WEBVTT 00:00:00.999 --> 00:00:06.035 Более миллиона человек ежегодно погибают в результате аварий и стихийных бедствий. 00:00:06.035 --> 00:00:11.263 Два с половиной миллиона человек остаются инвалидами или бездомными, 00:00:11.263 --> 00:00:15.211 населённым пунктам требуется от 20 до 30 лет на восстановление, 00:00:15.211 --> 00:00:18.816 а экономические потери исчисляются миллиардами. NOTE Paragraph 00:00:19.054 --> 00:00:23.445 Если удаётся сократить время до первичной реакции всего на один день, 00:00:23.449 --> 00:00:27.006 то можно сократить сроки общего восстановления 00:00:27.006 --> 00:00:29.838 на тысячу дней, или три года. 00:00:29.838 --> 00:00:31.605 Вот как это происходит. 00:00:31.605 --> 00:00:34.489 Если первичная помощь доберётся, спасёт жизни, 00:00:34.489 --> 00:00:37.019 ограничит опасность затопления места, 00:00:37.023 --> 00:00:39.327 это позволит другим спасательным группам 00:00:39.331 --> 00:00:42.336 обеспечить водоснабжение, наладить дороги, электричество, 00:00:42.340 --> 00:00:45.476 что даст возможность строителям, службам страхования 00:00:45.480 --> 00:00:48.104 и всем остальным заняться реконструкцией зданий. 00:00:48.118 --> 00:00:51.136 А это означает восстановление экономики, 00:00:51.136 --> 00:00:56.883 даже, возможно, её улучшение и бóльшую защищённость от новых бедствий. 00:00:57.899 --> 00:00:59.755 От крупной страховой компании я узнала, 00:00:59.755 --> 00:01:04.851 что если им удаётся обработать запрос домовладельца на день раньше, 00:01:04.855 --> 00:01:06.969 это сокращает срок ремонта жилья 00:01:06.969 --> 00:01:09.239 на целых шесть месяцев. NOTE Paragraph 00:01:10.118 --> 00:01:12.856 Я занимаюсь аварийно- спасательной робототехникой, NOTE Paragraph 00:01:12.856 --> 00:01:17.370 так как роботы позволяют справиться с катастрофой быстрее. NOTE Paragraph 00:01:18.305 --> 00:01:20.342 Пару таких роботов вы уже видели. 00:01:20.346 --> 00:01:22.076 Это БПЛА или дроны. 00:01:22.090 --> 00:01:23.981 Они бывают двух видов: 00:01:23.981 --> 00:01:25.860 винтокрылый дрон — колибри 00:01:25.864 --> 00:01:27.954 и дрон с неподвижным крылом — ястреб. 00:01:27.958 --> 00:01:31.378 Их активно используют с 2005 года, 00:01:31.378 --> 00:01:32.547 после урагана Катрина. 00:01:32.571 --> 00:01:35.935 Я покажу вам, как работает такой винтокрылый дрон-колибри. 00:01:35.935 --> 00:01:39.005 Он превосходен для инженеров-строителей. 00:01:39.005 --> 00:01:43.489 Он способен видеть ущерб с позиций, не доступных ни биноклям с земли, 00:01:43.489 --> 00:01:44.783 ни спутниковой съёмке, 00:01:44.783 --> 00:01:48.589 ни аппарату, летающему на бóльших высотах. 00:01:48.589 --> 00:01:52.902 Но это нужно не только инженерам и агентам страховых компаний. 00:01:52.926 --> 00:01:55.423 Возьмём ястреб — дрон с фиксированным крылом. 00:01:55.423 --> 00:01:58.708 Такой ястреб можно использовать для геопространственной съёмки. 00:01:58.712 --> 00:02:01.581 Затем из этого путём сопоставления различных снимков 00:02:01.585 --> 00:02:03.430 получают трёхмерную модель. NOTE Paragraph 00:02:03.434 --> 00:02:07.548 Мы использовали их во время оползня в штате Вашингтон, 00:02:07.548 --> 00:02:09.751 потому что основной проблемой 00:02:09.755 --> 00:02:12.933 был геопространственный и гидрологический анализ катастрофы, 00:02:12.937 --> 00:02:14.203 а не поиск и спасение. 00:02:14.207 --> 00:02:16.546 Ситуация уже находилась под контролем 00:02:16.550 --> 00:02:18.048 поисково-спасательных служб. 00:02:18.052 --> 00:02:21.952 Бóльшую проблему представляла река и оползень, которые могли смыть 00:02:21.952 --> 00:02:23.470 и затопить спасателей. 00:02:23.470 --> 00:02:27.226 На карту были поставлены не только жизни спасателей и материальные ценности, 00:02:27.230 --> 00:02:30.539 но под угрозой находился весь лососёвой промысел 00:02:30.539 --> 00:02:32.279 в той части штата Вашингтон. 00:02:32.279 --> 00:02:34.769 Вот почему был необходим анализ происходящего. 00:02:34.773 --> 00:02:37.412 За семь часов, включая дорогу из Арлингтона, 00:02:37.412 --> 00:02:42.250 путь до места из аварийного центра, запуски БПЛА, 00:02:42.250 --> 00:02:45.995 обработку собранных данных и дорогу обратно в Арлингтон. 00:02:45.999 --> 00:02:47.425 Всего за семь часов. 00:02:47.429 --> 00:02:50.973 За семь часов мы собрали данные, которые любым другим способом 00:02:50.987 --> 00:02:54.737 они могли получить только за два-три дня, 00:02:54.761 --> 00:02:57.048 причём в более высоком разрешении. 00:02:57.064 --> 00:02:59.307 Это в корне меняет ситуацию. NOTE Paragraph 00:02:59.773 --> 00:03:01.882 Не думайте, что у нас есть только дроны. 00:03:01.882 --> 00:03:04.494 В них, безусловно, есть шарм, но помните: 00:03:04.518 --> 00:03:07.838 80% мирового населения живут у воды, 00:03:07.838 --> 00:03:10.762 а значит, основные коммуникации располагаются под водой 00:03:10.766 --> 00:03:14.072 в труднодоступных местах, таких как мосты и тому подобное. 00:03:14.076 --> 00:03:16.688 Поэтому у нас есть беспилотные подводные аппараты, 00:03:16.692 --> 00:03:21.128 один из которых вы уже видели — SARbot, квадратный дельфин. 00:03:21.128 --> 00:03:23.884 Он опускается под воду и использует гидролокатор. 00:03:23.888 --> 00:03:26.241 Но почему подводные аппараты так важны, 00:03:26.245 --> 00:03:29.389 настолько важны? 00:03:29.393 --> 00:03:30.939 Их недооценивают. 00:03:30.939 --> 00:03:33.355 Вспомните цунами в Японии: 00:03:33.359 --> 00:03:37.345 полностью разрушено более 600 км береговой линии, 00:03:37.349 --> 00:03:42.065 что вдвое больше разрушений после урагана Катрина в США. 00:03:42.069 --> 00:03:45.975 Речь идёт о мостах, трубопроводах, портах — всё уничтожено полностью. 00:03:45.975 --> 00:03:47.581 А без порта нет и возможности 00:03:47.585 --> 00:03:50.871 получить достаточно гуманитарной помощи 00:03:50.871 --> 00:03:52.086 для поддержки населения. 00:03:52.100 --> 00:03:55.022 Такая проблема возникла после землетрясения на Гаити. 00:03:55.565 --> 00:03:57.687 Вот почему нам нужны подводные аппараты. NOTE Paragraph 00:03:57.711 --> 00:04:00.162 Давайте теперь посмотрим, что именно видит SARbot, 00:04:00.166 --> 00:04:01.727 находясь под водой. 00:04:01.727 --> 00:04:03.907 Мы работали в рыбацком порту. 00:04:03.931 --> 00:04:09.677 С помощью гидролокаторов нам удалось открыть порт за 4 часа. 00:04:09.677 --> 00:04:12.364 В этом порту нам говорили, что понадобятся шесть месяцев 00:04:12.364 --> 00:04:15.054 на то, чтобы собрать команду подводников, 00:04:15.078 --> 00:04:17.759 которым на выполнение работ нужны будут две недели. 00:04:17.759 --> 00:04:20.103 Они рисковали пропустить осенний рыболовный сезон, 00:04:20.107 --> 00:04:24.353 от которого зависела экономика региона, местного Кейп-Кода [«Мыса трески»]. 00:04:24.357 --> 00:04:26.665 Подводные беспилотники — очень важная вещь. NOTE Paragraph 00:04:26.665 --> 00:04:29.947 Вы заметили, что все роботы, которые я показала, очень маленькие. 00:04:29.947 --> 00:04:33.738 Это оттого, что у роботов иные задачи, чем у людей. 00:04:33.738 --> 00:04:35.985 Они добираются до мест, куда людям не добраться. 00:04:35.999 --> 00:04:38.985 И прекрасный тому пример — «Бужолд». 00:04:38.999 --> 00:04:41.995 Наземные беспилотники особенно малы, 00:04:41.999 --> 00:04:43.337 поэтому «Бужолд»... NOTE Paragraph 00:04:43.341 --> 00:04:44.853 (Смех) NOTE Paragraph 00:04:44.853 --> 00:04:46.086 Поздоровайтесь с ним. NOTE Paragraph 00:04:46.086 --> 00:04:48.764 (Смех) NOTE Paragraph 00:04:49.606 --> 00:04:52.975 «Бужолд» широко использовался при работах во Всемирном торговом центре, 00:04:52.999 --> 00:04:55.379 в башнях 1, 2 и 3. 00:04:55.403 --> 00:05:00.048 Приходилось карабкаться в развалинах, соскальзывать вниз, лезть в глубокие ямы. 00:05:00.072 --> 00:05:04.631 Посмотрите, как «Бужолд» увидел Всемирный торговый центр. 00:05:04.655 --> 00:05:09.724 Здесь речь идёт о месте бедствия, куда не пройти ни человеку, ни собаке, 00:05:09.748 --> 00:05:11.890 и где кругом пожар. 00:05:11.914 --> 00:05:15.648 Единственная надежда найти оставшихся в живых в подвалах — 00:05:15.672 --> 00:05:17.867 это пробраться через горящие завалы. 00:05:17.891 --> 00:05:22.535 Температура такая, что у одного из роботов расплавились и соскочили гусеницы. 00:05:23.161 --> 00:05:26.009 Роботы не заменяют ни людей, ни собак, 00:05:26.009 --> 00:05:28.544 а также колибри, ястребов или дельфинов. 00:05:28.544 --> 00:05:30.584 Они оперируют по-другому. 00:05:30.584 --> 00:05:36.267 Они оказывают новаторскую помощь аварийным службам и экспертам. NOTE Paragraph 00:05:36.291 --> 00:05:40.760 Однако главная трудность не в том, чтобы сделать роботов как можно меньше. 00:05:40.760 --> 00:05:42.969 И не в том, чтобы сделать их жароустойчивыми. 00:05:42.969 --> 00:05:44.786 И даже не в количестве датчиков. 00:05:44.786 --> 00:05:48.400 Основная проблема — в данных, в информатике, 00:05:48.414 --> 00:05:52.470 потому что спасателям нужны определённые данные в определённое время. NOTE Paragraph 00:05:52.474 --> 00:05:58.025 Хорошо бы, если эксперты могли получать данные незамедлительно, 00:05:58.025 --> 00:06:00.909 без задержек на дорогу до места аварии, 00:06:00.909 --> 00:06:03.952 то есть чтобы специалисты получали бы информацию через интернет. 00:06:03.956 --> 00:06:05.358 Но давайте разберёмся. 00:06:05.358 --> 00:06:08.754 Что, если поезд с химикатами сходит с рельсов в аграрной местности. 00:06:08.758 --> 00:06:12.600 Какова вероятность того, что эксперты, то есть инженеры-химики, 00:06:12.624 --> 00:06:14.526 инженеры-железнодорожники, 00:06:14.526 --> 00:06:19.401 умеют обращаться с дронами, имеющимися в той местности. 00:06:19.401 --> 00:06:20.968 Вероятности никакой. 00:06:20.968 --> 00:06:23.372 Поэтому мы используем интерфейсы, 00:06:23.372 --> 00:06:27.746 облегчающие общение с роботами людям, не знающим конкретной модели робота 00:06:27.746 --> 00:06:30.986 или даже не знающим, что они имеют дело с роботом. 00:06:32.252 --> 00:06:38.316 Роботы передают экспертам информацию. NOTE Paragraph 00:06:38.316 --> 00:06:41.874 И вопрос в том, кому, когда и какую информацию передавать? 00:06:41.874 --> 00:06:45.857 Можно было бы доставить всю информацию всем сразу, 00:06:45.857 --> 00:06:47.373 и пусть они с ней разбираются. 00:06:47.373 --> 00:06:51.253 Но проблема в том, что при этом перегружаются сети, 00:06:51.253 --> 00:06:54.953 и, хуже того, у людей начинают «закипать мозги», 00:06:54.957 --> 00:06:59.486 когда каждый из специалистов пытается добраться до той части информации, 00:06:59.486 --> 00:07:03.715 которая им необходима для принятия жизненно важных решений. 00:07:03.999 --> 00:07:07.143 Вот какого рода задачи нам приходится решать. 00:07:07.143 --> 00:07:08.452 Итак, данные. NOTE Paragraph 00:07:08.452 --> 00:07:10.642 В ситуации со Всемирным торговым центром 00:07:10.666 --> 00:07:15.035 мы пытались решить эту проблему, начав записывать данные от «Бужолда» 00:07:15.035 --> 00:07:16.995 только когда тот был уже далеко внизу, 00:07:16.999 --> 00:07:19.963 так как эту информацию запросила муниципальная служба спасения. 00:07:20.523 --> 00:07:23.151 Но в тот момент мы не знали, 00:07:23.151 --> 00:07:25.773 что инженерам-строителям понадобится 00:07:25.773 --> 00:07:29.975 информация о балках коробчатого сечения, серийных номерах, их расположении, 00:07:29.999 --> 00:07:33.118 записанная по мере продвижения вглубь завалов. 00:07:33.343 --> 00:07:34.880 Мы потеряли ценную информацию. 00:07:34.880 --> 00:07:37.253 Так что сложность — в получении всевозможных данных 00:07:37.253 --> 00:07:39.447 и передаче их по назначению. NOTE Paragraph 00:07:39.447 --> 00:07:41.558 А вот ещё одно соображение. 00:07:41.558 --> 00:07:43.883 Мы убедились, что некоторые здания, 00:07:43.883 --> 00:07:47.239 например, школы, больницы, мэрии, 00:07:47.239 --> 00:07:51.252 подвергаются проверке различными службами по нескольку раз 00:07:51.252 --> 00:07:54.096 на разных стадиях послеаварийных мер. 00:07:54.096 --> 00:07:57.445 Мы стараемся повысить эффективность распространения собранных данных 00:07:57.445 --> 00:08:02.339 не только путём ускорения последовательности этих стадий, 00:08:02.339 --> 00:08:04.016 сокращения времени реакции, 00:08:04.016 --> 00:08:08.368 но и за счёт параллельного согласования ответных действий. 00:08:08.382 --> 00:08:09.791 Каждый имеет доступ к данным. 00:08:09.791 --> 00:08:11.687 Таким образом сокращается процесс. NOTE Paragraph 00:08:11.999 --> 00:08:15.975 Поэтому термин «аварийная робототехника» — не самый подходящий. 00:08:16.227 --> 00:08:18.172 В нашей работе главное не роботы. 00:08:18.172 --> 00:08:20.448 Главное — информация. NOTE Paragraph 00:08:20.448 --> 00:08:23.813 (Аплодисменты) NOTE Paragraph 00:08:23.813 --> 00:08:25.794 Поэтому вот вам мой наказ: 00:08:25.794 --> 00:08:28.108 когда вы в следующий раз услышите о катастрофе, 00:08:28.108 --> 00:08:29.447 ищите роботов. 00:08:29.447 --> 00:08:32.606 Они могут быть под землёй, они могут быть под водой, 00:08:32.606 --> 00:08:34.344 они могут быть в воздухе, 00:08:34.344 --> 00:08:36.273 но они непременно там будут. 00:08:36.297 --> 00:08:37.504 Ищите роботов, 00:08:37.504 --> 00:08:40.285 потому что они идут на помощь. NOTE Paragraph 00:08:40.285 --> 00:08:45.920 (Аплодисменты)