[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,أنا وتلامذتي نعمل على روبوتات صغيرة جدا. Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,الآن تستطيع أن تعتبر هذه الروبوتات\Nنماذج Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,ﻷشياء مألوفة جدا: النملة. Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,وجميعنا يعلم بأن النمل \Nوالحشرات الأخرى بمثل هذا حجم Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,قادرة على عمل أشياء مذهلة. Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,جميعنا رآى مجموعة من النمل\Nأو نموذجا من ذلك Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,تقوم بأخذ رقائق البطاطس خلال النزهة،\Nعلى سبيل المثال. Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,ولكن ما هي التحديات الحقيقية\Nلهندسة هذا النمل؟ Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,حسنا، أولا وقبل كل شيء، \Nكيف نحصل على قدرات النملة Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,في روبوت بمثل هذا الحجم؟ Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,حسنا، أولا نحن بحاجة إلى معرفة\Nكيفية جعلها تتحرك Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,كونها صغيرة جدا. Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,نحن بحاجة إلى آليات مثل السيقان\Nوالمحركات الفعالة Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,من أجل دعم هذه الحركة. Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,ونحن بحاجة إلى المجسات \Nوالكهرباء وآليات التحكم Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,من أجل ضم جميع المهام\Nفي روبوت "النمل الشبه الذكي". Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,وأخيرا، لجعل هذه الأمور تعمل، Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,نريد الكثير من هذه الروبوتات العمل معا\Nمن أجل عمل مهام أكبر. Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,لذلك سأبدأ بمفاهيم الحركة. Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,الحشرات تتحرك وتتنقل بشكل مثير للدهشة. Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,هذا الفيديو من جامعة بيركلي. Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,ويظهر صرصورا يتحرك\Nعلى أرض وعرة للغاية Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.19,Default,,0000,0000,0000,,دون أن ينقلب، Dialogue: 0,0:01:05.19,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,وهو قادر على القيام بذلك لأن سيقانه\Nمكونه من مزيج مواد قاسية وصلبة، Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,وهي ما نستخدمها عادة في صناعة الروبوتات، Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:14.37,Default,,0000,0000,0000,,ومواد لينة أيضا. Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,طريقة أخرى ومثيرة جدا للاهتمام\Nللتنقل عندما يكون حجمك صغير جدا هي القفز. Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,إن هذه الحشرات تخزن الطاقة على شكل زنبركي\Nومن ثم تفرج عن هذه الطاقة بسرعة فائقة Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,للحصول على الطاقة الكافية التي يحتاجونها\Nللقفز من الماء، على سبيل المثال. Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,لذلك أحد أكبر\Nالمساهمات المقدمة من مختبري Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,هي الجمع ما بين\Nالمواد الصلبة والمرنة Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,في آليات صغيرة للغاية. Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,آلية القفز هذه هي عبارة عن\Nحوالي أربعة مليمترات على الجانب، Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,لذلك فهي صغيرة للغاية. Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,المادة الصلبة هنا هي السيليكون،\Nوالمادة اللينة هي مطاط السيليكون. Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,والفكرة الأساسية هي أننا\Nسنقوم بالضغط عليها، Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,لنخزن الطاقة في الزنبركات،\Nومن ثم نفرج عنها للقفز. Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,حاليا لا توجد محركات\Nولا كهرباء على متن الروبوت. Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,يتم دفعها باستخدام طريقة\Nنسميها في مختبري Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.46,Default,,0000,0000,0000,,"طالب دراسات عليا مع ملاقط." Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.30,Default,,0000,0000,0000,,إذا ما سترونه في المقطع التالي Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,طالب يقوم بعمل مدهش \Nلجعلها تقفز Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,هذا هو "آرون" طالب الدراسات العليا\Nمع الملاقط Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:07.88,Default,,0000,0000,0000,,ترون آلية اﻷربع مليمترات Dialogue: 0,0:02:07.89,0:02:10.57,Default,,0000,0000,0000,,تقفز حوالي 40 سنتيمترا. Dialogue: 0,0:02:10.57,0:02:13.25,Default,,0000,0000,0000,,ما يقارب 100 ضعف طولها. Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,ومع ذلك ينجو، يرتد على الطاولة، Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,إنه قوي بشكل لا يصدق، \Nوينجو بشكل جيد حتى نضيعه Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,لأنه صغير جدا. Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,في النهاية، نريد أن نضيف\Nمحركات أيضا، Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,ولدينا طلاب في المختبر\Nيعملون على محركات بحجم المليمتر Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,لدمجها مع الروبوتات المستقلة \Nالصغيرة الحجم. Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,لكن من أجل تهيئة التنقل\Nوالحركة لمثل هذا الحجم من الروبوتات Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,نقوم بالاحتيال واستخدام المغناطيسات. Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,هذا يوضح ما سيكون\Nجزء من ساق لروبوت دقيق الحجم، Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,ويمكنك أن ترى مفاصل السيليكون المطاطية Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,وهناك مغناطيس مضمن يتم تحريكه Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,بواسطة حقل مغناطيسي خارجي. Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:49.96,Default,,0000,0000,0000,,يقودنا هذا إلى الروبوت\Nالذي عرضته عليكم في وقت سابق. Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,والشيء المثير للاهتمام\Nأن هذا الروبوت يمكن أن يساعدنا على اكتشاف Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,كيفية حركة \Nالحشرات الصغيرة الحجم. Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,لدينا نموذج ممتاز\Nيشرح بشكل شامل Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,آلية الحركة ابتداء من الصرصور\Nإلى الفيل. Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,كلنا نتبع حركة الوثب\Nعند الجري. Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,لكن إذا كنت صغيرة الحجم،\Nالقوى ما بين قدمي والأرض Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,ستأثر بحركتي أكثر بكثير من كتلتي. Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,وهو ما يسبب حركة الوثب. Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,هذا الروبوت لا يعمل تماما حتى الآن، Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,لكن لدينا نماذج أكبر قليلا\Nتقوم بالتنقل والحركة. Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,هذا حوالي سنتيمتر مكعب،\Nسنتيمتر واحد على الجانب، لذلك هو صغير جدا، Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,وقد استطعنا تهيئته\Nليجري ما يقارب 10 أضعاف طوله. Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,أي 10 سنتيمترات في الثانية. Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,هذا سريع جدا مقارنة\Nبروبوت صغير الحجم. Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,وهو فقط محدود\Nبسبب إعدادات الاختبار. Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:32.02,Default,,0000,0000,0000,,لكن يعطيك هذا الآن فكرة\Nعن كيفية عمل الروبوت. Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,نستطيع أيضا إنتاج نماذج ثلاثية اﻷبعاد،\Nيمكنها الصعود فوق العقبات، Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,مثل الصرصور، الذي شاهدناه في وقت سابق. Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,لكن في النهاية نريد إضافة\Nكل شيء على متن الروبوت. Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,نريد الاستشعار، والطاقة، والسيطرة،\Nوالنظام الميكانيكي كل ذلك معا، Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,ولا يجب استيحاء كل شيء \Nمن أسس بيولوجية. Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.89,Default,,0000,0000,0000,,هذا الروبوت بحجم سكاكر النعناع. Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.84,Default,,0000,0000,0000,,الآن، بدلا من المغناطيس\Nأو العضلات لإيحاد الحركة، Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.26,Default,,0000,0000,0000,,نستخدم مواد. Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.93,Default,,0000,0000,0000,,هذه مادة حيوية مختلقة دقيقة الحجم. Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,من هذه المادة\Nنستطيع إنتاج بكسلات صغيرة الحجم. Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,ويمكننا وضع واحدة من هذه البكسلات\Nعلى بطن هذا الروبوت، Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:12.65,Default,,0000,0000,0000,,لذلك سيقوم الروبوت بالقفز عند\Nاستشعاره زيادة في الضوء. Dialogue: 0,0:04:12.65,0:04:14.60,Default,,0000,0000,0000,,المقطع التالي هو أحد المقاطع المفضلة لدي. Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,لديك روبوت بوزن 300 مليغرام Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.05,Default,,0000,0000,0000,,يقفز ما يقارب 8 سنتيمترات في الهواء. Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.96,Default,,0000,0000,0000,,حجمه (4) (4) (7) ملليمترات. Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.12,Default,,0000,0000,0000,,في البداية سترى وميضا ساطعا Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,بعد تحرير الطاقة، Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.52,Default,,0000,0000,0000,,ستجد الروبوت يتشقلب في الهواء. Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,هذا هو الوميض، Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,وبعده ترى الروبوت\Nيقفز عاليا في الهواء. Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,ليست هناك حبال ولا أسلاك متصلة بالروبوت. Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.85,Default,,0000,0000,0000,,كل شيء على متن الروبوت،\Nوتم القفز على شكل ردة فعل Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.23,Default,,0000,0000,0000,,للضوء الناتج عن مصباح المكتب\Nالذي يقوم الطالب بإضاءته Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.89,Default,,0000,0000,0000,,لذلك أعتقد انه يمكنك أن تتخيل\Nكل الأشياء الرائعة التي يمكن أن نقوم بها Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,مع روبوتات صغيرة الحجم\Nتستطيع الجري والزحف والقفز والتدحرج. Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,تخيل الركام الناتج بعد\Nكارثة طبيعية مثل الزلزال. Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.94,Default,,0000,0000,0000,,تخيل هذه الروبوتات الصغيرة\Nتجول هذا الركام Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,للبحث عن ناجين. Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,أو تخيل عددا كبيرا من الروبوتات \Nتتجول حول جسر Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,من أجل فحصه\Nوالتأكد من أنه آمن Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,لكيلا تحصل على انهيارات مثل هذه Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.22,Default,,0000,0000,0000,,التي حدثت خارج\Nمينيابوليس في عام 2007. Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:13.01,Default,,0000,0000,0000,,أو فقط تخيل ما يمكن أن تفعله Dialogue: 0,0:05:13.01,0:05:15.50,Default,,0000,0000,0000,,لو كان لديك روبوتات\Nتسبح خلال الدم. Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,أليس كذلك؟ "رحلة رائعة" لإسحاق أسيموف. Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.20,Default,,0000,0000,0000,,أو العمل دون الحاجة\Nلشق الجسم في المقام الأول. Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,أو نستطيع تغيير طرق صناعتنا للأشياء \Nوبشكل جذري Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.33,Default,,0000,0000,0000,,لو أمكننا جعل روبوتاتنا تعمل\Nكالنمل اﻷبيض، Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.10,Default,,0000,0000,0000,,وجعلناها تبني\Nالتلال العالية ذات الثمانية أمتار، Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,وبناء مبان سكنية جيدة التهوية\Nلغيرها من النمل اﻷبيض Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,في أفريقيا وأستراليا. Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.71,Default,,0000,0000,0000,,لذلك أعتقد أنني أعطيتكم\Nبعض احتمالات Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.13,Default,,0000,0000,0000,,ما يمكننا القيام به \Nمن خلال هذه الروبوتات الصغيرة. Dialogue: 0,0:05:42.14,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,ونأمل أن نكون قد حققنا بعض التقدم إلى الآن\Nلكن لا يزال أمامنا الكثير Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,ونأمل أن البعض منكم\Nيمكنه المساهمة في تحقيق تلك الغاية. Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,شكرا جزيلا. Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.08,Default,,0000,0000,0000,,(تصفيق)