658,0:04:20.064
скача на около осем сантиметра[br]във въздуха.

0:04:20.064,0:04:22.974
Размерите му са само четири на [br]четири на седем.

0:04:22.974,0:04:25.130
Ще видите силен проблясък в началото,

0:04:25.130,0:04:26.622
когато енергетиката се включва

0:04:26.622,0:04:28.530
и роботът се мята във въздуха.

0:04:28.530,0:04:30.139
Ето го силният проблясък

0:04:30.139,0:04:33.336
и виждате роботът да скача във въздуха.

0:04:33.336,0:04:36.368
Нищо не го ограничава,[br]не е свързан с жици.

0:04:36.368,0:04:38.862
Всичко е в самия него[br]и той подскача, реагирайки на

0:04:38.862,0:04:43.243
студента, който току-що включи[br]настолна лампа наблизо.

0:04:43.243,0:04:46.897
Мисля, че си представяте всички [br]страхотни неща, които можем да направим

0:04:46.897,0:04:51.604
с роботи, които тичат, пълзят, скачат[br]и се търкалят при тези си размери.

0:04:51.604,0:04:55.394
Представете си отломките след едно[br]природно бедствие като земетресение.

0:04:55.394,0:04:57.953
Представете си как тези мънички роботи[br]

0:04:57.953,0:05:00.171
кръстосват отломките, [br]за да търсят оцелели.

0:05:00.171,0:05:03.127
Или си представете множество малки роботи[br]да обхождат един мост,

0:05:03.127,0:05:05.286
за да го инспектират и[br]да се уверят, че е безопасен,

0:05:05.286,0:05:07.326
така че да не се случват пропадания,

0:05:07.326,0:05:11.233
като това край Минеаполис през 2007.

0:05:11.233,0:05:12.995
Или просто си представете [br]какво бихте направили,

0:05:12.995,0:05:15.518
ако имаше роботи, които могат[br]да плуват в кръвта ви.

0:05:15.518,0:05:17.851
Нали? "Фантастично пътешествие", [br]Айзък Азимов.

0:05:17.851,0:05:22.206
Преди всичко, те биха могли да оперират [br]без да трябва да ви режат.

0:05:22.206,0:05:24.936
Можем и коренно да променим[br]начина, по който строим,

0:05:24.936,0:05:28.343
ако мъничките ни роботи [br]работят като термитите

0:05:28.343,0:05:31.108
и строят онези невероятни купчини,[br]високи по осем метра,

0:05:31.108,0:05:35.196
добре вентилирани апартаменти[br]за други термити

0:05:35.196,0:05:37.287
в Африка и Австралия.

0:05:37.287,0:05:39.717
Мисля, че ви дадох[br]някои от възможностите

0:05:39.717,0:05:42.154
за това какво можем да правим[br]с тези малки роботи.

0:05:42.154,0:05:46.561
Дотук постигнахме някакъв напредък,[br]но остава още дълъг път

0:05:46.561,0:05:49.419
и се надявам, че някои от вас[br]могат да помогнат на тази кауза.

0:05:49.419,0:05:51.187
Много ви благодаря.

0:05:51.187,0:05:53.391
(Аплодисменти)