[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.28,0:00:07.09,Default,,0000,0000,0000,,제 연구실은 여기 날아다니는 것처럼\N자동 비행 로봇을 만듭니다.
Dialogue: 0,0:00:08.72,0:00:12.42,Default,,0000,0000,0000,,오늘날 구매할 수 있는 \N상업용 드론과는 달리
Dialogue: 0,0:00:12.44,0:00:15.08,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 GPS를 \N탑재하고 있지 않습니다.
Dialogue: 0,0:00:16.16,0:00:17.38,Default,,0000,0000,0000,,GPS없이는
Dialogue: 0,0:00:17.40,0:00:20.68,Default,,0000,0000,0000,,이런 로봇이 자신의 위치를 \N파악하기 힘듭니다.
Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:26.93,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 자체 센서와 카메라, \N레이저 스캐너를 가지고
Dialogue: 0,0:00:26.93,0:00:28.67,Default,,0000,0000,0000,,주변 환경을 탐색합니다.
Dialogue: 0,0:00:28.67,0:00:31.76,Default,,0000,0000,0000,,환경의 특이사항들을 탐지하고
Dialogue: 0,0:00:31.76,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,그 사항들이 관련있는 곳에서
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:36.70,Default,,0000,0000,0000,,삼각측량법을 이용해서 결정합니다.
Dialogue: 0,0:00:36.70,0:00:40.16,Default,,0000,0000,0000,,그러고 나서 이 특징들을 \N뒤에 보시는 것 같은
Dialogue: 0,0:00:40.16,0:00:41.94,Default,,0000,0000,0000,,지도로 조합할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:00:41.94,0:00:45.86,Default,,0000,0000,0000,,이 지도는 로봇이 \N장애물의 위치를 알아서
Dialogue: 0,0:00:45.86,0:00:48.64,Default,,0000,0000,0000,,충돌없이 날아다닐 수 있게 합니다.
Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:51.22,Default,,0000,0000,0000,,다음에 보여 드리고 싶은 것은
Dialogue: 0,0:00:51.22,0:00:54.47,Default,,0000,0000,0000,,연구실에서 진행했던 몇 가지 실험인데
Dialogue: 0,0:00:54.47,0:00:58.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇이 장거리 비행을 \N할 수 있는 겁니다.
Dialogue: 0,0:00:58.40,0:01:03.39,Default,,0000,0000,0000,,보시면 오른쪽 맨 위에 로봇이 \N카메라로 보는 것입니다.
Dialogue: 0,0:01:03.39,0:01:07.16,Default,,0000,0000,0000,,주 화면에는 이건 \N4배속으로 돌린 겁니다.
Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:09.81,Default,,0000,0000,0000,,주 화면에 지도를 \N만드는 것이 보입니다.
Dialogue: 0,0:01:09.81,0:01:14.09,Default,,0000,0000,0000,,이것은 저희 연구실 \N복도의 고화질 지도입니다.
Dialogue: 0,0:01:14.09,0:01:16.47,Default,,0000,0000,0000,,이것이 곧 연구실로 \N들어오는게 보일 겁니다.
Dialogue: 0,0:01:16.47,0:01:19.33,Default,,0000,0000,0000,,어지럽게 널린 물건들을 보고\N알 수 있으시죠.
Dialogue: 0,0:01:19.33,0:01:20.41,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:01:20.41,0:01:22.39,Default,,0000,0000,0000,,여러분께 알려드릴 중요한 점은
Dialogue: 0,0:01:22.39,0:01:28.57,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇들이 5cm 해상도의\N고화질 지도를 만들어서
Dialogue: 0,0:01:28.57,0:01:32.77,Default,,0000,0000,0000,,연구실이나 건물 밖에 있는 사람이
Dialogue: 0,0:01:32.77,0:01:35.98,Default,,0000,0000,0000,,안에 들어가지도 않고 로봇을 보내고
Dialogue: 0,0:01:35.98,0:01:39.80,Default,,0000,0000,0000,,건물 안에서 벌어지는 \N일을 알아내게 해 줍니다.
Dialogue: 0,0:01:40.40,0:01:42.64,Default,,0000,0000,0000,,이런 로봇에 한 가지 문제가 있습니다.
Dialogue: 0,0:01:43.60,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,첫 번째 문제는 이것이 매우 큽니다.
Dialogue: 0,0:01:46.12,0:01:47.80,Default,,0000,0000,0000,,크다보니 무겁습니다.
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:51.68,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇들은 1파운드 당 \N100와트를 소모합니다.
Dialogue: 0,0:01:52.36,0:01:54.64,Default,,0000,0000,0000,,그래서 임무수행 시간이 매우 짧습니다.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:57.45,Default,,0000,0000,0000,,두 번째 문제는
Dialogue: 0,0:01:57.45,0:02:01.35,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇들이 매우 비싼 데
Dialogue: 0,0:02:01.35,0:02:04.84,Default,,0000,0000,0000,,내장 센서, 레이저 스캐너, \N카메라와 처리장치가 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:05.28,0:02:08.32,Default,,0000,0000,0000,,그것 때문에 이 로봇가격이 치솟습니다.
Dialogue: 0,0:02:09.44,0:02:12.07,Default,,0000,0000,0000,,그래서 이런 질문을 해 봤습니다.
Dialogue: 0,0:02:12.07,0:02:15.88,Default,,0000,0000,0000,,전자제품 매장의 어떤 소비재가
Dialogue: 0,0:02:15.88,0:02:22.20,Default,,0000,0000,0000,,저렴하고, 가벼우며 내장 \N센서와 처리장치가 있을까요?
Dialogue: 0,0:02:24.08,0:02:26.72,Default,,0000,0000,0000,,그래서 저희가 날아다니는 \N전화를 발명했습니다.
Dialogue: 0,0:02:26.72,0:02:28.68,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:02:28.68,0:02:34.87,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 매장에서 구입할 수 있는 \N삼성 갤럭시 스마트폰을 썼고
Dialogue: 0,0:02:34.87,0:02:38.91,Default,,0000,0000,0000,,앱스토어에서 앱을 다운로드 \N하기만 하면 됩니다.
Dialogue: 0,0:02:38.91,0:02:43.15,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 글자도 인식합니다. \N여기서는 "TED"를 읽죠.
Dialogue: 0,0:02:43.15,0:02:46.10,Default,,0000,0000,0000,,T와 E의 가장자리를 보며
Dialogue: 0,0:02:46.10,0:02:49.64,Default,,0000,0000,0000,,자동비행을 하며 삼각측량을 합니다.
Dialogue: 0,0:02:50.72,0:02:53.95,Default,,0000,0000,0000,,조이스틱이 로봇이 마구 \N움직이지 않게 조정합니다.
Dialogue: 0,0:02:53.95,0:02:55.41,Default,,0000,0000,0000,,쥬세페가 로봇을 끌 수 있죠.
Dialogue: 0,0:02:55.41,0:02:57.08,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:02:58.92,0:03:02.74,Default,,0000,0000,0000,,이러한 작은 로봇을 제작함과 더불어
Dialogue: 0,0:03:02.74,0:03:07.56,Default,,0000,0000,0000,,여기서 보시는 이런 \N역동적인 행동도 실험합니다.
Dialogue: 0,0:03:07.92,0:03:13.20,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 초당 2-3m로 움직이며
Dialogue: 0,0:03:13.20,0:03:16.71,Default,,0000,0000,0000,,방향을 바꿀 때 공격적으로 \N올라가거나 돕니다.
Dialogue: 0,0:03:16.71,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,요점은 더 빨리 갈 수 있고 비구조화된 \N환경에서 움직일 수 있는
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:24.00,Default,,0000,0000,0000,,더 작은 로봇을 가질 수 \N있다는 겁니다.
Dialogue: 0,0:03:25.12,0:03:27.18,Default,,0000,0000,0000,,다음 영상에서는
Dialogue: 0,0:03:27.18,0:03:33.09,Default,,0000,0000,0000,,새나 독수리가 우아하게 날개와
Dialogue: 0,0:03:33.09,0:03:37.40,Default,,0000,0000,0000,,눈, 다리를 조정해서 물 밖으로 \N먹이를 잡아 채는 걸 보시듯이
Dialogue: 0,0:03:37.40,0:03:39.30,Default,,0000,0000,0000,,우리 로봇도 낚시를 할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:03:39.30,0:03:40.83,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:03:40.83,0:03:44.91,Default,,0000,0000,0000,,이 경우에는 갑자기 필리 \N치즈스테이크를 낚아 챕니다.
Dialogue: 0,0:03:44.91,0:03:47.36,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:03:47.68,0:03:50.96,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇이 초당 3m로 \N움직이는 걸 보시는데
Dialogue: 0,0:03:50.96,0:03:56.11,Default,,0000,0000,0000,,걷는 속도보다 빠르며 \N팔, 발톱과 비행을
Dialogue: 0,0:03:56.11,0:04:00.28,Default,,0000,0000,0000,,눈 깜짝할 사이에 조정해서 \N이렇게 하는 겁니다.
Dialogue: 0,0:04:02.12,0:04:03.32,Default,,0000,0000,0000,,다른 실험에서는
Dialogue: 0,0:04:03.32,0:04:07.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 비행을 어떻게 조절하여
Dialogue: 0,0:04:07.00,0:04:09.41,Default,,0000,0000,0000,,부유 하중을 통제하는 지 \N보여드리겠습니다.
Dialogue: 0,0:04:09.41,0:04:13.24,Default,,0000,0000,0000,,창 넓이보다 실제로 더 큰 길이입니다.
Dialogue: 0,0:04:13.68,0:04:15.33,Default,,0000,0000,0000,,이렇게 하기 위해서
Dialogue: 0,0:04:15.33,0:04:19.06,Default,,0000,0000,0000,,고도를 높이고 조절하여
Dialogue: 0,0:04:19.06,0:04:21.44,Default,,0000,0000,0000,,적재 하중을 흔들어 통과합니다.
Dialogue: 0,0:04:26.92,0:04:29.18,Default,,0000,0000,0000,,물론 이것을 더욱 작게 하고 싶어서
Dialogue: 0,0:04:29.18,0:04:32.24,Default,,0000,0000,0000,,특히 꿀벌에서 영감을 받았습니다.
Dialogue: 0,0:04:32.24,0:04:35.51,Default,,0000,0000,0000,,이것은 느린 영상인데, 꿀벌을 보시면
Dialogue: 0,0:04:35.51,0:04:39.28,Default,,0000,0000,0000,,아주 작은데 관성이 매우 가벼워서
Dialogue: 0,0:04:39.96,0:04:41.11,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:04:41.11,0:04:44.64,Default,,0000,0000,0000,,가령 제 손에 튕겨도 \N신경도 안 씁니다.
Dialogue: 0,0:04:44.64,0:04:47.88,Default,,0000,0000,0000,,이것은 꿀벌의 행동을 \N흉내내는 소형 로봇입니다.
Dialogue: 0,0:04:48.60,0:04:49.76,Default,,0000,0000,0000,,작을수록 더 좋은 것이
Dialogue: 0,0:04:49.76,0:04:53.34,Default,,0000,0000,0000,,이렇게 소규모로 하면 \N관성이 더 낮아집니다.
Dialogue: 0,0:04:53.34,0:04:54.92,Default,,0000,0000,0000,,관성이 낮아지면 --
Dialogue: 0,0:04:54.92,0:04:57.80,Default,,0000,0000,0000,,(윙윙거리는 로봇) (웃음)
Dialogue: 0,0:04:57.80,0:05:00.65,Default,,0000,0000,0000,,관성이 낮아지면, \N충돌에 저항력이 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:00.65,0:05:02.40,Default,,0000,0000,0000,,그것이 더욱 튼튼하게 해 줍니다.
Dialogue: 0,0:05:03.80,0:05:06.42,Default,,0000,0000,0000,,저희는 꿀벌같은 소형 로봇을 만듭니다.
Dialogue: 0,0:05:06.42,0:05:09.84,Default,,0000,0000,0000,,특히 이것은 25g밖에 안 됩니다.
Dialogue: 0,0:05:09.84,0:05:12.04,Default,,0000,0000,0000,,전력도 6와트만 소모하지요.
Dialogue: 0,0:05:12.44,0:05:14.96,Default,,0000,0000,0000,,초당 6m까지 움직일 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:14.96,0:05:17.32,Default,,0000,0000,0000,,제가 이것을 이 크기에 표준화시키면
Dialogue: 0,0:05:17.32,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,보잉787이 음속의 10배로 \N나는 것과 같습니다.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:26.07,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:05:26.07,0:05:28.04,Default,,0000,0000,0000,,제가 예시를 보여드리겠습니다.
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:34.08,Default,,0000,0000,0000,,이것이 최초의 계획된 공중 \N충돌일텐데요, 1/20 표준속입니다.
Dialogue: 0,0:05:34.08,0:05:36.94,Default,,0000,0000,0000,,초당 2m의 상대속으로 갑니다.
Dialogue: 0,0:05:36.94,0:05:39.48,Default,,0000,0000,0000,,이것이 기본 원리를 잘 설명해 줍니다.
Dialogue: 0,0:05:40.20,0:05:45.17,Default,,0000,0000,0000,,2g짜리 탄소섬유로 두르면 \N프로펠러가 엉키는 걸 방지하지만
Dialogue: 0,0:05:45.17,0:05:50.46,Default,,0000,0000,0000,,기본적으로 충돌이 흡수되고 \N로봇이 충돌에 반응합니다.
Dialogue: 0,0:05:50.46,0:05:53.08,Default,,0000,0000,0000,,매우 작다는 건 또한 \N안전하다는 뜻입니다.
Dialogue: 0,0:05:53.40,0:05:55.41,Default,,0000,0000,0000,,제 연구실에서 이 로봇을 개발했을 때
Dialogue: 0,0:05:55.41,0:05:57.04,Default,,0000,0000,0000,,이런 대형 로봇도 시작했고
Dialogue: 0,0:05:57.04,0:05:59.88,Default,,0000,0000,0000,,지금은 이런 소형 로봇에 매진합니다.
Dialogue: 0,0:05:59.88,0:06:03.36,Default,,0000,0000,0000,,저희가 과거에 주문한 \N반창고 수를 그래프로 그리면
Dialogue: 0,0:06:03.36,0:06:05.95,Default,,0000,0000,0000,,지금은 그래프가 차차 감소했을 겁니다.
Dialogue: 0,0:06:05.95,0:06:07.96,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇이 매우 안전하기 때문입니다.
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:11.22,Default,,0000,0000,0000,,소형 크기는 단점이 있습니다.
Dialogue: 0,0:06:11.22,0:06:15.32,Default,,0000,0000,0000,,자연은 이런 단점들을 여러가지 \N방법으로 보상할 방법을 찾았죠.
Dialogue: 0,0:06:15.96,0:06:19.96,Default,,0000,0000,0000,,기본적인 원리는 큰 집단, \N또는 떼를 짓는 겁니다.
Dialogue: 0,0:06:20.32,0:06:24.27,Default,,0000,0000,0000,,연구실에서 비슷하게 인공적인 \N로봇 떼를 만들어 봤습니다.
Dialogue: 0,0:06:24.27,0:06:25.66,Default,,0000,0000,0000,,이건 매우 힘들었는데
Dialogue: 0,0:06:25.66,0:06:29.04,Default,,0000,0000,0000,,로봇의 연결망을 \N생각해야 했기 때문입니다.
Dialogue: 0,0:06:29.36,0:06:30.64,Default,,0000,0000,0000,,각각의 로봇 안에서
Dialogue: 0,0:06:30.64,0:06:36.26,Default,,0000,0000,0000,,감지, 의사소통, 신호처리의 \N상호작용을 생각해야 하는데
Dialogue: 0,0:06:36.26,0:06:41.28,Default,,0000,0000,0000,,이 연결망은 통제 관리가 \N매우 어렵게 됩니다.
Dialogue: 0,0:06:42.16,0:06:48.46,Default,,0000,0000,0000,,그래서 자연에서 필수적으로 알고리즘을 \N짜게 한 세 가지 조직 원리를 뽑았습니다.
Dialogue: 0,0:06:49.64,0:06:54.16,Default,,0000,0000,0000,,첫 번째 원리는 로봇이 근접한 \N로봇을 인지해야 하는 겁니다.
Dialogue: 0,0:06:54.16,0:06:57.64,Default,,0000,0000,0000,,다른 로봇들을 인식하고 \N소통할 수 있어야 합니다.
Dialogue: 0,0:06:58.04,0:07:00.67,Default,,0000,0000,0000,,이 영상은 그 기본 원리를 보여줍니다.
Dialogue: 0,0:07:00.67,0:07:01.99,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 네 대가 있습니다.
Dialogue: 0,0:07:01.99,0:07:06.28,Default,,0000,0000,0000,,한 로봇이 인간 조종사에게 \N그야 말로 납치되었습니다.
Dialogue: 0,0:07:07.22,0:07:09.46,Default,,0000,0000,0000,,그러나 로봇이 서로 상호작용하기 때문에
Dialogue: 0,0:07:09.46,0:07:12.43,Default,,0000,0000,0000,,다른 로봇을 감지하고 \N기본적으로 따라갑니다.
Dialogue: 0,0:07:12.43,0:07:17.84,Default,,0000,0000,0000,,여기 한 명이 이 추종로봇의 \N연결망을 주도합니다.
Dialogue: 0,0:07:20.00,0:07:25.05,Default,,0000,0000,0000,,다시 말하면 모든 로봇이 \N어디로 갈지 알기 때문이 아니라
Dialogue: 0,0:07:25.05,0:07:29.40,Default,,0000,0000,0000,,근접 로봇들의 위치에 \N그저 반응하기 때문인 겁니다.
Dialogue: 0,0:07:31.72,0:07:35.84,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:07:36.28,0:07:41.52,Default,,0000,0000,0000,,다음 실험은 두 번째 \N조직 원리를 보여줍니다.
Dialogue: 0,0:07:42.92,0:07:46.72,Default,,0000,0000,0000,,이 원리는 익명의 \N원리와 관계가 있습니다.
Dialogue: 0,0:07:47.40,0:07:51.66,Default,,0000,0000,0000,,중심 생각은
Dialogue: 0,0:07:51.66,0:07:55.96,Default,,0000,0000,0000,,로봇들이 다른 로봇의 \N정체를 모른다는 것이죠.
Dialogue: 0,0:07:56.44,0:07:59.03,Default,,0000,0000,0000,,이들이 원형을 만들도록 명령 받으면
Dialogue: 0,0:07:59.03,0:08:02.35,Default,,0000,0000,0000,,이 과정에 몇 개의 로봇을 투입하거나
Dialogue: 0,0:08:02.35,0:08:04.95,Default,,0000,0000,0000,,몇 개를 빼든지
Dialogue: 0,0:08:04.95,0:08:08.11,Default,,0000,0000,0000,,각 로봇은 단지 다른 로봇에 반응합니다.
Dialogue: 0,0:08:08.11,0:08:13.13,Default,,0000,0000,0000,,원형을 만들어야 하는 사실을 인지하지만
Dialogue: 0,0:08:13.13,0:08:14.93,Default,,0000,0000,0000,,다른 로봇과 협력하여
Dialogue: 0,0:08:14.93,0:08:18.68,Default,,0000,0000,0000,,중앙 통제가 없이 모양을 형성합니다.
Dialogue: 0,0:08:19.52,0:08:21.89,Default,,0000,0000,0000,,이 생각들을 한데 모으면
Dialogue: 0,0:08:21.89,0:08:25.83,Default,,0000,0000,0000,,세 번째 생각이 기본적으로 \N저희는 이 로봇들에게
Dialogue: 0,0:08:25.83,0:08:30.14,Default,,0000,0000,0000,,실행해야 할 모양의 \N수학적 설명을 주는 겁니다.
Dialogue: 0,0:08:30.14,0:08:33.67,Default,,0000,0000,0000,,이런 모양은 시간의 \N함수에 따라 다를 수 있는데
Dialogue: 0,0:08:33.67,0:08:38.19,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇들이 원형으로 움직이기 시작하고
Dialogue: 0,0:08:38.19,0:08:41.47,Default,,0000,0000,0000,,직사각형 모양으로 \N바뀌고 직선으로 쭉 뻗어
Dialogue: 0,0:08:41.47,0:08:42.88,Default,,0000,0000,0000,,타원형으로 다시 \N돌아가는 게 보이실 겁니다.
Dialogue: 0,0:08:42.88,0:08:46.53,Default,,0000,0000,0000,,로봇들이 순간적인 조정으로 하는 것인데
Dialogue: 0,0:08:46.53,0:08:49.84,Default,,0000,0000,0000,,자연에서 보는 벌떼와 같은 것이죠.
Dialogue: 0,0:08:51.08,0:08:53.19,Default,,0000,0000,0000,,왜 떼로 작업하느냐고요?
Dialogue: 0,0:08:53.19,0:08:57.36,Default,,0000,0000,0000,,저희가 매우 흥미를 갖고 있는 두 가지 \N응용방법을 말씀드리겠습니다.
Dialogue: 0,0:08:58.16,0:09:00.53,Default,,0000,0000,0000,,첫 번째는 농업과 관련되어 있는데
Dialogue: 0,0:09:00.53,0:09:03.92,Default,,0000,0000,0000,,전 세계적으로 우리가 \N당면한 최대의 문제일 겁니다.
Dialogue: 0,0:09:04.76,0:09:06.00,Default,,0000,0000,0000,,여러분이 잘 아시듯이
Dialogue: 0,0:09:06.00,0:09:09.56,Default,,0000,0000,0000,,지구상에 7명 중 \N한 명이 영양실조입니다.
Dialogue: 0,0:09:09.92,0:09:13.40,Default,,0000,0000,0000,,경작할 수 있는 땅은 \N다 농사짓고 있습니다.
Dialogue: 0,0:09:13.96,0:09:17.14,Default,,0000,0000,0000,,세계의 대부분 시스템의 \N효율성이 향상되고 있지만
Dialogue: 0,0:09:17.14,0:09:20.72,Default,,0000,0000,0000,,생산 시스템의 효율성은 \N실제로 감소하고 있습니다.
Dialogue: 0,0:09:21.08,0:09:25.27,Default,,0000,0000,0000,,대부분 물 부족, 작물 병, 기후 변화와
Dialogue: 0,0:09:25.27,0:09:26.84,Default,,0000,0000,0000,,다른 몇 가지들 때문입니다.
Dialogue: 0,0:09:27.36,0:09:28.84,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 무엇을 할 수 있을까요?
Dialogue: 0,0:09:29.20,0:09:33.79,Default,,0000,0000,0000,,농업계에는 정밀 농법이라고 \N하는 방법을 채택합니다.
Dialogue: 0,0:09:33.79,0:09:39.18,Default,,0000,0000,0000,,기본 원리는 과수원에 로봇을 비행시켜서
Dialogue: 0,0:09:39.18,0:09:42.36,Default,,0000,0000,0000,,각 작물의 정밀한 \N모형을 구축하는 겁니다.
Dialogue: 0,0:09:42.83,0:09:44.46,Default,,0000,0000,0000,,마치 개인별 맞춤 의학처럼
Dialogue: 0,0:09:44.46,0:09:49.32,Default,,0000,0000,0000,,개별 환자들을 모두 다르게 \N치료하는 것을 상상하시는 것 처럼
Dialogue: 0,0:09:49.32,0:09:53.04,Default,,0000,0000,0000,,저희가 하고 싶은 것이 \N개별 작물의 모형을 만들어서
Dialogue: 0,0:09:53.04,0:09:57.19,Default,,0000,0000,0000,,농부에게 각 작물이 필요한 \N사항을 알려주는 겁니다.
Dialogue: 0,0:09:57.19,0:10:01.68,Default,,0000,0000,0000,,이 경우에는 물, 비료,\N농약을 주는 것이죠.
Dialogue: 0,0:10:02.64,0:10:06.21,Default,,0000,0000,0000,,여기 보시면 사과 농장을 \N비행하는 로봇이 보이는데
Dialogue: 0,0:10:06.21,0:10:08.48,Default,,0000,0000,0000,,잠시 후에 두 대의 동료 로봇이
Dialogue: 0,0:10:08.48,0:10:10.37,Default,,0000,0000,0000,,왼쪽에서 같은 일을 하고 \N있는게 보일 겁니다.
Dialogue: 0,0:10:10.80,0:10:14.42,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇이 하는 일은 기본적으로 \N과수원의 지도를 제작하는 겁니다.
Dialogue: 0,0:10:14.42,0:10:17.27,Default,,0000,0000,0000,,지도 안에는 과수원의 \N모든 작불이 들어 갑니다.
Dialogue: 0,0:10:17.27,0:10:18.94,Default,,0000,0000,0000,,(윙윙거리는 로봇)
Dialogue: 0,0:10:18.94,0:10:20.89,Default,,0000,0000,0000,,그 지도가 어떻게 생겼는지 보겠습니다.
Dialogue: 0,0:10:20.89,0:10:25.20,Default,,0000,0000,0000,,다음 영상에서 이 로봇에 \N쓰이는 카메라가 보입니다.
Dialogue: 0,0:10:25.20,0:10:28.48,Default,,0000,0000,0000,,맨 위 왼쪽에 뛰어난 \N컬러 카메라가 있습니다.
Dialogue: 0,0:10:29.64,0:10:32.90,Default,,0000,0000,0000,,왼쪽 중앙에는 적외선 \N카메라가 있습니다.
Dialogue: 0,0:10:32.90,0:10:36.70,Default,,0000,0000,0000,,아래 왼쪽에는 온도감지 카메라가 있죠.
Dialogue: 0,0:10:36.70,0:10:40.06,Default,,0000,0000,0000,,주 패널에는 3차원으로 과수원의 모든 \N나무가 재구성된 것을 보고 계십니다.
Dialogue: 0,0:10:40.06,0:10:46.24,Default,,0000,0000,0000,,센서가 나무 사이를 \N비행하면서 생긴 것이죠.
Dialogue: 0,0:10:47.64,0:10:51.68,Default,,0000,0000,0000,,이런 정보를 갖추고 있으면 \N몇 가지를 할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:10:52.20,0:10:56.43,Default,,0000,0000,0000,,가장 중요한 첫 번째는 \N매우 단순합니다.
Dialogue: 0,0:10:56.43,0:10:58.92,Default,,0000,0000,0000,,모든 나무의 열매를 세는 겁니다.
Dialogue: 0,0:10:59.52,0:11:04.01,Default,,0000,0000,0000,,이렇게 하면 농부에게 \N모든 나무의 열매 수를 알려주고
Dialogue: 0,0:11:04.01,0:11:08.29,Default,,0000,0000,0000,,과수원의 수확량을 추정하게 해 줘서
Dialogue: 0,0:11:08.29,0:11:11.20,Default,,0000,0000,0000,,생산과정을 최적화 하게 해 줍니다.
Dialogue: 0,0:11:11.64,0:11:13.22,Default,,0000,0000,0000,,두 번째로 할 수 있는 일은
Dialogue: 0,0:11:13.22,0:11:17.75,Default,,0000,0000,0000,,작물의 모형을 따서 \N3차원으로 재구성하고
Dialogue: 0,0:11:17.75,0:11:20.29,Default,,0000,0000,0000,,덮개 크기 추정치로
Dialogue: 0,0:11:20.29,0:11:24.11,Default,,0000,0000,0000,,모든 작물의 잎 개수와 덮개 크기의 \N상관관계를 알아 보는 겁니다.
Dialogue: 0,0:11:24.11,0:11:26.30,Default,,0000,0000,0000,,이것은 잎사귀 지표라고 합니다.
Dialogue: 0,0:11:26.30,0:11:28.26,Default,,0000,0000,0000,,이런 잎사귀 지표를 아신다면
Dialogue: 0,0:11:28.26,0:11:33.74,Default,,0000,0000,0000,,모든 작물의 가능한 광합성 \N수치를 측정하는 것이고
Dialogue: 0,0:11:33.74,0:11:36.68,Default,,0000,0000,0000,,그럼 각 나무의 건강정도를 \N알 수 있는 겁니다.
Dialogue: 0,0:11:37.52,0:11:41.71,Default,,0000,0000,0000,,시각 정보와 적외선 정보를 결합하면
Dialogue: 0,0:11:41.71,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,NDVI같은 지표를 \N계산해 낼 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.87,Default,,0000,0000,0000,,특히 이 경우에는 실제로
Dialogue: 0,0:11:47.87,0:11:50.91,Default,,0000,0000,0000,,다른 작물만큼 좋지 않은 \N작물이 있음을 알 수 있죠.
Dialogue: 0,0:11:50.91,0:11:54.98,Default,,0000,0000,0000,,이미지를 통해 쉽게 \N구별할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:11:54.98,0:11:57.23,Default,,0000,0000,0000,,그저 시각 이미지가 아니라
Dialogue: 0,0:11:57.23,0:12:00.03,Default,,0000,0000,0000,,시각과 적외선 이미지를 \N결합하는 것이죠.
Dialogue: 0,0:12:00.03,0:12:01.38,Default,,0000,0000,0000,,마지막으로
Dialogue: 0,0:12:01.38,0:12:05.44,Default,,0000,0000,0000,,저희가 흥미를 갖고 있는 것이 \N백화 초기상태를 탐지하는 겁니다.
Dialogue: 0,0:12:05.44,0:12:06.93,Default,,0000,0000,0000,,이것은 오렌지 나무인데
Dialogue: 0,0:12:06.93,0:12:09.56,Default,,0000,0000,0000,,잎이 황색으로 보이시죠.
Dialogue: 0,0:12:09.88,0:12:13.75,Default,,0000,0000,0000,,하지만 로봇이 위에서 \N비행하면 쉽게 발견하고
Dialogue: 0,0:12:13.75,0:12:16.74,Default,,0000,0000,0000,,농부에게
Dialogue: 0,0:12:16.74,0:12:18.28,Default,,0000,0000,0000,,과수원의 어느 부분에 \N문제가 있는지 보고합니다.
Dialogue: 0,0:12:18.80,0:12:21.44,Default,,0000,0000,0000,,이런 시스템은 정말 도움이 되는데
Dialogue: 0,0:12:21.44,0:12:27.29,Default,,0000,0000,0000,,약 10% 정도 수확량을 향상시킬 \N것으로 전망하고 있습니다.
Dialogue: 0,0:12:27.29,0:12:30.57,Default,,0000,0000,0000,,더욱 중요한 것은 물을 주는 것을
Dialogue: 0,0:12:30.57,0:12:33.88,Default,,0000,0000,0000,,로봇 떼를 이용하면 \N25%정도 절감할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:12:35.20,0:12:40.91,Default,,0000,0000,0000,,마지막으로 실제로 미래를 만들고 있는 \N분들에게 박수를 보내셨으면 좋겠습니다.
Dialogue: 0,0:12:40.91,0:12:45.83,Default,,0000,0000,0000,,야쉬 물가온카, 시캉 리유와 \N쥬세페 로이아노가
Dialogue: 0,0:12:45.83,0:12:49.40,Default,,0000,0000,0000,,보셨던 세 가지 시범을 \N담당해 주셨습니다.
Dialogue: 0,0:12:49.40,0:12:50.61,Default,,0000,0000,0000,,감사합니다.
Dialogue: 0,0:12:50.61,0:12:56.56,Default,,0000,0000,0000,,(박수)