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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.100,0:00:05.100,Default,,0000,0000,0000,,每年超过100万人在灾难中丧生。
Dialogue: 0,0:00:05.100,0:00:11.26,Default,,0000,0000,0000,,250万人因意外而终生残疾或流离失所，
Dialogue: 0,0:00:11.26,0:00:15.16,Default,,0000,0000,0000,,重建家园需要20到30年的时间，
Dialogue: 0,0:00:15.16,0:00:17.92,Default,,0000,0000,0000,,花费高达数十亿。
Dialogue: 0,0:00:19.05,0:00:23.44,Default,,0000,0000,0000,,如果最初的应急响应能提前一天，
Dialogue: 0,0:00:23.45,0:00:27.02,Default,,0000,0000,0000,,灾后重建工作就能缩短
Dialogue: 0,0:00:27.02,0:00:29.83,Default,,0000,0000,0000,,1000天，大约3年。
Dialogue: 0,0:00:29.83,0:00:31.60,Default,,0000,0000,0000,,知道为什么吗？
Dialogue: 0,0:00:31.61,0:00:34.49,Default,,0000,0000,0000,,如果应急响应小组\N能够（及时）行动，拯救遇难者，
Dialogue: 0,0:00:34.49,0:00:37.04,Default,,0000,0000,0000,,缓解洪水或者其他灾害的影响，
Dialogue: 0,0:00:37.04,0:00:39.35,Default,,0000,0000,0000,,其他团队就可以（尽快）开始
Dialogue: 0,0:00:39.35,0:00:42.36,Default,,0000,0000,0000,,恢复供水，交通，电力，
Dialogue: 0,0:00:42.36,0:00:45.49,Default,,0000,0000,0000,,这样的话，施工人员，保险代理人，
Dialogue: 0,0:00:45.49,0:00:48.13,Default,,0000,0000,0000,,所有人都可以（尽快）开始重建房屋，
Dialogue: 0,0:00:48.13,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,经济就能（迅速）恢复，
Dialogue: 0,0:00:51.13,0:00:56.42,Default,,0000,0000,0000,,甚至变得更好，\N提高今后对灾难的抗打击能力。
Dialogue: 0,0:00:57.90,0:00:59.72,Default,,0000,0000,0000,,一家大型的保险公司曾告诉我
Dialogue: 0,0:00:59.72,0:01:04.86,Default,,0000,0000,0000,,如果他们能够提早一天处理房主的理赔申请，
Dialogue: 0,0:01:04.86,0:01:07.00,Default,,0000,0000,0000,,房主的房屋就可以
Dialogue: 0,0:01:07.00,0:01:09.24,Default,,0000,0000,0000,,提前六个月修好。
Dialogue: 0,0:01:10.12,0:01:12.49,Default,,0000,0000,0000,,这就是为什么我研究救灾机器人——
Dialogue: 0,0:01:12.49,0:01:16.97,Default,,0000,0000,0000,,因为机器人能够更快地应对灾难。
Dialogue: 0,0:01:18.30,0:01:20.35,Default,,0000,0000,0000,,相信大家以前都见过无人机。
Dialogue: 0,0:01:20.35,0:01:22.10,Default,,0000,0000,0000,,这些是无人机
Dialogue: 0,0:01:22.10,0:01:23.98,Default,,0000,0000,0000,,这里有两种无人机：
Dialogue: 0,0:01:23.98,0:01:25.87,Default,,0000,0000,0000,,一种是旋翼机，也叫“蜂鸟”；
Dialogue: 0,0:01:25.87,0:01:27.95,Default,,0000,0000,0000,,另一种是固定翼的，也叫“雄鹰”。
Dialogue: 0,0:01:27.96,0:01:31.39,Default,,0000,0000,0000,,它们从2005年卡特里娜飓风起
Dialogue: 0,0:01:31.39,0:01:32.59,Default,,0000,0000,0000,,就被广泛使用。
Dialogue: 0,0:01:32.59,0:01:35.92,Default,,0000,0000,0000,,我们来看看“蜂鸟”是如何工作的。
Dialogue: 0,0:01:35.92,0:01:38.100,Default,,0000,0000,0000,,“蜂鸟”对结构工程师帮助巨大。
Dialogue: 0,0:01:38.100,0:01:43.45,Default,,0000,0000,0000,,能帮助你从不同角度观察受损情况，\N而这些角度无论是地面望远镜，
Dialogue: 0,0:01:43.45,0:01:44.78,Default,,0000,0000,0000,,还是卫星图像，
Dialogue: 0,0:01:44.78,0:01:47.97,Default,,0000,0000,0000,,或者其他任何高空飞行器都无法提供。
Dialogue: 0,0:01:48.53,0:01:52.92,Default,,0000,0000,0000,,（无人机）不光能帮助\N结构工程师和保险业者。
Dialogue: 0,0:01:52.93,0:01:55.42,Default,,0000,0000,0000,,比如这架“雄鹰”固定翼无人机，
Dialogue: 0,0:01:55.42,0:01:58.72,Default,,0000,0000,0000,,可以用来做地理空间测绘。
Dialogue: 0,0:01:58.72,0:02:01.60,Default,,0000,0000,0000,,将它拍摄的图像拼在一起，
Dialogue: 0,0:02:01.60,0:02:03.44,Default,,0000,0000,0000,,就能生成3D图像。
Dialogue: 0,0:02:03.44,0:02:07.54,Default,,0000,0000,0000,,我们在华盛顿州的奥索泥石流灾害\N中用到了这两种无人机，
Dialogue: 0,0:02:07.54,0:02:09.77,Default,,0000,0000,0000,,因为难点在于
Dialogue: 0,0:02:09.77,0:02:12.94,Default,,0000,0000,0000,,了解灾害的地理和水文性质，
Dialogue: 0,0:02:12.94,0:02:14.21,Default,,0000,0000,0000,,而不是搜寻和救援。
Dialogue: 0,0:02:14.21,0:02:16.57,Default,,0000,0000,0000,,这是搜寻救援队的工作，
Dialogue: 0,0:02:16.57,0:02:18.06,Default,,0000,0000,0000,,他们是专业的。
Dialogue: 0,0:02:18.06,0:02:21.95,Default,,0000,0000,0000,,更严重的问题是河水和泥石流可能会把
Dialogue: 0,0:02:21.95,0:02:23.48,Default,,0000,0000,0000,,救援队冲走。
Dialogue: 0,0:02:23.48,0:02:27.24,Default,,0000,0000,0000,,这不仅会造成救援队人身和财产损失，
Dialogue: 0,0:02:27.24,0:02:30.53,Default,,0000,0000,0000,,还会对未来华盛顿州地区的三文鱼捕捞
Dialogue: 0,0:02:30.53,0:02:32.27,Default,,0000,0000,0000,,带来不利影响。
Dialogue: 0,0:02:32.27,0:02:34.78,Default,,0000,0000,0000,,所以他们需要了解灾害情况。
Dialogue: 0,0:02:34.78,0:02:37.41,Default,,0000,0000,0000,,在7小时内，（我们）从阿灵顿的
Dialogue: 0,0:02:37.41,0:02:42.25,Default,,0000,0000,0000,,灾难指挥所开车到事发现场，操控无人机，
Dialogue: 0,0:02:42.25,0:02:46.00,Default,,0000,0000,0000,,处理得到的数据，开车回到阿灵顿指挥所，
Dialogue: 0,0:02:46.00,0:02:47.42,Default,,0000,0000,0000,,（总共）七个小时。
Dialogue: 0,0:02:47.43,0:02:50.99,Default,,0000,0000,0000,,我们在七个小时内提供给他们的数据，
Dialogue: 0,0:02:50.99,0:02:54.77,Default,,0000,0000,0000,,如果用别的方式可能需要两三天。
Dialogue: 0,0:02:54.77,0:02:57.06,Default,,0000,0000,0000,,而且（我们的数据）分辨率更高。
Dialogue: 0,0:02:57.06,0:02:59.78,Default,,0000,0000,0000,,这是一个巨大的突破。
Dialogue: 0,0:02:59.78,0:03:01.87,Default,,0000,0000,0000,,但还有比它们更厉害的。
Dialogue: 0,0:03:01.87,0:03:04.52,Default,,0000,0000,0000,,没错，无人机确实很神奇——但请记住，
Dialogue: 0,0:03:04.52,0:03:07.88,Default,,0000,0000,0000,,世界上80%的人口都生活在水边，
Dialogue: 0,0:03:07.88,0:03:10.78,Default,,0000,0000,0000,,这就意味着我们关键的基础设施都在水里——
Dialogue: 0,0:03:10.78,0:03:14.09,Default,,0000,0000,0000,,而我们无法到达，比如桥梁等设施。
Dialogue: 0,0:03:14.09,0:03:16.70,Default,,0000,0000,0000,,于是我们发明了水下无人机器人，
Dialogue: 0,0:03:16.70,0:03:21.17,Default,,0000,0000,0000,,大家看到的这个是SARbot，\N又叫“方形海豚”。
Dialogue: 0,0:03:21.17,0:03:23.90,Default,,0000,0000,0000,,它能潜入水中并使用声纳。
Dialogue: 0,0:03:23.90,0:03:26.26,Default,,0000,0000,0000,,为什么水下机器人如此重要？
Dialogue: 0,0:03:26.26,0:03:29.40,Default,,0000,0000,0000,,原因是什么？
Dialogue: 0,0:03:29.40,0:03:30.93,Default,,0000,0000,0000,,（因为）它们常被人忽视。
Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:33.36,Default,,0000,0000,0000,,回顾一下日本海啸——
Dialogue: 0,0:03:33.36,0:03:37.36,Default,,0000,0000,0000,,总共400英里的海岸线被完全摧毁，
Dialogue: 0,0:03:37.36,0:03:42.08,Default,,0000,0000,0000,,是美国卡特里娜飓风\N摧毁的海岸线长度的两倍。
Dialogue: 0,0:03:42.08,0:03:45.96,Default,,0000,0000,0000,,所有的桥梁，管道，港口都被完全摧毁。
Dialogue: 0,0:03:45.96,0:03:47.59,Default,,0000,0000,0000,,如果没有港口，
Dialogue: 0,0:03:47.59,0:03:50.85,Default,,0000,0000,0000,,就无法运输足够的救灾物资
Dialogue: 0,0:03:50.86,0:03:52.12,Default,,0000,0000,0000,,去支援受灾人群。
Dialogue: 0,0:03:52.12,0:03:55.57,Default,,0000,0000,0000,,这在海地地震时就是一个巨大的难题。
Dialogue: 0,0:03:55.57,0:03:57.72,Default,,0000,0000,0000,,所以，我们需要水下机器人。
Dialogue: 0,0:03:57.72,0:04:00.16,Default,,0000,0000,0000,,现在，我们从SARbot的角度
Dialogue: 0,0:04:00.17,0:04:01.67,Default,,0000,0000,0000,,看看它能看见什么。
Dialogue: 0,0:04:01.67,0:04:03.94,Default,,0000,0000,0000,,我们曾帮助过一个渔港。
Dialogue: 0,0:04:03.94,0:04:09.68,Default,,0000,0000,0000,,在（SARbot的）声纳帮助下，\N我们在四个小时内就让渔港恢复了工作。
Dialogue: 0,0:04:09.68,0:04:12.36,Default,,0000,0000,0000,,渔港原本被告知，潜水员
Dialogue: 0,0:04:12.36,0:04:15.07,Default,,0000,0000,0000,,要六个月之后才能开始工作，
Dialogue: 0,0:04:15.08,0:04:17.80,Default,,0000,0000,0000,,工作时间还需要两个星期。
Dialogue: 0,0:04:17.80,0:04:20.11,Default,,0000,0000,0000,,这样一来他们会错过秋季渔汛，
Dialogue: 0,0:04:20.11,0:04:24.36,Default,,0000,0000,0000,,那是当地的主要经济来源，\N有点像咱们的鲟鱼角。
Dialogue: 0,0:04:24.36,0:04:26.64,Default,,0000,0000,0000,,水下机器人，非常重要。
Dialogue: 0,0:04:26.65,0:04:29.94,Default,,0000,0000,0000,,我给大家展示的机器人都很小，
Dialogue: 0,0:04:29.94,0:04:33.73,Default,,0000,0000,0000,,因为它们需要做的，\N是人类做不了的事。
Dialogue: 0,0:04:33.73,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,需要前往的，\N是人类去不了的地方。
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:38.100,Default,,0000,0000,0000,,其中具有代表性的机器人是布约德。
Dialogue: 0,0:04:38.100,0:04:42.02,Default,,0000,0000,0000,,陆地无人机都特别小，
Dialogue: 0,0:04:42.02,0:04:43.35,Default,,0000,0000,0000,,布约德
Dialogue: 0,0:04:43.35,0:04:44.89,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:04:44.89,0:04:46.09,Default,,0000,0000,0000,,向布约德问好。
Dialogue: 0,0:04:46.09,0:04:48.76,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:04:49.61,0:04:53.02,Default,,0000,0000,0000,,布约德在世贸中心救援中被广泛使用，
Dialogue: 0,0:04:53.02,0:04:55.41,Default,,0000,0000,0000,,它可以穿过一、二和三号大楼，
Dialogue: 0,0:04:55.41,0:05:00.08,Default,,0000,0000,0000,,从上方钻入废墟，\N一路向下，进到很深的地方。
Dialogue: 0,0:05:00.08,0:05:04.66,Default,,0000,0000,0000,,这是从布约德的角度来看世界贸易中心。
Dialogue: 0,0:05:04.66,0:05:09.75,Default,,0000,0000,0000,,在这场灾难中，你无法派人或狗进入现场，
Dialogue: 0,0:05:09.75,0:05:11.92,Default,,0000,0000,0000,,而且到处都是大火。
Dialogue: 0,0:05:11.92,0:05:15.68,Default,,0000,0000,0000,,想要救出被困在地下室的幸存者，
Dialogue: 0,0:05:15.68,0:05:17.90,Default,,0000,0000,0000,,只能通过熊熊燃烧的火场。
Dialogue: 0,0:05:17.90,0:05:23.16,Default,,0000,0000,0000,,现场温度很高，其中一个机器人\N的履带都融化脱落了。
Dialogue: 0,0:05:23.16,0:05:25.98,Default,,0000,0000,0000,,机器人并不能取代人或者狗，
Dialogue: 0,0:05:25.98,0:05:28.53,Default,,0000,0000,0000,,也不能取代蜂鸟，老鹰或海豚。
Dialogue: 0,0:05:28.53,0:05:30.57,Default,,0000,0000,0000,,它们能够做与众不同的事。
Dialogue: 0,0:05:30.58,0:05:36.30,Default,,0000,0000,0000,,它们用创新的方式协助救援队和专家。
Dialogue: 0,0:05:36.30,0:05:40.76,Default,,0000,0000,0000,,现在最大的挑战\N并不是把机器人变得更小。
Dialogue: 0,0:05:40.76,0:05:43.00,Default,,0000,0000,0000,,也不是让它们更加耐热。
Dialogue: 0,0:05:43.00,0:05:44.78,Default,,0000,0000,0000,,也不是安装更多的传感器。
Dialogue: 0,0:05:44.78,0:05:48.42,Default,,0000,0000,0000,,最大的难题是（处理）数据和信息，
Dialogue: 0,0:05:48.42,0:05:52.48,Default,,0000,0000,0000,,因为人们需要在正确的时间得到准确的信息。
Dialogue: 0,0:05:52.48,0:05:58.02,Default,,0000,0000,0000,,如果专家们能实时获取机器人取得的数据，
Dialogue: 0,0:05:58.02,0:06:00.100,Default,,0000,0000,0000,,不需要等机器人回到指挥所，
Dialogue: 0,0:06:00.100,0:06:03.96,Default,,0000,0000,0000,,可以直接在线使用机器人，那该有多棒。
Dialogue: 0,0:06:03.96,0:06:05.37,Default,,0000,0000,0000,,让我们想象一下。
Dialogue: 0,0:06:05.37,0:06:08.77,Default,,0000,0000,0000,,如果一列装载化学品的列车\N在偏远地区脱轨，
Dialogue: 0,0:06:08.77,0:06:12.62,Default,,0000,0000,0000,,专家们，比如化学工程师，
Dialogue: 0,0:06:12.62,0:06:14.51,Default,,0000,0000,0000,,铁道运输工程师，
Dialogue: 0,0:06:14.51,0:06:19.39,Default,,0000,0000,0000,,有多大的几率当地正好有\N他们会使用的无人机呢？
Dialogue: 0,0:06:19.40,0:06:20.96,Default,,0000,0000,0000,,也许完全没有。
Dialogue: 0,0:06:20.96,0:06:23.37,Default,,0000,0000,0000,,所以我们开发了一种（通用）界面，
Dialogue: 0,0:06:23.37,0:06:27.74,Default,,0000,0000,0000,,人们即使对自己使用的机器人不熟悉，\N也能（正常）操纵它们，
Dialogue: 0,0:06:27.74,0:06:30.87,Default,,0000,0000,0000,,甚至都不需要知道他们在操纵机器人。
Dialogue: 0,0:06:32.25,0:06:38.32,Default,,0000,0000,0000,,机器人提供给我们的，给专家的，是数据。
Dialogue: 0,0:06:38.32,0:06:41.93,Default,,0000,0000,0000,,接下来的问题是：\N（如何决定）谁在什么时候得到何种数据？
Dialogue: 0,0:06:41.93,0:06:45.84,Default,,0000,0000,0000,,一种办法是把所有的信息给所有的人
Dialogue: 0,0:06:45.84,0:06:47.38,Default,,0000,0000,0000,,让他们自己筛选。
Dialogue: 0,0:06:47.38,0:06:51.24,Default,,0000,0000,0000,,但这样做可能会导致\N（传输数据的）网络超载。
Dialogue: 0,0:06:51.25,0:06:54.97,Default,,0000,0000,0000,,更糟的是，它可能超越了\N人类认知能力（的极限），
Dialogue: 0,0:06:54.97,0:06:59.49,Default,,0000,0000,0000,,因为每个人都需要从（海量）数据中\N筛选出自己所需要的那一小部分，
Dialogue: 0,0:06:59.49,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,来作决定，而这决定可能关乎生死。
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:07.12,Default,,0000,0000,0000,,所以我们要再三斟酌。
Dialogue: 0,0:07:07.12,0:07:08.41,Default,,0000,0000,0000,,这是关于数据的难题。
Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.66,Default,,0000,0000,0000,,再来看世贸中心救援，
Dialogue: 0,0:07:10.67,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,我们是在布约德进入废墟深处后
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:17.00,Default,,0000,0000,0000,,才开始记录数据的，
Dialogue: 0,0:07:17.00,0:07:20.53,Default,,0000,0000,0000,,因为这是坍塌搜救专队的要求。
Dialogue: 0,0:07:20.53,0:07:23.14,Default,,0000,0000,0000,,而有一件事我们当时不知道，
Dialogue: 0,0:07:23.14,0:07:25.76,Default,,0000,0000,0000,,就是土木工程师十分需要了解
Dialogue: 0,0:07:25.76,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,箱型梁的编号和位置，\N而这些数据在机器人刚进入废墟时，
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:33.35,Default,,0000,0000,0000,,就应该开始记录。
Dialogue: 0,0:07:33.35,0:07:34.84,Default,,0000,0000,0000,,我们失去了重要的数据。
Dialogue: 0,0:07:34.84,0:07:37.24,Default,,0000,0000,0000,,所以难题就在于收集所有的数据
Dialogue: 0,0:07:37.24,0:07:39.45,Default,,0000,0000,0000,,并交给需要的人。
Dialogue: 0,0:07:39.45,0:07:41.55,Default,,0000,0000,0000,,还有另一个原因。
Dialogue: 0,0:07:41.55,0:07:43.89,Default,,0000,0000,0000,,我们得知一些建筑物——
Dialogue: 0,0:07:43.89,0:07:47.18,Default,,0000,0000,0000,,比如学校、医院、市政府——
Dialogue: 0,0:07:47.18,0:07:51.22,Default,,0000,0000,0000,,在应急响应过程中被不同的机构
Dialogue: 0,0:07:51.22,0:07:54.16,Default,,0000,0000,0000,,检查了四次。
Dialogue: 0,0:07:54.16,0:07:57.46,Default,,0000,0000,0000,,如果我们能够分享机器人收集的数据，
Dialogue: 0,0:07:57.46,0:08:02.33,Default,,0000,0000,0000,,我们不仅能简化响应程序，
Dialogue: 0,0:08:02.33,0:08:04.02,Default,,0000,0000,0000,,缩短响应时间，
Dialogue: 0,0:08:04.02,0:08:08.26,Default,,0000,0000,0000,,我们还可以同时开展多项工作。
Dialogue: 0,0:08:08.26,0:08:09.26,Default,,0000,0000,0000,,（因为）数据是共享的，
Dialogue: 0,0:08:09.26,0:08:12.00,Default,,0000,0000,0000,,我们可以节约时间。
Dialogue: 0,0:08:12.00,0:08:16.22,Default,,0000,0000,0000,,其实，“灾难机器人”这个描述不是很贴切。
Dialogue: 0,0:08:16.23,0:08:18.15,Default,,0000,0000,0000,,因为关键不在于机器人，
Dialogue: 0,0:08:18.15,0:08:20.48,Default,,0000,0000,0000,,而是数据。
Dialogue: 0,0:08:20.48,0:08:23.79,Default,,0000,0000,0000,,（掌声）
Dialogue: 0,0:08:23.79,0:08:25.76,Default,,0000,0000,0000,,交给大家一项任务：
Dialogue: 0,0:08:25.77,0:08:28.09,Default,,0000,0000,0000,,如果之后听到关于灾难的报道，
Dialogue: 0,0:08:28.09,0:08:29.45,Default,,0000,0000,0000,,多关注一下机器人。
Dialogue: 0,0:08:29.45,0:08:32.60,Default,,0000,0000,0000,,它们可能在地下，可能在水底，
Dialogue: 0,0:08:32.60,0:08:34.31,Default,,0000,0000,0000,,也可能在空中，
Dialogue: 0,0:08:34.31,0:08:36.30,Default,,0000,0000,0000,,但是它们肯定在现场。
Dialogue: 0,0:08:36.30,0:08:37.51,Default,,0000,0000,0000,,去找一找机器人的身影，
Dialogue: 0,0:08:37.51,0:08:40.28,Default,,0000,0000,0000,,因为机器人来救援了。
Dialogue: 0,0:08:40.28,0:08:45.92,Default,,0000,0000,0000,,（掌声）