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[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.28,0:00:04.94,Default,,0000,0000,0000,,在我的實驗室，我們製造\N自動式飛行測量機器人，
Dialogue: 0,0:00:04.96,0:00:06.84,Default,,0000,0000,0000,,比如現在正在飛的這個。
Dialogue: 0,0:00:08.72,0:00:12.42,Default,,0000,0000,0000,,和那些可以在市場上\N買到的飛行器不同的是，
Dialogue: 0,0:00:12.44,0:00:15.08,Default,,0000,0000,0000,,這個飛行器並沒有搭載全球定位系統（GPS）。
Dialogue: 0,0:00:16.16,0:00:17.38,Default,,0000,0000,0000,,沒有定位系統，
Dialogue: 0,0:00:17.40,0:00:20.68,Default,,0000,0000,0000,,飛行器很難確定它們自己所在的位置。
Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:26.98,Default,,0000,0000,0000,,這個飛行器自帶傳感器、\N攝像機和激光掃描儀，
Dialogue: 0,0:00:27.00,0:00:28.70,Default,,0000,0000,0000,,用於掃描檢測周圍的環境。
Dialogue: 0,0:00:28.72,0:00:31.78,Default,,0000,0000,0000,,飛行器從周圍環境中探測物體，
Dialogue: 0,0:00:31.80,0:00:34.54,Default,,0000,0000,0000,,用三角測量法，
Dialogue: 0,0:00:34.56,0:00:36.70,Default,,0000,0000,0000,,確定自己和周圍物體的相對位置和距離。
Dialogue: 0,0:00:36.72,0:00:40.18,Default,,0000,0000,0000,,然後將這些物體整合到一張地圖中，
Dialogue: 0,0:00:40.20,0:00:41.94,Default,,0000,0000,0000,,像我身後展示的這樣。
Dialogue: 0,0:00:41.96,0:00:45.90,Default,,0000,0000,0000,,這個地圖可以使飛行器了解\N那些外界物體的位置，
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:48.64,Default,,0000,0000,0000,,從而在導航的時候避免碰撞。
Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:51.26,Default,,0000,0000,0000,,接下來我想展示給你們的
Dialogue: 0,0:00:51.28,0:00:54.50,Default,,0000,0000,0000,,是我們在實驗室中做的一系列實驗，
Dialogue: 0,0:00:54.52,0:00:58.00,Default,,0000,0000,0000,,在實驗室中飛行器可以進行長距離飛行。
Dialogue: 0,0:00:58.40,0:01:03.42,Default,,0000,0000,0000,,你們看，在右上方的位置，是飛行器\N在攝像機中“看”到的場景，
Dialogue: 0,0:01:03.44,0:01:04.66,Default,,0000,0000,0000,,以及在主屏幕中的樣子，
Dialogue: 0,0:01:04.68,0:01:07.14,Default,,0000,0000,0000,,當然這個視頻是以4倍速度在播放，
Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:09.83,Default,,0000,0000,0000,,在主屏幕上你可以看到地圖的搭建進程。
Dialogue: 0,0:01:09.85,0:01:14.14,Default,,0000,0000,0000,,這是一個高分辨率的實驗室周圍走廊的地圖。
Dialogue: 0,0:01:14.16,0:01:16.50,Default,,0000,0000,0000,,馬上你們將看到飛行器飛入我們的實驗室，
Dialogue: 0,0:01:16.52,0:01:19.38,Default,,0000,0000,0000,,一看這麼亂就知道是我們實驗室。
Dialogue: 0,0:01:19.40,0:01:20.42,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:01:20.44,0:01:22.45,Default,,0000,0000,0000,,我想說的重點是，
Dialogue: 0,0:01:22.47,0:01:26.06,Default,,0000,0000,0000,,這些飛行器可以創建\N高達5釐米*5釐米（每像素）的
Dialogue: 0,0:01:26.08,0:01:28.58,Default,,0000,0000,0000,,高分辨率地圖，
Dialogue: 0,0:01:28.60,0:01:32.78,Default,,0000,0000,0000,,可以使那些在實驗室外或者建築物外的人，
Dialogue: 0,0:01:32.80,0:01:36.02,Default,,0000,0000,0000,,不用進入內部就可以進行部署，
Dialogue: 0,0:01:36.04,0:01:39.80,Default,,0000,0000,0000,,並嘗試推斷建築物內部的事態情況。
Dialogue: 0,0:01:40.40,0:01:42.64,Default,,0000,0000,0000,,這些飛行器有一些主要的缺點。
Dialogue: 0,0:01:43.60,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,第一，它體積很大。
Dialogue: 0,0:01:46.12,0:01:47.80,Default,,0000,0000,0000,,因為它體積較大，所以比較重。
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:51.68,Default,,0000,0000,0000,,這些飛行器消耗大概每磅消耗100瓦能量，
Dialogue: 0,0:01:52.36,0:01:54.64,Default,,0000,0000,0000,,這就使得它們只能執行短時間任務。
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:57.46,Default,,0000,0000,0000,,第二個缺點，
Dialogue: 0,0:01:57.48,0:02:01.38,Default,,0000,0000,0000,,這些飛行器自帶的傳感器很昂貴：
Dialogue: 0,0:02:01.40,0:02:04.84,Default,,0000,0000,0000,,包括一個雷射光光掃描儀、一個攝像機，\N還有多個處理器，
Dialogue: 0,0:02:05.28,0:02:08.32,Default,,0000,0000,0000,,這些都使得飛行器的製造成本上升。
Dialogue: 0,0:02:09.44,0:02:12.10,Default,,0000,0000,0000,,於是我們就問自己：
Dialogue: 0,0:02:12.12,0:02:15.90,Default,,0000,0000,0000,,什麼樣的產品是可以在電子商店裡買到的？
Dialogue: 0,0:02:15.92,0:02:22.20,Default,,0000,0000,0000,,那種價格不貴的、輕便，\N並且自帶傳感器和處理器的......
Dialogue: 0,0:02:24.08,0:02:26.74,Default,,0000,0000,0000,,於是我們發明了“飛行手機”。
Dialogue: 0,0:02:26.76,0:02:28.70,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:02:28.72,0:02:34.90,Default,,0000,0000,0000,,這個飛行器搭載了一個\N常見的三星智慧型手機，
Dialogue: 0,0:02:34.92,0:02:38.94,Default,,0000,0000,0000,,另外你只需要一個手機應用，\N可以在我們的應用商店下載。
Dialogue: 0,0:02:38.96,0:02:43.18,Default,,0000,0000,0000,,你們可以看到這個飛行器\N正在讀TED這幾個字母，
Dialogue: 0,0:02:43.20,0:02:46.14,Default,,0000,0000,0000,,它主要關注T和E這些字母的邊角，
Dialogue: 0,0:02:46.16,0:02:49.64,Default,,0000,0000,0000,,然後應用三角測量法自主飛行。
Dialogue: 0,0:02:50.72,0:02:53.98,Default,,0000,0000,0000,,那個手柄只是放在那，避免飛行器突然失控，
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:55.42,Default,,0000,0000,0000,,Giuseppe同學就能廢了它。
Dialogue: 0,0:02:55.44,0:02:57.08,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:02:58.92,0:03:02.74,Default,,0000,0000,0000,,除了製作這些小飛行器之外，
Dialogue: 0,0:03:02.76,0:03:07.56,Default,,0000,0000,0000,,我們還實驗了一些比較激烈的動作。
Dialogue: 0,0:03:07.92,0:03:13.22,Default,,0000,0000,0000,,這個飛行器的當前速度是2到3米每秒，
Dialogue: 0,0:03:13.24,0:03:16.74,Default,,0000,0000,0000,,較為激烈地起落和翻滾。
Dialogue: 0,0:03:16.76,0:03:21.02,Default,,0000,0000,0000,,重點是，我們可以製作更小的飛行器，\N它們飛得更快，
Dialogue: 0,0:03:21.04,0:03:24.00,Default,,0000,0000,0000,,它們可以在不規則的環境中飛行。
Dialogue: 0,0:03:25.12,0:03:27.18,Default,,0000,0000,0000,,在下一個視頻中，
Dialogue: 0,0:03:27.20,0:03:33.10,Default,,0000,0000,0000,,就像你看到的這隻鷹很優雅地扇動翅膀，
Dialogue: 0,0:03:33.12,0:03:37.42,Default,,0000,0000,0000,,和眼睛、爪子一起協調，從水中抓魚，
Dialogue: 0,0:03:37.44,0:03:39.34,Default,,0000,0000,0000,,我們的飛行器也能這麼抓魚。
Dialogue: 0,0:03:39.36,0:03:40.86,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:03:40.88,0:03:44.94,Default,,0000,0000,0000,,在這裡，它是從空氣中抓到一個\N菲力芝士牛排三明治。
Dialogue: 0,0:03:44.96,0:03:47.36,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:03:47.68,0:03:50.98,Default,,0000,0000,0000,,這個飛行器大概每秒飛行3公尺，
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:56.14,Default,,0000,0000,0000,,比我們步行速度更快，\N它在瞬間協調了機械臂、機械爪
Dialogue: 0,0:03:56.16,0:04:00.28,Default,,0000,0000,0000,,和飛行動作來完成整個流程。
Dialogue: 0,0:04:02.12,0:04:03.34,Default,,0000,0000,0000,,在另一個實驗中，
Dialogue: 0,0:04:03.36,0:04:07.02,Default,,0000,0000,0000,,我將展示給各位這個飛行器如何自適應飛行，
Dialogue: 0,0:04:07.04,0:04:09.42,Default,,0000,0000,0000,,來控制它的懸掛負載。
Dialogue: 0,0:04:09.44,0:04:13.24,Default,,0000,0000,0000,,這個負載的長度比飛行器\N要穿過的窗戶還要大。
Dialogue: 0,0:04:13.68,0:04:15.38,Default,,0000,0000,0000,,為了做到這一點，
Dialogue: 0,0:04:15.40,0:04:19.10,Default,,0000,0000,0000,,它必須利用起落來控制高度，
Dialogue: 0,0:04:19.12,0:04:21.44,Default,,0000,0000,0000,,並且通過擺動將負載擺過窗子。
Dialogue: 0,0:04:26.92,0:04:29.22,Default,,0000,0000,0000,,當然，我們想把這些飛行器變得更小。
Dialogue: 0,0:04:29.24,0:04:32.26,Default,,0000,0000,0000,,我們受到了蜜蜂的啟發。
Dialogue: 0,0:04:32.28,0:04:35.54,Default,,0000,0000,0000,,如果你仔細觀察蜜蜂，在這個慢速的視頻中，
Dialogue: 0,0:04:35.56,0:04:39.28,Default,,0000,0000,0000,,它們體積很小，慣性也很小，
Dialogue: 0,0:04:39.96,0:04:41.14,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:04:41.16,0:04:44.70,Default,,0000,0000,0000,,所以它們并不在意 - 比如說從我手上彈開。
Dialogue: 0,0:04:44.72,0:04:47.88,Default,,0000,0000,0000,,這是一個模仿蜜蜂動作的小型飛行器。
Dialogue: 0,0:04:48.60,0:04:49.82,Default,,0000,0000,0000,,越小越好。
Dialogue: 0,0:04:49.84,0:04:53.38,Default,,0000,0000,0000,,因為更小的體積會有更小的慣性。
Dialogue: 0,0:04:53.40,0:04:54.94,Default,,0000,0000,0000,,更小的慣性 --
Dialogue: 0,0:04:54.96,0:04:57.82,Default,,0000,0000,0000,,（飛行器蜂鳴，笑聲）
Dialogue: 0,0:04:57.84,0:05:00.66,Default,,0000,0000,0000,,更小的慣性，就更加不怕碰撞，
Dialogue: 0,0:05:00.68,0:05:02.40,Default,,0000,0000,0000,,這使飛行器更加強壯。
Dialogue: 0,0:05:03.80,0:05:06.46,Default,,0000,0000,0000,,所以就像這些蜜蜂一樣，\N我們製造了小型飛行器。
Dialogue: 0,0:05:06.48,0:05:09.86,Default,,0000,0000,0000,,你們看到的這個只有25公克重，
Dialogue: 0,0:05:09.88,0:05:12.04,Default,,0000,0000,0000,,它只消耗6瓦能量。
Dialogue: 0,0:05:12.44,0:05:14.98,Default,,0000,0000,0000,,它可以每秒飛行6公尺。
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.34,Default,,0000,0000,0000,,所以如果我把它的尺寸標準化，
Dialogue: 0,0:05:17.36,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,它就像是一架以10倍\N音速飛行的波音787飛機。
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:26.10,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:05:26.12,0:05:28.04,Default,,0000,0000,0000,,我還想給你們看一個例子。
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:34.10,Default,,0000,0000,0000,,這可能是第一個計劃性的控制碰撞，\N降速20倍播放。
Dialogue: 0,0:05:34.12,0:05:36.98,Default,,0000,0000,0000,,兩個飛行器以相對速度每秒2米飛行，
Dialogue: 0,0:05:37.00,0:05:39.48,Default,,0000,0000,0000,,這闡釋了基本原理。
Dialogue: 0,0:05:40.20,0:05:42.20,Default,,0000,0000,0000,,圍住飛行器的是碳纖維架，重2公克。\N用於防止兩架飛行器的螺旋槳卷到一起。
Dialogue: 0,0:05:45.20,0:05:50.50,Default,,0000,0000,0000,,最終碰撞力量被吸收了，\N飛行器也對碰撞有良好反應。
Dialogue: 0,0:05:50.52,0:05:53.08,Default,,0000,0000,0000,,所以小尺寸意味著高安全性。
Dialogue: 0,0:05:53.40,0:05:55.42,Default,,0000,0000,0000,,在我的實驗室中，\N就像我們研發這些飛行器一樣，
Dialogue: 0,0:05:55.44,0:05:57.06,Default,,0000,0000,0000,,我們從研發大型飛行器開始。
Dialogue: 0,0:05:57.08,0:05:59.90,Default,,0000,0000,0000,,到現在我們研發這些小飛行器。
Dialogue: 0,0:05:59.92,0:06:03.38,Default,,0000,0000,0000,,如果用一個柱狀圖來記錄\N我們買過的OK繃的數量，
Dialogue: 0,0:06:03.40,0:06:05.98,Default,,0000,0000,0000,,現在我們幾乎不需要買了。
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:07.96,Default,,0000,0000,0000,,因為這些飛行器非常安全。
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:11.22,Default,,0000,0000,0000,,小體積也有一些缺陷，
Dialogue: 0,0:06:11.24,0:06:15.32,Default,,0000,0000,0000,,但是自然界找到了很多方法來彌補這些缺點。
Dialogue: 0,0:06:15.96,0:06:19.96,Default,,0000,0000,0000,,最基本的概念是牠們\N集合到一起組成大型的群族。
Dialogue: 0,0:06:20.32,0:06:24.30,Default,,0000,0000,0000,,所以同樣的在我們實驗室，\N我們嘗試創建機器人（飛行器）群族。
Dialogue: 0,0:06:24.32,0:06:25.70,Default,,0000,0000,0000,,這並不容易，
Dialogue: 0,0:06:25.72,0:06:29.04,Default,,0000,0000,0000,,因為我們需要考慮飛行器的網絡操作。
Dialogue: 0,0:06:29.36,0:06:30.66,Default,,0000,0000,0000,,在每一個飛行器中，
Dialogue: 0,0:06:30.68,0:06:36.30,Default,,0000,0000,0000,,我們需要顧及到傳感、通訊\N和計算的相互作用 --
Dialogue: 0,0:06:36.32,0:06:41.28,Default,,0000,0000,0000,,這個網絡結構非常難以控制和管理。
Dialogue: 0,0:06:42.16,0:06:45.46,Default,,0000,0000,0000,,所以我們從大自然中學習到三個組織原則，
Dialogue: 0,0:06:45.48,0:06:48.64,Default,,0000,0000,0000,,最終幫助我們完成了算法。
Dialogue: 0,0:06:49.64,0:06:54.18,Default,,0000,0000,0000,,第一個是，飛行器需要關注\N附近的其他飛行器。
Dialogue: 0,0:06:54.20,0:06:57.64,Default,,0000,0000,0000,,它們要能夠探測到附近的\N其他飛行器並與其進行通訊。
Dialogue: 0,0:06:58.04,0:07:00.70,Default,,0000,0000,0000,,這個視頻闡述了基本概念。
Dialogue: 0,0:07:00.72,0:07:02.02,Default,,0000,0000,0000,,有四台飛行器，
Dialogue: 0,0:07:02.04,0:07:06.28,Default,,0000,0000,0000,,其中一台被實驗員握在手中。
Dialogue: 0,0:07:07.22,0:07:09.46,Default,,0000,0000,0000,,但是因為每個飛行器都與其他飛行器有交互，
Dialogue: 0,0:07:09.48,0:07:11.14,Default,,0000,0000,0000,,它們能探測到彼此，
Dialogue: 0,0:07:11.16,0:07:12.46,Default,,0000,0000,0000,,就會跟隨實驗員手中的飛行器。
Dialogue: 0,0:07:12.48,0:07:17.84,Default,,0000,0000,0000,,所以這個實驗員能夠主導這一群飛行器。
Dialogue: 0,0:07:20.00,0:07:25.06,Default,,0000,0000,0000,,這並不是因為這些飛行器\N知道它們該飛往哪裡。
Dialogue: 0,0:07:25.08,0:07:29.40,Default,,0000,0000,0000,,這隻是因為它們在對\N彼此的位置進行交互和反饋。
Dialogue: 0,0:07:31.72,0:07:35.84,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:07:36.28,0:07:41.52,Default,,0000,0000,0000,,下一個實驗闡述了第二個自然組織法則。
Dialogue: 0,0:07:42.92,0:07:46.72,Default,,0000,0000,0000,,這個原則與匿名原則有關。
Dialogue: 0,0:07:47.40,0:07:51.70,Default,,0000,0000,0000,,重點在於，
Dialogue: 0,0:07:51.72,0:07:55.96,Default,,0000,0000,0000,,每個飛行器並不知道\N附近其他飛行器的身份。
Dialogue: 0,0:07:56.44,0:07:59.06,Default,,0000,0000,0000,,這些飛行器被要求組成一個圓形陣列，
Dialogue: 0,0:07:59.08,0:08:02.38,Default,,0000,0000,0000,,不管你增加多少飛行器進去，
Dialogue: 0,0:08:02.40,0:08:04.98,Default,,0000,0000,0000,,或者拿開多少飛行器，
Dialogue: 0,0:08:05.00,0:08:08.14,Default,,0000,0000,0000,,每個飛行器都只是在跟附近的飛行器交互。
Dialogue: 0,0:08:08.16,0:08:13.14,Default,,0000,0000,0000,,它們知道它們需要組成圓陣，
Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:14.94,Default,,0000,0000,0000,,與其他飛行器進行配合，
Dialogue: 0,0:08:14.96,0:08:18.68,Default,,0000,0000,0000,,這個過程並不需要中樞協調。
Dialogue: 0,0:08:19.52,0:08:21.94,Default,,0000,0000,0000,,現在如果我們綜合來看，
Dialogue: 0,0:08:21.96,0:08:25.86,Default,,0000,0000,0000,,第三個原則是我們最終應用到飛行器上的，
Dialogue: 0,0:08:25.88,0:08:30.18,Default,,0000,0000,0000,,用數學來描述它們需要組成的陣列形狀。
Dialogue: 0,0:08:30.20,0:08:33.70,Default,,0000,0000,0000,,這些形狀可以根據一個時間函數進行變化，
Dialogue: 0,0:08:33.72,0:08:38.22,Default,,0000,0000,0000,,我們會看到這些飛行器從一個圓形陣列開始，
Dialogue: 0,0:08:38.24,0:08:41.50,Default,,0000,0000,0000,,接著變為長方形陣，然後是一條直線，
Dialogue: 0,0:08:41.52,0:08:42.90,Default,,0000,0000,0000,,最後變回橢圓形陣。
Dialogue: 0,0:08:42.92,0:08:46.54,Default,,0000,0000,0000,,它們同樣是瞬間協調來完成這些動作，
Dialogue: 0,0:08:46.56,0:08:49.84,Default,,0000,0000,0000,,就像自然界的群族一樣。
Dialogue: 0,0:08:51.08,0:08:53.22,Default,,0000,0000,0000,,那麼為什麼要模仿群族呢？
Dialogue: 0,0:08:53.24,0:08:57.36,Default,,0000,0000,0000,,我們對兩方面的應用很感興趣。
Dialogue: 0,0:08:58.16,0:09:00.54,Default,,0000,0000,0000,,首先是農業，
Dialogue: 0,0:09:00.56,0:09:03.92,Default,,0000,0000,0000,,這可能是世界範圍內最嚴峻的問題。
Dialogue: 0,0:09:04.76,0:09:06.02,Default,,0000,0000,0000,,你們都知道，
Dialogue: 0,0:09:06.04,0:09:09.56,Default,,0000,0000,0000,,世界上每七個人中就有一個人營養不良。
Dialogue: 0,0:09:09.92,0:09:13.40,Default,,0000,0000,0000,,絕大部分可用耕地都已經被開墾耕種。
Dialogue: 0,0:09:13.96,0:09:17.18,Default,,0000,0000,0000,,世界上大多數系統的效率都在提升，
Dialogue: 0,0:09:17.20,0:09:20.72,Default,,0000,0000,0000,,但是我們生產系統的效率卻在降低。
Dialogue: 0,0:09:21.08,0:09:25.30,Default,,0000,0000,0000,,這主要是由於水資源缺乏、\N農作物疾病和氣候變化，
Dialogue: 0,0:09:25.32,0:09:26.84,Default,,0000,0000,0000,,和其他的一些原因。
Dialogue: 0,0:09:27.36,0:09:28.84,Default,,0000,0000,0000,,那麼機器人能做些什麼呢？
Dialogue: 0,0:09:29.20,0:09:33.82,Default,,0000,0000,0000,,我們在社區中採用了一種\N叫做“精確種植”的方法。
Dialogue: 0,0:09:33.84,0:09:39.22,Default,,0000,0000,0000,,基本思路是用機器人飛行器在果園中飛行，
Dialogue: 0,0:09:39.24,0:09:42.36,Default,,0000,0000,0000,,為每一棵農作物搭建精確的模型。
Dialogue: 0,0:09:42.83,0:09:44.50,Default,,0000,0000,0000,,就像個體化用藥一樣，
Dialogue: 0,0:09:44.52,0:09:49.34,Default,,0000,0000,0000,,對每個病人要對症下藥，
Dialogue: 0,0:09:49.36,0:09:53.06,Default,,0000,0000,0000,,我們所做的是給每一棵農作物創建模型，
Dialogue: 0,0:09:53.08,0:09:57.22,Default,,0000,0000,0000,,並告訴農民每一棵農作物分別需要什麼：
Dialogue: 0,0:09:57.24,0:10:01.68,Default,,0000,0000,0000,,可能是水、也可能是化肥或者殺蟲劑。
Dialogue: 0,0:10:02.64,0:10:06.26,Default,,0000,0000,0000,,你們可以看到飛行器正在蘋果園中穿行，
Dialogue: 0,0:10:06.28,0:10:08.54,Default,,0000,0000,0000,,馬上你們還會看到另外兩台飛行器，
Dialogue: 0,0:10:08.56,0:10:10.37,Default,,0000,0000,0000,,正在左邊做同樣的工作。
Dialogue: 0,0:10:10.80,0:10:14.46,Default,,0000,0000,0000,,它們正在創建果園的地圖
Dialogue: 0,0:10:14.48,0:10:17.30,Default,,0000,0000,0000,,每一棵果樹都將呈現在地圖上。
Dialogue: 0,0:10:17.32,0:10:18.98,Default,,0000,0000,0000,,（飛行器蜂鳴）
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:20.90,Default,,0000,0000,0000,,我們來看看這些地圖吧。
Dialogue: 0,0:10:20.92,0:10:25.22,Default,,0000,0000,0000,,下一個視頻中你們將看到搭載在飛行器上的攝像機。
Dialogue: 0,0:10:25.24,0:10:28.48,Default,,0000,0000,0000,,左上方是一個高級彩色攝像機
Dialogue: 0,0:10:29.64,0:10:32.94,Default,,0000,0000,0000,,中間的是一個紅外線攝像機。
Dialogue: 0,0:10:32.96,0:10:36.74,Default,,0000,0000,0000,,左下方是一個熱感攝像機。
Dialogue: 0,0:10:36.76,0:10:40.10,Default,,0000,0000,0000,,當飛行器在飛過果樹時由傳感器採集數據，
Dialogue: 0,0:10:40.12,0:10:46.24,Default,,0000,0000,0000,,在主面板上你將看到每一棵果樹的三維重建。
Dialogue: 0,0:10:47.64,0:10:51.68,Default,,0000,0000,0000,,有了這些數據，我們可以做一些研究。
Dialogue: 0,0:10:52.20,0:10:56.46,Default,,0000,0000,0000,,我們能做的第一件事\N也是最重要的事很簡單：
Dialogue: 0,0:10:56.48,0:10:58.92,Default,,0000,0000,0000,,計算每一棵果樹上果實的數量。
Dialogue: 0,0:10:59.52,0:11:04.06,Default,,0000,0000,0000,,有了這個，我們可以告訴農民\N她的每一棵果樹上都有多少果子，
Dialogue: 0,0:11:04.08,0:11:08.34,Default,,0000,0000,0000,,由她來估算整個果園的產量，
Dialogue: 0,0:11:08.36,0:11:11.20,Default,,0000,0000,0000,,從而優化下游產業鏈。
Dialogue: 0,0:11:11.64,0:11:13.26,Default,,0000,0000,0000,,我們能做的第二件事，
Dialogue: 0,0:11:13.28,0:11:17.78,Default,,0000,0000,0000,,是對果樹建模，進行三維重建，
Dialogue: 0,0:11:17.80,0:11:20.34,Default,,0000,0000,0000,,從而估算樹冠的大小，
Dialogue: 0,0:11:20.36,0:11:24.14,Default,,0000,0000,0000,,將每一棵果樹的樹冠尺寸和樹葉面積做關聯。
Dialogue: 0,0:11:24.16,0:11:26.34,Default,,0000,0000,0000,,這被稱作是“葉面積指數”。
Dialogue: 0,0:11:26.36,0:11:28.30,Default,,0000,0000,0000,,如果我們知道一棵樹的葉面積指數，
Dialogue: 0,0:11:28.32,0:11:33.78,Default,,0000,0000,0000,,就能大概知道這棵果樹在進行多少光合作用，
Dialogue: 0,0:11:33.80,0:11:36.68,Default,,0000,0000,0000,,於是就能得知這棵果樹是否健康。
Dialogue: 0,0:11:37.52,0:11:41.74,Default,,0000,0000,0000,,將視覺信息和紅外信息整合起來，
Dialogue: 0,0:11:41.76,0:11:45.06,Default,,0000,0000,0000,,我們就能計算一些指數，\N例如歸一化植被指數（NDVI）。
Dialogue: 0,0:11:45.08,0:11:47.90,Default,,0000,0000,0000,,在我們的這個案例中，能夠看到，
Dialogue: 0,0:11:47.92,0:11:50.94,Default,,0000,0000,0000,,有一些作物並不像其他作物那樣健康。
Dialogue: 0,0:11:50.96,0:11:55.02,Default,,0000,0000,0000,,這在圖像中是很容易辨別的。
Dialogue: 0,0:11:55.04,0:11:57.26,Default,,0000,0000,0000,,不是在視覺圖像中，而是在
Dialogue: 0,0:11:57.28,0:12:00.06,Default,,0000,0000,0000,,視覺和紅外線合成的圖像中。
Dialogue: 0,0:12:00.08,0:12:01.42,Default,,0000,0000,0000,,最後，
Dialogue: 0,0:12:01.44,0:12:05.46,Default,,0000,0000,0000,,我們很想做的一件事是，\N檢測早期的樹葉萎黃病。
Dialogue: 0,0:12:05.48,0:12:06.98,Default,,0000,0000,0000,,這是一顆橘子樹，
Dialogue: 0,0:12:07.00,0:12:09.56,Default,,0000,0000,0000,,可以看到泛黃的樹葉。
Dialogue: 0,0:12:09.88,0:12:13.78,Default,,0000,0000,0000,,飛行器在上空飛行的時候可以\N輕易地自動檢測到這一現象，
Dialogue: 0,0:12:13.80,0:12:16.74,Default,,0000,0000,0000,,然後向農民報告，在果園中的這一區域
Dialogue: 0,0:12:16.76,0:12:18.28,Default,,0000,0000,0000,,出現了問題。
Dialogue: 0,0:12:18.80,0:12:21.50,Default,,0000,0000,0000,,這個系統對農業生產非常有用，
Dialogue: 0,0:12:21.52,0:12:27.34,Default,,0000,0000,0000,,我們估計農業產量將會上升10%，
Dialogue: 0,0:12:27.36,0:12:30.58,Default,,0000,0000,0000,,更重要的是，通過使用飛行器群族，
Dialogue: 0,0:12:30.60,0:12:33.88,Default,,0000,0000,0000,,降低25%的水資源用量。
Dialogue: 0,0:12:35.20,0:12:40.94,Default,,0000,0000,0000,,最後，我希望大家向創造了\N未來的人們致以掌聲，
Dialogue: 0,0:12:40.96,0:12:45.88,Default,,0000,0000,0000,,Yash Mulgaonkar， Sikang Liu\N和 Giuseppe Loianno，
Dialogue: 0,0:12:45.92,0:12:49.42,Default,,0000,0000,0000,,他們負責你們看到的三次演示。
Dialogue: 0,0:12:49.44,0:12:50.62,Default,,0000,0000,0000,,謝謝！
Dialogue: 0,0:12:50.64,0:12:56.56,Default,,0000,0000,0000,,（掌聲）