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Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.46,0:00:05.19,Default,,0000,0000,0000,,No meu laboratório, nós construímos\Nrobôs aéreos autónomos
Dialogue: 0,0:00:05.19,0:00:07.55,Default,,0000,0000,0000,,como o que vocês veem aqui a voar.
Dialogue: 0,0:00:08.86,0:00:12.57,Default,,0000,0000,0000,,Ao contrário de outros drones disponíveis\Ncomercialmente, que compramos hoje,
Dialogue: 0,0:00:12.57,0:00:15.49,Default,,0000,0000,0000,,este robô não tem nenhum GPS a bordo.
Dialogue: 0,0:00:16.16,0:00:17.74,Default,,0000,0000,0000,,Então, sem GPS,
Dialogue: 0,0:00:17.74,0:00:20.68,Default,,0000,0000,0000,,é difícil para robôs como este\Ndeterminar a sua posição.
Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:26.98,Default,,0000,0000,0000,,Este robô usa sensores a bordo,\Ncâmaras e "scanner" a laser,
Dialogue: 0,0:00:27.00,0:00:29.50,Default,,0000,0000,0000,,para fazer a análise do ambiente.
Dialogue: 0,0:00:29.50,0:00:31.89,Default,,0000,0000,0000,,Ele deteta características do ambiente,
Dialogue: 0,0:00:31.89,0:00:34.73,Default,,0000,0000,0000,,e determina onde está \Nem relação a essas características,
Dialogue: 0,0:00:34.73,0:00:37.44,Default,,0000,0000,0000,,usando um método de triangulação.
Dialogue: 0,0:00:37.44,0:00:40.18,Default,,0000,0000,0000,,Depois, pode reunir\Ntodas essas características num mapa,
Dialogue: 0,0:00:40.20,0:00:42.24,Default,,0000,0000,0000,,como o que veem atrás de mim.
Dialogue: 0,0:00:42.24,0:00:45.90,Default,,0000,0000,0000,,Este mapa, em seguida, permite \Nao robô perceber onde estão os obstáculos
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:48.64,Default,,0000,0000,0000,,e navegar sem problemas de colisão.
Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:51.26,Default,,0000,0000,0000,,O que eu quero mostrar a seguir
Dialogue: 0,0:00:51.28,0:00:54.50,Default,,0000,0000,0000,,é um conjunto de experiências \Nque fizemos no nosso laboratório,
Dialogue: 0,0:00:54.52,0:00:58.00,Default,,0000,0000,0000,,onde este robô foi capaz\Nde ir a maiores distâncias.
Dialogue: 0,0:00:58.40,0:01:03.22,Default,,0000,0000,0000,,Veem aqui, no canto superior direito,\No que o robô vê com a câmara.
Dialogue: 0,0:01:03.22,0:01:04.71,Default,,0000,0000,0000,,No ecrã principal
Dialogue: 0,0:01:04.71,0:01:06.95,Default,,0000,0000,0000,,— isto está acelerado quatro vezes —
Dialogue: 0,0:01:06.95,0:01:09.92,Default,,0000,0000,0000,,no ecrã principal vão ver \No mapa que está a ser construído.
Dialogue: 0,0:01:09.92,0:01:14.25,Default,,0000,0000,0000,,Este é um mapa de alta resolução\Ndo corredor em volta do nosso laboratório.
Dialogue: 0,0:01:14.25,0:01:16.74,Default,,0000,0000,0000,,Dentro de instantes, vão vê-lo\Nentrar no laboratório,
Dialogue: 0,0:01:16.74,0:01:19.27,Default,,0000,0000,0000,,que é reconhecível\Npela desordem que estão a ver.
Dialogue: 0,0:01:19.27,0:01:20.43,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:01:20.43,0:01:22.63,Default,,0000,0000,0000,,Mas o ponto principal \Nque vos quero transmitir
Dialogue: 0,0:01:22.63,0:01:26.16,Default,,0000,0000,0000,,é que estes robôs são capazes\Nde construir mapas de alta resolução,
Dialogue: 0,0:01:26.16,0:01:28.63,Default,,0000,0000,0000,,uma resolução de cinco centímetros,
Dialogue: 0,0:01:28.63,0:01:32.78,Default,,0000,0000,0000,,permitindo que alguém que está fora \Ndo laboratório, ou fora do edifício
Dialogue: 0,0:01:32.80,0:01:36.13,Default,,0000,0000,0000,,os coloque sem ter que lá entrar,
Dialogue: 0,0:01:36.13,0:01:39.80,Default,,0000,0000,0000,,e tentar deduzir o que acontece\Nno interior do edifício.
Dialogue: 0,0:01:40.40,0:01:42.94,Default,,0000,0000,0000,,Agora, há um problema\Ncom robôs como este.
Dialogue: 0,0:01:43.60,0:01:46.90,Default,,0000,0000,0000,,O primeiro problema é que é muito grande.
Dialogue: 0,0:01:46.12,0:01:48.23,Default,,0000,0000,0000,,Como é grande, é pesado também.
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:51.84,Default,,0000,0000,0000,,Estes robôs consomem\Ncerca de 200 watts por quilo,
Dialogue: 0,0:01:52.36,0:01:55.67,Default,,0000,0000,0000,,Por isso o tempo \Nde uma missão é muito curto.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:57.70,Default,,0000,0000,0000,,O segundo problema
Dialogue: 0,0:01:57.70,0:02:01.59,Default,,0000,0000,0000,,é que estes robôs têm sensores a bordo\Nque acabam por ser muito caros
Dialogue: 0,0:02:01.59,0:02:05.11,Default,,0000,0000,0000,,— um "scanner" a laser, \Numa câmara e os processadores.
Dialogue: 0,0:02:05.28,0:02:08.32,Default,,0000,0000,0000,,Isso aumenta o custo deste robô.
Dialogue: 0,0:02:09.44,0:02:11.71,Default,,0000,0000,0000,,Então pensámos:
Dialogue: 0,0:02:12.12,0:02:16.32,Default,,0000,0000,0000,,"Que produto podemos comprar \Nnuma loja de eletrónica
Dialogue: 0,0:02:16.32,0:02:22.20,Default,,0000,0000,0000,,"que seja barato, leve, e tenha \Nsensores de bordo e computação?"
Dialogue: 0,0:02:24.08,0:02:26.74,Default,,0000,0000,0000,,E inventámos o telefone voador.
Dialogue: 0,0:02:26.76,0:02:28.70,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:02:29.29,0:02:34.53,Default,,0000,0000,0000,,Este robô usa um smartphone Samsung Galaxy\Nque podemos comprar em qualquer sítio
Dialogue: 0,0:02:34.53,0:02:36.74,Default,,0000,0000,0000,,e só precisamos dum aplicativo
Dialogue: 0,0:02:36.74,0:02:39.37,Default,,0000,0000,0000,,que podemos descarregar\Nem qualquer loja de aplicativos.
Dialogue: 0,0:02:39.37,0:02:43.25,Default,,0000,0000,0000,,Podem ver este robô\Na ler as letras, "TED", neste caso,
Dialogue: 0,0:02:43.25,0:02:46.28,Default,,0000,0000,0000,,olhando para os cantos\Ndo "T" e do "E"
Dialogue: 0,0:02:46.28,0:02:49.98,Default,,0000,0000,0000,,e, depois, triangulando para longe deles,\Na voar autonomamente.
Dialogue: 0,0:02:50.72,0:02:53.98,Default,,0000,0000,0000,,O "joystick" está ali só para \Ngarantir que, se o robô enlouquecer,
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:55.75,Default,,0000,0000,0000,,Giuseppe pode matá-lo.
Dialogue: 0,0:02:55.75,0:02:57.14,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:02:58.92,0:03:02.74,Default,,0000,0000,0000,,Para além da construção\Ndestes pequenos robôs,
Dialogue: 0,0:03:02.76,0:03:07.60,Default,,0000,0000,0000,,também fizemos experiências\Ncom comportamentos agressivos, como aqui.
Dialogue: 0,0:03:07.92,0:03:13.22,Default,,0000,0000,0000,,Este robô está agora a voar\Na dois a três metros por segundo,
Dialogue: 0,0:03:13.24,0:03:16.74,Default,,0000,0000,0000,,inclinando e girando agressivamente,\Nquando muda de direção.
Dialogue: 0,0:03:16.86,0:03:21.20,Default,,0000,0000,0000,,O importante é que podemos ter\Nrobôs mais pequenos e mais rápidos
Dialogue: 0,0:03:21.20,0:03:24.26,Default,,0000,0000,0000,,a voar nestes ambientes \Nmuito desestruturados.
Dialogue: 0,0:03:25.22,0:03:27.26,Default,,0000,0000,0000,,No próximo vídeo,
Dialogue: 0,0:03:27.26,0:03:31.17,Default,,0000,0000,0000,,assim como veem este pássaro, uma águia,\N
Dialogue: 0,0:03:31.17,0:03:34.78,Default,,0000,0000,0000,,graciosamente coordenando\Nas asas, os olhos e os pés
Dialogue: 0,0:03:34.78,0:03:37.44,Default,,0000,0000,0000,,para tirar a presa da água,
Dialogue: 0,0:03:37.44,0:03:39.68,Default,,0000,0000,0000,,o nosso robô também pode pescar.
Dialogue: 0,0:03:39.68,0:03:41.12,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:03:41.12,0:03:45.80,Default,,0000,0000,0000,,Neste caso, isto é uma sanduíche mista\Nque ele está a apanhar de repente.
Dialogue: 0,0:03:45.04,0:03:47.78,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:03:47.68,0:03:50.98,Default,,0000,0000,0000,,Assim, vemos este robô a voar\Na cerca de três metros por segundo,
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:56.14,Default,,0000,0000,0000,,o que é mais rápido que andar,\Ncoordenando os braços, as garras
Dialogue: 0,0:03:56.16,0:04:00.28,Default,,0000,0000,0000,,e o voo em frações de segundos\Npara realizar esta manobra.
Dialogue: 0,0:04:02.12,0:04:03.82,Default,,0000,0000,0000,,Numa outra experiência,
Dialogue: 0,0:04:03.82,0:04:07.02,Default,,0000,0000,0000,,eu quero mostrar-vos\Ncomo o robô adapta o seu voo
Dialogue: 0,0:04:07.04,0:04:09.51,Default,,0000,0000,0000,,para controlar a sua carga suspensa,
Dialogue: 0,0:04:09.51,0:04:13.24,Default,,0000,0000,0000,,cujo comprimento é maior\Ndo que a largura da janela.
Dialogue: 0,0:04:13.68,0:04:15.48,Default,,0000,0000,0000,,A fim de conseguir isso,
Dialogue: 0,0:04:15.48,0:04:19.10,Default,,0000,0000,0000,,ele tem de se inclinar \Ne ajustar a altitude
Dialogue: 0,0:04:19.12,0:04:21.57,Default,,0000,0000,0000,,e equilibrar a carga para passar.
Dialogue: 0,0:04:26.92,0:04:29.71,Default,,0000,0000,0000,,Mas é claro que queremos\Ntorná-los ainda mais pequenos,
Dialogue: 0,0:04:29.71,0:04:32.43,Default,,0000,0000,0000,,e inspirámo-nos,\Nem particular, nas abelhas.
Dialogue: 0,0:04:32.43,0:04:35.66,Default,,0000,0000,0000,,Se observarem as abelhas\N— este é um vídeo em câmara lenta —
Dialogue: 0,0:04:35.66,0:04:39.28,Default,,0000,0000,0000,,elas são tão pequenas,\Na inércia é tão leve...
Dialogue: 0,0:04:39.96,0:04:41.23,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:04:41.23,0:04:44.89,Default,,0000,0000,0000,,... que elas não se preocupam\N— ricocheteiam na minha mão, por exemplo.
Dialogue: 0,0:04:44.89,0:04:48.70,Default,,0000,0000,0000,,Este é um pequeno robô\Nque imita o comportamento das abelhas.
Dialogue: 0,0:04:48.60,0:04:50.25,Default,,0000,0000,0000,,Quanto mais pequeno, melhor,
Dialogue: 0,0:04:50.25,0:04:53.39,Default,,0000,0000,0000,,porque, com um tamanho pequeno\Nobtemos uma inércia menor.
Dialogue: 0,0:04:53.40,0:04:55.50,Default,,0000,0000,0000,,Juntamente com uma inércia menor...
Dialogue: 0,0:04:55.50,0:04:57.82,Default,,0000,0000,0000,,(Zumbido do robô) (Risos)
Dialogue: 0,0:04:57.84,0:05:00.78,Default,,0000,0000,0000,,... com uma inércia menor,\Nsomos resistentes a colisões.
Dialogue: 0,0:05:00.78,0:05:02.94,Default,,0000,0000,0000,,Isso torna-nos mais robustos.
Dialogue: 0,0:05:03.80,0:05:06.69,Default,,0000,0000,0000,,Assim, construímos robôs \Npequenos como as abelhas.
Dialogue: 0,0:05:06.69,0:05:09.86,Default,,0000,0000,0000,,Este, em especial,\Npesa apenas 25 gramas.
Dialogue: 0,0:05:10.43,0:05:12.35,Default,,0000,0000,0000,,Consome apenas seis watts de potência.
Dialogue: 0,0:05:12.44,0:05:14.98,Default,,0000,0000,0000,,e pode voar até seis metros por segundo.
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.45,Default,,0000,0000,0000,,Assim, em comparação com o seu tamanho,
Dialogue: 0,0:05:17.45,0:05:21.22,Default,,0000,0000,0000,,é como um Boeing 787 a viajar\Na 10 vezes a velocidade do som.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:26.10,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:05:26.12,0:05:28.04,Default,,0000,0000,0000,,Quero mostrar um exemplo.
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:32.38,Default,,0000,0000,0000,,Esta provavelmente é a primeira\Ncolisão aérea planeada,
Dialogue: 0,0:05:32.38,0:05:34.12,Default,,0000,0000,0000,,a um vigésimo da velocidade normal.
Dialogue: 0,0:05:34.12,0:05:36.98,Default,,0000,0000,0000,,Estes vão a uma velocidade relativa\Nde 2 metros/segundo,
Dialogue: 0,0:05:37.00,0:05:39.48,Default,,0000,0000,0000,,e isto ilustra o princípio básico.
Dialogue: 0,0:05:40.20,0:05:43.53,Default,,0000,0000,0000,,A gaiola de fibra de carbono, \Nde dois gramas, à volta deles
Dialogue: 0,0:05:43.53,0:05:45.20,Default,,0000,0000,0000,,impede que as hélices se enredem,
Dialogue: 0,0:05:45.20,0:05:50.50,Default,,0000,0000,0000,,mas, essencialmente, a colisão é \Nabsorvida e o robô reage às colisões.
Dialogue: 0,0:05:50.52,0:05:53.17,Default,,0000,0000,0000,,E mais pequeno \Ntambém significa mais seguro.
Dialogue: 0,0:05:53.17,0:05:55.51,Default,,0000,0000,0000,,No meu laboratório, \Nao desenvolver estes robôs,
Dialogue: 0,0:05:55.51,0:05:57.34,Default,,0000,0000,0000,,começámos com estes robôs grandes
Dialogue: 0,0:05:57.34,0:05:59.99,Default,,0000,0000,0000,,e agora, estamos com\Nesses robôs pequenos.
Dialogue: 0,0:05:59.99,0:06:02.88,Default,,0000,0000,0000,,Se traçarmos um histograma \Nda quantidade de pensos rápidos
Dialogue: 0,0:06:02.88,0:06:04.56,Default,,0000,0000,0000,,que comprávamos, no passado
Dialogue: 0,0:06:04.56,0:06:06.11,Default,,0000,0000,0000,,isso agora diminuiu.
Dialogue: 0,0:06:06.11,0:06:08.43,Default,,0000,0000,0000,,Porque estes robôs são mesmo seguros.
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:11.42,Default,,0000,0000,0000,,Ser pequeno tem algumas desvantagens,
Dialogue: 0,0:06:11.42,0:06:15.48,Default,,0000,0000,0000,,e a natureza encontrou maneiras\Nde compensar estas desvantagens.
Dialogue: 0,0:06:15.96,0:06:20.16,Default,,0000,0000,0000,,A ideia básica é que eles se agregam\Npara formar grandes grupos, ou enxames.
Dialogue: 0,0:06:20.32,0:06:22.33,Default,,0000,0000,0000,,Do mesmo modo, no nosso laboratório,
Dialogue: 0,0:06:22.33,0:06:24.56,Default,,0000,0000,0000,,tentámos criar\Nenxames artificiais de robôs.
Dialogue: 0,0:06:24.56,0:06:26.55,Default,,0000,0000,0000,,Isso é um grande desafio
Dialogue: 0,0:06:26.55,0:06:29.04,Default,,0000,0000,0000,,porque agora temos \Nque pensar em redes de robôs.
Dialogue: 0,0:06:29.36,0:06:31.83,Default,,0000,0000,0000,,E dentro de cada robô,
Dialogue: 0,0:06:31.83,0:06:36.30,Default,,0000,0000,0000,,temos que pensar na interação\Nda deteção, da comunicação, da computação
Dialogue: 0,0:06:36.32,0:06:41.35,Default,,0000,0000,0000,,e essa rede torna-se\Nmuito difícil de controlar e de gerir.
Dialogue: 0,0:06:42.16,0:06:45.76,Default,,0000,0000,0000,,Assim, fomos buscar à natureza,\Ntrês princípios de organização
Dialogue: 0,0:06:45.76,0:06:49.30,Default,,0000,0000,0000,,que, essencialmente, nos permitem\Ndesenvolver os nossos algoritmos.
Dialogue: 0,0:06:49.64,0:06:54.28,Default,,0000,0000,0000,,A primeira ideia é que os robôs precisam\Nde estar cientes dos seus vizinhos.
Dialogue: 0,0:06:54.28,0:06:57.64,Default,,0000,0000,0000,,Precisam de poder sentir\Ne comunicar com os vizinhos.
Dialogue: 0,0:06:58.04,0:07:00.70,Default,,0000,0000,0000,,Este vídeo ilustra a ideia.
Dialogue: 0,0:07:00.72,0:07:02.27,Default,,0000,0000,0000,,Temos quatro robôs.
Dialogue: 0,0:07:02.27,0:07:06.08,Default,,0000,0000,0000,,Um dos robôs foi sequestrado\Npor um operador humano.
Dialogue: 0,0:07:07.22,0:07:09.56,Default,,0000,0000,0000,,Mas como os robôs\Ninteragem uns com os outros,
Dialogue: 0,0:07:09.56,0:07:11.26,Default,,0000,0000,0000,,eles sentem os seus vizinhos
Dialogue: 0,0:07:11.26,0:07:12.95,Default,,0000,0000,0000,,e seguem um líder.
Dialogue: 0,0:07:12.95,0:07:17.84,Default,,0000,0000,0000,,E aqui, uma única pessoa é capaz\Nde liderar essa rede de seguidores.
Dialogue: 0,0:07:20.00,0:07:25.16,Default,,0000,0000,0000,,Afinal, novamente, não é porque todos \Nos robôs sabem para onde devem ir.
Dialogue: 0,0:07:25.16,0:07:29.40,Default,,0000,0000,0000,,É porque eles estão apenas a reagir\Nàs posições dos seus vizinhos.
Dialogue: 0,0:07:31.72,0:07:34.30,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:07:36.28,0:07:41.30,Default,,0000,0000,0000,,A experiência seguinte ilustra\No segundo princípio de organização.
Dialogue: 0,0:07:42.92,0:07:46.72,Default,,0000,0000,0000,,Este princípio tem a ver\Ncom o princípio do anonimato.
Dialogue: 0,0:07:47.40,0:07:50.50,Default,,0000,0000,0000,,Aqui a ideia fundamental é que
Dialogue: 0,0:07:50.50,0:07:56.32,Default,,0000,0000,0000,,os robôs desconhecem\Na identidade dos vizinhos.
Dialogue: 0,0:07:56.44,0:07:59.06,Default,,0000,0000,0000,,Pedimos-lhes para formarem um círculo.
Dialogue: 0,0:07:59.08,0:08:02.38,Default,,0000,0000,0000,,Por mais robôs \Nque acrescentemos á formação,
Dialogue: 0,0:08:02.40,0:08:04.98,Default,,0000,0000,0000,,ou por mais robôs que tiremos,
Dialogue: 0,0:08:05.00,0:08:08.14,Default,,0000,0000,0000,,cada robô está simplesmente\Na reagir ao seu vizinho.
Dialogue: 0,0:08:08.16,0:08:13.14,Default,,0000,0000,0000,,Está ciente do facto de que precisa\Nformar um círculo,
Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:15.24,Default,,0000,0000,0000,,mas em colaboração com os seus vizinhos
Dialogue: 0,0:08:15.24,0:08:18.68,Default,,0000,0000,0000,,forma o círculo\Nsem qualquer coordenação central.
Dialogue: 0,0:08:19.52,0:08:22.13,Default,,0000,0000,0000,,Agora, se colocarmos\Nestas ideias em conjunto,
Dialogue: 0,0:08:22.13,0:08:25.86,Default,,0000,0000,0000,,a terceira ideia é que nós\Ndamos a estes robôs
Dialogue: 0,0:08:25.88,0:08:30.18,Default,,0000,0000,0000,,descrições matemáticas\Nda forma que eles precisam de executar.
Dialogue: 0,0:08:30.30,0:08:33.70,Default,,0000,0000,0000,,Estas formas podem variar\Nem função de tempo,
Dialogue: 0,0:08:33.72,0:08:38.22,Default,,0000,0000,0000,,e vamos ver estes robôs,\Ncomeçarem com uma formação circular,
Dialogue: 0,0:08:38.24,0:08:41.50,Default,,0000,0000,0000,,mudarem para um retângulo,\Nesticarem-se numa linha reta,
Dialogue: 0,0:08:41.52,0:08:43.22,Default,,0000,0000,0000,,e depois numa elipse.
Dialogue: 0,0:08:43.22,0:08:46.80,Default,,0000,0000,0000,,Fazem isso com o mesmo\Ntipo de coordenação ao segundo
Dialogue: 0,0:08:46.80,0:08:50.94,Default,,0000,0000,0000,,que vemos nos enxames, na natureza.
Dialogue: 0,0:08:51.08,0:08:53.50,Default,,0000,0000,0000,,Então, porquê trabalhar com enxames?
Dialogue: 0,0:08:53.50,0:08:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Vou falar-vos de duas aplicações\Nem que estamos muito interessados.
Dialogue: 0,0:08:58.16,0:09:00.91,Default,,0000,0000,0000,,A primeira tem a ver com a agricultura,
Dialogue: 0,0:09:00.91,0:09:03.92,Default,,0000,0000,0000,,que é provavelmente o maior problema\Nque enfrentamos no mundo.
Dialogue: 0,0:09:04.76,0:09:06.41,Default,,0000,0000,0000,,Como vocês bem sabem,
Dialogue: 0,0:09:06.41,0:09:09.56,Default,,0000,0000,0000,,uma em cada sete pessoas\Nnesta terra está subnutrida.
Dialogue: 0,0:09:09.92,0:09:13.40,Default,,0000,0000,0000,,A maior parte da terra \Nque cultivamos já foi cultivada.
Dialogue: 0,0:09:13.96,0:09:17.46,Default,,0000,0000,0000,,E a eficácia da maior parte dos sistemas\Nno mundo está a melhorar,
Dialogue: 0,0:09:17.46,0:09:21.12,Default,,0000,0000,0000,,mas a eficácia do nosso sistema \Nde produção está em declínio,
Dialogue: 0,0:09:21.12,0:09:23.36,Default,,0000,0000,0000,,principalmente por causa\Nda escassez da água,
Dialogue: 0,0:09:23.36,0:09:25.62,Default,,0000,0000,0000,,das doenças das plantas,\Nda alteração climática
Dialogue: 0,0:09:25.62,0:09:27.22,Default,,0000,0000,0000,,e de mais outras coisas.
Dialogue: 0,0:09:27.36,0:09:29.37,Default,,0000,0000,0000,,Então, o que podem fazer os robôs?
Dialogue: 0,0:09:29.37,0:09:34.43,Default,,0000,0000,0000,,Nós adotámos uma abordagem que se chama\NAgricultura de Precisão na comunidade.
Dialogue: 0,0:09:34.43,0:09:39.42,Default,,0000,0000,0000,,A ideia básica é que nós pomos\Nrobôs aéreos a voar nos pomares,
Dialogue: 0,0:09:39.42,0:09:42.56,Default,,0000,0000,0000,,e construímos modelos de precisão\Nde plantas individuais.
Dialogue: 0,0:09:42.83,0:09:44.90,Default,,0000,0000,0000,,Tal como a medicina personalizada,
Dialogue: 0,0:09:44.90,0:09:49.34,Default,,0000,0000,0000,,em que podemos imaginar querer\Ntratar cada doente individualmente,
Dialogue: 0,0:09:49.36,0:09:53.06,Default,,0000,0000,0000,,o que nós gostaríamos de fazer \Né construir modelos de plantas individuais
Dialogue: 0,0:09:53.08,0:09:57.32,Default,,0000,0000,0000,,e, depois, dizer ao agricultor\Nque tipo de contributos cada planta precisa
Dialogue: 0,0:09:57.32,0:09:59.43,Default,,0000,0000,0000,,em que os contributos, neste caso,
Dialogue: 0,0:09:59.43,0:10:02.64,Default,,0000,0000,0000,,são a água, os fertilizantes\Ne os pesticidas.
Dialogue: 0,0:10:02.64,0:10:06.16,Default,,0000,0000,0000,,Aqui veem robôs a voar num pomar de maçãs,
Dialogue: 0,0:10:06.16,0:10:08.78,Default,,0000,0000,0000,,e dentro de instantes verão\Ndois dos seus companheiros
Dialogue: 0,0:10:08.78,0:10:10.72,Default,,0000,0000,0000,,a fazer a mesma coisa no lado esquerdo.
Dialogue: 0,0:10:10.80,0:10:14.46,Default,,0000,0000,0000,,Eles estão a construir um mapa do pomar.
Dialogue: 0,0:10:14.48,0:10:17.44,Default,,0000,0000,0000,,Dentro do mapa há um mapa\Nde cada planta neste pomar.
Dialogue: 0,0:10:17.44,0:10:19.11,Default,,0000,0000,0000,,(Zumbido de robô)
Dialogue: 0,0:10:19.11,0:10:21.59,Default,,0000,0000,0000,,Vamos ver o aspeto desses mapas.
Dialogue: 0,0:10:21.59,0:10:25.41,Default,,0000,0000,0000,,No próximo vídeo, vamos ver as câmaras\Nque estão a ser utilizadas neste robô.
Dialogue: 0,0:10:25.41,0:10:28.61,Default,,0000,0000,0000,,Em cima à esquerda está \Numa câmara padrão a cores.
Dialogue: 0,0:10:29.64,0:10:33.19,Default,,0000,0000,0000,,No centro à esquerda está\Numa câmara de infravermelhos.
Dialogue: 0,0:10:33.19,0:10:36.94,Default,,0000,0000,0000,,E em baixo à esquerda\Nestá uma câmara térmica.
Dialogue: 0,0:10:36.94,0:10:40.16,Default,,0000,0000,0000,,No painel principal, vemos\Numa reconstrução a três dimensões
Dialogue: 0,0:10:40.16,0:10:46.39,Default,,0000,0000,0000,,de todas as árvores no pomar à medida \Nque os sensores passam pelas árvores.
Dialogue: 0,0:10:47.64,0:10:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Munidos com estas informações,\Npodemos fazer várias coisas.
Dialogue: 0,0:10:52.20,0:10:56.66,Default,,0000,0000,0000,,A primeira coisa mais importante \Nque podemos fazer é muito simples:
Dialogue: 0,0:10:56.66,0:10:59.10,Default,,0000,0000,0000,,contar o número de frutos em cada árvore.
Dialogue: 0,0:10:59.52,0:11:04.23,Default,,0000,0000,0000,,Ao fazer isso, diremos ao agricultor\Nquantos frutos há em cada árvore
Dialogue: 0,0:11:04.23,0:11:08.44,Default,,0000,0000,0000,,o que lhe permitirá fazer \Numa estimativa da colheita,
Dialogue: 0,0:11:08.44,0:11:11.31,Default,,0000,0000,0000,,otimizando os passos seguintes\Nda cadeia de produção.
Dialogue: 0,0:11:11.64,0:11:13.42,Default,,0000,0000,0000,,A segunda coisa que podemos fazer
Dialogue: 0,0:11:13.42,0:11:17.78,Default,,0000,0000,0000,,é agarrar em modelos de plantas, \Nfazer reconstruções tridimensionais,
Dialogue: 0,0:11:17.80,0:11:20.53,Default,,0000,0000,0000,,e a partir disso, calcular\No tamanho da copa das árvores,
Dialogue: 0,0:11:20.53,0:11:22.45,Default,,0000,0000,0000,,e depois correlacionar o tamanho da copa
Dialogue: 0,0:11:22.45,0:11:24.56,Default,,0000,0000,0000,,com o tamanho \Nda área foliar de cada planta.
Dialogue: 0,0:11:24.56,0:11:26.65,Default,,0000,0000,0000,,Chama-se a isso o índice de área foliar.
Dialogue: 0,0:11:26.65,0:11:29.10,Default,,0000,0000,0000,,Então, quando sabemos \Neste índice de área foliar,
Dialogue: 0,0:11:29.10,0:11:33.98,Default,,0000,0000,0000,,temos basicamente uma medida de quanta\Nfotossíntese é possível em cada planta,
Dialogue: 0,0:11:33.98,0:11:36.94,Default,,0000,0000,0000,,o que nos diz quão saudável cada planta é.
Dialogue: 0,0:11:37.52,0:11:41.88,Default,,0000,0000,0000,,Ao combinar informações\Nvisuais e de infravermelhos,
Dialogue: 0,0:11:41.88,0:11:45.22,Default,,0000,0000,0000,,também podemos calcular índices, \Ntais como o NDVI.
Dialogue: 0,0:11:45.22,0:11:48.38,Default,,0000,0000,0000,,Neste caso particular,\Npodemos ver, essencialmente,
Dialogue: 0,0:11:48.38,0:11:51.13,Default,,0000,0000,0000,,que há certas culturas\Nque não estão tão bem como outras.
Dialogue: 0,0:11:51.13,0:11:55.08,Default,,0000,0000,0000,,Isso é facilmente percetível\Na partir de imagens,
Dialogue: 0,0:11:55.08,0:11:56.93,Default,,0000,0000,0000,,não apenas imagens visuais,
Dialogue: 0,0:11:56.93,0:12:00.06,Default,,0000,0000,0000,,mas combinando imagens visuais \Ncom imagens a infravermelho.
Dialogue: 0,0:12:00.08,0:12:03.22,Default,,0000,0000,0000,,E finalmente, uma coisa \Nque estamos interessados em fazer
Dialogue: 0,0:12:03.22,0:12:05.60,Default,,0000,0000,0000,,é detetar o início precoce da clorose.
Dialogue: 0,0:12:05.60,0:12:07.41,Default,,0000,0000,0000,,Esta é uma laranjeira
Dialogue: 0,0:12:07.41,0:12:10.32,Default,,0000,0000,0000,,que se destaca sobretudo\Npelo amarelecimento das folhas.
Dialogue: 0,0:12:10.32,0:12:13.78,Default,,0000,0000,0000,,Os robôs voadores podem\Nfacilmente detetar isso de forma autónoma
Dialogue: 0,0:12:13.80,0:12:16.85,Default,,0000,0000,0000,,e, depois, informar o agricultor\Nque há um problema
Dialogue: 0,0:12:16.85,0:12:18.65,Default,,0000,0000,0000,,nesta secção do pomar.
Dialogue: 0,0:12:18.80,0:12:21.50,Default,,0000,0000,0000,,Sistemas como este podem ajudar,
Dialogue: 0,0:12:21.52,0:12:27.44,Default,,0000,0000,0000,,e nós estamos a projetar colheitas que \Npodem melhorar em cerca de 10%.
Dialogue: 0,0:12:27.44,0:12:30.64,Default,,0000,0000,0000,,Mais importante ainda, podem diminuir\Na quantidade de consumos,
Dialogue: 0,0:12:30.64,0:12:33.88,Default,,0000,0000,0000,,como a água, em 25%, \Nusando enxames de robôs aéreos.
Dialogue: 0,0:12:35.20,0:12:40.94,Default,,0000,0000,0000,,Por último, quero aplaudir\Nas pessoas que criam o futuro,
Dialogue: 0,0:12:41.25,0:12:45.88,Default,,0000,0000,0000,,Yash Mulgaonkar, Sikang Liu\Ne Giuseppe Loianno,
Dialogue: 0,0:12:45.92,0:12:49.42,Default,,0000,0000,0000,,que são responsáveis pelas três\Ndemonstrações que viram.
Dialogue: 0,0:12:49.60,0:12:50.78,Default,,0000,0000,0000,,Obrigado.
Dialogue: 0,0:12:50.94,0:12:53.99,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)