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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:34.38,0:00:38.41,Default,,0000,0000,0000,,Em meu laboratório, construímos\Nrobôs aéreos autônomos,
Dialogue: 0,0:00:38.41,0:00:41.18,Default,,0000,0000,0000,,como este que está voando aqui.
Dialogue: 0,0:00:41.78,0:00:45.75,Default,,0000,0000,0000,,Diferentemente dos drones disponíveis\Nhoje para venda no mercado,
Dialogue: 0,0:00:46.14,0:00:49.95,Default,,0000,0000,0000,,este robô não possui nenhum GPS integrado.
Dialogue: 0,0:00:50.32,0:00:52.23,Default,,0000,0000,0000,,Assim, sem GPS,
Dialogue: 0,0:00:52.23,0:00:55.40,Default,,0000,0000,0000,,é difícil para robôs como este\Ndeterminarem sua posição.
Dialogue: 0,0:00:56.37,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,Este robô usa sensores integrados,\Ncâmeras e escâneres a laser
Dialogue: 0,0:01:01.40,0:01:03.52,Default,,0000,0000,0000,,para escanear o ambiente.
Dialogue: 0,0:01:03.52,0:01:07.21,Default,,0000,0000,0000,,Ele detecta características do ambiente
Dialogue: 0,0:01:07.21,0:01:09.96,Default,,0000,0000,0000,,e determina onde está em relação \Na essas características,
Dialogue: 0,0:01:09.96,0:01:12.02,Default,,0000,0000,0000,,usando um método de triangulação.
Dialogue: 0,0:01:13.64,0:01:17.20,Default,,0000,0000,0000,,E aí ele consegue reunir todas\Nessas características num mapa,
Dialogue: 0,0:01:17.20,0:01:19.27,Default,,0000,0000,0000,,como este aqui atrás de mim.
Dialogue: 0,0:01:19.71,0:01:23.65,Default,,0000,0000,0000,,E este mapa, então, permite que o robô\Nentenda onde estão os obstáculos
Dialogue: 0,0:01:23.65,0:01:26.38,Default,,0000,0000,0000,,e navegue num modo livre de colisões.
Dialogue: 0,0:01:27.72,0:01:29.50,Default,,0000,0000,0000,,Quero lhes mostrar a seguir
Dialogue: 0,0:01:29.92,0:01:33.06,Default,,0000,0000,0000,,uma série de experimentos\Nque fizemos em nosso laboratório,
Dialogue: 0,0:01:33.06,0:01:36.50,Default,,0000,0000,0000,,onde um robô foi capaz\Nde ir a distâncias mais longas.
Dialogue: 0,0:01:37.24,0:01:41.54,Default,,0000,0000,0000,,Aqui podem ver, no alto à direita,\No que o robô vê com a câmera.
Dialogue: 0,0:01:41.54,0:01:43.76,Default,,0000,0000,0000,,E, na tela principal,
Dialogue: 0,0:01:43.76,0:01:46.13,Default,,0000,0000,0000,,acelerando quatro vezes\Na velocidade do vídeo,
Dialogue: 0,0:01:46.13,0:01:48.83,Default,,0000,0000,0000,,vocês veem o mapa\Nque ele está construindo.
Dialogue: 0,0:01:48.83,0:01:52.92,Default,,0000,0000,0000,,Este é um mapa de alta resolução\Ndo corredor contíguo ao nosso laboratório.
Dialogue: 0,0:01:52.92,0:01:55.29,Default,,0000,0000,0000,,E logo vão vê-lo entrar\Nno nosso laboratório,
Dialogue: 0,0:01:55.29,0:01:58.01,Default,,0000,0000,0000,,o que é possível reconhecer \Npela bagunça que estão vendo.
Dialogue: 0,0:01:58.01,0:01:59.16,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:01:59.16,0:02:01.27,Default,,0000,0000,0000,,Mas o mais importante aqui
Dialogue: 0,0:02:01.27,0:02:04.74,Default,,0000,0000,0000,,é que esses robôs são capazes\Nde construir mapas de alta resolução
Dialogue: 0,0:02:04.74,0:02:07.39,Default,,0000,0000,0000,,de 5 cm de resolução,
Dialogue: 0,0:02:07.39,0:02:10.75,Default,,0000,0000,0000,,permitindo a alguém que esteja fora\Ndo laboratório, ou fora do prédio,
Dialogue: 0,0:02:10.75,0:02:14.81,Default,,0000,0000,0000,,utilizá-los e, sem precisar entrar lá,
Dialogue: 0,0:02:14.81,0:02:18.29,Default,,0000,0000,0000,,tentar inferir o que acontece\Ndentro do prédio.
Dialogue: 0,0:02:18.93,0:02:21.88,Default,,0000,0000,0000,,Mas robôs assim têm alguns problemas.
Dialogue: 0,0:02:22.90,0:02:25.51,Default,,0000,0000,0000,,O primeiro deles é o tamanho.
Dialogue: 0,0:02:25.51,0:02:27.78,Default,,0000,0000,0000,,Por ser grande, é pesado.
Dialogue: 0,0:02:27.78,0:02:31.58,Default,,0000,0000,0000,,E esses robôs consomem\Ncerca de 200 W por kg,
Dialogue: 0,0:02:31.58,0:02:34.04,Default,,0000,0000,0000,,o que só lhes permite\Numa missão bem curta.
Dialogue: 0,0:02:34.68,0:02:36.74,Default,,0000,0000,0000,,O segundo problema
Dialogue: 0,0:02:36.74,0:02:40.78,Default,,0000,0000,0000,,é que esses robôs têm sensores\Nintegrados que acabam saindo muito caro,
Dialogue: 0,0:02:40.78,0:02:44.34,Default,,0000,0000,0000,,um escâner a laser, \Numa câmera e os processadores.
Dialogue: 0,0:02:44.34,0:02:47.92,Default,,0000,0000,0000,,Isso aumenta o custo desse robô.
Dialogue: 0,0:02:48.74,0:02:51.55,Default,,0000,0000,0000,,Daí, a gente se perguntou:
Dialogue: 0,0:02:51.55,0:02:55.17,Default,,0000,0000,0000,,qual o produto que podemos\Ncomprar numa loja de eletrônicos
Dialogue: 0,0:02:55.17,0:03:01.20,Default,,0000,0000,0000,,que seja barato, leve e tenha\Nsensor a bordo e computação?
Dialogue: 0,0:03:03.28,0:03:06.06,Default,,0000,0000,0000,,E inventamos o telefone voador.
Dialogue: 0,0:03:06.06,0:03:07.87,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:03:07.87,0:03:13.96,Default,,0000,0000,0000,,Assim, este robô usa um smartphone\NSamsung Galaxy comprado numa loja,
Dialogue: 0,0:03:13.96,0:03:18.16,Default,,0000,0000,0000,,e tudo que precisamos é de um aplicativo\Nbaixado de uma loja de aplicativos.
Dialogue: 0,0:03:18.16,0:03:22.39,Default,,0000,0000,0000,,Aqui, no caso, vocês podem ver\No robô lendo as letras "TED",
Dialogue: 0,0:03:22.39,0:03:25.36,Default,,0000,0000,0000,,olhando para os cantos do "T" e do "E"
Dialogue: 0,0:03:25.36,0:03:29.51,Default,,0000,0000,0000,,e então triangulando isso,\Nvoando de forma autônoma.
Dialogue: 0,0:03:29.99,0:03:33.39,Default,,0000,0000,0000,,Aquele joystick está ali só para garantir\Nque, caso o robô enlouqueça,
Dialogue: 0,0:03:33.39,0:03:34.90,Default,,0000,0000,0000,,Giuseppe consiga matá-lo.
Dialogue: 0,0:03:34.90,0:03:36.46,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:03:37.95,0:03:41.55,Default,,0000,0000,0000,,Além de construir esses pequenos robôs,
Dialogue: 0,0:03:41.55,0:03:46.80,Default,,0000,0000,0000,,também fazemos, como aqui, experimentos\Ncom comportamentos agressivos.
Dialogue: 0,0:03:46.80,0:03:51.24,Default,,0000,0000,0000,,Este robô está viajando a 2 m/s ou 3 m/s,
Dialogue: 0,0:03:52.08,0:03:55.27,Default,,0000,0000,0000,,inclinando e rodopiando agressivamente\Nenquanto muda de direção.
Dialogue: 0,0:03:55.27,0:03:59.65,Default,,0000,0000,0000,,O importante aqui é que podemos\Nter robôs menores e mais rápidos,
Dialogue: 0,0:03:59.65,0:04:02.59,Default,,0000,0000,0000,,viajando em ambientes\Nmuito desestruturados.
Dialogue: 0,0:04:04.22,0:04:06.32,Default,,0000,0000,0000,,No próximo vídeo,
Dialogue: 0,0:04:06.32,0:04:12.29,Default,,0000,0000,0000,,assim como esta ave, uma águia,\Nque graciosamente coordena as asas,
Dialogue: 0,0:04:12.29,0:04:16.37,Default,,0000,0000,0000,,os olhos e os pés para agarrar\Na presa para fora da água,
Dialogue: 0,0:04:16.37,0:04:18.93,Default,,0000,0000,0000,,nosso robô também consegue pescar.
Dialogue: 0,0:04:18.93,0:04:20.41,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:04:20.41,0:04:24.70,Default,,0000,0000,0000,,No caso, trata-se de um sanduíche de filé\Ncom queijo que ele agarrou do nada.
Dialogue: 0,0:04:24.70,0:04:27.19,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:04:27.19,0:04:30.51,Default,,0000,0000,0000,,Assim, podemos ver o robô voando\Na cerca de 3 m/s,
Dialogue: 0,0:04:30.51,0:04:35.62,Default,,0000,0000,0000,,o que é mais rápido do que andar, \Ncoordenando braços, garras
Dialogue: 0,0:04:35.62,0:04:39.68,Default,,0000,0000,0000,,e o voo em frações de segundos\Npara conseguir fazer essa manobra.
Dialogue: 0,0:04:40.40,0:04:45.92,Default,,0000,0000,0000,,Em outro experimento, quero lhes mostrar\Ncomo os robôs adaptam seu voo
Dialogue: 0,0:04:45.92,0:04:48.70,Default,,0000,0000,0000,,para controlar o peso da carga suspensa,
Dialogue: 0,0:04:48.70,0:04:52.56,Default,,0000,0000,0000,,cujo comprimento é, na verdade,\Nmaior que a largura da janela.
Dialogue: 0,0:04:52.56,0:04:54.70,Default,,0000,0000,0000,,Assim, para conseguir isso,
Dialogue: 0,0:04:54.70,0:04:58.25,Default,,0000,0000,0000,,ele precisa, na realidade,\Nse inclinar, ajustar a altitude
Dialogue: 0,0:04:58.25,0:05:00.79,Default,,0000,0000,0000,,e equilibrar a carga ao atravessar.
Dialogue: 0,0:05:05.99,0:05:08.47,Default,,0000,0000,0000,,Mas, é claro, queremos\Nfazê-los menores ainda
Dialogue: 0,0:05:08.47,0:05:11.50,Default,,0000,0000,0000,,e fomos buscar nossa inspiração\Nespecialmente nas abelhas.
Dialogue: 0,0:05:11.50,0:05:14.72,Default,,0000,0000,0000,,Assim, se observarem as abelhas,\Ne este é um vídeo em câmera lenta,
Dialogue: 0,0:05:14.72,0:05:19.16,Default,,0000,0000,0000,,elas são tão pequenas,\Na inércia é tão leve
Dialogue: 0,0:05:19.16,0:05:20.41,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:05:20.41,0:05:23.82,Default,,0000,0000,0000,,que elas nem ligam, ricocheteiam\Nna minha mão, por exemplo.
Dialogue: 0,0:05:23.82,0:05:27.55,Default,,0000,0000,0000,,Este é um pequeno robô que imita\No comportamento da abelha.
Dialogue: 0,0:05:27.55,0:05:28.78,Default,,0000,0000,0000,,E, quanto menor, melhor,
Dialogue: 0,0:05:28.78,0:05:32.49,Default,,0000,0000,0000,,pois, com o tamanho menor,\Nconseguimos menor inércia.
Dialogue: 0,0:05:32.49,0:05:33.78,Default,,0000,0000,0000,,E, com menor inércia,
Dialogue: 0,0:05:33.78,0:05:36.71,Default,,0000,0000,0000,,(Robô zumbindo. Risos)
Dialogue: 0,0:05:36.71,0:05:39.91,Default,,0000,0000,0000,,com a inércia menor,\Nresiste-se melhor às colisões,
Dialogue: 0,0:05:39.91,0:05:42.100,Default,,0000,0000,0000,,e isso faz com que ele seja mais robusto.
Dialogue: 0,0:05:42.100,0:05:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Assim, construímos robôs\Npequenos como essas abelhas.
Dialogue: 0,0:05:45.86,0:05:49.01,Default,,0000,0000,0000,,E este aqui, em particular,\Npesa apenas 25 g.
Dialogue: 0,0:05:49.01,0:05:51.42,Default,,0000,0000,0000,,Ele consume apenas 6 W de potência
Dialogue: 0,0:05:51.42,0:05:53.91,Default,,0000,0000,0000,,e pode viajar até 6 m/s.
Dialogue: 0,0:05:53.91,0:05:56.45,Default,,0000,0000,0000,,Assim, guardadas as devidas proporções,
Dialogue: 0,0:05:56.45,0:06:00.23,Default,,0000,0000,0000,,é como um Boeing 787 viajando\Na dez vezes a velocidade do som.
Dialogue: 0,0:06:02.64,0:06:05.17,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:06:05.17,0:06:07.90,Default,,0000,0000,0000,,E quero lhes mostrar um exemplo.
Dialogue: 0,0:06:07.90,0:06:11.48,Default,,0000,0000,0000,,Esta provavelmente é a primeira\Ncolisão planejada no ar,
Dialogue: 0,0:06:11.48,0:06:13.38,Default,,0000,0000,0000,,a um vigésimo da velocidade normal.
Dialogue: 0,0:06:13.38,0:06:19.08,Default,,0000,0000,0000,,Estão a uma velocidade relativa de 2 m/s\Ne isso ilustra o princípio básico.
Dialogue: 0,0:06:19.08,0:06:24.29,Default,,0000,0000,0000,,A gaiola de fibra de carbono de 2 g\Nevita que as hélices se embolem,
Dialogue: 0,0:06:24.29,0:06:29.64,Default,,0000,0000,0000,,mas, basicamente, a colisão é absorvida,\Ne o robô reage às colisões.
Dialogue: 0,0:06:29.64,0:06:32.61,Default,,0000,0000,0000,,E pequeno assim também é mais seguro.
Dialogue: 0,0:06:32.61,0:06:36.05,Default,,0000,0000,0000,,Ao desenvolver robôs no laboratório,\Ncomeçamos com robôs grandes
Dialogue: 0,0:06:36.05,0:06:38.96,Default,,0000,0000,0000,,e acabamos trabalhando com robôs pequenos.
Dialogue: 0,0:06:38.96,0:06:42.96,Default,,0000,0000,0000,,E, ao olharmos um histograma da quantidade\Nde Band-Aids que comprávamos no passado,
Dialogue: 0,0:06:42.96,0:06:45.51,Default,,0000,0000,0000,,vemos que agora diminuiu,
Dialogue: 0,0:06:45.51,0:06:48.18,Default,,0000,0000,0000,,pois esses robôs são realmente seguros.
Dialogue: 0,0:06:48.46,0:06:51.34,Default,,0000,0000,0000,,Ser pequeno tem desvantagens,
Dialogue: 0,0:06:51.34,0:06:55.30,Default,,0000,0000,0000,,e a natureza encontrou muitas formas\Nde compensar essas desvantagens.
Dialogue: 0,0:06:55.30,0:07:00.38,Default,,0000,0000,0000,,A ideia básica é que eles se juntem\Npara formar grandes grupos, ou enxames.
Dialogue: 0,0:07:01.02,0:07:04.71,Default,,0000,0000,0000,,Da mesma forma, no laboratório, tentamos\Ncriar enxames artificiais de robôs.
Dialogue: 0,0:07:04.71,0:07:06.43,Default,,0000,0000,0000,,E isso é bem desafiador,
Dialogue: 0,0:07:06.43,0:07:10.20,Default,,0000,0000,0000,,pois tivemos de pensar em redes de robôs
Dialogue: 0,0:07:10.20,0:07:11.60,Default,,0000,0000,0000,,e, dentro de cada robô,
Dialogue: 0,0:07:11.60,0:07:16.61,Default,,0000,0000,0000,,pensar na interação entre o sensor,\Na comunicação e a computação,
Dialogue: 0,0:07:17.42,0:07:22.02,Default,,0000,0000,0000,,e é bem difícil controlar\Ne gerenciar essa rede.
Dialogue: 0,0:07:22.48,0:07:26.58,Default,,0000,0000,0000,,Assim, tiramos da natureza\Nesses três princípios organizacionais,
Dialogue: 0,0:07:26.58,0:07:30.59,Default,,0000,0000,0000,,que essencialmente nos permitem\Ndesenvolver nossos algoritmos.
Dialogue: 0,0:07:30.59,0:07:35.49,Default,,0000,0000,0000,,A primeira ideia é que os robôs\Nprecisam estar cientes de seus vizinhos.
Dialogue: 0,0:07:35.49,0:07:39.31,Default,,0000,0000,0000,,Precisam ser capazes de detectar\Ne se comunicar com seus vizinhos.
Dialogue: 0,0:07:39.31,0:07:42.43,Default,,0000,0000,0000,,Assim, este vídeo ilustra a ideia básica.
Dialogue: 0,0:07:42.43,0:07:43.74,Default,,0000,0000,0000,,Temos quatro robôs,
Dialogue: 0,0:07:43.74,0:07:47.43,Default,,0000,0000,0000,,um deles, na verdade, foi literalmente\Nsequestrado por um operador humano.
Dialogue: 0,0:07:48.45,0:07:52.75,Default,,0000,0000,0000,,Mas, como os robôs interagem entre si,\Neles percebem seus vizinhos,
Dialogue: 0,0:07:52.75,0:07:54.31,Default,,0000,0000,0000,,basicamente seguem o líder
Dialogue: 0,0:07:54.31,0:07:59.65,Default,,0000,0000,0000,,e, aqui, uma pessoa sozinha é capaz\Nde controlar essa rede de seguidores.
Dialogue: 0,0:08:01.70,0:08:06.76,Default,,0000,0000,0000,,Repetindo, não é porque todos\Nos robôs sabem aonde devem ir.
Dialogue: 0,0:08:06.76,0:08:10.72,Default,,0000,0000,0000,,É porque eles simplesmente reagem\Nà posição dos seus vizinhos.
Dialogue: 0,0:08:13.42,0:08:16.42,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:08:17.38,0:08:21.62,Default,,0000,0000,0000,,Assim, o próximo experimento ilustra\No segundo princípio organizacional...
Dialogue: 0,0:08:21.62,0:08:23.61,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:08:23.61,0:08:27.85,Default,,0000,0000,0000,,que tem a ver com\No princípio da anonimidade.
Dialogue: 0,0:08:28.46,0:08:32.10,Default,,0000,0000,0000,,A ideia chave é
Dialogue: 0,0:08:32.72,0:08:37.20,Default,,0000,0000,0000,,que os robôs possuem uma identidade\Nindependente da do vizinho.
Dialogue: 0,0:08:38.14,0:08:40.80,Default,,0000,0000,0000,,Pede-se a eles que formem um círculo
Dialogue: 0,0:08:40.80,0:08:43.66,Default,,0000,0000,0000,,e, não importa quantos robôs\Nsejam introduzidos na formação,
Dialogue: 0,0:08:43.66,0:08:46.71,Default,,0000,0000,0000,,ou quantos robôs sejam retirados,
Dialogue: 0,0:08:46.71,0:08:49.87,Default,,0000,0000,0000,,cada robô meramente reage ao seu vizinho.
Dialogue: 0,0:08:49.87,0:08:53.96,Default,,0000,0000,0000,,Ele está ciente do fato\Nde que precisa formar um círculo,
Dialogue: 0,0:08:53.96,0:08:56.04,Default,,0000,0000,0000,,mas, ao colaborar com os vizinhos,
Dialogue: 0,0:08:56.04,0:08:59.85,Default,,0000,0000,0000,,ele faz isso sem nenhuma\Ncoordenação central.
Dialogue: 0,0:09:01.22,0:09:04.48,Default,,0000,0000,0000,,Agora, juntando essas duas ideias,
Dialogue: 0,0:09:04.48,0:09:08.39,Default,,0000,0000,0000,,a terceira é basicamente\Ndarmos a esses robôs
Dialogue: 0,0:09:08.39,0:09:12.83,Default,,0000,0000,0000,,descrições matemáticas\Nda forma a ser executada.
Dialogue: 0,0:09:12.83,0:09:16.32,Default,,0000,0000,0000,,E essas formas podem variar\Nem função do tempo.
Dialogue: 0,0:09:16.32,0:09:20.78,Default,,0000,0000,0000,,Vocês vão ver os robôs começarem\Ncom uma formação circular,
Dialogue: 0,0:09:20.78,0:09:24.02,Default,,0000,0000,0000,,mudarem para a retangular,\Nesticarem-se numa linha reta,
Dialogue: 0,0:09:24.02,0:09:25.42,Default,,0000,0000,0000,,e de volta para uma elipse.
Dialogue: 0,0:09:25.42,0:09:29.10,Default,,0000,0000,0000,,E eles coordenam tudo isso\Nem frações de segundo,
Dialogue: 0,0:09:29.10,0:09:32.62,Default,,0000,0000,0000,,como vemos nos enxames na natureza.
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:35.04,Default,,0000,0000,0000,,Mas por que trabalhar com enxames?
Dialogue: 0,0:09:35.04,0:09:38.84,Default,,0000,0000,0000,,Quero lhes contar sobre duas aplicações\Nnas quais estamos muito interessados.
Dialogue: 0,0:09:38.84,0:09:42.05,Default,,0000,0000,0000,,A primeira é na agricultura,
Dialogue: 0,0:09:42.05,0:09:46.32,Default,,0000,0000,0000,,que provavelmente é o maior problema\Nque enfrentamos no mundo.
Dialogue: 0,0:09:46.32,0:09:48.08,Default,,0000,0000,0000,,Como vocês bem sabem,
Dialogue: 0,0:09:48.08,0:09:51.74,Default,,0000,0000,0000,,uma em sete pessoas\Nno planeta é subnutrida.
Dialogue: 0,0:09:51.74,0:09:55.22,Default,,0000,0000,0000,,A maioria das terras disponíveis\Npara cultivo já foi cultivada.
Dialogue: 0,0:09:56.03,0:09:59.02,Default,,0000,0000,0000,,E a eficiência da maioria dos sistemas\Nno mundo está melhorando,
Dialogue: 0,0:09:59.02,0:10:02.63,Default,,0000,0000,0000,,mas a eficiência do nosso sistema\Nde produção, na verdade, está diminuindo
Dialogue: 0,0:10:02.63,0:10:07.02,Default,,0000,0000,0000,,devido à restrição da água, a doenças\Nnas plantações e à mudança climática,
Dialogue: 0,0:10:07.02,0:10:08.29,Default,,0000,0000,0000,,entre outras coisas.
Dialogue: 0,0:10:08.29,0:10:10.59,Default,,0000,0000,0000,,Então, o que os robôs fazem?
Dialogue: 0,0:10:10.59,0:10:14.98,Default,,0000,0000,0000,,Bem, adotamos uma abordagem chamada\N"Agricultura de Precisão" na comunidade.
Dialogue: 0,0:10:14.98,0:10:20.85,Default,,0000,0000,0000,,A ideia básica é fazer os robôs\Naéreos voarem no meio das plantações,
Dialogue: 0,0:10:20.85,0:10:24.86,Default,,0000,0000,0000,,para construirmos os modelos\Nde precisão das plantas individuais.
Dialogue: 0,0:10:24.86,0:10:26.74,Default,,0000,0000,0000,,Assim como a medicina personalizada,
Dialogue: 0,0:10:26.74,0:10:31.28,Default,,0000,0000,0000,,em que se busca tratar \Ncada paciente de forma individual,
Dialogue: 0,0:10:31.28,0:10:34.05,Default,,0000,0000,0000,,gostaríamos de construir\Nmodelos individuais das plantas,
Dialogue: 0,0:10:34.05,0:10:39.52,Default,,0000,0000,0000,,para podermos dizer ao fazendeiro\Nque tipo de insumos cada planta precisa,
Dialogue: 0,0:10:39.52,0:10:44.17,Default,,0000,0000,0000,,e os insumos, no caso, são a água,\No fertilizante e o pesticida.
Dialogue: 0,0:10:44.73,0:10:49.36,Default,,0000,0000,0000,,Aqui vocês veem robôs viajando\Nsobre uma plantação de maçãs,
Dialogue: 0,0:10:49.36,0:10:51.65,Default,,0000,0000,0000,,e logo mais dois de seus companheiros
Dialogue: 0,0:10:51.65,0:10:54.37,Default,,0000,0000,0000,,fazendo a mesma coisa no lado esquerdo.
Dialogue: 0,0:10:54.37,0:10:57.76,Default,,0000,0000,0000,,Basicamente, eles estão construindo\Num mapa da plantação.
Dialogue: 0,0:10:57.76,0:11:02.38,Default,,0000,0000,0000,,Dentro do mapa há um mapa\Nde cada planta dessa plantação.
Dialogue: 0,0:11:02.38,0:11:04.10,Default,,0000,0000,0000,,(Robô zunindo)
Dialogue: 0,0:11:04.10,0:11:06.04,Default,,0000,0000,0000,,Vamos ver como são esses mapas.
Dialogue: 0,0:11:06.04,0:11:10.74,Default,,0000,0000,0000,,No próximo vídeo, vamos ver\Nas câmeras usadas neste robô.
Dialogue: 0,0:11:10.74,0:11:14.84,Default,,0000,0000,0000,,No alto à esquerda, temos basicamente\Numa câmera colorida padrão.
Dialogue: 0,0:11:14.84,0:11:18.18,Default,,0000,0000,0000,,À esquerda, no centro, temos\Numa câmera de infravermelho.
Dialogue: 0,0:11:18.18,0:11:22.01,Default,,0000,0000,0000,,E, embaixo à esquerda, uma câmera\Ncom sensor de temperatura.
Dialogue: 0,0:11:22.01,0:11:25.45,Default,,0000,0000,0000,,E, no painel principal, pode-se ver\Numa reconstrução tridimensional
Dialogue: 0,0:11:25.45,0:11:31.42,Default,,0000,0000,0000,,de cada árvore da plantação enquanto\Nos sensores passam pelas árvores.
Dialogue: 0,0:11:32.28,0:11:37.09,Default,,0000,0000,0000,,Munidos de informações como estas,\Npodemos fazer diversas coisas.
Dialogue: 0,0:11:37.09,0:11:41.53,Default,,0000,0000,0000,,A primeira coisa e, provavelmente\Na mais importante, é bem simples:
Dialogue: 0,0:11:41.53,0:11:44.52,Default,,0000,0000,0000,,contar o número de frutas de cada árvore.
Dialogue: 0,0:11:44.52,0:11:49.57,Default,,0000,0000,0000,,Fazendo assim, dizemos à fazendeira\Nquantas frutas ela tem em cada árvore,
Dialogue: 0,0:11:49.58,0:11:53.87,Default,,0000,0000,0000,,o que lhe permite fazer\Numa estimativa da colheita,
Dialogue: 0,0:11:53.87,0:11:56.70,Default,,0000,0000,0000,,otimizando os passos seguintes\Nda cadeia de produção.
Dialogue: 0,0:11:57.94,0:11:59.62,Default,,0000,0000,0000,,A segunda coisa que podemos fazer
Dialogue: 0,0:11:59.62,0:12:03.96,Default,,0000,0000,0000,,é pegar modelos de plantas, fazer\Nreconstruções tridimensionais,
Dialogue: 0,0:12:03.96,0:12:08.47,Default,,0000,0000,0000,,calcular o tamanho da copa das árvores\Ne correlacionar o tamanho da copa
Dialogue: 0,0:12:08.47,0:12:10.54,Default,,0000,0000,0000,,com o tamanho da área\Nfoliar de cada planta.
Dialogue: 0,0:12:10.54,0:12:12.73,Default,,0000,0000,0000,,E isso se chama Índice de Área Foliar.
Dialogue: 0,0:12:12.73,0:12:14.79,Default,,0000,0000,0000,,Assim, se conhecermos esse indicador,
Dialogue: 0,0:12:14.79,0:12:19.93,Default,,0000,0000,0000,,podemos ter a medida de quanta\Nfotossíntese é possível em cada planta,
Dialogue: 0,0:12:19.93,0:12:22.98,Default,,0000,0000,0000,,o que novamente nos diz\Nquão saudável cada planta é.
Dialogue: 0,0:12:24.73,0:12:29.66,Default,,0000,0000,0000,,Ao combinar informação\Nvisual e infravermelha,
Dialogue: 0,0:12:29.66,0:12:33.80,Default,,0000,0000,0000,,podemos calcular também\Níndices como o NDVI.
Dialogue: 0,0:12:33.80,0:12:36.64,Default,,0000,0000,0000,,E, neste caso em particular, podemos ver
Dialogue: 0,0:12:36.64,0:12:39.66,Default,,0000,0000,0000,,que algumas colheitas não estão\Nindo tão bem quanto outras.
Dialogue: 0,0:12:39.66,0:12:42.99,Default,,0000,0000,0000,,Isso é facilmente perceptível\Ncom as imagens,
Dialogue: 0,0:12:42.99,0:12:44.79,Default,,0000,0000,0000,,não somente com as visuais,
Dialogue: 0,0:12:44.79,0:12:49.21,Default,,0000,0000,0000,,mas com a combinação de ambas,\Nas visuais e as infravermelhas.
Dialogue: 0,0:12:49.21,0:12:51.54,Default,,0000,0000,0000,,E, por último,
Dialogue: 0,0:12:51.54,0:12:55.100,Default,,0000,0000,0000,,estamos interessados em determinar\No surgimento precoce da clorose.
Dialogue: 0,0:12:55.100,0:12:57.52,Default,,0000,0000,0000,,Eis aqui um pé de laranja
Dialogue: 0,0:12:57.52,0:13:00.11,Default,,0000,0000,0000,,que se destaca pelo amarelado das folhas.
Dialogue: 0,0:13:00.11,0:13:03.95,Default,,0000,0000,0000,,Mas os robôs voadores podem\Nver isso facilmente de forma autônoma
Dialogue: 0,0:13:03.95,0:13:06.91,Default,,0000,0000,0000,,e depois informar ao fazendeiro\Nque ele está com um problema
Dialogue: 0,0:13:06.91,0:13:09.39,Default,,0000,0000,0000,,nessa parte da plantação.
Dialogue: 0,0:13:10.10,0:13:12.83,Default,,0000,0000,0000,,Sistemas assim podem realmente ajudar,
Dialogue: 0,0:13:12.83,0:13:18.33,Default,,0000,0000,0000,,e estamos projetando colheitas\Nque podem produzir cerca de 10% a mais
Dialogue: 0,0:13:18.33,0:13:21.98,Default,,0000,0000,0000,,e, mais importante, diminuir a quantidade \Nde insumos, como a água, em 25%,
Dialogue: 0,0:13:21.98,0:13:25.42,Default,,0000,0000,0000,,ao usar enxames de robôs aéreos.
Dialogue: 0,0:13:25.42,0:13:29.04,Default,,0000,0000,0000,,Uma segunda área de aplicação\Nestá nos primeiros socorros.
Dialogue: 0,0:13:29.04,0:13:33.80,Default,,0000,0000,0000,,Esta é uma foto do campus da Penn,\Nna verdade, da margem sul do campus.
Dialogue: 0,0:13:33.80,0:13:36.10,Default,,0000,0000,0000,,Imaginem uma situação
Dialogue: 0,0:13:36.10,0:13:38.85,Default,,0000,0000,0000,,em que há um uma chamada\Nde emergência vindo de um prédio,
Dialogue: 0,0:13:38.85,0:13:40.29,Default,,0000,0000,0000,,uma chamada 911.
Dialogue: 0,0:13:40.29,0:13:44.90,Default,,0000,0000,0000,,Pode ser que a polícia leve de 5 a 10\Npreciosos minutos para chegar lá.
Dialogue: 0,0:13:44.90,0:13:47.31,Default,,0000,0000,0000,,Mas agora imaginem robôs socorrendo.
Dialogue: 0,0:13:47.31,0:13:49.24,Default,,0000,0000,0000,,E temos um enxame inteiro deles
Dialogue: 0,0:13:49.24,0:13:52.24,Default,,0000,0000,0000,,voando para o local de forma autônoma\Natendendo à chamada 911,
Dialogue: 0,0:13:52.24,0:13:55.31,Default,,0000,0000,0000,,ou enviados por uma central.
Dialogue: 0,0:13:55.31,0:13:59.16,Default,,0000,0000,0000,,A propósito, se alguém aqui for da FAA,\Nisso aqui foi filmado na América do Sul.
Dialogue: 0,0:13:59.16,0:14:01.49,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:14:01.49,0:14:03.46,Default,,0000,0000,0000,,Os robôs chegam ao local,
Dialogue: 0,0:14:03.46,0:14:04.69,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:14:04.69,0:14:07.74,Default,,0000,0000,0000,,todos equipados com câmeras\Ncom lentes voltadas para baixo,
Dialogue: 0,0:14:07.74,0:14:09.85,Default,,0000,0000,0000,,e conseguem monitorar o local.
Dialogue: 0,0:14:09.85,0:14:12.09,Default,,0000,0000,0000,,E fazem isso de forma autônoma,
Dialogue: 0,0:14:12.09,0:14:16.61,Default,,0000,0000,0000,,de modo que, quando o primeiro socorrista\Nhumano ou um policial chegar lá,
Dialogue: 0,0:14:16.61,0:14:18.92,Default,,0000,0000,0000,,eles tenham acesso \Na todo tipo de informação.
Dialogue: 0,0:14:18.92,0:14:22.68,Default,,0000,0000,0000,,No alto, à esquerda, \Ntemos uma tela central
Dialogue: 0,0:14:22.68,0:14:24.42,Default,,0000,0000,0000,,que pode ser vista por uma central,
Dialogue: 0,0:14:24.42,0:14:29.43,Default,,0000,0000,0000,,mostrando onde os robôs estão voando\Ne como eles estão circulando o prédio.
Dialogue: 0,0:14:29.43,0:14:33.29,Default,,0000,0000,0000,,E os robôs estão autonomamente\Ndecidindo quais pontos de acesso
Dialogue: 0,0:14:33.29,0:14:36.15,Default,,0000,0000,0000,,devem ser atribuídos a cada robô.
Dialogue: 0,0:14:36.15,0:14:40.24,Default,,0000,0000,0000,,No alto, à direita, basicamente\Nvemos imagens vindo dos robôs
Dialogue: 0,0:14:40.24,0:14:42.54,Default,,0000,0000,0000,,organizadas em forma de mosaico.
Dialogue: 0,0:14:42.54,0:14:46.36,Default,,0000,0000,0000,,O que, novamente, dá\Nao socorrista uma noção
Dialogue: 0,0:14:46.36,0:14:48.79,Default,,0000,0000,0000,,do que está acontecendo no local.
Dialogue: 0,0:14:48.79,0:14:51.86,Default,,0000,0000,0000,,E, embaixo, podem ver\Numa reconstrução tridimensional
Dialogue: 0,0:14:51.86,0:14:53.92,Default,,0000,0000,0000,,que desenvolvemos no voo.
Dialogue: 0,0:14:53.92,0:14:56.49,Default,,0000,0000,0000,,Além de trabalhar fora dos prédios,
Dialogue: 0,0:14:56.49,0:14:59.93,Default,,0000,0000,0000,,também estamos interessados\Nque eles entrem nos prédios,
Dialogue: 0,0:14:59.93,0:15:03.45,Default,,0000,0000,0000,,e quero lhes mostrar um experimento\Nque fizemos três anos atrás
Dialogue: 0,0:15:03.45,0:15:07.64,Default,,0000,0000,0000,,em que nosso robô aéreo,\Nexatamente como este aqui,
Dialogue: 0,0:15:07.64,0:15:10.28,Default,,0000,0000,0000,,está colaborando com um robô terrestre,
Dialogue: 0,0:15:10.28,0:15:13.32,Default,,0000,0000,0000,,no caso ele está, na verdade, \Npegando carona no robô terrestre,
Dialogue: 0,0:15:13.32,0:15:16.47,Default,,0000,0000,0000,,pois está programado para ser\Npreguiçoso, para economizar energia.
Dialogue: 0,0:15:16.47,0:15:19.60,Default,,0000,0000,0000,,Ao subir, os dois viajam juntos,
Dialogue: 0,0:15:19.60,0:15:22.62,Default,,0000,0000,0000,,e este é um edifício destruído\Napós um terremoto,
Dialogue: 0,0:15:22.62,0:15:26.56,Default,,0000,0000,0000,,logo depois do terremoto\Nde 2011 em Fukushima.
Dialogue: 0,0:15:26.56,0:15:29.79,Default,,0000,0000,0000,,Quando os robôs ficam presos\Nna frente da entrada destruída,
Dialogue: 0,0:15:29.79,0:15:35.07,Default,,0000,0000,0000,,nosso robô decola e é capaz\Nde voar sobre e ao redor dos obstáculos
Dialogue: 0,0:15:35.07,0:15:39.10,Default,,0000,0000,0000,,e gerar um mapa tridimensional,\Nneste caso, de uma prateleira de livros.
Dialogue: 0,0:15:39.10,0:15:41.47,Default,,0000,0000,0000,,E é capaz de ver o que está do outro lado.
Dialogue: 0,0:15:41.47,0:15:45.54,Default,,0000,0000,0000,,Algo bastante simples, mas difícil\Nde fazer com robôs terrestres,
Dialogue: 0,0:15:45.54,0:15:49.41,Default,,0000,0000,0000,,e certamente difícil de fazer com humanos\Nquando há um risco potencial.
Dialogue: 0,0:15:49.41,0:15:54.26,Default,,0000,0000,0000,,Assim, esses dois robôs estão construindo\Nde forma colaborativa esses mapas,
Dialogue: 0,0:15:54.26,0:15:57.21,Default,,0000,0000,0000,,e, de novo, quando os primeiros\Nsocorristas chegam,
Dialogue: 0,0:15:57.21,0:15:59.66,Default,,0000,0000,0000,,eles podem agir rapidamente\Nusando esses mapas.
Dialogue: 0,0:15:59.66,0:16:02.73,Default,,0000,0000,0000,,Então, deixe-me lhes mostrar\Ncomo são alguns desses mapas.
Dialogue: 0,0:16:02.73,0:16:04.58,Default,,0000,0000,0000,,Este é um prédio de três andares,
Dialogue: 0,0:16:04.58,0:16:07.57,Default,,0000,0000,0000,,o sétimo, o oitavo e, no topo,\No que sobrou do nono andar,
Dialogue: 0,0:16:07.57,0:16:11.17,Default,,0000,0000,0000,,e fomos capazes de construir este mapa\Nusando uma dupla de robôs,
Dialogue: 0,0:16:11.17,0:16:13.92,Default,,0000,0000,0000,,operando em conjunto, autonomamente.
Dialogue: 0,0:16:13.92,0:16:18.18,Default,,0000,0000,0000,,No entanto, este experimento levou\Nduas horas e meia para ser feito.
Dialogue: 0,0:16:18.18,0:16:22.22,Default,,0000,0000,0000,,Nenhum socorrista vai lhes dar duas horas\Ne meia para fazer "um experimento",
Dialogue: 0,0:16:22.22,0:16:24.46,Default,,0000,0000,0000,,antes de correr para dentro.
Dialogue: 0,0:16:24.46,0:16:29.27,Default,,0000,0000,0000,,Eles podem lhe dar dois minutos e meio,\Ncom sorte dois segundos e meio.
Dialogue: 0,0:16:29.27,0:16:31.90,Default,,0000,0000,0000,,Mas aqui entra o enxame de robôs.
Dialogue: 0,0:16:31.90,0:16:34.49,Default,,0000,0000,0000,,Imaginem se puderem enviar\Ncentenas desses robôs,
Dialogue: 0,0:16:34.49,0:16:39.40,Default,,0000,0000,0000,,como os pequenos que estavam voando, \Ne que eles entrem e gerem esses mapas,
Dialogue: 0,0:16:39.40,0:16:43.20,Default,,0000,0000,0000,,bem antes de os humanos chegarem ao local.
Dialogue: 0,0:16:43.20,0:16:46.45,Default,,0000,0000,0000,,E este é o objetivo\Nno qual nos empenhamos.
Dialogue: 0,0:16:46.89,0:16:49.30,Default,,0000,0000,0000,,Assim, deixem-me concluir
Dialogue: 0,0:16:49.30,0:16:53.26,Default,,0000,0000,0000,,com um filme da Warner Brothers,
Dialogue: 0,0:16:53.26,0:16:56.97,Default,,0000,0000,0000,,que em breve estará nas telas\Nnum cinema perto de vocês.
Dialogue: 0,0:16:56.97,0:16:59.98,Default,,0000,0000,0000,,"O Enxame"! O Enxame está chegando!\NE eu adoro este cartaz.
Dialogue: 0,0:16:59.98,0:17:04.41,Default,,0000,0000,0000,,Na verdade, se assistiram ao filme,\Nprovavelmente é porque estão solteiros.
Dialogue: 0,0:17:04.41,0:17:07.80,Default,,0000,0000,0000,,Se ainda não viram, eu os encorajo \Na não assistir; é um filme terrível.
Dialogue: 0,0:17:07.80,0:17:09.12,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:17:09.12,0:17:12.56,Default,,0000,0000,0000,,É sobre abelhas assassinas atacando\Ne matando homens, e assim por diante.
Dialogue: 0,0:17:12.56,0:17:16.19,Default,,0000,0000,0000,,Mas tudo neste cartaz é verdadeiro,\Nmotivo pelo qual gosto dele.
Dialogue: 0,0:17:16.19,0:17:18.43,Default,,0000,0000,0000,,"Seu tamanho é imensurável!"\N
Dialogue: 0,0:17:18.43,0:17:21.26,Default,,0000,0000,0000,,Espero tê-los convencido\Nde que "seu poder é ilimitado".
Dialogue: 0,0:17:21.27,0:17:24.06,Default,,0000,0000,0000,,E até a última parte é verdadeira:\N"Seu inimigo é o homem".
Dialogue: 0,0:17:24.06,0:17:26.75,Default,,0000,0000,0000,,A tecnologia está aqui hoje \Ne são pessoas como nós
Dialogue: 0,0:17:26.75,0:17:30.64,Default,,0000,0000,0000,,que estão entre essa tecnologia \Ne suas aplicações.
Dialogue: 0,0:17:30.64,0:17:34.14,Default,,0000,0000,0000,,O enxame está chegando,\Nisso não é ficção científica,
Dialogue: 0,0:17:34.14,0:17:36.80,Default,,0000,0000,0000,,de fato, isso é o que nos espera.
Dialogue: 0,0:17:36.80,0:17:42.65,Default,,0000,0000,0000,,Concluindo, gostaria que aplaudissem\Nas pessoas que criam o futuro:
Dialogue: 0,0:17:42.65,0:17:47.33,Default,,0000,0000,0000,,Yash Mulgaonkar, Sikang Liu\Ne Giuseppe Loianno,
Dialogue: 0,0:17:47.33,0:17:50.74,Default,,0000,0000,0000,,que foram os responsáveis pelas três\Ndemonstrações a que assistiram.
Dialogue: 0,0:17:50.74,0:17:51.73,Default,,0000,0000,0000,,Obrigado.
Dialogue: 0,0:17:51.73,0:17:55.92,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)