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[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.28,0:00:04.91,Default,,0000,0000,0000,,在我的实验室，\N我们打造了自动飞行的机器人，
Dialogue: 0,0:00:04.91,0:00:06.84,Default,,0000,0000,0000,,就是你们眼前的这种。
Dialogue: 0,0:00:08.72,0:00:12.38,Default,,0000,0000,0000,,不像当今市面上销售的那些，
Dialogue: 0,0:00:12.38,0:00:15.08,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人没有GPS定位系统。
Dialogue: 0,0:00:16.16,0:00:17.37,Default,,0000,0000,0000,,在没有GPS的情况下，
Dialogue: 0,0:00:17.37,0:00:20.68,Default,,0000,0000,0000,,这样的机器人很难定位自己。
Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:26.95,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人用机载传感器，\N相机和激光扫描仪，
Dialogue: 0,0:00:26.95,0:00:28.69,Default,,0000,0000,0000,,来扫描环境。
Dialogue: 0,0:00:28.69,0:00:31.75,Default,,0000,0000,0000,,它能够探测到环境的特征，
Dialogue: 0,0:00:31.75,0:00:34.54,Default,,0000,0000,0000,,并使用三角测量的方式来决定\N不同的特征之间
Dialogue: 0,0:00:34.54,0:00:36.70,Default,,0000,0000,0000,,有怎样的联系。
Dialogue: 0,0:00:36.70,0:00:40.16,Default,,0000,0000,0000,,然后它能够把所有这些信息\N整合到一张地图上，
Dialogue: 0,0:00:40.16,0:00:41.92,Default,,0000,0000,0000,,就是我背后的这张图。
Dialogue: 0,0:00:41.92,0:00:45.88,Default,,0000,0000,0000,,这个地图能让机器人确定\N障碍物的位置，
Dialogue: 0,0:00:45.88,0:00:48.64,Default,,0000,0000,0000,,并巧妙地避开各种碰撞。
Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:51.24,Default,,0000,0000,0000,,我接下来要展示的是
Dialogue: 0,0:00:51.24,0:00:54.50,Default,,0000,0000,0000,,一组我们在户外进行的实验，
Dialogue: 0,0:00:54.50,0:00:58.00,Default,,0000,0000,0000,,证明机器人能够在户外\N进行长距离飞行。
Dialogue: 0,0:00:58.40,0:01:03.47,Default,,0000,0000,0000,,你们可以看到，在右上方，\N是机器人通过照相机看到的影像。
Dialogue: 0,0:01:03.47,0:01:04.71,Default,,0000,0000,0000,,在主屏幕上——
Dialogue: 0,0:01:04.71,0:01:07.13,Default,,0000,0000,0000,,当然这是以4倍速度在播放展示——
Dialogue: 0,0:01:07.13,0:01:09.82,Default,,0000,0000,0000,,在主屏幕上，你们可以看到\N地图的创建过程。
Dialogue: 0,0:01:09.82,0:01:14.12,Default,,0000,0000,0000,,这是一个高分辨率的地图，\N展示了我们实验室周围走廊的样子。
Dialogue: 0,0:01:14.12,0:01:16.49,Default,,0000,0000,0000,,很快你们就能看到飞行机器人\N进入了我们的实验室，
Dialogue: 0,0:01:16.49,0:01:19.37,Default,,0000,0000,0000,,这么乱的地方，一看\N就知道是我们的实验室。
Dialogue: 0,0:01:19.37,0:01:20.40,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:01:20.40,0:01:22.42,Default,,0000,0000,0000,,但我重点想说的是，
Dialogue: 0,0:01:22.42,0:01:26.01,Default,,0000,0000,0000,,这些飞行器可以创建\N高分辨率的地图，
Dialogue: 0,0:01:26.01,0:01:28.56,Default,,0000,0000,0000,,达到5厘米的分辨率，
Dialogue: 0,0:01:28.56,0:01:32.77,Default,,0000,0000,0000,,可以使那些在实验室外，\N或者是房屋外的人，
Dialogue: 0,0:01:32.77,0:01:36.07,Default,,0000,0000,0000,,无需进入房间即可观察到这些内容，
Dialogue: 0,0:01:36.07,0:01:39.80,Default,,0000,0000,0000,,并尝试了解房屋内发生的状况。
Dialogue: 0,0:01:40.40,0:01:42.64,Default,,0000,0000,0000,,当然这样的机器人也有问题。
Dialogue: 0,0:01:43.60,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,首先，它有些大了。
Dialogue: 0,0:01:46.12,0:01:47.80,Default,,0000,0000,0000,,因为很大，所以很重。
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:51.68,Default,,0000,0000,0000,,这些机器人每磅重量可以消耗\N100瓦的电能。
Dialogue: 0,0:01:52.36,0:01:54.64,Default,,0000,0000,0000,,这使得它的运作时间很短。
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:57.44,Default,,0000,0000,0000,,第二个问题就是，
Dialogue: 0,0:01:57.44,0:02:01.38,Default,,0000,0000,0000,,这些机器人有机载传感器，\N它们非常昂贵——
Dialogue: 0,0:02:01.38,0:02:04.84,Default,,0000,0000,0000,,一个激光扫描仪，一个相机\N以及处理器。
Dialogue: 0,0:02:05.28,0:02:08.32,Default,,0000,0000,0000,,这些让这个飞行机器人的\N制造成本十分高昂。
Dialogue: 0,0:02:09.44,0:02:12.08,Default,,0000,0000,0000,,因此我们问了自己一个问题：
Dialogue: 0,0:02:12.08,0:02:15.88,Default,,0000,0000,0000,,你能在电子产品商店买到怎样的物品，
Dialogue: 0,0:02:15.88,0:02:22.20,Default,,0000,0000,0000,,它既不昂贵，又很轻，\N还有机载传感器和计算能力？
Dialogue: 0,0:02:24.08,0:02:26.73,Default,,0000,0000,0000,,于是我们发明了会飞的手机。
Dialogue: 0,0:02:26.73,0:02:28.67,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:02:28.67,0:02:34.88,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人使用了你可以轻松购买到的\N三星银河系列手机，
Dialogue: 0,0:02:34.88,0:02:38.94,Default,,0000,0000,0000,,你所需要的只是一个应用程序，\N可以从我们的应用程序商店下载。
Dialogue: 0,0:02:38.94,0:02:43.15,Default,,0000,0000,0000,,你们可以看到这个飞行机器人在读字，\N“TED”，
Dialogue: 0,0:02:43.15,0:02:46.13,Default,,0000,0000,0000,,观察字母“T”和“E”角落的位置，
Dialogue: 0,0:02:46.13,0:02:49.64,Default,,0000,0000,0000,,再应用三角测量法，实现自主飞行。
Dialogue: 0,0:02:50.72,0:02:53.96,Default,,0000,0000,0000,,那个手柄的作用仅限于\N当飞行器失控时，
Dialogue: 0,0:02:53.96,0:02:55.41,Default,,0000,0000,0000,,Giuseppe就能让它失去功能。
Dialogue: 0,0:02:55.41,0:02:57.08,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:02:58.92,0:03:02.71,Default,,0000,0000,0000,,除了制造这些飞行机器人外，
Dialogue: 0,0:03:02.71,0:03:07.56,Default,,0000,0000,0000,,我们还试着让它们做更激烈的动作，\N比如这样。
Dialogue: 0,0:03:07.92,0:03:13.21,Default,,0000,0000,0000,,这个飞行机器人目前的速度是\N每秒钟2到3米，
Dialogue: 0,0:03:13.21,0:03:16.71,Default,,0000,0000,0000,,在转变方向的时候\N激烈地起降和翻转。
Dialogue: 0,0:03:16.71,0:03:21.01,Default,,0000,0000,0000,,重点是，我们还能制造更小，更快的\N飞行机器人，
Dialogue: 0,0:03:21.01,0:03:24.00,Default,,0000,0000,0000,,它们可以在非常复杂的环境中飞行。
Dialogue: 0,0:03:25.12,0:03:27.16,Default,,0000,0000,0000,,下一个影片中，
Dialogue: 0,0:03:27.16,0:03:33.09,Default,,0000,0000,0000,,你们可以看到这只鹰，\N优雅地协调它的翅膀，
Dialogue: 0,0:03:33.09,0:03:37.42,Default,,0000,0000,0000,,眼睛和爪子之间的配合，\N把猎物抓出水面，
Dialogue: 0,0:03:37.42,0:03:39.33,Default,,0000,0000,0000,,我们的机器人也能去捕鱼。
Dialogue: 0,0:03:39.33,0:03:40.84,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:03:40.84,0:03:44.92,Default,,0000,0000,0000,,在这个试验中，它在空中抓起了\N这个特大号菲力芝士牛排三明治。
Dialogue: 0,0:03:44.92,0:03:47.36,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:03:47.68,0:03:50.97,Default,,0000,0000,0000,,你们可以看到这个机器人\N以每秒3米左右的速度飞行，
Dialogue: 0,0:03:50.97,0:03:56.13,Default,,0000,0000,0000,,比步行的速度快一些，\N同时还能协调它的手臂和爪子，
Dialogue: 0,0:03:56.13,0:04:00.28,Default,,0000,0000,0000,,以极快的速度完成整套动作。
Dialogue: 0,0:04:02.12,0:04:03.33,Default,,0000,0000,0000,,在另一个试验中，
Dialogue: 0,0:04:03.33,0:04:07.01,Default,,0000,0000,0000,,我想要展示，\N机器人是如何依据悬浮载重
Dialogue: 0,0:04:07.01,0:04:09.40,Default,,0000,0000,0000,,来调整飞行模式的，
Dialogue: 0,0:04:09.40,0:04:13.24,Default,,0000,0000,0000,,它的总长度大于窗子的高度。
Dialogue: 0,0:04:13.68,0:04:15.36,Default,,0000,0000,0000,,为了完成任务，
Dialogue: 0,0:04:15.36,0:04:19.08,Default,,0000,0000,0000,,它需要向下倾斜，调整高度，
Dialogue: 0,0:04:19.08,0:04:21.44,Default,,0000,0000,0000,,然后把重物摆动过去。
Dialogue: 0,0:04:26.92,0:04:29.21,Default,,0000,0000,0000,,但是，我们希望让机器人变得更小，
Dialogue: 0,0:04:29.21,0:04:32.26,Default,,0000,0000,0000,,而蜜蜂启发了我们。
Dialogue: 0,0:04:32.26,0:04:35.54,Default,,0000,0000,0000,,如果你们观察一下蜜蜂，\N在这个慢速的视频里，
Dialogue: 0,0:04:35.54,0:04:39.28,Default,,0000,0000,0000,,它们是这么小，\N惯性是这么轻 ——
Dialogue: 0,0:04:39.96,0:04:41.13,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:04:41.13,0:04:44.68,Default,,0000,0000,0000,,它们并不在意——\N它们会撞击我的手，比如说。
Dialogue: 0,0:04:44.68,0:04:47.88,Default,,0000,0000,0000,,这是个小机器人，\N可以模拟蜜蜂的行为。
Dialogue: 0,0:04:48.60,0:04:49.80,Default,,0000,0000,0000,,越小越好，
Dialogue: 0,0:04:49.80,0:04:53.34,Default,,0000,0000,0000,,因为尺寸小，惯性就会小。
Dialogue: 0,0:04:53.34,0:04:54.91,Default,,0000,0000,0000,,惯性小——
Dialogue: 0,0:04:54.91,0:04:57.81,Default,,0000,0000,0000,,（机器人嗡嗡声，笑声）
Dialogue: 0,0:04:57.81,0:05:00.63,Default,,0000,0000,0000,,惯性小，发生撞击的\N可能性就低一些。
Dialogue: 0,0:05:00.63,0:05:02.40,Default,,0000,0000,0000,,这使得机器人更耐用。
Dialogue: 0,0:05:03.80,0:05:06.42,Default,,0000,0000,0000,,模仿这些蜜蜂，\N我们制作了小型机器人。
Dialogue: 0,0:05:06.42,0:05:09.84,Default,,0000,0000,0000,,这个特殊的机器人只有25克重。
Dialogue: 0,0:05:09.84,0:05:12.04,Default,,0000,0000,0000,,它的耗电量仅为6瓦。
Dialogue: 0,0:05:12.44,0:05:14.97,Default,,0000,0000,0000,,它的飞行速度可达每秒6米。
Dialogue: 0,0:05:14.97,0:05:17.32,Default,,0000,0000,0000,,因此，如果我把它的尺寸按比例放大，
Dialogue: 0,0:05:17.32,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,就好比一架波音787飞机\N以10倍于音速的速度飞行。
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:26.07,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:05:26.07,0:05:28.04,Default,,0000,0000,0000,,我还要给你们展示一个例子。
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:34.06,Default,,0000,0000,0000,,这可能是第一个计划中的\N以20分之1正常速度进行的空中相撞。
Dialogue: 0,0:05:34.06,0:05:36.96,Default,,0000,0000,0000,,它们的相对速度为每秒2米，
Dialogue: 0,0:05:36.96,0:05:39.48,Default,,0000,0000,0000,,这里展示了基本的原理。
Dialogue: 0,0:05:40.20,0:05:45.19,Default,,0000,0000,0000,,两克重的碳纤维笼子包围着它\N使螺旋桨不会受损，
Dialogue: 0,0:05:45.19,0:05:50.49,Default,,0000,0000,0000,,但最关键的是，撞击被吸收了，\N机器人能够对撞击做出反应。
Dialogue: 0,0:05:50.49,0:05:53.08,Default,,0000,0000,0000,,并且，小也意味着安全。
Dialogue: 0,0:05:53.40,0:05:55.40,Default,,0000,0000,0000,,在我的实验室，\N最初开发这些机器人的时候，
Dialogue: 0,0:05:55.40,0:05:57.03,Default,,0000,0000,0000,,我们从大的机器人开始
Dialogue: 0,0:05:57.03,0:05:59.90,Default,,0000,0000,0000,,现在着手做小的机器人。
Dialogue: 0,0:05:59.90,0:06:03.32,Default,,0000,0000,0000,,如果你们看一下我们购买\N创可贴的数量统计图，
Dialogue: 0,0:06:03.32,0:06:05.97,Default,,0000,0000,0000,,就知道现在我们已经几乎不需要买了。
Dialogue: 0,0:06:05.97,0:06:07.96,Default,,0000,0000,0000,,因为这些机器人非常安全。
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:11.21,Default,,0000,0000,0000,,小尺寸也有一些缺点，
Dialogue: 0,0:06:11.21,0:06:15.32,Default,,0000,0000,0000,,但是自然界有很多方法\N来弥补这些缺陷。
Dialogue: 0,0:06:15.96,0:06:19.96,Default,,0000,0000,0000,,最基本的想法是，\N它们可以聚集在一起组成大型的群落。
Dialogue: 0,0:06:20.32,0:06:24.28,Default,,0000,0000,0000,,因此，在实验室里，\N我们也试着去组建机器人群组。
Dialogue: 0,0:06:24.28,0:06:25.68,Default,,0000,0000,0000,,这是非常有难度的工作，
Dialogue: 0,0:06:25.68,0:06:29.04,Default,,0000,0000,0000,,因为我们要考虑飞行机器人网络。
Dialogue: 0,0:06:29.36,0:06:30.64,Default,,0000,0000,0000,,在每一个飞行器中，
Dialogue: 0,0:06:30.64,0:06:36.29,Default,,0000,0000,0000,,我们都需要考虑传感，沟通和计算，\N这些互相影响的因素——
Dialogue: 0,0:06:36.29,0:06:41.28,Default,,0000,0000,0000,,这样的机器人网络\N不易控制和管理。
Dialogue: 0,0:06:42.16,0:06:45.42,Default,,0000,0000,0000,,从大自然中，我们汲取了\N三个组织原则，
Dialogue: 0,0:06:45.42,0:06:48.64,Default,,0000,0000,0000,,最终帮助我们完成了算法的发展。
Dialogue: 0,0:06:49.64,0:06:54.16,Default,,0000,0000,0000,,第一个是，机器人\N需要注意到它的邻居们。
Dialogue: 0,0:06:54.16,0:06:57.64,Default,,0000,0000,0000,,它们要有能力去感知相邻的机器人\N并与它们交流。
Dialogue: 0,0:06:58.04,0:07:00.65,Default,,0000,0000,0000,,这个视频展示了最基本的想法。
Dialogue: 0,0:07:00.65,0:07:01.98,Default,,0000,0000,0000,,有4个机器人——
Dialogue: 0,0:07:01.98,0:07:06.28,Default,,0000,0000,0000,,其中的一个被人手动控制了。
Dialogue: 0,0:07:07.22,0:07:09.44,Default,,0000,0000,0000,,但是因为机器人会相互通讯，
Dialogue: 0,0:07:09.44,0:07:11.34,Default,,0000,0000,0000,,它们能够感知到旁边机器人的行动，
Dialogue: 0,0:07:11.34,0:07:12.53,Default,,0000,0000,0000,,也会跟着它移动。
Dialogue: 0,0:07:12.53,0:07:17.84,Default,,0000,0000,0000,,这个人能够领导整个\N飞行机器人群体的行动。
Dialogue: 0,0:07:20.00,0:07:25.04,Default,,0000,0000,0000,,再强调一次，这并不是因为\N所有的机器人都知道它们要去哪里。
Dialogue: 0,0:07:25.04,0:07:29.40,Default,,0000,0000,0000,,而是它们能根据相邻机器人位置变化\N做出相应的反应。
Dialogue: 0,0:07:31.72,0:07:35.84,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:07:36.28,0:07:41.52,Default,,0000,0000,0000,,下一个实验展示了第二个组织原则。
Dialogue: 0,0:07:42.92,0:07:46.72,Default,,0000,0000,0000,,这个原则与匿名原则有关。
Dialogue: 0,0:07:47.40,0:07:51.66,Default,,0000,0000,0000,,其中的关键在于，
Dialogue: 0,0:07:51.66,0:07:55.96,Default,,0000,0000,0000,,机器人是不知道与它们相邻的\N机器人的身份的。
Dialogue: 0,0:07:56.44,0:07:59.03,Default,,0000,0000,0000,,它们被要求形成一个圆圈，
Dialogue: 0,0:07:59.03,0:08:02.35,Default,,0000,0000,0000,,不管你往这个阵列中放多少个机器人，
Dialogue: 0,0:08:02.35,0:08:04.91,Default,,0000,0000,0000,,或者是你拿出来多少个机器人，
Dialogue: 0,0:08:04.91,0:08:08.13,Default,,0000,0000,0000,,每个机器人都会很简单地\N根据它相邻机器人的行为做出反应。
Dialogue: 0,0:08:08.13,0:08:13.12,Default,,0000,0000,0000,,它清楚地知道需要形成圆圈，
Dialogue: 0,0:08:13.12,0:08:14.88,Default,,0000,0000,0000,,与它的相邻机器人配合行动，
Dialogue: 0,0:08:14.88,0:08:18.68,Default,,0000,0000,0000,,这个过程不需要中枢系统协调。
Dialogue: 0,0:08:19.52,0:08:21.89,Default,,0000,0000,0000,,综合这两个想法之后，
Dialogue: 0,0:08:21.89,0:08:25.82,Default,,0000,0000,0000,,第三个想法就是我们会
Dialogue: 0,0:08:25.82,0:08:30.10,Default,,0000,0000,0000,,用数学方式来描述\N它们需要组成的阵列形状。
Dialogue: 0,0:08:30.10,0:08:33.67,Default,,0000,0000,0000,,这些形状会根据时间发生变化，
Dialogue: 0,0:08:33.67,0:08:38.18,Default,,0000,0000,0000,,你们看到这些飞行器\N从一个圆形开始，
Dialogue: 0,0:08:38.18,0:08:41.44,Default,,0000,0000,0000,,接着变为长方形，\N然后变成一条直线，
Dialogue: 0,0:08:41.44,0:08:42.85,Default,,0000,0000,0000,,又变回椭圆形。
Dialogue: 0,0:08:42.85,0:08:46.50,Default,,0000,0000,0000,,它们通过瞬间的协调\N来完成这些动作，
Dialogue: 0,0:08:46.50,0:08:49.84,Default,,0000,0000,0000,,就像自然界里的蜂群一样。
Dialogue: 0,0:08:51.08,0:08:53.18,Default,,0000,0000,0000,,为什么要模仿蜂群呢？
Dialogue: 0,0:08:53.18,0:08:57.36,Default,,0000,0000,0000,,我们对这项技术的两种应用\N非常感兴趣。
Dialogue: 0,0:08:58.16,0:09:00.49,Default,,0000,0000,0000,,第一个有关于农业，
Dialogue: 0,0:09:00.49,0:09:03.92,Default,,0000,0000,0000,,农业应该是全球面临最严峻的问题。
Dialogue: 0,0:09:04.76,0:09:05.99,Default,,0000,0000,0000,,大家都知道，
Dialogue: 0,0:09:05.99,0:09:09.56,Default,,0000,0000,0000,,地球上每7个人中就有1个营养不良。
Dialogue: 0,0:09:09.92,0:09:13.40,Default,,0000,0000,0000,,我们耕种了绝大部分可耕的土地。
Dialogue: 0,0:09:13.96,0:09:17.16,Default,,0000,0000,0000,,世界上很多系统的效率都在提高，
Dialogue: 0,0:09:17.16,0:09:20.72,Default,,0000,0000,0000,,但是我们生产系统的\N效率事实上却是在下降。
Dialogue: 0,0:09:21.08,0:09:25.28,Default,,0000,0000,0000,,很大程度上源于水源短缺，\N作物病害，气候变化
Dialogue: 0,0:09:25.28,0:09:26.84,Default,,0000,0000,0000,,和许多其他的原因。
Dialogue: 0,0:09:27.36,0:09:28.84,Default,,0000,0000,0000,,那么，这些机器人能做什么呢？
Dialogue: 0,0:09:29.20,0:09:33.78,Default,,0000,0000,0000,,我们称之为社区里的精密耕作。
Dialogue: 0,0:09:33.78,0:09:39.16,Default,,0000,0000,0000,,我们基本的想法是\N让这些飞行机器人飞越果园，
Dialogue: 0,0:09:39.16,0:09:42.36,Default,,0000,0000,0000,,为每一株植物搭建精密的模型。
Dialogue: 0,0:09:42.83,0:09:44.44,Default,,0000,0000,0000,,就像个性化的机器，
Dialogue: 0,0:09:44.44,0:09:49.30,Default,,0000,0000,0000,,想象每个病人都有一对一服务，
Dialogue: 0,0:09:49.30,0:09:53.04,Default,,0000,0000,0000,,我们要做的就是\N为每株植物单独建立模型，
Dialogue: 0,0:09:53.04,0:09:57.20,Default,,0000,0000,0000,,然后告诉农民\N每株植物各需要些什么——
Dialogue: 0,0:09:57.20,0:10:01.68,Default,,0000,0000,0000,,需要的因素在这里指的是水，\N肥料和杀虫剂。
Dialogue: 0,0:10:02.64,0:10:06.23,Default,,0000,0000,0000,,你们现在看到的是\N机器人飞过一片苹果园，
Dialogue: 0,0:10:06.23,0:10:08.50,Default,,0000,0000,0000,,很快你们就会看到另外两个机器人
Dialogue: 0,0:10:08.50,0:10:10.37,Default,,0000,0000,0000,,在左侧做着同样的事。
Dialogue: 0,0:10:10.80,0:10:14.42,Default,,0000,0000,0000,,它们在制作果园的地图。
Dialogue: 0,0:10:14.42,0:10:17.32,Default,,0000,0000,0000,,这个地图里有果园里每株植物的位置。
Dialogue: 0,0:10:17.32,0:10:18.95,Default,,0000,0000,0000,,（机器人嗡嗡声）
Dialogue: 0,0:10:18.95,0:10:20.88,Default,,0000,0000,0000,,我们来看一下\N这些地图是什么样子的。
Dialogue: 0,0:10:20.88,0:10:25.19,Default,,0000,0000,0000,,在下一个视频中，你们会看到\N机器人上安装的各种摄像头。
Dialogue: 0,0:10:25.19,0:10:28.48,Default,,0000,0000,0000,,左上角的是一个高清彩色摄像机。
Dialogue: 0,0:10:29.64,0:10:32.89,Default,,0000,0000,0000,,左边中间的是一个红外线摄像机。
Dialogue: 0,0:10:32.89,0:10:36.67,Default,,0000,0000,0000,,左下方的是一个热成像摄像机。
Dialogue: 0,0:10:36.67,0:10:40.07,Default,,0000,0000,0000,,在主面板上，你们会看到\N每一株果树的三维图像。
Dialogue: 0,0:10:40.07,0:10:46.24,Default,,0000,0000,0000,,这是当机器人飞过果树时\N传感器采集到的数据。
Dialogue: 0,0:10:47.64,0:10:51.68,Default,,0000,0000,0000,,有了这些信息，\N我们就可以做很多事情。
Dialogue: 0,0:10:52.20,0:10:56.43,Default,,0000,0000,0000,,我们能做的第一件也可能是最重要的事\N非常简单：
Dialogue: 0,0:10:56.43,0:10:58.92,Default,,0000,0000,0000,,清点每株果树上果实的数量。
Dialogue: 0,0:10:59.52,0:11:04.02,Default,,0000,0000,0000,,这样，你就能告诉农民\N每株果树上有多少果实，
Dialogue: 0,0:11:04.02,0:11:08.32,Default,,0000,0000,0000,,农民就能估算出果园的产量，
Dialogue: 0,0:11:08.32,0:11:11.20,Default,,0000,0000,0000,,并调整下游的生产链。
Dialogue: 0,0:11:11.64,0:11:13.24,Default,,0000,0000,0000,,我们能做的第二件事是
Dialogue: 0,0:11:13.24,0:11:17.75,Default,,0000,0000,0000,,给植物建构三维立体图，
Dialogue: 0,0:11:17.75,0:11:20.32,Default,,0000,0000,0000,,从而推算出树冠的尺寸，
Dialogue: 0,0:11:20.32,0:11:24.09,Default,,0000,0000,0000,,然后通过树冠尺寸推算出\N每株植物的树叶面积。
Dialogue: 0,0:11:24.09,0:11:26.28,Default,,0000,0000,0000,,这被称为树叶面积指数。
Dialogue: 0,0:11:26.28,0:11:28.28,Default,,0000,0000,0000,,那么如果我们知道一棵树的\N树叶面积指数，
Dialogue: 0,0:11:28.28,0:11:33.75,Default,,0000,0000,0000,,就能大概测算出这株果树\N在进行多少光合作用，
Dialogue: 0,0:11:33.75,0:11:36.67,Default,,0000,0000,0000,,就能知道这株果树的健康状况。
Dialogue: 0,0:11:37.52,0:11:41.71,Default,,0000,0000,0000,,将视觉信息和红外线信息合起来，
Dialogue: 0,0:11:41.71,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,我们还能计算出一些指数，\N例如常态化差值植生指数。
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.87,Default,,0000,0000,0000,,在这个例子中，\N你们可以明显看到
Dialogue: 0,0:11:47.87,0:11:50.80,Default,,0000,0000,0000,,有一些植物并不像其他植物那样健康。
Dialogue: 0,0:11:50.80,0:11:54.97,Default,,0000,0000,0000,,在图像中很容易识别，
Dialogue: 0,0:11:54.97,0:11:57.21,Default,,0000,0000,0000,,不仅是在视觉图像中，而是结合了
Dialogue: 0,0:11:57.21,0:12:00.04,Default,,0000,0000,0000,,视觉和红外线的图像中。
Dialogue: 0,0:12:00.04,0:12:01.40,Default,,0000,0000,0000,,最后，
Dialogue: 0,0:12:01.40,0:12:05.44,Default,,0000,0000,0000,,我们感兴趣的另一件事\N是检测早期的植被萎黄病——
Dialogue: 0,0:12:05.44,0:12:06.95,Default,,0000,0000,0000,,这是一棵橘子树——
Dialogue: 0,0:12:06.95,0:12:09.56,Default,,0000,0000,0000,,你们可以看到泛黄的树叶。
Dialogue: 0,0:12:09.88,0:12:13.76,Default,,0000,0000,0000,,当机器人飞过这棵树的顶部\N就能很快自主识别出来，
Dialogue: 0,0:12:13.76,0:12:16.74,Default,,0000,0000,0000,,然后报告农民\N他/她遇到问题了，
Dialogue: 0,0:12:16.74,0:12:18.28,Default,,0000,0000,0000,,就在果园的这个区域。
Dialogue: 0,0:12:18.80,0:12:21.48,Default,,0000,0000,0000,,这样的系统真的非常实用，
Dialogue: 0,0:12:21.48,0:12:27.30,Default,,0000,0000,0000,,我们估计这能帮助农业产量提升10%，
Dialogue: 0,0:12:27.30,0:12:30.57,Default,,0000,0000,0000,,更重要的是，通过使用飞行器蜂群，
Dialogue: 0,0:12:30.57,0:12:33.88,Default,,0000,0000,0000,,水资源的用量能够降低25%。
Dialogue: 0,0:12:35.20,0:12:40.92,Default,,0000,0000,0000,,最后，我希望大家为创造未来的人们\N致以热烈的掌声，
Dialogue: 0,0:12:40.92,0:12:45.87,Default,,0000,0000,0000,,Yash Mulgaonkar, Sikang Liu\N和Giuseppe Loianno,
Dialogue: 0,0:12:45.87,0:12:49.35,Default,,0000,0000,0000,,你们看到的三次演示都是他们完成的。
Dialogue: 0,0:12:49.35,0:12:50.59,Default,,0000,0000,0000,,谢谢。
Dialogue: 0,0:12:50.59,0:12:54.67,Default,,0000,0000,0000,,（掌声）