1
00:00:00,999 --> 00:00:06,035
Более миллиона человек ежегодно погибают
в результате аварий и стихийных бедствий.

2
00:00:06,035 --> 00:00:11,263
Два с половиной миллиона человек
остаются инвалидами или бездомными,

3
00:00:11,263 --> 00:00:15,211
населённым пунктам требуется
от 20 до 30 лет на восстановление,

4
00:00:15,211 --> 00:00:18,816
а экономические потери
исчисляются миллиардами.

5
00:00:19,054 --> 00:00:23,445
Если удаётся сократить время
до первичной реакции всего на один день,

6
00:00:23,449 --> 00:00:27,006
то можно сократить
сроки общего восстановления

7
00:00:27,006 --> 00:00:29,838
на тысячу дней, или три года.

8
00:00:29,838 --> 00:00:31,605
Вот как это происходит.

9
00:00:31,605 --> 00:00:34,489
Если первичная помощь
доберётся, спасёт жизни,

10
00:00:34,489 --> 00:00:37,019
ограничит опасность затопления места,

11
00:00:37,023 --> 00:00:39,327
это позволит другим спасательным группам

12
00:00:39,331 --> 00:00:42,336
обеспечить водоснабжение,
наладить дороги, электричество,

13
00:00:42,340 --> 00:00:45,476
что даст возможность
строителям, службам страхования

14
00:00:45,480 --> 00:00:48,104
и всем остальным заняться
реконструкцией зданий.

15
00:00:48,118 --> 00:00:51,136
А это означает восстановление экономики,

16
00:00:51,136 --> 00:00:56,883
даже, возможно, её улучшение
и бóльшую защищённость от новых бедствий.

17
00:00:57,899 --> 00:00:59,755
От крупной страховой компании я узнала,

18
00:00:59,755 --> 00:01:04,851
что если им удаётся обработать
запрос домовладельца на день раньше,

19
00:01:04,855 --> 00:01:06,969
это сокращает срок ремонта жилья

20
00:01:06,969 --> 00:01:09,239
на целых шесть месяцев.

21
00:01:10,118 --> 00:01:12,856
Я занимаюсь аварийно-
спасательной робототехникой,

22
00:01:12,856 --> 00:01:17,370
так как роботы позволяют
справиться с катастрофой быстрее.

23
00:01:18,305 --> 00:01:20,342
Пару таких роботов вы уже видели.

24
00:01:20,346 --> 00:01:22,076
Это БПЛА или дроны.

25
00:01:22,090 --> 00:01:23,981
Они бывают двух видов:

26
00:01:23,981 --> 00:01:25,860
винтокрылый дрон — колибри

27
00:01:25,864 --> 00:01:27,954
и дрон с неподвижным крылом — ястреб.

28
00:01:27,958 --> 00:01:31,378
Их активно используют с 2005 года,

29
00:01:31,378 --> 00:01:32,547
после урагана Катрина.

30
00:01:32,571 --> 00:01:35,935
Я покажу вам, как работает
такой винтокрылый дрон-колибри.

31
00:01:35,935 --> 00:01:39,005
Он превосходен для инженеров-строителей.

32
00:01:39,005 --> 00:01:43,489
Он способен видеть ущерб с позиций,
не доступных ни биноклям с земли,

33
00:01:43,489 --> 00:01:44,783
ни спутниковой съёмке,

34
00:01:44,783 --> 00:01:48,589
ни аппарату, летающему на бóльших высотах.

35
00:01:48,589 --> 00:01:52,902
Но это нужно не только инженерам
и агентам страховых компаний.

36
00:01:52,926 --> 00:01:55,423
Возьмём ястреб —
дрон с фиксированным крылом.

37
00:01:55,423 --> 00:01:58,708
Такой ястреб можно использовать
для геопространственной съёмки.

38
00:01:58,712 --> 00:02:01,581
Затем из этого путём
сопоставления различных снимков

39
00:02:01,585 --> 00:02:03,430
получают трёхмерную модель.

40
00:02:03,434 --> 00:02:07,548
Мы использовали их во время
оползня в штате Вашингтон,

41
00:02:07,548 --> 00:02:09,751
потому что основной проблемой

42
00:02:09,755 --> 00:02:12,933
был геопространственный
и гидрологический анализ катастрофы,

43
00:02:12,937 --> 00:02:14,203
а не поиск и спасение.

44
00:02:14,207 --> 00:02:16,546
Ситуация уже находилась под контролем

45
00:02:16,550 --> 00:02:18,048
поисково-спасательных служб.

46
00:02:18,052 --> 00:02:21,952
Бóльшую проблему представляла река
и оползень, которые могли смыть

47
00:02:21,952 --> 00:02:23,470
и затопить спасателей.

48
00:02:23,470 --> 00:02:27,226
На карту были поставлены не только
жизни спасателей и материальные ценности,

49
00:02:27,230 --> 00:02:30,539
но под угрозой находился
весь лососёвой промысел

50
00:02:30,539 --> 00:02:32,279
в той части штата Вашингтон.

51
00:02:32,279 --> 00:02:34,769
Вот почему был необходим
анализ происходящего.

52
00:02:34,773 --> 00:02:37,412
За семь часов, включая
дорогу из Арлингтона,

53
00:02:37,412 --> 00:02:42,250
путь до места из аварийного центра,
запуски БПЛА,

54
00:02:42,250 --> 00:02:45,995
обработку собранных данных
и дорогу обратно в Арлингтон.

55
00:02:45,999 --> 00:02:47,425
Всего за семь часов.

56
00:02:47,429 --> 00:02:50,973
За семь часов мы собрали данные,
которые любым другим способом

57
00:02:50,987 --> 00:02:54,737
они могли получить только
за два-три дня,

58
00:02:54,761 --> 00:02:57,048
причём в более высоком разрешении.

59
00:02:57,064 --> 00:02:59,307
Это в корне меняет ситуацию.

60
00:02:59,773 --> 00:03:01,882
Не думайте, что у нас есть только дроны.

61
00:03:01,882 --> 00:03:04,494
В них, безусловно, есть шарм, но помните:

62
00:03:04,518 --> 00:03:07,838
80% мирового населения живут у воды,

63
00:03:07,838 --> 00:03:10,762
а значит, основные коммуникации
располагаются под водой

64
00:03:10,766 --> 00:03:14,072
в труднодоступных местах,
таких как мосты и тому подобное.

65
00:03:14,076 --> 00:03:16,688
Поэтому у нас есть беспилотные
подводные аппараты,

66
00:03:16,692 --> 00:03:21,128
один из которых вы уже видели —
SARbot, квадратный дельфин.

67
00:03:21,128 --> 00:03:23,884
Он опускается под воду
и использует гидролокатор.

68
00:03:23,888 --> 00:03:26,241
Но почему подводные аппараты так важны,

69
00:03:26,245 --> 00:03:29,389
настолько важны?

70
00:03:29,393 --> 00:03:30,939
Их недооценивают.

71
00:03:30,939 --> 00:03:33,355
Вспомните цунами в Японии:

72
00:03:33,359 --> 00:03:37,345
полностью разрушено
более 600 км береговой линии,

73
00:03:37,349 --> 00:03:42,065
что вдвое больше разрушений
после урагана Катрина в США.

74
00:03:42,069 --> 00:03:45,975
Речь идёт о мостах, трубопроводах,
портах — всё уничтожено полностью.

75
00:03:45,975 --> 00:03:47,581
А без порта нет и возможности

76
00:03:47,585 --> 00:03:50,871
получить достаточно
гуманитарной помощи

77
00:03:50,871 --> 00:03:52,086
для поддержки населения.

78
00:03:52,100 --> 00:03:55,022
Такая проблема возникла
после землетрясения на Гаити.

79
00:03:55,565 --> 00:03:57,687
Вот почему нам нужны
подводные аппараты.

80
00:03:57,711 --> 00:04:00,162
Давайте теперь посмотрим,
что именно видит SARbot,

81
00:04:00,166 --> 00:04:01,727
находясь под водой.

82
00:04:01,727 --> 00:04:03,907
Мы работали в рыбацком порту.

83
00:04:03,931 --> 00:04:09,677
С помощью гидролокаторов
нам удалось открыть порт за 4 часа.

84
00:04:09,677 --> 00:04:12,364
В этом порту нам говорили,
что понадобятся шесть месяцев

85
00:04:12,364 --> 00:04:15,054
на то, чтобы собрать
команду подводников,

86
00:04:15,078 --> 00:04:17,759
которым на выполнение работ
нужны будут две недели.

87
00:04:17,759 --> 00:04:20,103
Они рисковали пропустить
осенний рыболовный сезон,

88
00:04:20,107 --> 00:04:24,353
от которого зависела экономика региона,
местного Кейп-Кода [«Мыса трески»].

89
00:04:24,357 --> 00:04:26,665
Подводные беспилотники —
очень важная вещь.

90
00:04:26,665 --> 00:04:29,947
Вы заметили, что все роботы,
которые я показала, очень маленькие.

91
00:04:29,947 --> 00:04:33,738
Это оттого, что у роботов
иные задачи, чем у людей.

92
00:04:33,738 --> 00:04:35,985
Они добираются до мест,
куда людям не добраться.

93
00:04:35,999 --> 00:04:38,985
И прекрасный тому пример — «Бужолд».

94
00:04:38,999 --> 00:04:41,995
Наземные беспилотники особенно малы,

95
00:04:41,999 --> 00:04:43,337
поэтому «Бужолд»...

96
00:04:43,341 --> 00:04:44,853
(Смех)

97
00:04:44,853 --> 00:04:46,086
Поздоровайтесь с ним.

98
00:04:46,086 --> 00:04:48,764
(Смех)

99
00:04:49,606 --> 00:04:52,975
«Бужолд» широко использовался
при работах во Всемирном торговом центре,

100
00:04:52,999 --> 00:04:55,379
в башнях 1, 2 и 3.

101
00:04:55,403 --> 00:05:00,048
Приходилось карабкаться в развалинах,
соскальзывать вниз, лезть в глубокие ямы.

102
00:05:00,072 --> 00:05:04,631
Посмотрите, как «Бужолд» увидел
Всемирный торговый центр.

103
00:05:04,655 --> 00:05:09,724
Здесь речь идёт о месте бедствия,
куда не пройти ни человеку, ни собаке,

104
00:05:09,748 --> 00:05:11,890
и где кругом пожар.

105
00:05:11,914 --> 00:05:15,648
Единственная надежда найти
оставшихся в живых в подвалах —

106
00:05:15,672 --> 00:05:17,867
это пробраться через горящие завалы.

107
00:05:17,891 --> 00:05:22,535
Температура такая, что у одного из роботов
расплавились и соскочили гусеницы.

108
00:05:23,161 --> 00:05:26,009
Роботы не заменяют ни людей, ни собак,

109
00:05:26,009 --> 00:05:28,544
а также колибри, ястребов или дельфинов.

110
00:05:28,544 --> 00:05:30,584
Они оперируют по-другому.

111
00:05:30,584 --> 00:05:36,267
Они оказывают новаторскую помощь
аварийным службам и экспертам.

112
00:05:36,291 --> 00:05:40,760
Однако главная трудность не в том,
чтобы сделать роботов как можно меньше.

113
00:05:40,760 --> 00:05:42,969
И не в том, чтобы сделать
их жароустойчивыми.

114
00:05:42,969 --> 00:05:44,786
И даже не в количестве датчиков.

115
00:05:44,786 --> 00:05:48,400
Основная проблема —
в данных, в информатике,

116
00:05:48,414 --> 00:05:52,470
потому что спасателям нужны
определённые данные в определённое время.

117
00:05:52,474 --> 00:05:58,025
Хорошо бы, если эксперты могли
получать данные незамедлительно,

118
00:05:58,025 --> 00:06:00,909
без задержек на дорогу до места аварии,

119
00:06:00,909 --> 00:06:03,952
то есть чтобы специалисты получали бы
информацию через интернет.

120
00:06:03,956 --> 00:06:05,358
Но давайте разберёмся.

121
00:06:05,358 --> 00:06:08,754
Что, если поезд с химикатами
сходит с рельсов в аграрной местности.

122
00:06:08,758 --> 00:06:12,600
Какова вероятность того, что эксперты,
то есть инженеры-химики,

123
00:06:12,624 --> 00:06:14,526
инженеры-железнодорожники,

124
00:06:14,526 --> 00:06:19,401
умеют обращаться с дронами,
имеющимися в той местности.

125
00:06:19,401 --> 00:06:20,968
Вероятности никакой.

126
00:06:20,968 --> 00:06:23,372
Поэтому мы используем интерфейсы,

127
00:06:23,372 --> 00:06:27,746
облегчающие общение с роботами людям,
не знающим конкретной модели робота

128
00:06:27,746 --> 00:06:30,986
или даже не знающим,
что они имеют дело с роботом.

129
00:06:32,252 --> 00:06:38,316
Роботы передают
экспертам информацию.

130
00:06:38,316 --> 00:06:41,874
И вопрос в том, кому, когда
и какую информацию передавать?

131
00:06:41,874 --> 00:06:45,857
Можно было бы доставить
всю информацию всем сразу,

132
00:06:45,857 --> 00:06:47,373
и пусть они с ней разбираются.

133
00:06:47,373 --> 00:06:51,253
Но проблема в том,
что при этом перегружаются сети,

134
00:06:51,253 --> 00:06:54,953
и, хуже того, у людей начинают
«закипать мозги»,

135
00:06:54,957 --> 00:06:59,486
когда каждый из специалистов пытается
добраться до той части информации,

136
00:06:59,486 --> 00:07:03,715
которая им необходима для принятия
жизненно важных решений.

137
00:07:03,999 --> 00:07:07,143
Вот какого рода задачи
нам приходится решать.

138
00:07:07,143 --> 00:07:08,452
Итак, данные.

139
00:07:08,452 --> 00:07:10,642
В ситуации со Всемирным торговым центром

140
00:07:10,666 --> 00:07:15,035
мы пытались решить эту проблему,
начав записывать данные от «Бужолда»

141
00:07:15,035 --> 00:07:16,995
только когда тот был уже далеко внизу,

142
00:07:16,999 --> 00:07:19,963
так как эту информацию запросила
муниципальная служба спасения.

143
00:07:20,523 --> 00:07:23,151
Но в тот момент мы не знали,

144
00:07:23,151 --> 00:07:25,773
что инженерам-строителям понадобится

145
00:07:25,773 --> 00:07:29,975
информация о балках коробчатого сечения,
серийных номерах, их расположении,

146
00:07:29,999 --> 00:07:33,118
записанная по мере продвижения
вглубь завалов.

147
00:07:33,343 --> 00:07:34,880
Мы потеряли ценную информацию.

148
00:07:34,880 --> 00:07:37,253
Так что сложность — в получении
всевозможных данных

149
00:07:37,253 --> 00:07:39,447
и передаче их по назначению.

150
00:07:39,447 --> 00:07:41,558
А вот ещё одно соображение.

151
00:07:41,558 --> 00:07:43,883
Мы убедились, что некоторые здания,

152
00:07:43,883 --> 00:07:47,239
например, школы, больницы, мэрии,

153
00:07:47,239 --> 00:07:51,252
подвергаются проверке
различными службами по нескольку раз

154
00:07:51,252 --> 00:07:54,096
на разных стадиях послеаварийных мер.

155
00:07:54,096 --> 00:07:57,445
Мы стараемся повысить эффективность
распространения собранных данных

156
00:07:57,445 --> 00:08:02,339
не только путём ускорения
последовательности этих стадий,

157
00:08:02,339 --> 00:08:04,016
сокращения времени реакции,

158
00:08:04,016 --> 00:08:08,368
но и за счёт параллельного
согласования ответных действий.

159
00:08:08,382 --> 00:08:09,791
Каждый имеет доступ к данным.

160
00:08:09,791 --> 00:08:11,687
Таким образом сокращается процесс.

161
00:08:11,999 --> 00:08:15,975
Поэтому термин «аварийная
робототехника» — не самый подходящий.

162
00:08:16,227 --> 00:08:18,172
В нашей работе главное не роботы.

163
00:08:18,172 --> 00:08:20,448
Главное — информация.

164
00:08:20,448 --> 00:08:23,813
(Аплодисменты)

165
00:08:23,813 --> 00:08:25,794
Поэтому вот вам мой наказ:

166
00:08:25,794 --> 00:08:28,108
когда вы в следующий раз
услышите о катастрофе,

167
00:08:28,108 --> 00:08:29,447
ищите роботов.

168
00:08:29,447 --> 00:08:32,606
Они могут быть под землёй,
они могут быть под водой,

169
00:08:32,606 --> 00:08:34,344
они могут быть в воздухе,

170
00:08:34,344 --> 00:08:36,273
но они непременно там будут.

171
00:08:36,297 --> 00:08:37,504
Ищите роботов,

172
00:08:37,504 --> 00:08:40,285
потому что они идут на помощь.

173
00:08:40,285 --> 00:08:45,920
(Аплодисменты)