WEBVTT 00:00:00.999 --> 00:00:05.959 Mais de 1 milhão de pessoas morrem em desastres a cada ano. 00:00:05.959 --> 00:00:11.207 Dois milhões e meio de pessoas ficarão permanentemente inválidas ou desalojadas 00:00:11.207 --> 00:00:14.795 e as comunidades levarão de 20 a 30 anos para se recuperar 00:00:14.795 --> 00:00:17.836 e terão perdas de bilhões de dólares. NOTE Paragraph 00:00:19.054 --> 00:00:23.425 Se conseguirmos reduzir o tempo da reação inicial em um dia, 00:00:23.449 --> 00:00:26.940 podemos reduzir a recuperação geral 00:00:26.940 --> 00:00:29.772 em mil dias, ou três anos. 00:00:29.772 --> 00:00:31.559 Percebem como funciona? 00:00:31.559 --> 00:00:34.459 Se os socorristas iniciais puderem ir lá, salvar vidas, 00:00:34.463 --> 00:00:36.983 reduzir qualquer perigo iminente, 00:00:36.983 --> 00:00:39.367 isso vai ajudar outros grupos a entrarem 00:00:39.367 --> 00:00:42.270 para restabelecer a água, as estradas, a energia elétrica, 00:00:42.270 --> 00:00:45.450 ou seja, o pessoal de engenharia civil, os agentes de seguros, 00:00:45.450 --> 00:00:48.124 todos poderão entrar no circuito e reconstruir as casas, 00:00:48.124 --> 00:00:51.146 o que vai possibilitar a recuperação da economia 00:00:51.146 --> 00:00:56.003 e talvez até torná-la melhor e mais resiliente a um futuro desastre. 00:00:57.749 --> 00:00:59.785 Uma grande corretora de seguros me disse 00:00:59.785 --> 00:01:04.861 que, se conseguirem dar andamento ao pedido de um segurado um dia mais cedo, 00:01:04.861 --> 00:01:07.035 isso fará uma diferença de seis meses a menos 00:01:07.035 --> 00:01:09.889 para que a pessoa tenha sua casa reparada. NOTE Paragraph 00:01:09.898 --> 00:01:12.537 É por isso que trabalho com a robótica de desastres, 00:01:12.537 --> 00:01:16.970 porque os robôs podem fazer um desastre passar mais rápido. NOTE Paragraph 00:01:18.305 --> 00:01:22.082 Bem, vocês já viram alguns desses. São VANTs. 00:01:22.090 --> 00:01:24.021 Esses são dois tipos de VANT: 00:01:24.021 --> 00:01:27.990 uma aeronave com hélices, ou colibri; e uma com asas, um falcão. 00:01:27.990 --> 00:01:32.578 Elas são usadas extensivamente desde 2005, após o furacão Katrina. 00:01:32.578 --> 00:01:35.889 Vou mostrar como esse colibri, essa aeronave com hélices, funciona. 00:01:35.889 --> 00:01:39.035 Fantástico para engenheiros estruturais: 00:01:39.035 --> 00:01:43.323 ser capaz de ver danos em lugares que não podemos ver do chão com binóculos, 00:01:43.323 --> 00:01:44.903 ou com imagens de satélite, 00:01:44.903 --> 00:01:48.539 ou com qualquer coisa que voe a um ângulo mais alto. 00:01:48.539 --> 00:01:52.766 Mas não são apenas engenheiros estruturais e seguradoras que precisam disso. 00:01:52.766 --> 00:01:55.503 Temos coisas como essa aeronave com asas, esse falcão. 00:01:55.503 --> 00:01:58.728 Bem, ela pode ser usada em pesquisas geo-espaciais. 00:01:58.728 --> 00:02:03.381 É aí que juntamos todas as imagens e fazemos reconstruções em 3D. NOTE Paragraph 00:02:03.391 --> 00:02:07.558 Usamos ambas nos deslizamentos de Oso, no estado de Washington, 00:02:07.558 --> 00:02:09.791 porque o grande problema 00:02:09.791 --> 00:02:12.857 era a compreensão espacial e hidrológica do desastre, 00:02:12.857 --> 00:02:14.147 não a busca e resgate. 00:02:14.147 --> 00:02:16.536 As equipes de resgate tinham tudo sob controle 00:02:16.536 --> 00:02:18.028 e sabiam o que estavam fazendo. 00:02:18.052 --> 00:02:21.886 O grande problema era que o rio e o deslizamento podiam arrastar 00:02:21.886 --> 00:02:23.530 os socorristas. 00:02:23.530 --> 00:02:27.190 Não só era desafiador para os socorristas, e pelos danos às propriedades, 00:02:27.190 --> 00:02:30.353 mas também punha em risco o futuro da pesca de salmão 00:02:30.353 --> 00:02:32.299 naquela região do estado de Washington. 00:02:32.299 --> 00:02:34.789 Eles precisavam entender o que estava acontecendo. 00:02:34.789 --> 00:02:37.356 Em sete horas, partindo de Arlington, 00:02:37.356 --> 00:02:42.214 dirigindo do Posto de Comando de Incidente até o local, pondo os VANTs para voar, 00:02:42.214 --> 00:02:45.975 processando os dados, voltando ao posto de comando em Arlington... 00:02:45.979 --> 00:02:47.389 sete horas. 00:02:47.389 --> 00:02:51.013 Em sete horas, demos a eles dados que poderiam ter 00:02:51.013 --> 00:02:54.777 somente em dois ou três dias de qualquer outra maneira -- 00:02:54.777 --> 00:02:56.598 e com uma maior resolução. 00:02:57.064 --> 00:02:58.757 Um divisor de águas. NOTE Paragraph 00:02:59.773 --> 00:03:01.806 Não pensem apenas nos VANTs. 00:03:01.806 --> 00:03:04.534 Digo, eles são sexy, mas lembrem-se: 00:03:04.534 --> 00:03:07.828 oitenta por cento da população mundial vive próximo à água, 00:03:07.828 --> 00:03:10.726 e isso significa que nossa infraestrutura crítica -- 00:03:10.726 --> 00:03:14.026 os locais aonde não podemos chegar, como pontes e coisas assim. 00:03:14.026 --> 00:03:16.748 É por isso que temos veículos marítimos remotos, 00:03:16.748 --> 00:03:21.098 um dos quais vocês já conheceram, que é o SARbot, um golfinho quadrado. 00:03:21.098 --> 00:03:23.914 Ele fica submerso e utiliza sonar. 00:03:23.914 --> 00:03:26.291 Bem, por que veículos marítimos são tão importantes 00:03:26.291 --> 00:03:29.333 e por que são muito, muito importantes? 00:03:29.333 --> 00:03:31.039 Eles passam despercebidos. 00:03:31.039 --> 00:03:33.405 Pensem no tsunami no Japão... 00:03:33.405 --> 00:03:37.309 644 km de área costeira totalmente devastada, 00:03:37.309 --> 00:03:41.989 duas vezes mais devastação costeira do que a causada pelo Katrina, nos EUA. 00:03:41.989 --> 00:03:45.899 Estamos falando de pontes, dutos, portos... devastados. 00:03:45.899 --> 00:03:47.621 E se você não tem portos, 00:03:47.621 --> 00:03:50.785 não terá por onde receber suprimentos suficientes 00:03:50.785 --> 00:03:52.216 para manter a população. 00:03:52.216 --> 00:03:54.672 Isso foi um grande problema no terremoto no Haiti. 00:03:55.565 --> 00:03:57.717 Por isso, precisamos de veículos marítimos. NOTE Paragraph 00:03:57.717 --> 00:04:01.732 Bem, vejamos o que SARbot via. 00:04:01.732 --> 00:04:03.977 Estávamos trabalhando num porto de pesca. 00:04:03.977 --> 00:04:09.747 Conseguimos reabrir o porto em quatro horas, usando o sonar. 00:04:09.747 --> 00:04:12.404 Disseram que levaria seis meses 00:04:12.404 --> 00:04:15.134 até que conseguissem uma equipe de mergulhadores 00:04:15.134 --> 00:04:17.835 e que eles levariam duas semanas. 00:04:17.835 --> 00:04:20.143 Eles perderiam a temporada de pesca do outono, 00:04:20.143 --> 00:04:24.297 a de maior importância para a economia do local, que é parecida com Cape Cod. 00:04:24.297 --> 00:04:26.685 VMNTs, muito importantes. NOTE Paragraph 00:04:26.685 --> 00:04:29.927 Mas sabem, todos os robôs que mostrei são pequenos, 00:04:29.927 --> 00:04:33.758 isso porque eles não fazem o que os humanos fazem. 00:04:33.758 --> 00:04:36.045 Eles vão a lugares onde pessoas não podem ir. 00:04:36.045 --> 00:04:39.015 Um grande exemplo disso é Bujold. 00:04:39.015 --> 00:04:42.005 Veículos terrestres não tripulados são especialmente pequenos, 00:04:42.005 --> 00:04:43.377 então Bujold... NOTE Paragraph 00:04:43.377 --> 00:04:44.909 (Risos) NOTE Paragraph 00:04:44.909 --> 00:04:46.256 Digam olá a Bujold. NOTE Paragraph 00:04:46.256 --> 00:04:48.764 (Risos) NOTE Paragraph 00:04:49.606 --> 00:04:53.035 Bujold foi usada amplamente no World Trade Center, 00:04:53.035 --> 00:04:55.399 para verificar as torres n° 1, 2 e 3. 00:04:55.403 --> 00:05:00.078 Ela sobe pelos destroços, desce por eles, vai a locais profundos. 00:05:00.078 --> 00:05:04.691 Só para se ter ideia da visão que Bujold teve do World Trade Center, vejam isto. 00:05:04.691 --> 00:05:09.754 Trata-se de um desastre aonde não é possível enviar uma pessoa ou um cão, 00:05:09.754 --> 00:05:11.930 e o local está em chamas! 00:05:11.930 --> 00:05:15.698 A única chance de alcançar um sobrevivente na fundação do prédio 00:05:15.698 --> 00:05:17.927 é passando pelo meio das chamas. 00:05:17.927 --> 00:05:22.595 O calor era tanto que derreteu as esteiras de um dos robôs; começaram a se soltar. 00:05:23.161 --> 00:05:25.989 Os robôs não substituem pessoas, nem cães; 00:05:25.989 --> 00:05:28.468 nem colibris, nem falcões, nem golfinhos. 00:05:28.468 --> 00:05:30.548 Eles fazem coisas novas. 00:05:30.548 --> 00:05:36.241 Eles auxiliam os socorristas, os especialistas, de formas inovadoras. NOTE Paragraph 00:05:36.241 --> 00:05:40.714 O maior problema não é tornar os robôs menores. 00:05:40.714 --> 00:05:43.045 Não é torná-los mais resistentes ao calor. 00:05:43.045 --> 00:05:44.796 Não é criar mais sensores. 00:05:44.796 --> 00:05:48.364 O maior problema são os dados, a informática, 00:05:48.364 --> 00:05:52.434 porque essas pessoas precisam obter os dados certos, na hora certa. NOTE Paragraph 00:05:52.434 --> 00:05:57.959 Não seria ótimo se os especialistas pudessem ter acesso imediato aos robôs, 00:05:57.959 --> 00:06:01.015 sem ter que perder tempo dirigindo até o local do desastre, 00:06:01.015 --> 00:06:03.906 tendo quem quer que fosse o controle dos robôs via internet? 00:06:03.906 --> 00:06:05.322 Bem, vamos pensar nisso: 00:06:05.322 --> 00:06:08.754 um trem com substâncias químicas, descarrilando numa área rural. 00:06:08.758 --> 00:06:12.534 Quais as chances de especialistas, engenheiros químicos, 00:06:12.534 --> 00:06:14.546 engenheiros de transporte ferroviário, 00:06:14.546 --> 00:06:19.325 terem sido treinados em qualquer VANT que essa região possa ter? 00:06:19.325 --> 00:06:20.988 Tipo, provavelmente zero. 00:06:20.988 --> 00:06:23.316 Por isso, estamos usando esses tipos de interface 00:06:23.316 --> 00:06:27.680 para permitir que as pessoas usem os robôs sem saber que robô estão usando, 00:06:27.680 --> 00:06:30.516 nem mesmo se estão ou não usando um robô. 00:06:32.252 --> 00:06:38.356 O que os robôs fornecem a nós e aos especialistas são dados. NOTE Paragraph 00:06:38.356 --> 00:06:41.940 O problema então é: quem recebe quais dados, e quando? 00:06:41.940 --> 00:06:45.781 Uma coisa possível é enviar toda a informação a todos 00:06:45.781 --> 00:06:47.327 e deixá-los pesquisá-la. 00:06:47.327 --> 00:06:51.223 Bem, o problema é que isso sobrecarrega as redes 00:06:51.227 --> 00:06:54.963 e, pior ainda, sobrecarrega as habilidades cognitivas 00:06:54.963 --> 00:06:59.450 de todas as pessoas que tentam receber aquele pedacinho de informação 00:06:59.450 --> 00:07:03.295 de que precisam para tomar a decisão que fará a diferença. 00:07:03.999 --> 00:07:07.037 Então, precisamos pensar sobre esses tipos de desafio. 00:07:07.037 --> 00:07:08.442 Então, são os dados. NOTE Paragraph 00:07:08.442 --> 00:07:10.636 Voltando ao World Trade Center, 00:07:10.636 --> 00:07:14.879 tentamos resolver esse problema simplesmente gravando os dados da Bujold 00:07:14.879 --> 00:07:17.025 só quando ela estava bem fundo nos destroços, 00:07:17.025 --> 00:07:20.483 porque é isso que a equipe de busca e resgate urbana disse que queria. 00:07:20.483 --> 00:07:23.191 O que não sabíamos na época 00:07:23.191 --> 00:07:25.783 era que os engenheiros civis teriam adorado, 00:07:25.783 --> 00:07:29.969 precisado dos dados conforme gravávamos as colunas de vigas, os números de série, 00:07:29.969 --> 00:07:32.618 os locais, conforme entrávamos nos destroços. 00:07:33.343 --> 00:07:34.880 Perdemos dados valiosos. 00:07:34.880 --> 00:07:37.253 Então, o desafio é obter todos os dados 00:07:37.253 --> 00:07:39.457 e levá-los às pessoas certas. NOTE Paragraph 00:07:39.457 --> 00:07:41.502 Bem, eis outro motivo. 00:07:41.502 --> 00:07:43.837 Aprendemos que alguns edifícios, 00:07:43.837 --> 00:07:47.103 como escolas, hospitais, prefeituras, 00:07:47.103 --> 00:07:51.166 são inspecionados quatro vezes por agências diferentes, 00:07:51.166 --> 00:07:53.916 em todas as fases de socorro. 00:07:53.926 --> 00:07:57.389 Agora estamos vendo que ao pegar os dados dos robôs e compartilhá-los, 00:07:57.389 --> 00:08:02.293 não só podemos fazer coisas como comprimir essa sequência de fases, 00:08:02.293 --> 00:08:04.046 para reduzir o tempo de reação, 00:08:04.046 --> 00:08:08.342 mas podemos começar a reagir simultaneamente. 00:08:08.342 --> 00:08:11.181 Todos podem ver os dados. Podemos encurtar o tempo assim. NOTE Paragraph 00:08:11.999 --> 00:08:15.405 Na verdade, "robótica de desastres" é um termo impróprio. 00:08:16.227 --> 00:08:18.172 Não se trata dos robôs. 00:08:18.172 --> 00:08:20.028 Trata-se dos dados. NOTE Paragraph 00:08:20.433 --> 00:08:23.707 (Aplausos) NOTE Paragraph 00:08:23.707 --> 00:08:25.698 Então, meu desafio a vocês é: 00:08:25.698 --> 00:08:28.098 na próxima vez em que ouvirem falar de um desastre, 00:08:28.098 --> 00:08:29.567 procurem pelos robôs. 00:08:29.567 --> 00:08:32.520 Eles podem estar sob o solo, podem estar sob a água, 00:08:32.520 --> 00:08:34.228 podem estar no céu, 00:08:34.228 --> 00:08:36.247 mas precisam estar lá. 00:08:36.247 --> 00:08:40.169 Procurem pelos robôs, porque eles estão indo ao seu socorro. NOTE Paragraph 00:08:40.169 --> 00:08:44.075 (Aplausos)