1
00:00:01,126 --> 00:00:05,975
Todos os anos morrem mais 
de um milhão de pessoas em desastres.

2
00:00:05,999 --> 00:00:08,275
Dois milhões e meio de pessoas

3
00:00:08,275 --> 00:00:11,257
ficarão permanentemente
incapacitadas ou deslocadas

4
00:00:11,257 --> 00:00:15,181
e serão necessários 20 a 30 anos
para as comunidades recuperarem

5
00:00:15,205 --> 00:00:18,187
dos milhares de milhões 
de prejuízos económicos.

6
00:00:19,054 --> 00:00:23,525
Se pudermos reduzir a resposta inicial
num dia que seja,

7
00:00:23,525 --> 00:00:26,976
podemos reduzir a recuperação geral

8
00:00:27,000 --> 00:00:29,889
em mil dias, ou seja, três anos.

9
00:00:29,889 --> 00:00:31,785
Veem como é que funciona?

10
00:00:31,785 --> 00:00:34,759
Se os socorristas iniciais
puderem intervir, salvar vidas,

11
00:00:34,759 --> 00:00:37,208
minimizar o perigo de cheias,

12
00:00:37,208 --> 00:00:39,579
isso significa que os outros grupos
podem avançar

13
00:00:39,579 --> 00:00:42,425
para repor a água,
as estradas, a eletricidade,

14
00:00:42,425 --> 00:00:45,674
o que significa que os construtores,
os agentes dos seguros,

15
00:00:45,674 --> 00:00:48,239
todos eles podem começar
a reconstruir as casas,


16
00:00:48,239 --> 00:00:51,260
o que significa
que podemos relançar a economia,

17
00:00:51,260 --> 00:00:53,271
e talvez mesmo melhorá-la

18
00:00:53,271 --> 00:00:56,608
e torná-la mais resistente
para a catástrofe seguinte.

19
00:00:57,899 --> 00:01:00,130
Uma importante companhia
de seguros disse-me

20
00:01:00,130 --> 00:01:04,894
que, se pudessem processar uma reclamação
de um proprietário um dia mais cedo,

21
00:01:04,894 --> 00:01:07,202
isso faria uma diferença de seis meses

22
00:01:07,202 --> 00:01:09,566
no tempo de reparação
da casa dessa pessoa.

23
00:01:10,181 --> 00:01:12,756
É por isso que eu faço 
robótica de desastres,

24
00:01:12,756 --> 00:01:16,970
porque os robôs podem fazer desaparecer
um desastre mais depressa.

25
00:01:18,305 --> 00:01:20,276
Vocês já devem ter visto
coisas destas.

26
00:01:20,276 --> 00:01:22,375
São os UAVs 
[veículos aéreos não pilotados]

27
00:01:22,375 --> 00:01:24,169
Há dois tipos de UAVs:

28
00:01:24,169 --> 00:01:26,212
um com asas giratórias, ou colibri;

29
00:01:26,212 --> 00:01:28,115
um de asas fixas, um falcão.

30
00:01:28,115 --> 00:01:32,684
São usados amplamente desde 2005
— no Furacão Katrina.

31
00:01:32,765 --> 00:01:36,267
Vou mostrar como funciona este colibri,
de asas giratórias, o colibri.

32
00:01:36,267 --> 00:01:39,075
É fantástico para 
os engenheiros de estruturas.

33
00:01:39,075 --> 00:01:42,106
Pode observar os danos 
por ângulos que não conseguimos ver

34
00:01:42,106 --> 00:01:44,953
no terreno com binóculos
nem numa imagem por satélite,

35
00:01:44,953 --> 00:01:48,960
nem por nada que voe
a um ângulo mais alto.

36
00:01:48,657 --> 00:01:50,835
Mas não são só 
os engenheiros de estruturas

37
00:01:50,835 --> 00:01:53,127
e os agentes de seguros
que precisam deles.

38
00:01:53,127 --> 00:01:55,483
Dispomos de coisas
como este falcão, de asa fixa.

39
00:01:55,483 --> 00:01:58,842
Este falcão pode ser usado
para reconhecimentos geoespaciais.

40
00:01:58,842 --> 00:02:01,615
É quando juntamos todas as imagens

41
00:02:01,615 --> 00:02:03,691
e conseguimos uma reconstrução a 3D.

42
00:02:03,691 --> 00:02:06,173
Usámos estes dois tipos 
nos deslizamentos em Oso

43
00:02:06,173 --> 00:02:07,877
no estado de Washington,

44
00:02:07,877 --> 00:02:09,536
porque o grande problema

45
00:02:09,536 --> 00:02:12,727
era a compreensão geoespacial
e hidrológica do desastre,

46
00:02:12,727 --> 00:02:14,501
não era a pesquisa e o salvamento.

47
00:02:14,501 --> 00:02:17,344
As equipas de pesquisa e salvamento
tinham tudo sob controlo

48
00:02:17,344 --> 00:02:18,864
e sabiam o que estavam a fazer.

49
00:02:18,864 --> 00:02:21,273
O maior problema era
que o rio e os deslizamentos

50
00:02:21,273 --> 00:02:23,585
podiam arrastar e afogar os socorristas.

51
00:02:23,585 --> 00:02:27,406
Não só era um perigo para os socorristas
e prejuízos para a propriedade,

52
00:02:27,406 --> 00:02:30,117
também podia pôr em risco
o futuro da pesca do salmão

53
00:02:30,117 --> 00:02:32,393
ao longo daquela parte
do estado de Washington.

54
00:02:32,393 --> 00:02:35,003
Por isso era preciso perceber
o que se estava a passar.

55
00:02:35,003 --> 00:02:37,582
Em sete horas, partimos de Arlington,

56
00:02:37,582 --> 00:02:40,762
do Posto de Comando do Incidente
até ao local,

57
00:02:40,762 --> 00:02:43,599
pusemos os UAVs a voar, 
processámos os dados,

58
00:02:43,599 --> 00:02:46,144
e voltámos ao posto de comando de Arlington

59
00:02:46,144 --> 00:02:47,795
— sete horas!

60
00:02:47,795 --> 00:02:50,587
Em sete hora, demos-lhes os dados

61
00:02:50,587 --> 00:02:54,737
que eles, de outro modo, só conseguiriam
obter em dois ou três dias

62
00:02:54,761 --> 00:02:56,770
— e com uma resolução maior.

63
00:02:57,064 --> 00:02:58,882
Isto altera tudo.

64
00:02:59,773 --> 00:03:01,923
E não pensem só nos UAVs.

65
00:03:01,923 --> 00:03:04,548
Quer dizer, eles são atrativos,
mas lembrem-se,

66
00:03:04,548 --> 00:03:07,981
80% da população do mundo
vive junto da água.

67
00:03:07,981 --> 00:03:11,187
Isso significa que as infraestruturas
críticas estão debaixo de água

68
00:03:11,187 --> 00:03:14,420
— locais a que não conseguimos chegar,
como as pontes.

69
00:03:14,420 --> 00:03:16,904
Por isso é que temos
veículos marítimos sem piloto.

70
00:03:16,904 --> 00:03:21,144
Já conhecem um deles,
o SARbot, um golfinho quadrado.

71
00:03:21,168 --> 00:03:23,891
Anda debaixo de água e usa o sonar.

72
00:03:23,891 --> 00:03:26,566
Porque é que os veículos marítimos
são tão importantes

73
00:03:26,566 --> 00:03:29,459
e porque é que são mesmo 
muito importantes?

74
00:03:29,459 --> 00:03:31,263
Passam muito desapercebidos.

75
00:03:31,263 --> 00:03:33,616
Pensem no tsunami no Japão,

76
00:03:33,616 --> 00:03:37,488
400 milhas de costa totalmente devastada,

77
00:03:37,488 --> 00:03:41,590
o dobro da costa devastada
pelo Furacão Katrina nos EUA.

78
00:03:42,141 --> 00:03:46,610
Estamos a falar de pontes,
de oleodutos, de portos, devastados.

79
00:03:46,610 --> 00:03:47,897
Se não tivermos um porto,

80
00:03:47,897 --> 00:03:50,967
não temos forma de abastecer
mantimentos suficientes

81
00:03:50,967 --> 00:03:52,412
para a população.

82
00:03:52,412 --> 00:03:55,244
Foi um problema enorme
no terramoto do Haiti.

83
00:03:55,565 --> 00:03:57,832
Portanto, precisamos
de veículos marítimos.

84
00:03:57,832 --> 00:04:00,314
Agora, consideremos isso
do ponto de vista do SARbot

85
00:04:00,314 --> 00:04:02,037
do que ele vai vendo.

86
00:04:02,037 --> 00:04:04,270
Estávamos a trabalhar num porto de pesca.

87
00:04:04,270 --> 00:04:07,671
Conseguimos reabrir esse porto de pesca,
em quatro horas.

88
00:04:07,671 --> 00:04:09,416
usando o sonar dele,

89
00:04:09,671 --> 00:04:12,424
Tinham dito que aquele porto de pesca 
ia levar seis meses

90
00:04:12,424 --> 00:04:15,317
antes de poderem lá pôr
uma equipa manual de mergulhadores

91
00:04:15,317 --> 00:04:17,892
e os mergulhadores iam levar duas semanas.

92
00:04:17,892 --> 00:04:20,419
Iam perder a campanha de pesca do outono

93
00:04:20,419 --> 00:04:22,837
o que era a principal economia
para aquela região,

94
00:04:22,837 --> 00:04:24,675
que é parecida com o Cabo Cod.

95
00:04:24,675 --> 00:04:26,706
Os UMVs, muito importante.

96
00:04:26,706 --> 00:04:30,600
Mas, sabem, todos os robôs
que vos mostrei são pequenos

97
00:04:30,600 --> 00:04:33,698
porque os robôs não fazem as coisas
que as pessoas fazem.

98
00:04:33,867 --> 00:04:36,256
Vão a locais onde as pessoas não podem ir.

99
00:04:36,256 --> 00:04:38,965
Um bom exemplo é o Bujoid.

100
00:04:38,965 --> 00:04:41,984
Os veículos terrestres sem piloto
são especialmente pequenos,

101
00:04:41,999 --> 00:04:43,571
portanto Bujold...

102
00:04:43,571 --> 00:04:44,958
(Risos)

103
00:04:44,958 --> 00:04:46,846
... Digam olá ao Bujold.

104
00:04:46,846 --> 00:04:49,820
(Risos)

105
00:04:49,606 --> 00:04:52,975
O Bujold foi usado amplamente
no World Trade Center

106
00:04:52,999 --> 00:04:55,615
para atravessar as Torres 1, 2 e 4.

107
00:04:55,615 --> 00:05:00,048
Trepou pelo entulho,
desceu, entrou em buracos profundos.


108
00:05:00,072 --> 00:05:04,767
Só para verem o World Trade Center
da perspetiva do Bujold, olhem para isto.

109
00:05:04,767 --> 00:05:09,724
Estamos a falar de um desastre em que
não podia entrar uma pessoa nem um cão

110
00:05:09,748 --> 00:05:11,890
e está a arder.

111
00:05:11,986 --> 00:05:15,702
A única esperança de chegar
a um sobrevivente que esteja na cave,

112
00:05:15,702 --> 00:05:18,294
é passar pelas coisas que estão em chamas.

113
00:05:18,294 --> 00:05:20,406
Estava tão quente que num dos robôs

114
00:05:20,406 --> 00:05:23,330
as lagartas começaram
a derreter e a soltar-se.

115
00:05:23,161 --> 00:05:26,158
Os robôs não substituem
as pessoas ou os cães,

116
00:05:26,158 --> 00:05:28,648
nem os colibris, os falcões 
ou os golfinhos.

117
00:05:28,648 --> 00:05:30,808
Fazem coisas diferentes.

118
00:05:30,808 --> 00:05:35,576
Ajudam os socorristas, os especialistas,
de forma nova e inovadora.

119
00:05:36,391 --> 00:05:40,720
O maior problema 
não é fazer robôs mais pequenos,

120
00:05:40,744 --> 00:05:43,220
não é fazê-los mais resistentes ao calor,

121
00:05:43,220 --> 00:05:45,280
não é fazer mais sensores.

122
00:05:45,280 --> 00:05:48,390
O maior problema são os dados,
a parte informática,

123
00:05:48,414 --> 00:05:52,377
porque aquelas pessoas precisam 
dos dados certos na hora certa.

124
00:05:52,474 --> 00:05:58,111
Não seria ótimo se os especialistas
pudessem ter acesso imediato aos robôs

125
00:05:58,111 --> 00:06:00,789
sem terem de perder tempo
a ir até ao local?

126
00:06:00,789 --> 00:06:03,986
Se pudessem, quem quer que ali esteja,
usar os robôs na Internet?

127
00:06:03,986 --> 00:06:05,265
Pensemos nisto.

128
00:06:05,265 --> 00:06:09,124
Pensemos no descarrilamento de um comboio
com produtos químicos num condado rural.

129
00:06:09,124 --> 00:06:12,600
Qual é a probabilidade de os especialistas,
o engenheiro químico,

130
00:06:12,624 --> 00:06:14,686
os engenheiros dos transportes ferroviários

131
00:06:14,686 --> 00:06:19,371
saibam manobrar qualquer UAV
que esse condado possa ter?

132
00:06:19,395 --> 00:06:21,137
Provavelmente, nenhuma.

133
00:06:21,137 --> 00:06:23,614
Portanto, usamos este tipo de interfaces

134
00:06:23,614 --> 00:06:27,706
que permitem que as pessoas usem os robôs
sem saberem que robô é que estão a usar,

135
00:06:27,730 --> 00:06:30,743
ou se estão a usar um robô ou não.

136
00:06:32,252 --> 00:06:38,286
O que os robôs nos dão,
o que dão aos especialistas, são dados.

137
00:06:38,310 --> 00:06:42,260
O problema passa a ser:
quem recebe que dados e quando?

138
00:06:42,260 --> 00:06:45,816
Uma coisa a fazer é enviar 
todas as informações a toda a gente

139
00:06:45,831 --> 00:06:47,943
e permitir que todos lhes tenham acesso.

140
00:06:47,943 --> 00:06:51,395
O problema com isso 
é que sobrecarrega a rede

141
00:06:51,395 --> 00:06:55,214
e, pior ainda, sobrecarrega
as capacidades cognitivas

142
00:06:55,214 --> 00:06:59,638
de cada uma das pessoas que tenta obter
uma pequena parcela das informações

143
00:06:59,638 --> 00:07:03,531
de que precisam para tomar decisões
que vão fazer a diferença.

144
00:07:03,999 --> 00:07:07,093
Portanto, precisamos de pensar
neste tipo de problemas.

145
00:07:07,117 --> 00:07:08,718
O problema são os dados.

146
00:07:08,718 --> 00:07:10,869
Voltando ao World Trade Center,

147
00:07:10,869 --> 00:07:15,120
tentámos resolver esse problema,
gravando os dados do Bujold

148
00:07:15,120 --> 00:07:17,411
apenas quando ele estava 
mergulhado no entulho,

149
00:07:17,411 --> 00:07:20,290
porque foi o que a equipa da USAR
disse que queria.

150
00:07:20,523 --> 00:07:23,211
O que não sabíamos naquela altura

151
00:07:23,211 --> 00:07:26,033
era o que os engenheiros civis
teriam adorado.

152
00:07:26,033 --> 00:07:30,320
Precisavam dos dados que gravámos,
as caixas das vigas, os números de série,

153
00:07:30,320 --> 00:07:33,450
a localização, quando o dirigimos
para o entulho,.

154
00:07:33,343 --> 00:07:35,246
Perdemos informações valiosas.

155
00:07:35,246 --> 00:07:37,540
Portanto, o problema
é obter todos os dados

156
00:07:37,540 --> 00:07:39,707
e canalizá-los para as pessoas certas.

157
00:07:39,707 --> 00:07:41,708
Há outra razão.

158
00:07:41,708 --> 00:07:43,980
Aprendemos que alguns edifícios

159
00:07:43,980 --> 00:07:47,376
— como escolas, hospitais,
câmaras municipais —

160
00:07:47,376 --> 00:07:51,392
que são inspecionados quatro vezes
por diferentes organizações

161
00:07:51,392 --> 00:07:53,793
durante as etapas de resgate.

162
00:07:54,156 --> 00:07:57,552
Estamos a estudar a possibilidade
de partilhar os dados dos robôs,

163
00:07:57,552 --> 00:08:02,299
não só para encurtar
essa sequência de etapas

164
00:08:02,323 --> 00:08:04,157
para reduzir o tempo de resposta,

165
00:08:04,157 --> 00:08:08,130
mas agora podemos começar
a dar a resposta em paralelo.

166
00:08:08,382 --> 00:08:10,700
Toda a gente pode ver os dados.

167
00:08:10,700 --> 00:08:12,100
Podemos encurtar desse modo.

168
00:08:12,100 --> 00:08:15,868
Portanto, "robótica de desastres"
é um nome incorreto.

169
00:08:16,227 --> 00:08:18,122
Não se trata dos robôs.

170
00:08:18,146 --> 00:08:20,218
Trata-se dos dados.

171
00:08:20,433 --> 00:08:23,444
(Aplausos)

172
00:08:23,787 --> 00:08:25,871
Este é o desafio que vos lanço:

173
00:08:25,871 --> 00:08:28,177
da próxima vez que ouvirem
falar dum desastre,

174
00:08:28,177 --> 00:08:29,789
procurem os robôs.

175
00:08:29,789 --> 00:08:32,566
Podem estar debaixo do chão,
podem estar debaixo de água,

176
00:08:32,590 --> 00:08:34,411
podem estar no céu,

177
00:08:34,411 --> 00:08:36,318
mas têm que estar lá.

178
00:08:36,318 --> 00:08:37,809
Procurem os robôs,

179
00:08:37,809 --> 00:08:40,598
porque os robôs aparecem
para o salvamento.

180
00:08:40,740 --> 00:08:44,483
(Aplausos)