[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.28,0:00:04.94,Default,,0000,0000,0000,,V mé laboratoři stavíme\Nautonomní létající roboty
Dialogue: 0,0:00:04.96,0:00:06.84,Default,,0000,0000,0000,,jako je ten, kterého tu vidíte létat.
Dialogue: 0,0:00:08.72,0:00:12.42,Default,,0000,0000,0000,,Na rozdíl od komerčních dronů
Dialogue: 0,0:00:12.44,0:00:15.08,Default,,0000,0000,0000,,tento robot nemá žádnou GPS.
Dialogue: 0,0:00:16.16,0:00:17.38,Default,,0000,0000,0000,,A bez GPS
Dialogue: 0,0:00:17.40,0:00:20.68,Default,,0000,0000,0000,,je pro roboty těžké určit svou polohu.
Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:26.98,Default,,0000,0000,0000,,Tento robot používá palubní senzory,\Nkamery a laserové snímače
Dialogue: 0,0:00:27.00,0:00:28.70,Default,,0000,0000,0000,,a snímá jimi své okolí.
Dialogue: 0,0:00:28.72,0:00:31.78,Default,,0000,0000,0000,,Rozpoznává prvky v okolním prostředí
Dialogue: 0,0:00:31.80,0:00:34.54,Default,,0000,0000,0000,,a vzhledem k těmto prvkům\Npak určuje svou polohu
Dialogue: 0,0:00:34.56,0:00:36.70,Default,,0000,0000,0000,,za použití triangulační metody.
Dialogue: 0,0:00:36.72,0:00:40.18,Default,,0000,0000,0000,,Poté dokáže ze všeho,\Nco zjistil, poskládat mapu,
Dialogue: 0,0:00:40.20,0:00:41.94,Default,,0000,0000,0000,,jakou vidíte za mnou.
Dialogue: 0,0:00:41.96,0:00:45.90,Default,,0000,0000,0000,,Tato mapa umožňuje robotovi\Nchápat, kde jsou překážky,
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:48.64,Default,,0000,0000,0000,,a při letu se vyhnout kolizím.
Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:51.26,Default,,0000,0000,0000,,Teď vám ukážu několik experimentů,
Dialogue: 0,0:00:51.28,0:00:54.50,Default,,0000,0000,0000,,které jsme provedli v naší laboratoři,
Dialogue: 0,0:00:54.52,0:00:58.00,Default,,0000,0000,0000,,kde mohl tento robot létat\Nna větší vzdálenosti než tady.
Dialogue: 0,0:00:58.40,0:01:03.42,Default,,0000,0000,0000,,Vpravo nahoře vidíte, \Nco vidí robot svojí kamerou.
Dialogue: 0,0:01:03.44,0:01:04.66,Default,,0000,0000,0000,,A na hlavní ploše –
Dialogue: 0,0:01:04.68,0:01:07.14,Default,,0000,0000,0000,,ovšem ve čtyřnásobném zrychlení –
Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:09.83,Default,,0000,0000,0000,,vidíte mapu, kterou si robot sestavuje.
Dialogue: 0,0:01:09.85,0:01:14.14,Default,,0000,0000,0000,,Je ve vysokém rozlišení a je to\Nmapa chodby kolem naší laboratoře.
Dialogue: 0,0:01:14.16,0:01:16.50,Default,,0000,0000,0000,,Za chvilku už vletí do naší laboratoře –
Dialogue: 0,0:01:16.52,0:01:19.38,Default,,0000,0000,0000,,poznáte ji podle toho nepořádku.
Dialogue: 0,0:01:19.40,0:01:20.42,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:01:20.44,0:01:22.45,Default,,0000,0000,0000,,Ale to hlavní, co jsem chtěl ukázat
Dialogue: 0,0:01:22.47,0:01:26.06,Default,,0000,0000,0000,,je, že tito roboti umí\Nvytvářet velmi přesné mapy
Dialogue: 0,0:01:26.08,0:01:28.58,Default,,0000,0000,0000,,s rozlišením na pět centimetrů,
Dialogue: 0,0:01:28.60,0:01:32.78,Default,,0000,0000,0000,,takže člověk, který se nachází mimo \Nlaboratoř nebo venku mimo budovu
Dialogue: 0,0:01:32.80,0:01:36.02,Default,,0000,0000,0000,,je může vypouštět,\Naniž vůbec vstoupí dovnitř,
Dialogue: 0,0:01:36.04,0:01:39.80,Default,,0000,0000,0000,,a může tak zjišťovat, co se v budově děje.
Dialogue: 0,0:01:40.40,0:01:42.64,Default,,0000,0000,0000,,S podobnými roboty\Nje ale několik problémů.
Dialogue: 0,0:01:43.60,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,Především je dost velký.
Dialogue: 0,0:01:46.12,0:01:47.80,Default,,0000,0000,0000,,A protože je velký, je také těžký.
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Proto tito roboti spotřebují\Nna půl kilogramu asi 100 wattů.
Dialogue: 0,0:01:52.36,0:01:54.64,Default,,0000,0000,0000,,Trvání jejich mise je proto velmi krátké.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:57.46,Default,,0000,0000,0000,,Druhý problém je,
Dialogue: 0,0:01:57.48,0:02:01.38,Default,,0000,0000,0000,,že mají na palubě velmi drahé senzory –
Dialogue: 0,0:02:01.40,0:02:04.84,Default,,0000,0000,0000,,laserový skener, kameru\Na potřebné procesory.
Dialogue: 0,0:02:05.28,0:02:08.32,Default,,0000,0000,0000,,To neúnosně zvyšuje cenu robota.
Dialogue: 0,0:02:09.44,0:02:12.10,Default,,0000,0000,0000,,Proto jsme si položili otázku:
Dialogue: 0,0:02:12.12,0:02:15.90,Default,,0000,0000,0000,,jaký si můžete v obchodě s elektronikou\Nkoupit výrobek,
Dialogue: 0,0:02:15.92,0:02:22.20,Default,,0000,0000,0000,,který je levný, lehký a má zabudované\Nsenzory a schopnost provádět výpočty?
Dialogue: 0,0:02:24.08,0:02:26.74,Default,,0000,0000,0000,,A tak jsme vynalezli létající mobil.
Dialogue: 0,0:02:26.76,0:02:28.70,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:02:28.72,0:02:34.90,Default,,0000,0000,0000,,Tento robot používá smartphone\NSamsung Galaxy, který dostanete v obchodě,
Dialogue: 0,0:02:34.92,0:02:38.94,Default,,0000,0000,0000,,a potřebujete jen aplikaci, kterou si\Nstáhnete z našeho app store.
Dialogue: 0,0:02:38.96,0:02:43.18,Default,,0000,0000,0000,,A vidíte, že náš robot čte písmena,\Nv tomto případě písmena "TED",
Dialogue: 0,0:02:43.20,0:02:46.14,Default,,0000,0000,0000,,dívá se na vrcholy písmen "T" a "E"
Dialogue: 0,0:02:46.16,0:02:49.64,Default,,0000,0000,0000,,a používá je k triangulaci, takže\Nmůže samostatně létat.
Dialogue: 0,0:02:50.72,0:02:53.98,Default,,0000,0000,0000,,Ten joystick tam je jen pro jistotu,\Naby ho Giuseppe mohl zabít,
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:55.42,Default,,0000,0000,0000,,kdyby se robot zbláznil.
Dialogue: 0,0:02:55.44,0:02:57.08,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:02:58.92,0:03:02.74,Default,,0000,0000,0000,,Kromě stavby těchto malých robotů
Dialogue: 0,0:03:02.76,0:03:07.56,Default,,0000,0000,0000,,experimentujeme také \Ns agresivním chováním, jako zde.
Dialogue: 0,0:03:07.92,0:03:13.22,Default,,0000,0000,0000,,Tento robot nyní letí\Nrychlostí 2-3 metry za sekundu
Dialogue: 0,0:03:13.24,0:03:16.74,Default,,0000,0000,0000,,a při změně směru \Nsebou agresivně hází a natáčí se.
Dialogue: 0,0:03:16.76,0:03:21.02,Default,,0000,0000,0000,,To hlavní ale je, že můžeme mít\Nnemší roboty, kteří létají rychleji
Dialogue: 0,0:03:21.04,0:03:24.00,Default,,0000,0000,0000,,a pouštět se s nimi do těchto\Nvelmi neuspořádaných prostředí.
Dialogue: 0,0:03:25.12,0:03:27.18,Default,,0000,0000,0000,,Na dalším videu vidíte ptáka,
Dialogue: 0,0:03:27.20,0:03:33.10,Default,,0000,0000,0000,,orla, který s grácií\Nkoordinuje svá křídla, oči a pařáty
Dialogue: 0,0:03:33.12,0:03:37.42,Default,,0000,0000,0000,,při lovu kořisti z vody –
Dialogue: 0,0:03:37.44,0:03:39.34,Default,,0000,0000,0000,,a náš robot může rybařit právě tak.
Dialogue: 0,0:03:39.36,0:03:40.86,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:03:40.88,0:03:44.94,Default,,0000,0000,0000,,V tomto případě ulovil\Nplněnou bagetu s masem a sýrem.
Dialogue: 0,0:03:44.96,0:03:47.36,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:03:47.68,0:03:50.98,Default,,0000,0000,0000,,Takže máme robota letícího\Nrychlostí asi tři metry za sekundu,
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:56.14,Default,,0000,0000,0000,,tedy více než rychlostí chůze,\Nkterý za letu na sekundu přesně koordinuje
Dialogue: 0,0:03:56.16,0:04:00.28,Default,,0000,0000,0000,,své končetiny a pařáty\Npři velmi složitém manévru.
Dialogue: 0,0:04:02.12,0:04:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Další pokus ukazuje,
Dialogue: 0,0:04:03.36,0:04:07.02,Default,,0000,0000,0000,,jak umí robot přizpůsobit svůj let,
Dialogue: 0,0:04:07.04,0:04:09.42,Default,,0000,0000,0000,,když potřebuje ovládat zavěšený náklad.
Dialogue: 0,0:04:09.44,0:04:13.24,Default,,0000,0000,0000,,Závěs je totiž delší, než je rozměr okna.
Dialogue: 0,0:04:13.68,0:04:15.38,Default,,0000,0000,0000,,Aby to robot zvládl,
Dialogue: 0,0:04:15.40,0:04:19.10,Default,,0000,0000,0000,,musí se zhoupnout, upravit výšku
Dialogue: 0,0:04:19.12,0:04:21.44,Default,,0000,0000,0000,,a švihem dostat náklad do otvoru.
Dialogue: 0,0:04:26.92,0:04:29.22,Default,,0000,0000,0000,,Rádi bychom je ovšem zmenšili ještě více,
Dialogue: 0,0:04:29.24,0:04:32.26,Default,,0000,0000,0000,,v tom nás nejvíce inspirovaly včely.
Dialogue: 0,0:04:32.28,0:04:35.54,Default,,0000,0000,0000,,Když se na včely podíváte –\Ntady jsou na zpomaleném videu –
Dialogue: 0,0:04:35.56,0:04:39.28,Default,,0000,0000,0000,,jsou tak malé\Na mají tak malou setrvačnou hmotnost,
Dialogue: 0,0:04:39.96,0:04:41.14,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:04:41.16,0:04:44.70,Default,,0000,0000,0000,,že je jim to jedno.\NKlidně se odrazí třeba od mé hlavy.
Dialogue: 0,0:04:44.72,0:04:47.88,Default,,0000,0000,0000,,Tohle je malý robot,\Nkterý napodobuje chování včel.
Dialogue: 0,0:04:48.60,0:04:49.82,Default,,0000,0000,0000,,A menší znamená lepší,
Dialogue: 0,0:04:49.84,0:04:53.38,Default,,0000,0000,0000,,protože malé rozměry\Nznamenají malou setrvačnou hmotnost.
Dialogue: 0,0:04:53.40,0:04:54.94,Default,,0000,0000,0000,,A malá setrvačná hmotnost –
Dialogue: 0,0:04:54.96,0:04:57.82,Default,,0000,0000,0000,,(Bzučení robota, smích.)
Dialogue: 0,0:04:57.84,0:05:00.66,Default,,0000,0000,0000,,znamená odolnost při kolizích.
Dialogue: 0,0:05:00.68,0:05:02.40,Default,,0000,0000,0000,,A jste tedy odolnější.
Dialogue: 0,0:05:03.80,0:05:06.84,Default,,0000,0000,0000,,A tak jsme postavili maličké roboty\Nprávě jako ty včely.
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:09.86,Default,,0000,0000,0000,,Konkrétně tenhle váží jen 25 gramů,
Dialogue: 0,0:05:09.88,0:05:12.04,Default,,0000,0000,0000,,má spotřebu jen šest wattů
Dialogue: 0,0:05:12.44,0:05:14.98,Default,,0000,0000,0000,,a letí rychlostí až šest metrů za sekundu.
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.34,Default,,0000,0000,0000,,Pokud to přepočteme na jeho velikost,
Dialogue: 0,0:05:17.36,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,je to jako by Boeing 787 letěl\Ndesetinásobkem rychlosti zvuku.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:26.10,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:05:26.12,0:05:28.04,Default,,0000,0000,0000,,Ukážu vám příklad.
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:34.10,Default,,0000,0000,0000,,Toto je možná první úmyslná\Nvzdušná srážka, dvacetkrát zpomalená.\N
Dialogue: 0,0:05:34.12,0:05:36.98,Default,,0000,0000,0000,,Vzájemná rychlost robotů\Nje dva metry za sekundu
Dialogue: 0,0:05:37.00,0:05:39.48,Default,,0000,0000,0000,,a dobře to ilustruje základní princip.
Dialogue: 0,0:05:40.20,0:05:45.18,Default,,0000,0000,0000,,Je tu dvougramová klec z uhlíkových\Nvláken, která brání kontaktu vrtulí,
Dialogue: 0,0:05:45.20,0:05:50.50,Default,,0000,0000,0000,,ale jinak roboti náraz absorbují\Na s kolizí se úspěšně vyrovnají.
Dialogue: 0,0:05:50.52,0:05:53.08,Default,,0000,0000,0000,,Takže malý znamený také bezpečný.
Dialogue: 0,0:05:53.40,0:05:55.42,Default,,0000,0000,0000,,V mé laboratoři jsme vývoj začali
Dialogue: 0,0:05:55.44,0:05:57.06,Default,,0000,0000,0000,,u těch velkých robotů
Dialogue: 0,0:05:57.08,0:05:59.90,Default,,0000,0000,0000,,a nyní jsme přešli k malým.
Dialogue: 0,0:05:59.92,0:06:03.38,Default,,0000,0000,0000,,A když si vyneseme do grafu,\Nkolik jsme objednávali leukoplasti dříve
Dialogue: 0,0:06:03.40,0:06:05.98,Default,,0000,0000,0000,,a kolik dnes, ta křivka se blíží nule –
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:07.96,Default,,0000,0000,0000,,tito roboti jsou skutečně bezpeční.
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:11.22,Default,,0000,0000,0000,,Malé rozměry mají ovšem i některé nevýhody
Dialogue: 0,0:06:11.24,0:06:15.32,Default,,0000,0000,0000,,a příroda přišla na to,\Njak je kompenzovat.
Dialogue: 0,0:06:15.96,0:06:19.96,Default,,0000,0000,0000,,Základní idea je sdružovat se\Na tvořit velké skupiny, neboli roje.
Dialogue: 0,0:06:20.32,0:06:24.30,Default,,0000,0000,0000,,A podobně i v naší laboratoři\Nse snažíme vyvinout umělé robotí roje.
Dialogue: 0,0:06:24.32,0:06:25.70,Default,,0000,0000,0000,,A to je dost náročné,
Dialogue: 0,0:06:25.72,0:06:29.04,Default,,0000,0000,0000,,protože najednou musíte uvažovat\No síťově propojených robotech.
Dialogue: 0,0:06:29.36,0:06:30.66,Default,,0000,0000,0000,,A v každém z nich
Dialogue: 0,0:06:30.68,0:06:36.30,Default,,0000,0000,0000,,musíte počítat se souhrou\Nvnímání, komunikace a výpočtů –
Dialogue: 0,0:06:36.32,0:06:41.28,Default,,0000,0000,0000,,a celá síť je pak\Npoměrně složitá na řízení a správu.
Dialogue: 0,0:06:42.16,0:06:45.46,Default,,0000,0000,0000,,Z přírody jsme převzali\Ntři organizační principy,
Dialogue: 0,0:06:45.48,0:06:48.64,Default,,0000,0000,0000,,které nám v podstatě stačí\Nk vývoji našich algoritmů.
Dialogue: 0,0:06:49.64,0:06:54.18,Default,,0000,0000,0000,,První idea je, že roboti\Nmusí vědět o svých sousedech.
Dialogue: 0,0:06:54.20,0:06:57.64,Default,,0000,0000,0000,,Musí své sousedy umět vnímat\Na komunikovat s nimi.
Dialogue: 0,0:06:58.04,0:07:00.70,Default,,0000,0000,0000,,Toto video ilustruje základní ideu.
Dialogue: 0,0:07:00.72,0:07:02.02,Default,,0000,0000,0000,,Máme čtyři roboty –
Dialogue: 0,0:07:02.04,0:07:06.28,Default,,0000,0000,0000,,a teď zrovna jednoho z nich unesl\Nlidský operátor, doslova.
Dialogue: 0,0:07:07.22,0:07:09.46,Default,,0000,0000,0000,,Ale protože roboti spolu interagují,
Dialogue: 0,0:07:09.48,0:07:11.14,Default,,0000,0000,0000,,vnímají své sousedy,
Dialogue: 0,0:07:11.16,0:07:12.46,Default,,0000,0000,0000,,v podstatě ho následují.
Dialogue: 0,0:07:12.48,0:07:17.84,Default,,0000,0000,0000,,Takže jediný člověk\Nmůže vést celou síť následovatelů.
Dialogue: 0,0:07:20.00,0:07:25.06,Default,,0000,0000,0000,,A opakuji, není to tím, že by \Nvšichni roboti věděli, kam mají letět.
Dialogue: 0,0:07:25.08,0:07:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Jenom reagují na polohu svých sousedů.
Dialogue: 0,0:07:31.72,0:07:35.84,Default,,0000,0000,0000,,(Smích.)
Dialogue: 0,0:07:36.28,0:07:41.52,Default,,0000,0000,0000,,Další experiment ilustruje\Ndruhý organizační princip.
Dialogue: 0,0:07:42.92,0:07:46.72,Default,,0000,0000,0000,,Ten souvisí s principem anonymity.
Dialogue: 0,0:07:47.40,0:07:51.70,Default,,0000,0000,0000,,Klíčové zde je,
Dialogue: 0,0:07:51.72,0:07:55.96,Default,,0000,0000,0000,,že roboti se nestarají o identitu sousedů.
Dialogue: 0,0:07:56.44,0:07:59.06,Default,,0000,0000,0000,,Mají za úkol vytvořit kruhovou formaci
Dialogue: 0,0:07:59.08,0:08:02.38,Default,,0000,0000,0000,,a bez ohledu na to,\Nkolik robotů do formace vpustíte
Dialogue: 0,0:08:02.40,0:08:04.98,Default,,0000,0000,0000,,nebo kolik jich odeberete,
Dialogue: 0,0:08:05.00,0:08:08.14,Default,,0000,0000,0000,,každý robot prostě reaguje na své sousedy.
Dialogue: 0,0:08:08.16,0:08:13.14,Default,,0000,0000,0000,,Ví, že má vytvořit kruh
Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:14.94,Default,,0000,0000,0000,,a ve spolupráci se sousedy ho vytvoří
Dialogue: 0,0:08:14.96,0:08:18.68,Default,,0000,0000,0000,,bez centrální koordinace.
Dialogue: 0,0:08:19.52,0:08:21.94,Default,,0000,0000,0000,,Když to spojíme dohromady,
Dialogue: 0,0:08:21.96,0:08:25.86,Default,,0000,0000,0000,,třetí idea je dát robotům
Dialogue: 0,0:08:25.88,0:08:30.18,Default,,0000,0000,0000,,matematický popis tvarů,\Nkteré mají vytvořit.
Dialogue: 0,0:08:30.20,0:08:33.70,Default,,0000,0000,0000,,Tvary se mohou v čase měnit
Dialogue: 0,0:08:33.72,0:08:38.22,Default,,0000,0000,0000,,a vidíte, jak roboti začínají u kruhu,
Dialogue: 0,0:08:38.24,0:08:41.50,Default,,0000,0000,0000,,mění ho na čtyřúhelník, pak přímku
Dialogue: 0,0:08:41.52,0:08:42.90,Default,,0000,0000,0000,,a zpět k elipse.
Dialogue: 0,0:08:42.92,0:08:46.54,Default,,0000,0000,0000,,A dělají to se stejnou\Nbleskovou koordinací,
Dialogue: 0,0:08:46.56,0:08:49.84,Default,,0000,0000,0000,,jakou vidíme\Nu přirozených rojů, v přírodě.
Dialogue: 0,0:08:51.08,0:08:53.22,Default,,0000,0000,0000,,A proč se roji vůbec zabývat?
Dialogue: 0,0:08:53.24,0:08:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Řeknu vám o dvou uplatněních,\Nkterá nás velmi zajímají.
Dialogue: 0,0:08:58.16,0:09:00.54,Default,,0000,0000,0000,,První souvisí se zemědělstvím,
Dialogue: 0,0:09:00.56,0:09:03.92,Default,,0000,0000,0000,,asi největším problémem,\Nkterému celosvětově čelíme.
Dialogue: 0,0:09:04.76,0:09:06.02,Default,,0000,0000,0000,,Jak víte,
Dialogue: 0,0:09:06.04,0:09:09.56,Default,,0000,0000,0000,,každý sedmý člověk\Nna zemi trpí podvýživou.
Dialogue: 0,0:09:09.92,0:09:13.40,Default,,0000,0000,0000,,Většina půdy, kterou\Nlze obdělávat, se již obdělává.
Dialogue: 0,0:09:13.96,0:09:17.18,Default,,0000,0000,0000,,Ale zatímco efektivita\Nvětšiny systémů na Zemi roste,
Dialogue: 0,0:09:17.20,0:09:20.72,Default,,0000,0000,0000,,efektivita zemědělské výroby klesá.
Dialogue: 0,0:09:21.08,0:09:25.30,Default,,0000,0000,0000,,Je to dáno nedostatkem vody,\Nchorobami plodin, změnou klimatu
Dialogue: 0,0:09:25.32,0:09:26.84,Default,,0000,0000,0000,,a některými dalšími vlivy.
Dialogue: 0,0:09:27.36,0:09:28.84,Default,,0000,0000,0000,,Jak by mohli roboti pomoci?
Dialogue: 0,0:09:29.20,0:09:33.82,Default,,0000,0000,0000,,Náš přístup nazýváme\Npřesné farmářství v dané komunitě.
Dialogue: 0,0:09:33.84,0:09:39.22,Default,,0000,0000,0000,,Hlavní idea je, že pustíme roboty do sadů
Dialogue: 0,0:09:39.24,0:09:42.36,Default,,0000,0000,0000,,a vyhotovíme přesné modely\Njednotlivých rostlin.
Dialogue: 0,0:09:42.37,0:09:44.67,Default,,0000,0000,0000,,Podobně jako u personalizovaného \Nzdravotnictví,
Dialogue: 0,0:09:44.67,0:09:49.34,Default,,0000,0000,0000,,kde si lze představit individuální\Npřístup ke každému pacientovi,
Dialogue: 0,0:09:49.36,0:09:53.06,Default,,0000,0000,0000,,chceme vytvořit model každé rostliny
Dialogue: 0,0:09:53.08,0:09:57.22,Default,,0000,0000,0000,,a moci pak farmáři říkat,\Njaké každá rostlina potřebuje vstupy –
Dialogue: 0,0:09:57.24,0:10:01.68,Default,,0000,0000,0000,,přičemž vstupy jsou zde\Nvoda, hnojivo a pesticidy.
Dialogue: 0,0:10:02.64,0:10:06.26,Default,,0000,0000,0000,,Tady vidíte robota,\Njak postupuje jabloňovým sadem
Dialogue: 0,0:10:06.28,0:10:08.54,Default,,0000,0000,0000,,a za chviličku uvidíte dva jeho kolegy
Dialogue: 0,0:10:08.56,0:10:10.37,Default,,0000,0000,0000,,jak dělají totéž na levé straně.
Dialogue: 0,0:10:10.80,0:10:14.46,Default,,0000,0000,0000,,A společně v podstatě vytvářejí mapu sadu.
Dialogue: 0,0:10:14.48,0:10:17.30,Default,,0000,0000,0000,,Součástí mapy je i obraz každého stromu.
Dialogue: 0,0:10:17.32,0:10:18.98,Default,,0000,0000,0000,,(Bzukot robotů.)
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:20.90,Default,,0000,0000,0000,,Podívejme se jak ty mapy vypadají.
Dialogue: 0,0:10:20.92,0:10:25.22,Default,,0000,0000,0000,,Na dalším videu uvidíte kamery,\Nkteré na tomto robotu používáme.
Dialogue: 0,0:10:25.24,0:10:28.48,Default,,0000,0000,0000,,Vlevo nahoře je v podstatě\Nstandardní barevná kamera,
Dialogue: 0,0:10:29.64,0:10:32.94,Default,,0000,0000,0000,,vlevo uprostřed je obraz\Nz infračervené kamery
Dialogue: 0,0:10:32.96,0:10:36.74,Default,,0000,0000,0000,,a vlevo dole z termokamery.
Dialogue: 0,0:10:36.76,0:10:40.10,Default,,0000,0000,0000,,A na hlavní ploše vidíte vznikat\Ntrojrozměrnou rekonstrukci
Dialogue: 0,0:10:40.12,0:10:46.24,Default,,0000,0000,0000,,jednotlivých stromů v sadu,\Njak kolem nich senzory prolétají.
Dialogue: 0,0:10:47.64,0:10:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Vyzbrojeni těmito informacemi\Npak můžeme dělat mnoho věcí.
Dialogue: 0,0:10:52.20,0:10:56.46,Default,,0000,0000,0000,,První, a možná nejdůležitější,\Nje velmi jednoduchá:
Dialogue: 0,0:10:56.48,0:10:58.92,Default,,0000,0000,0000,,spočítat plody na každém stromě.
Dialogue: 0,0:10:59.52,0:11:04.06,Default,,0000,0000,0000,,Když farmáři řeknete,\Nkolik je na stromech plodů,
Dialogue: 0,0:11:04.08,0:11:08.34,Default,,0000,0000,0000,,může odhadnout úrodu celého sadu
Dialogue: 0,0:11:08.36,0:11:11.20,Default,,0000,0000,0000,,a optimalizovat všech následující operace.
Dialogue: 0,0:11:11.64,0:11:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Druhá věc, kterou můžeme udělat,
Dialogue: 0,0:11:13.28,0:11:17.78,Default,,0000,0000,0000,,jsou modely rostlin. Sestavíme\Njejich trojrozměrné rekonstrukce
Dialogue: 0,0:11:17.80,0:11:20.34,Default,,0000,0000,0000,,a z nich odhadneme plošný průmět koruny.
Dialogue: 0,0:11:20.36,0:11:24.14,Default,,0000,0000,0000,,Ten pak vztáhneme\Nk celkové ploše listů na dané rostlině
Dialogue: 0,0:11:24.16,0:11:26.34,Default,,0000,0000,0000,,a získáme takzvaný index listové plochy.
Dialogue: 0,0:11:26.36,0:11:28.30,Default,,0000,0000,0000,,A znáte-li index listové plochy,
Dialogue: 0,0:11:28.32,0:11:33.78,Default,,0000,0000,0000,,máte měřítko toho,\Nnakolik je rostlina schopna fotosyntézy,
Dialogue: 0,0:11:33.80,0:11:36.68,Default,,0000,0000,0000,,a to zase vypovídá o tom, jak je zdravá.
Dialogue: 0,0:11:37.52,0:11:41.74,Default,,0000,0000,0000,,Spojením vizuální \Na infračervené složky můžeme vypočítat
Dialogue: 0,0:11:41.76,0:11:45.06,Default,,0000,0000,0000,,také indikace jako NDVI –\Nnormalizovaný diferenční vegetační index.
Dialogue: 0,0:11:45.08,0:11:47.90,Default,,0000,0000,0000,,V tomto konkrétním případě vidíte,
Dialogue: 0,0:11:47.92,0:11:50.94,Default,,0000,0000,0000,,že se některým rostlinám\Nnevede tak dobře jako ostatním.
Dialogue: 0,0:11:50.96,0:11:55.02,Default,,0000,0000,0000,,To lze z pořízených obrazů jasně určit –
Dialogue: 0,0:11:55.04,0:11:57.26,Default,,0000,0000,0000,,ne pouze z viditelného obrazu,
Dialogue: 0,0:11:57.28,0:12:00.06,Default,,0000,0000,0000,,ale z jeho kombinace\Ns infračerveným zobrazením.
Dialogue: 0,0:12:00.08,0:12:01.42,Default,,0000,0000,0000,,A dále nás zajímá možnost
Dialogue: 0,0:12:01.44,0:12:05.46,Default,,0000,0000,0000,,zjistit chlorózu v raném stádiu –
Dialogue: 0,0:12:05.48,0:12:06.98,Default,,0000,0000,0000,,tady je třeba pomerančovník.
Dialogue: 0,0:12:07.00,0:12:09.56,Default,,0000,0000,0000,,Toto stádium se v podstatě\Nprojevuje žloutnutím listů.
Dialogue: 0,0:12:09.88,0:12:13.78,Default,,0000,0000,0000,,Roboti pozorující strom shora\Nto snadno samostatně zjistí
Dialogue: 0,0:12:13.80,0:12:16.74,Default,,0000,0000,0000,,a nahlásí farmáři,\Nže v dané části sadu
Dialogue: 0,0:12:16.76,0:12:18.28,Default,,0000,0000,0000,,je problém.
Dialogue: 0,0:12:18.80,0:12:21.50,Default,,0000,0000,0000,,Podobné systémy mohou\Nskutečně pomoci, a my předpokládáme
Dialogue: 0,0:12:21.52,0:12:27.34,Default,,0000,0000,0000,,při použití rojů létajících robotů\Nmožné zvýšení výnosů kolem deseti procent
Dialogue: 0,0:12:27.36,0:12:30.58,Default,,0000,0000,0000,,a hlavně pokles potřebných vstupů,
Dialogue: 0,0:12:30.60,0:12:33.88,Default,,0000,0000,0000,,například vody, o 25 procent.
Dialogue: 0,0:12:35.20,0:12:40.94,Default,,0000,0000,0000,,Na závěr bych vás požádal o potlesk\Npro ty, kdo doslova tvoří budoucnost:
Dialogue: 0,0:12:40.96,0:12:45.88,Default,,0000,0000,0000,,jsou to Yash Mulgaonkar,\NSikang Liu a Giuseppe Loianno,
Dialogue: 0,0:12:45.92,0:12:49.42,Default,,0000,0000,0000,,autoři těch tří demonstrací,\Nkteré jste viděli.
Dialogue: 0,0:12:49.44,0:12:50.62,Default,,0000,0000,0000,,Děkuji vám.
Dialogue: 0,0:12:50.64,0:12:56.56,Default,,0000,0000,0000,,(Potlesk.)