WEBVTT

00:00:00.999 --> 00:00:05.995
每年超过100万人在灾难中丧生。

00:00:05.999 --> 00:00:11.263
250万人因意外而终生残疾或流离失所，

00:00:11.263 --> 00:00:15.165
重建家园需要20到30年的时间，

00:00:15.165 --> 00:00:17.916
花费高达数十亿。

NOTE Paragraph

00:00:19.054 --> 00:00:23.445
如果最初的应急响应能提前一天，

00:00:23.449 --> 00:00:27.016
灾后重建工作就能缩短

00:00:27.016 --> 00:00:29.828
1000天，大约3年。

00:00:29.832 --> 00:00:31.605
知道为什么吗？

00:00:31.609 --> 00:00:34.489
如果应急响应小组
能够（及时）行动，拯救遇难者，

00:00:34.489 --> 00:00:37.039
缓解洪水或者其他灾害的影响，

00:00:37.039 --> 00:00:39.347
其他团队就可以（尽快）开始

00:00:39.347 --> 00:00:42.356
恢复供水，交通，电力，

00:00:42.356 --> 00:00:45.486
这样的话，施工人员，保险代理人，

00:00:45.486 --> 00:00:48.134
所有人都可以（尽快）开始重建房屋，

00:00:48.134 --> 00:00:51.126
经济就能（迅速）恢复，

00:00:51.126 --> 00:00:56.423
甚至变得更好，
提高今后对灾难的抗打击能力。

00:00:57.899 --> 00:00:59.725
一家大型的保险公司曾告诉我

00:00:59.725 --> 00:01:04.861
如果他们能够提早一天处理房主的理赔申请，

00:01:04.861 --> 00:01:07.005
房主的房屋就可以

00:01:07.005 --> 00:01:09.239
提前六个月修好。

NOTE Paragraph

00:01:10.118 --> 00:01:12.487
这就是为什么我研究救灾机器人——

00:01:12.487 --> 00:01:16.970
因为机器人能够更快地应对灾难。

NOTE Paragraph

00:01:18.305 --> 00:01:20.352
相信大家以前都见过无人机。

00:01:20.352 --> 00:01:22.096
这些是无人机

00:01:22.096 --> 00:01:23.981
这里有两种无人机：

00:01:23.981 --> 00:01:25.870
一种是旋翼机，也叫“蜂鸟”；

00:01:25.870 --> 00:01:27.954
另一种是固定翼的，也叫“雄鹰”。

00:01:27.958 --> 00:01:31.388
它们从2005年卡特里娜飓风起

00:01:31.388 --> 00:01:32.587
就被广泛使用。

00:01:32.587 --> 00:01:35.925
我们来看看“蜂鸟”是如何工作的。

00:01:35.925 --> 00:01:38.995
“蜂鸟”对结构工程师帮助巨大。

00:01:38.999 --> 00:01:43.449
能帮助你从不同角度观察受损情况，
而这些角度无论是地面望远镜，

00:01:43.449 --> 00:01:44.783
还是卫星图像，

00:01:44.783 --> 00:01:47.969
或者其他任何高空飞行器都无法提供。

00:01:48.530 --> 00:01:52.922
（无人机）不光能帮助
结构工程师和保险业者。

00:01:52.926 --> 00:01:55.423
比如这架“雄鹰”固定翼无人机，

00:01:55.423 --> 00:01:58.718
可以用来做地理空间测绘。

00:01:58.718 --> 00:02:01.601
将它拍摄的图像拼在一起，

00:02:01.601 --> 00:02:03.440
就能生成3D图像。

NOTE Paragraph

00:02:03.440 --> 00:02:07.538
我们在华盛顿州的奥索泥石流灾害
中用到了这两种无人机，

00:02:07.538 --> 00:02:09.771
因为难点在于

00:02:09.771 --> 00:02:12.943
了解灾害的地理和水文性质，

00:02:12.943 --> 00:02:14.213
而不是搜寻和救援。

00:02:14.213 --> 00:02:16.566
这是搜寻救援队的工作，

00:02:16.566 --> 00:02:18.058
他们是专业的。

00:02:18.058 --> 00:02:21.952
更严重的问题是河水和泥石流可能会把

00:02:21.952 --> 00:02:23.480
救援队冲走。

00:02:23.480 --> 00:02:27.236
这不仅会造成救援队人身和财产损失，

00:02:27.236 --> 00:02:30.529
还会对未来华盛顿州地区的三文鱼捕捞

00:02:30.533 --> 00:02:32.269
带来不利影响。

00:02:32.273 --> 00:02:34.779
所以他们需要了解灾害情况。

00:02:34.779 --> 00:02:37.412
在7小时内，（我们）从阿灵顿的

00:02:37.412 --> 00:02:42.250
灾难指挥所开车到事发现场，操控无人机，

00:02:42.250 --> 00:02:46.005
处理得到的数据，开车回到阿灵顿指挥所，

00:02:46.005 --> 00:02:47.425
（总共）七个小时。

00:02:47.429 --> 00:02:50.993
我们在七个小时内提供给他们的数据，

00:02:50.993 --> 00:02:54.767
如果用别的方式可能需要两三天。

00:02:54.767 --> 00:02:57.058
而且（我们的数据）分辨率更高。

00:02:57.064 --> 00:02:59.777
这是一个巨大的突破。

NOTE Paragraph

00:02:59.777 --> 00:03:01.872
但还有比它们更厉害的。

00:03:01.872 --> 00:03:04.524
没错，无人机确实很神奇——但请记住，

00:03:04.524 --> 00:03:07.884
世界上80%的人口都生活在水边，

00:03:07.884 --> 00:03:10.782
这就意味着我们关键的基础设施都在水里——

00:03:10.782 --> 00:03:14.092
而我们无法到达，比如桥梁等设施。

00:03:14.092 --> 00:03:16.698
于是我们发明了水下无人机器人，

00:03:16.698 --> 00:03:21.174
大家看到的这个是SARbot，
又叫“方形海豚”。

00:03:21.174 --> 00:03:23.904
它能潜入水中并使用声纳。

00:03:23.904 --> 00:03:26.261
为什么水下机器人如此重要？

00:03:26.261 --> 00:03:29.399
原因是什么？

00:03:29.399 --> 00:03:30.929
（因为）它们常被人忽视。

00:03:30.933 --> 00:03:33.365
回顾一下日本海啸——

00:03:33.365 --> 00:03:37.355
总共400英里的海岸线被完全摧毁，

00:03:37.355 --> 00:03:42.085
是美国卡特里娜飓风
摧毁的海岸线长度的两倍。

00:03:42.085 --> 00:03:45.955
所有的桥梁，管道，港口都被完全摧毁。

00:03:45.955 --> 00:03:47.591
如果没有港口，

00:03:47.591 --> 00:03:50.851
就无法运输足够的救灾物资

00:03:50.855 --> 00:03:52.116
去支援受灾人群。

00:03:52.116 --> 00:03:55.572
这在海地地震时就是一个巨大的难题。

00:03:55.572 --> 00:03:57.717
所以，我们需要水下机器人。

NOTE Paragraph

00:03:57.717 --> 00:04:00.162
现在，我们从SARbot的角度

00:04:00.166 --> 00:04:01.667
看看它能看见什么。

00:04:01.667 --> 00:04:03.937
我们曾帮助过一个渔港。

00:04:03.937 --> 00:04:09.677
在（SARbot的）声纳帮助下，
我们在四个小时内就让渔港恢复了工作。

00:04:09.677 --> 00:04:12.364
渔港原本被告知，潜水员

00:04:12.364 --> 00:04:15.074
要六个月之后才能开始工作，

00:04:15.078 --> 00:04:17.795
工作时间还需要两个星期。

00:04:17.795 --> 00:04:20.113
这样一来他们会错过秋季渔汛，

00:04:20.113 --> 00:04:24.363
那是当地的主要经济来源，
有点像咱们的鲟鱼角。

00:04:24.363 --> 00:04:26.645
水下机器人，非常重要。

NOTE Paragraph

00:04:26.649 --> 00:04:29.937
我给大家展示的机器人都很小，

00:04:29.937 --> 00:04:33.728
因为它们需要做的，
是人类做不了的事。

00:04:33.728 --> 00:04:36.005
需要前往的，
是人类去不了的地方。

00:04:36.005 --> 00:04:38.995
其中具有代表性的机器人是布约德。

00:04:38.999 --> 00:04:42.015
陆地无人机都特别小，

00:04:42.015 --> 00:04:43.347
布约德

NOTE Paragraph

00:04:43.347 --> 00:04:44.889
（笑声）

NOTE Paragraph

00:04:44.889 --> 00:04:46.086
向布约德问好。

NOTE Paragraph

00:04:46.086 --> 00:04:48.764
（笑声）

NOTE Paragraph

00:04:49.606 --> 00:04:53.015
布约德在世贸中心救援中被广泛使用，

00:04:53.015 --> 00:04:55.409
它可以穿过一、二和三号大楼，

00:04:55.409 --> 00:05:00.078
从上方钻入废墟，
一路向下，进到很深的地方。

00:05:00.078 --> 00:05:04.661
这是从布约德的角度来看世界贸易中心。

00:05:04.661 --> 00:05:09.754
在这场灾难中，你无法派人或狗进入现场，

00:05:09.754 --> 00:05:11.920
而且到处都是大火。

00:05:11.920 --> 00:05:15.678
想要救出被困在地下室的幸存者，

00:05:15.678 --> 00:05:17.897
只能通过熊熊燃烧的火场。

00:05:17.897 --> 00:05:23.165
现场温度很高，其中一个机器人
的履带都融化脱落了。

00:05:23.165 --> 00:05:25.979
机器人并不能取代人或者狗，

00:05:25.979 --> 00:05:28.534
也不能取代蜂鸟，老鹰或海豚。

00:05:28.534 --> 00:05:30.574
它们能够做与众不同的事。

00:05:30.578 --> 00:05:36.297
它们用创新的方式协助救援队和专家。

NOTE Paragraph

00:05:36.297 --> 00:05:40.760
现在最大的挑战
并不是把机器人变得更小。

00:05:40.760 --> 00:05:43.005
也不是让它们更加耐热。

00:05:43.005 --> 00:05:44.776
也不是安装更多的传感器。

00:05:44.780 --> 00:05:48.420
最大的难题是（处理）数据和信息，

00:05:48.420 --> 00:05:52.480
因为人们需要在正确的时间得到准确的信息。

NOTE Paragraph

00:05:52.480 --> 00:05:58.025
如果专家们能实时获取机器人取得的数据，

00:05:58.025 --> 00:06:00.995
不需要等机器人回到指挥所，

00:06:00.999 --> 00:06:03.962
可以直接在线使用机器人，那该有多棒。

00:06:03.962 --> 00:06:05.368
让我们想象一下。

00:06:05.368 --> 00:06:08.774
如果一列装载化学品的列车
在偏远地区脱轨，

00:06:08.774 --> 00:06:12.620
专家们，比如化学工程师，

00:06:12.624 --> 00:06:14.506
铁道运输工程师，

00:06:14.510 --> 00:06:19.391
有多大的几率当地正好有
他们会使用的无人机呢？

00:06:19.395 --> 00:06:20.958
也许完全没有。

00:06:20.958 --> 00:06:23.372
所以我们开发了一种（通用）界面，

00:06:23.372 --> 00:06:27.736
人们即使对自己使用的机器人不熟悉，
也能（正常）操纵它们，

00:06:27.736 --> 00:06:30.866
甚至都不需要知道他们在操纵机器人。

00:06:32.252 --> 00:06:38.316
机器人提供给我们的，给专家的，是数据。

NOTE Paragraph

00:06:38.316 --> 00:06:41.930
接下来的问题是：
（如何决定）谁在什么时候得到何种数据？

00:06:41.930 --> 00:06:45.837
一种办法是把所有的信息给所有的人

00:06:45.837 --> 00:06:47.383
让他们自己筛选。

00:06:47.383 --> 00:06:51.243
但这样做可能会导致
（传输数据的）网络超载。

00:06:51.247 --> 00:06:54.973
更糟的是，它可能超越了
人类认知能力（的极限），

00:06:54.973 --> 00:06:59.486
因为每个人都需要从（海量）数据中
筛选出自己所需要的那一小部分，

00:06:59.490 --> 00:07:04.005
来作决定，而这决定可能关乎生死。

00:07:04.005 --> 00:07:07.123
所以我们要再三斟酌。

00:07:07.123 --> 00:07:08.412
这是关于数据的难题。

NOTE Paragraph

00:07:08.412 --> 00:07:10.662
再来看世贸中心救援，

00:07:10.666 --> 00:07:15.005
我们是在布约德进入废墟深处后

00:07:15.005 --> 00:07:17.005
才开始记录数据的，

00:07:17.005 --> 00:07:20.533
因为这是坍塌搜救专队的要求。

00:07:20.533 --> 00:07:23.141
而有一件事我们当时不知道，

00:07:23.141 --> 00:07:25.763
就是土木工程师十分需要了解

00:07:25.763 --> 00:07:30.005
箱型梁的编号和位置，
而这些数据在机器人刚进入废墟时，

00:07:30.005 --> 00:07:33.348
就应该开始记录。

00:07:33.348 --> 00:07:34.840
我们失去了重要的数据。

00:07:34.840 --> 00:07:37.243
所以难题就在于收集所有的数据

00:07:37.243 --> 00:07:39.447
并交给需要的人。

NOTE Paragraph

00:07:39.447 --> 00:07:41.548
还有另一个原因。

00:07:41.548 --> 00:07:43.893
我们得知一些建筑物——

00:07:43.893 --> 00:07:47.179
比如学校、医院、市政府——

00:07:47.179 --> 00:07:51.222
在应急响应过程中被不同的机构

00:07:51.222 --> 00:07:54.156
检查了四次。

00:07:54.156 --> 00:07:57.455
如果我们能够分享机器人收集的数据，

00:07:57.455 --> 00:08:02.329
我们不仅能简化响应程序，

00:08:02.329 --> 00:08:04.016
缩短响应时间，

00:08:04.016 --> 00:08:08.262
我们还可以同时开展多项工作。

00:08:08.262 --> 00:08:09.262
（因为）数据是共享的，

00:08:09.262 --> 00:08:12.001
我们可以节约时间。

NOTE Paragraph

00:08:12.001 --> 00:08:16.225
其实，“灾难机器人”这个描述不是很贴切。

00:08:16.227 --> 00:08:18.152
因为关键不在于机器人，

00:08:18.152 --> 00:08:20.478
而是数据。

NOTE Paragraph

00:08:20.478 --> 00:08:23.793
（掌声）

NOTE Paragraph

00:08:23.793 --> 00:08:25.764
交给大家一项任务：

00:08:25.768 --> 00:08:28.088
如果之后听到关于灾难的报道，

00:08:28.092 --> 00:08:29.447
多关注一下机器人。

00:08:29.447 --> 00:08:32.596
它们可能在地下，可能在水底，

00:08:32.596 --> 00:08:34.314
也可能在空中，

00:08:34.314 --> 00:08:36.303
但是它们肯定在现场。

00:08:36.303 --> 00:08:37.514
去找一找机器人的身影，

00:08:37.514 --> 00:08:40.275
因为机器人来救援了。

NOTE Paragraph

00:08:40.275 --> 00:08:45.920
（掌声）