0:00:00.999,0:00:05.995
每年超过100万人在灾难中丧生。

0:00:05.999,0:00:11.263
250万人因意外而终生残疾或流离失所，

0:00:11.263,0:00:15.165
重建家园需要20到30年的时间，

0:00:15.165,0:00:17.916
花费高达数十亿。

0:00:19.054,0:00:23.445
如果最初的应急响应能提前一天，

0:00:23.449,0:00:27.016
灾后重建工作就能缩短

0:00:27.016,0:00:29.828
1000天，大约3年。

0:00:29.832,0:00:31.605
知道为什么吗？

0:00:31.609,0:00:34.489
如果应急响应小组[br]能够（及时）行动，拯救遇难者，

0:00:34.489,0:00:37.039
缓解洪水或者其他灾害的影响，

0:00:37.039,0:00:39.347
其他团队就可以（尽快）开始

0:00:39.347,0:00:42.356
恢复供水，交通，电力，

0:00:42.356,0:00:45.486
这样的话，施工人员，保险代理人，

0:00:45.486,0:00:48.134
所有人都可以（尽快）开始重建房屋，

0:00:48.134,0:00:51.126
经济就能（迅速）恢复，

0:00:51.126,0:00:56.423
甚至变得更好，[br]提高今后对灾难的抗打击能力。

0:00:57.899,0:00:59.725
一家大型的保险公司曾告诉我

0:00:59.725,0:01:04.861
如果他们能够提早一天处理房主的理赔申请，

0:01:04.861,0:01:07.005
房主的房屋就可以

0:01:07.005,0:01:09.239
提前六个月修好。

0:01:10.118,0:01:12.487
这就是为什么我研究救灾机器人——

0:01:12.487,0:01:16.970
因为机器人能够更快地应对灾难。

0:01:18.305,0:01:20.352
相信大家以前都见过无人机。

0:01:20.352,0:01:22.096
这些是无人机

0:01:22.096,0:01:23.981
这里有两种无人机：

0:01:23.981,0:01:25.870
一种是旋翼机，也叫“蜂鸟”；

0:01:25.870,0:01:27.954
另一种是固定翼的，也叫“雄鹰”。

0:01:27.958,0:01:31.388
它们从2005年卡特里娜飓风起

0:01:31.388,0:01:32.587
就被广泛使用。

0:01:32.587,0:01:35.925
我们来看看“蜂鸟”是如何工作的。

0:01:35.925,0:01:38.995
“蜂鸟”对结构工程师帮助巨大。

0:01:38.999,0:01:43.449
能帮助你从不同角度观察受损情况，[br]而这些角度无论是地面望远镜，

0:01:43.449,0:01:44.783
还是卫星图像，

0:01:44.783,0:01:47.969
或者其他任何高空飞行器都无法提供。

0:01:48.530,0:01:52.922
（无人机）不光能帮助[br]结构工程师和保险业者。

0:01:52.926,0:01:55.423
比如这架“雄鹰”固定翼无人机，

0:01:55.423,0:01:58.718
可以用来做地理空间测绘。

0:01:58.718,0:02:01.601
将它拍摄的图像拼在一起，

0:02:01.601,0:02:03.440
就能生成3D图像。

0:02:03.440,0:02:07.538
我们在华盛顿州的奥索泥石流灾害[br]中用到了这两种无人机，

0:02:07.538,0:02:09.771
因为难点在于

0:02:09.771,0:02:12.943
了解灾害的地理和水文性质，

0:02:12.943,0:02:14.213
而不是搜寻和救援。

0:02:14.213,0:02:16.566
这是搜寻救援队的工作，

0:02:16.566,0:02:18.058
他们是专业的。

0:02:18.058,0:02:21.952
更严重的问题是河水和泥石流可能会把

0:02:21.952,0:02:23.480
救援队冲走。

0:02:23.480,0:02:27.236
这不仅会造成救援队人身和财产损失，

0:02:27.236,0:02:30.529
还会对未来华盛顿州地区的三文鱼捕捞

0:02:30.533,0:02:32.269
带来不利影响。

0:02:32.273,0:02:34.779
所以他们需要了解灾害情况。

0:02:34.779,0:02:37.412
在7小时内，（我们）从阿灵顿的

0:02:37.412,0:02:42.250
灾难指挥所开车到事发现场，操控无人机，

0:02:42.250,0:02:46.005
处理得到的数据，开车回到阿灵顿指挥所，

0:02:46.005,0:02:47.425
（总共）七个小时。

0:02:47.429,0:02:50.993
我们在七个小时内提供给他们的数据，

0:02:50.993,0:02:54.767
如果用别的方式可能需要两三天。

0:02:54.767,0:02:57.058
而且（我们的数据）分辨率更高。

0:02:57.064,0:02:59.777
这是一个巨大的突破。

0:02:59.777,0:03:01.872
但还有比它们更厉害的。

0:03:01.872,0:03:04.524
没错，无人机确实很神奇——但请记住，

0:03:04.524,0:03:07.884
世界上80%的人口都生活在水边，

0:03:07.884,0:03:10.782
这就意味着我们关键的基础设施都在水里——

0:03:10.782,0:03:14.092
而我们无法到达，比如桥梁等设施。

0:03:14.092,0:03:16.698
于是我们发明了水下无人机器人，

0:03:16.698,0:03:21.174
大家看到的这个是SARbot，[br]又叫“方形海豚”。

0:03:21.174,0:03:23.904
它能潜入水中并使用声纳。

0:03:23.904,0:03:26.261
为什么水下机器人如此重要？

0:03:26.261,0:03:29.399
原因是什么？

0:03:29.399,0:03:30.929
（因为）它们常被人忽视。

0:03:30.933,0:03:33.365
回顾一下日本海啸——

0:03:33.365,0:03:37.355
总共400英里的海岸线被完全摧毁，

0:03:37.355,0:03:42.085
是美国卡特里娜飓风[br]摧毁的海岸线长度的两倍。

0:03:42.085,0:03:45.955
所有的桥梁，管道，港口都被完全摧毁。

0:03:45.955,0:03:47.591
如果没有港口，

0:03:47.591,0:03:50.851
就无法运输足够的救灾物资

0:03:50.855,0:03:52.116
去支援受灾人群。

0:03:52.116,0:03:55.572
这在海地地震时就是一个巨大的难题。

0:03:55.572,0:03:57.717
所以，我们需要水下机器人。

0:03:57.717,0:04:00.162
现在，我们从SARbot的角度

0:04:00.166,0:04:01.667
看看它能看见什么。

0:04:01.667,0:04:03.937
我们曾帮助过一个渔港。

0:04:03.937,0:04:09.677
在（SARbot的）声纳帮助下，[br]我们在四个小时内就让渔港恢复了工作。

0:04:09.677,0:04:12.364
渔港原本被告知，潜水员

0:04:12.364,0:04:15.074
要六个月之后才能开始工作，

0:04:15.078,0:04:17.795
工作时间还需要两个星期。

0:04:17.795,0:04:20.113
这样一来他们会错过秋季渔汛，

0:04:20.113,0:04:24.363
那是当地的主要经济来源，[br]有点像咱们的鲟鱼角。

0:04:24.363,0:04:26.645
水下机器人，非常重要。

0:04:26.649,0:04:29.937
我给大家展示的机器人都很小，

0:04:29.937,0:04:33.728
因为它们需要做的，[br]是人类做不了的事。

0:04:33.728,0:04:36.005
需要前往的，[br]是人类去不了的地方。

0:04:36.005,0:04:38.995
其中具有代表性的机器人是布约德。

0:04:38.999,0:04:42.015
陆地无人机都特别小，

0:04:42.015,0:04:43.347
布约德

0:04:43.347,0:04:44.889
（笑声）

0:04:44.889,0:04:46.086
向布约德问好。

0:04:46.086,0:04:48.764
（笑声）

0:04:49.606,0:04:53.015
布约德在世贸中心救援中被广泛使用，

0:04:53.015,0:04:55.409
它可以穿过一、二和三号大楼，

0:04:55.409,0:05:00.078
从上方钻入废墟，[br]一路向下，进到很深的地方。

0:05:00.078,0:05:04.661
这是从布约德的角度来看世界贸易中心。

0:05:04.661,0:05:09.754
在这场灾难中，你无法派人或狗进入现场，

0:05:09.754,0:05:11.920
而且到处都是大火。

0:05:11.920,0:05:15.678
想要救出被困在地下室的幸存者，

0:05:15.678,0:05:17.897
只能通过熊熊燃烧的火场。

0:05:17.897,0:05:23.165
现场温度很高，其中一个机器人[br]的履带都融化脱落了。

0:05:23.165,0:05:25.979
机器人并不能取代人或者狗，

0:05:25.979,0:05:28.534
也不能取代蜂鸟，老鹰或海豚。

0:05:28.534,0:05:30.574
它们能够做与众不同的事。

0:05:30.578,0:05:36.297
它们用创新的方式协助救援队和专家。

0:05:36.297,0:05:40.760
现在最大的挑战[br]并不是把机器人变得更小。

0:05:40.760,0:05:43.005
也不是让它们更加耐热。

0:05:43.005,0:05:44.776
也不是安装更多的传感器。

0:05:44.780,0:05:48.420
最大的难题是（处理）数据和信息，

0:05:48.420,0:05:52.480
因为人们需要在正确的时间得到准确的信息。

0:05:52.480,0:05:58.025
如果专家们能实时获取机器人取得的数据，

0:05:58.025,0:06:00.995
不需要等机器人回到指挥所，

0:06:00.999,0:06:03.962
可以直接在线使用机器人，那该有多棒。

0:06:03.962,0:06:05.368
让我们想象一下。

0:06:05.368,0:06:08.774
如果一列装载化学品的列车[br]在偏远地区脱轨，

0:06:08.774,0:06:12.620
专家们，比如化学工程师，

0:06:12.624,0:06:14.506
铁道运输工程师，

0:06:14.510,0:06:19.391
有多大的几率当地正好有[br]他们会使用的无人机呢？

0:06:19.395,0:06:20.958
也许完全没有。

0:06:20.958,0:06:23.372
所以我们开发了一种（通用）界面，

0:06:23.372,0:06:27.736
人们即使对自己使用的机器人不熟悉，[br]也能（正常）操纵它们，

0:06:27.736,0:06:30.866
甚至都不需要知道他们在操纵机器人。

0:06:32.252,0:06:38.316
机器人提供给我们的，给专家的，是数据。

0:06:38.316,0:06:41.930
接下来的问题是：[br]（如何决定）谁在什么时候得到何种数据？

0:06:41.930,0:06:45.837
一种办法是把所有的信息给所有的人

0:06:45.837,0:06:47.383
让他们自己筛选。

0:06:47.383,0:06:51.243
但这样做可能会导致[br]（传输数据的）网络超载。

0:06:51.247,0:06:54.973
更糟的是，它可能超越了[br]人类认知能力（的极限），

0:06:54.973,0:06:59.486
因为每个人都需要从（海量）数据中[br]筛选出自己所需要的那一小部分，

0:06:59.490,0:07:04.005
来作决定，而这决定可能关乎生死。

0:07:04.005,0:07:07.123
所以我们要再三斟酌。

0:07:07.123,0:07:08.412
这是关于数据的难题。

0:07:08.412,0:07:10.662
再来看世贸中心救援，

0:07:10.666,0:07:15.005
我们是在布约德进入废墟深处后

0:07:15.005,0:07:17.005
才开始记录数据的，

0:07:17.005,0:07:20.533
因为这是坍塌搜救专队的要求。

0:07:20.533,0:07:23.141
而有一件事我们当时不知道，

0:07:23.141,0:07:25.763
就是土木工程师十分需要了解

0:07:25.763,0:07:30.005
箱型梁的编号和位置，[br]而这些数据在机器人刚进入废墟时，

0:07:30.005,0:07:33.348
就应该开始记录。

0:07:33.348,0:07:34.840
我们失去了重要的数据。

0:07:34.840,0:07:37.243
所以难题就在于收集所有的数据

0:07:37.243,0:07:39.447
并交给需要的人。

0:07:39.447,0:07:41.548
还有另一个原因。

0:07:41.548,0:07:43.893
我们得知一些建筑物——

0:07:43.893,0:07:47.179
比如学校、医院、市政府——

0:07:47.179,0:07:51.222
在应急响应过程中被不同的机构

0:07:51.222,0:07:54.156
检查了四次。

0:07:54.156,0:07:57.455
如果我们能够分享机器人收集的数据，

0:07:57.455,0:08:02.329
我们不仅能简化响应程序，

0:08:02.329,0:08:04.016
缩短响应时间，

0:08:04.016,0:08:08.262
我们还可以同时开展多项工作。

0:08:08.262,0:08:09.262
（因为）数据是共享的，

0:08:09.262,0:08:12.001
我们可以节约时间。

0:08:12.001,0:08:16.225
其实，“灾难机器人”这个描述不是很贴切。

0:08:16.227,0:08:18.152
因为关键不在于机器人，

0:08:18.152,0:08:20.478
而是数据。

0:08:20.478,0:08:23.793
（掌声）

0:08:23.793,0:08:25.764
交给大家一项任务：

0:08:25.768,0:08:28.088
如果之后听到关于灾难的报道，

0:08:28.092,0:08:29.447
多关注一下机器人。

0:08:29.447,0:08:32.596
它们可能在地下，可能在水底，

0:08:32.596,0:08:34.314
也可能在空中，

0:08:34.314,0:08:36.303
但是它们肯定在现场。

0:08:36.303,0:08:37.514
去找一找机器人的身影，

0:08:37.514,0:08:40.275
因为机器人来救援了。

0:08:40.275,0:08:45.920
（掌声）