1
00:00:00,999 --> 00:00:05,995
每年超过100万人在灾难中丧生。

2
00:00:05,999 --> 00:00:11,263
250万人因意外而终生残疾或流离失所，

3
00:00:11,263 --> 00:00:15,165
重建家园需要20到30年的时间，

4
00:00:15,165 --> 00:00:17,916
花费高达数十亿。

5
00:00:19,054 --> 00:00:23,445
如果最初的应急响应能提前一天，

6
00:00:23,449 --> 00:00:27,016
灾后重建工作就能缩短

7
00:00:27,016 --> 00:00:29,828
1000天，大约3年。

8
00:00:29,832 --> 00:00:31,605
知道为什么吗？

9
00:00:31,609 --> 00:00:34,489
如果应急响应小组
能够（及时）行动，拯救遇难者，

10
00:00:34,489 --> 00:00:37,039
缓解洪水或者其他灾害的影响，

11
00:00:37,039 --> 00:00:39,347
其他团队就可以（尽快）开始

12
00:00:39,347 --> 00:00:42,356
恢复供水，交通，电力，

13
00:00:42,356 --> 00:00:45,486
这样的话，施工人员，保险代理人，

14
00:00:45,486 --> 00:00:48,134
所有人都可以（尽快）开始重建房屋，

15
00:00:48,134 --> 00:00:51,126
经济就能（迅速）恢复，

16
00:00:51,126 --> 00:00:56,423
甚至变得更好，
提高今后对灾难的抗打击能力。

17
00:00:57,899 --> 00:00:59,725
一家大型的保险公司曾告诉我

18
00:00:59,725 --> 00:01:04,861
如果他们能够提早一天处理房主的理赔申请，

19
00:01:04,861 --> 00:01:07,005
房主的房屋就可以

20
00:01:07,005 --> 00:01:09,239
提前六个月修好。

21
00:01:10,118 --> 00:01:12,487
这就是为什么我研究救灾机器人——

22
00:01:12,487 --> 00:01:16,970
因为机器人能够更快地应对灾难。

23
00:01:18,305 --> 00:01:20,352
相信大家以前都见过无人机。

24
00:01:20,352 --> 00:01:22,096
这些是无人机

25
00:01:22,096 --> 00:01:23,981
这里有两种无人机：

26
00:01:23,981 --> 00:01:25,870
一种是旋翼机，也叫“蜂鸟”；

27
00:01:25,870 --> 00:01:27,954
另一种是固定翼的，也叫“雄鹰”。

28
00:01:27,958 --> 00:01:31,388
它们从2005年卡特里娜飓风起

29
00:01:31,388 --> 00:01:32,587
就被广泛使用。

30
00:01:32,587 --> 00:01:35,925
我们来看看“蜂鸟”是如何工作的。

31
00:01:35,925 --> 00:01:38,995
“蜂鸟”对结构工程师帮助巨大。

32
00:01:38,999 --> 00:01:43,449
能帮助你从不同角度观察受损情况，
而这些角度无论是地面望远镜，

33
00:01:43,449 --> 00:01:44,783
还是卫星图像，

34
00:01:44,783 --> 00:01:47,969
或者其他任何高空飞行器都无法提供。

35
00:01:48,530 --> 00:01:52,922
（无人机）不光能帮助
结构工程师和保险业者。

36
00:01:52,926 --> 00:01:55,423
比如这架“雄鹰”固定翼无人机，

37
00:01:55,423 --> 00:01:58,718
可以用来做地理空间测绘。

38
00:01:58,718 --> 00:02:01,601
将它拍摄的图像拼在一起，

39
00:02:01,601 --> 00:02:03,440
就能生成3D图像。

40
00:02:03,440 --> 00:02:07,538
我们在华盛顿州的奥索泥石流灾害
中用到了这两种无人机，

41
00:02:07,538 --> 00:02:09,771
因为难点在于

42
00:02:09,771 --> 00:02:12,943
了解灾害的地理和水文性质，

43
00:02:12,943 --> 00:02:14,213
而不是搜寻和救援。

44
00:02:14,213 --> 00:02:16,566
这是搜寻救援队的工作，

45
00:02:16,566 --> 00:02:18,058
他们是专业的。

46
00:02:18,058 --> 00:02:21,952
更严重的问题是河水和泥石流可能会把

47
00:02:21,952 --> 00:02:23,480
救援队冲走。

48
00:02:23,480 --> 00:02:27,236
这不仅会造成救援队人身和财产损失，

49
00:02:27,236 --> 00:02:30,529
还会对未来华盛顿州地区的三文鱼捕捞

50
00:02:30,533 --> 00:02:32,269
带来不利影响。

51
00:02:32,273 --> 00:02:34,779
所以他们需要了解灾害情况。

52
00:02:34,779 --> 00:02:37,412
在7小时内，（我们）从阿灵顿的

53
00:02:37,412 --> 00:02:42,250
灾难指挥所开车到事发现场，操控无人机，

54
00:02:42,250 --> 00:02:46,005
处理得到的数据，开车回到阿灵顿指挥所，

55
00:02:46,005 --> 00:02:47,425
（总共）七个小时。

56
00:02:47,429 --> 00:02:50,993
我们在七个小时内提供给他们的数据，

57
00:02:50,993 --> 00:02:54,767
如果用别的方式可能需要两三天。

58
00:02:54,767 --> 00:02:57,058
而且（我们的数据）分辨率更高。

59
00:02:57,064 --> 00:02:59,777
这是一个巨大的突破。

60
00:02:59,777 --> 00:03:01,872
但还有比它们更厉害的。

61
00:03:01,872 --> 00:03:04,524
没错，无人机确实很神奇——但请记住，

62
00:03:04,524 --> 00:03:07,884
世界上80%的人口都生活在水边，

63
00:03:07,884 --> 00:03:10,782
这就意味着我们关键的基础设施都在水里——

64
00:03:10,782 --> 00:03:14,092
而我们无法到达，比如桥梁等设施。

65
00:03:14,092 --> 00:03:16,698
于是我们发明了水下无人机器人，

66
00:03:16,698 --> 00:03:21,174
大家看到的这个是SARbot，
又叫“方形海豚”。

67
00:03:21,174 --> 00:03:23,904
它能潜入水中并使用声纳。

68
00:03:23,904 --> 00:03:26,261
为什么水下机器人如此重要？

69
00:03:26,261 --> 00:03:29,399
原因是什么？

70
00:03:29,399 --> 00:03:30,929
（因为）它们常被人忽视。

71
00:03:30,933 --> 00:03:33,365
回顾一下日本海啸——

72
00:03:33,365 --> 00:03:37,355
总共400英里的海岸线被完全摧毁，

73
00:03:37,355 --> 00:03:42,085
是美国卡特里娜飓风
摧毁的海岸线长度的两倍。

74
00:03:42,085 --> 00:03:45,955
所有的桥梁，管道，港口都被完全摧毁。

75
00:03:45,955 --> 00:03:47,591
如果没有港口，

76
00:03:47,591 --> 00:03:50,851
就无法运输足够的救灾物资

77
00:03:50,855 --> 00:03:52,116
去支援受灾人群。

78
00:03:52,116 --> 00:03:55,572
这在海地地震时就是一个巨大的难题。

79
00:03:55,572 --> 00:03:57,717
所以，我们需要水下机器人。

80
00:03:57,717 --> 00:04:00,162
现在，我们从SARbot的角度

81
00:04:00,166 --> 00:04:01,667
看看它能看见什么。

82
00:04:01,667 --> 00:04:03,937
我们曾帮助过一个渔港。

83
00:04:03,937 --> 00:04:09,677
在（SARbot的）声纳帮助下，
我们在四个小时内就让渔港恢复了工作。

84
00:04:09,677 --> 00:04:12,364
渔港原本被告知，潜水员

85
00:04:12,364 --> 00:04:15,074
要六个月之后才能开始工作，

86
00:04:15,078 --> 00:04:17,795
工作时间还需要两个星期。

87
00:04:17,795 --> 00:04:20,113
这样一来他们会错过秋季渔汛，

88
00:04:20,113 --> 00:04:24,363
那是当地的主要经济来源，
有点像咱们的鲟鱼角。

89
00:04:24,363 --> 00:04:26,645
水下机器人，非常重要。

90
00:04:26,649 --> 00:04:29,937
我给大家展示的机器人都很小，

91
00:04:29,937 --> 00:04:33,728
因为它们需要做的，
是人类做不了的事。

92
00:04:33,728 --> 00:04:36,005
需要前往的，
是人类去不了的地方。

93
00:04:36,005 --> 00:04:38,995
其中具有代表性的机器人是布约德。

94
00:04:38,999 --> 00:04:42,015
陆地无人机都特别小，

95
00:04:42,015 --> 00:04:43,347
布约德

96
00:04:43,347 --> 00:04:44,889
（笑声）

97
00:04:44,889 --> 00:04:46,086
向布约德问好。

98
00:04:46,086 --> 00:04:48,764
（笑声）

99
00:04:49,606 --> 00:04:53,015
布约德在世贸中心救援中被广泛使用，

100
00:04:53,015 --> 00:04:55,409
它可以穿过一、二和三号大楼，

101
00:04:55,409 --> 00:05:00,078
从上方钻入废墟，
一路向下，进到很深的地方。

102
00:05:00,078 --> 00:05:04,661
这是从布约德的角度来看世界贸易中心。

103
00:05:04,661 --> 00:05:09,754
在这场灾难中，你无法派人或狗进入现场，

104
00:05:09,754 --> 00:05:11,920
而且到处都是大火。

105
00:05:11,920 --> 00:05:15,678
想要救出被困在地下室的幸存者，

106
00:05:15,678 --> 00:05:17,897
只能通过熊熊燃烧的火场。

107
00:05:17,897 --> 00:05:23,165
现场温度很高，其中一个机器人
的履带都融化脱落了。

108
00:05:23,165 --> 00:05:25,979
机器人并不能取代人或者狗，

109
00:05:25,979 --> 00:05:28,534
也不能取代蜂鸟，老鹰或海豚。

110
00:05:28,534 --> 00:05:30,574
它们能够做与众不同的事。

111
00:05:30,578 --> 00:05:36,297
它们用创新的方式协助救援队和专家。

112
00:05:36,297 --> 00:05:40,760
现在最大的挑战
并不是把机器人变得更小。

113
00:05:40,760 --> 00:05:43,005
也不是让它们更加耐热。

114
00:05:43,005 --> 00:05:44,776
也不是安装更多的传感器。

115
00:05:44,780 --> 00:05:48,420
最大的难题是（处理）数据和信息，

116
00:05:48,420 --> 00:05:52,480
因为人们需要在正确的时间得到准确的信息。

117
00:05:52,480 --> 00:05:58,025
如果专家们能实时获取机器人取得的数据，

118
00:05:58,025 --> 00:06:00,995
不需要等机器人回到指挥所，

119
00:06:00,999 --> 00:06:03,962
可以直接在线使用机器人，那该有多棒。

120
00:06:03,962 --> 00:06:05,368
让我们想象一下。

121
00:06:05,368 --> 00:06:08,774
如果一列装载化学品的列车
在偏远地区脱轨，

122
00:06:08,774 --> 00:06:12,620
专家们，比如化学工程师，

123
00:06:12,624 --> 00:06:14,506
铁道运输工程师，

124
00:06:14,510 --> 00:06:19,391
有多大的几率当地正好有
他们会使用的无人机呢？

125
00:06:19,395 --> 00:06:20,958
也许完全没有。

126
00:06:20,958 --> 00:06:23,372
所以我们开发了一种（通用）界面，

127
00:06:23,372 --> 00:06:27,736
人们即使对自己使用的机器人不熟悉，
也能（正常）操纵它们，

128
00:06:27,736 --> 00:06:30,866
甚至都不需要知道他们在操纵机器人。

129
00:06:32,252 --> 00:06:38,316
机器人提供给我们的，给专家的，是数据。

130
00:06:38,316 --> 00:06:41,930
接下来的问题是：
（如何决定）谁在什么时候得到何种数据？

131
00:06:41,930 --> 00:06:45,837
一种办法是把所有的信息给所有的人

132
00:06:45,837 --> 00:06:47,383
让他们自己筛选。

133
00:06:47,383 --> 00:06:51,243
但这样做可能会导致
（传输数据的）网络超载。

134
00:06:51,247 --> 00:06:54,973
更糟的是，它可能超越了
人类认知能力（的极限），

135
00:06:54,973 --> 00:06:59,486
因为每个人都需要从（海量）数据中
筛选出自己所需要的那一小部分，

136
00:06:59,490 --> 00:07:04,005
来作决定，而这决定可能关乎生死。

137
00:07:04,005 --> 00:07:07,123
所以我们要再三斟酌。

138
00:07:07,123 --> 00:07:08,412
这是关于数据的难题。

139
00:07:08,412 --> 00:07:10,662
再来看世贸中心救援，

140
00:07:10,666 --> 00:07:15,005
我们是在布约德进入废墟深处后

141
00:07:15,005 --> 00:07:17,005
才开始记录数据的，

142
00:07:17,005 --> 00:07:20,533
因为这是坍塌搜救专队的要求。

143
00:07:20,533 --> 00:07:23,141
而有一件事我们当时不知道，

144
00:07:23,141 --> 00:07:25,763
就是土木工程师十分需要了解

145
00:07:25,763 --> 00:07:30,005
箱型梁的编号和位置，
而这些数据在机器人刚进入废墟时，

146
00:07:30,005 --> 00:07:33,348
就应该开始记录。

147
00:07:33,348 --> 00:07:34,840
我们失去了重要的数据。

148
00:07:34,840 --> 00:07:37,243
所以难题就在于收集所有的数据

149
00:07:37,243 --> 00:07:39,447
并交给需要的人。

150
00:07:39,447 --> 00:07:41,548
还有另一个原因。

151
00:07:41,548 --> 00:07:43,893
我们得知一些建筑物——

152
00:07:43,893 --> 00:07:47,179
比如学校、医院、市政府——

153
00:07:47,179 --> 00:07:51,222
在应急响应过程中被不同的机构

154
00:07:51,222 --> 00:07:54,156
检查了四次。

155
00:07:54,156 --> 00:07:57,455
如果我们能够分享机器人收集的数据，

156
00:07:57,455 --> 00:08:02,329
我们不仅能简化响应程序，

157
00:08:02,329 --> 00:08:04,016
缩短响应时间，

158
00:08:04,016 --> 00:08:08,262
我们还可以同时开展多项工作。

159
00:08:08,262 --> 00:08:09,262
（因为）数据是共享的，

160
00:08:09,262 --> 00:08:12,001
我们可以节约时间。

161
00:08:12,001 --> 00:08:16,225
其实，“灾难机器人”这个描述不是很贴切。

162
00:08:16,227 --> 00:08:18,152
因为关键不在于机器人，

163
00:08:18,152 --> 00:08:20,478
而是数据。

164
00:08:20,478 --> 00:08:23,793
（掌声）

165
00:08:23,793 --> 00:08:25,764
交给大家一项任务：

166
00:08:25,768 --> 00:08:28,088
如果之后听到关于灾难的报道，

167
00:08:28,092 --> 00:08:29,447
多关注一下机器人。

168
00:08:29,447 --> 00:08:32,596
它们可能在地下，可能在水底，

169
00:08:32,596 --> 00:08:34,314
也可能在空中，

170
00:08:34,314 --> 00:08:36,303
但是它们肯定在现场。

171
00:08:36,303 --> 00:08:37,514
去找一找机器人的身影，

172
00:08:37,514 --> 00:08:40,275
因为机器人来救援了。

173
00:08:40,275 --> 00:08:45,920
（掌声）