1
00:00:00,999 --> 00:00:05,859
Meer dan een miljoen mensen
komen ieder jaar om tijdens rampen.

2
00:00:05,859 --> 00:00:11,233
Tweeënhalf miljoen mensen raken
permanent gehandicapt of dakloos,

3
00:00:11,257 --> 00:00:15,181
en de gemeenschappen hebben
20 tot 30 jaar nodig om te herstellen

4
00:00:15,205 --> 00:00:17,996
en lijden miljarden
aan economische verliezen.

5
00:00:19,054 --> 00:00:23,425
Als de eerste reactie bij een ramp
met een dag versneld kan worden,

6
00:00:23,449 --> 00:00:26,976
kan het algehele herstel verkort worden

7
00:00:27,000 --> 00:00:29,808
met duizend dagen, of 3 jaar.

8
00:00:29,832 --> 00:00:31,585
Wil je zien hoe dat werkt?

9
00:00:31,609 --> 00:00:34,459
Als hulpverleners toegang krijgen,
levens kunnen redden,

10
00:00:34,483 --> 00:00:36,999
het overstromingsgevaar kunnen beperken,

11
00:00:37,023 --> 00:00:39,307
betekent dat dat andere groepen
toegang krijgen

12
00:00:39,331 --> 00:00:42,316
om water, wegen
en elektriciteit te herstellen,

13
00:00:42,340 --> 00:00:45,456
wat betekent dat dan bouwvakkers,
verzekeringsagenten,

14
00:00:45,480 --> 00:00:48,094
allemaal toegang krijgen
om de huizen te herstellen,

15
00:00:48,118 --> 00:00:51,106
wat betekent dat je
de economie kunt herstellen,

16
00:00:51,130 --> 00:00:56,293
en het misschien wel beter kunt maken
en beter bestand tegen een volgende ramp.

17
00:00:57,759 --> 00:00:59,695
Een belangrijke verzekeraar vertelde me

18
00:00:59,719 --> 00:01:04,831
dat als ze een claim van een huiseigenaar
één dag eerder kunnen verwerken,

19
00:01:04,855 --> 00:01:06,975
het een verschil van zes maanden zal maken

20
00:01:06,999 --> 00:01:09,239
om het huis gerepareerd te krijgen.

21
00:01:10,118 --> 00:01:12,447
Dat is waarom ik aan
ramp-robotica doe --

22
00:01:12,471 --> 00:01:16,970
omdat robots een ramp sneller
kunnen laten verdwijnen.

23
00:01:18,165 --> 00:01:20,166
Jullie hebben er al een paar gezien.

24
00:01:20,196 --> 00:01:22,186
Dit zijn UAV's.
(Unmanned Aerial Vehicle)

25
00:01:22,206 --> 00:01:23,951
Er zijn twee soorten UAV's:

26
00:01:23,975 --> 00:01:25,840
een rotorcraft, of kolibrie;

27
00:01:25,864 --> 00:01:27,934
een fixed-wing, oftewel een havik.

28
00:01:27,958 --> 00:01:31,348
Ze worden uitgebreid
gebruikt sinds 2005 --

29
00:01:31,372 --> 00:01:32,547
Orkaan Katrina.

30
00:01:32,571 --> 00:01:35,895
Ik zal laten zien hoe deze kolibrie,
of rotorcraft, werkt.

31
00:01:35,919 --> 00:01:38,975
Fantastisch voor bouwkundig ingenieurs.

32
00:01:38,999 --> 00:01:43,453
Je kunt de schade bekijken vanuit hoeken
die je niet ziet vanaf de grond,

33
00:01:43,453 --> 00:01:44,753
met satelliet-beelden,

34
00:01:44,777 --> 00:01:47,969
of alles dat op grotere hoogte vliegt.

35
00:01:48,530 --> 00:01:52,902
Maar het zijn niet alleen ingenieurs en
verzekeringsagenten die dit nodig hebben.

36
00:01:52,926 --> 00:01:55,393
Je hebt robots als
deze fixed-wing, deze havik.

37
00:01:55,417 --> 00:01:58,688
Deze havik kan gebruikt worden
voor geospatiale onderzoeken.

38
00:01:58,712 --> 00:02:01,561
Dat is als je beeldmateriaal samenvoegt

39
00:02:01,585 --> 00:02:03,410
en een 3D-reconstructie maakt.

40
00:02:03,434 --> 00:02:07,508
We hebben deze robots beide gebruikt bij
de Oso-modderstromen in Washington State,

41
00:02:07,532 --> 00:02:11,281
omdat het snappen van de ramp
op geospatiaal en hydrologisch niveau

42
00:02:11,281 --> 00:02:12,941
het grootste probleem was --

43
00:02:12,941 --> 00:02:14,177
niet het zoeken en redden.

44
00:02:14,187 --> 00:02:16,667
De zoek- en reddingsteams
hadden alles onder controle

45
00:02:16,667 --> 00:02:18,026
en wisten wat ze deden.

46
00:02:18,026 --> 00:02:21,716
Het probleem was dat de rivier en
de modderstroom hen weg kon vegen

47
00:02:21,716 --> 00:02:23,440
en de hulpverleners kon wegspoelen.

48
00:02:23,464 --> 00:02:27,206
Het is niet alleen moeilijk voor
hulpverleners en de materiële schade,

49
00:02:27,230 --> 00:02:30,433
ook de toekomst van de zalmvisserij
wordt in gevaar gebracht

50
00:02:30,443 --> 00:02:32,419
in dat gedeelte van de staat Washington.

51
00:02:32,439 --> 00:02:34,749
Ze moesten dus begrijpen
wat er aan de hand was.

52
00:02:34,773 --> 00:02:40,082
In zeven uur reed men vanuit Arlington,
het commandocentrum, naar de site,

53
00:02:40,102 --> 00:02:42,660
vloog met de UAV's, verwerkte de data

54
00:02:42,670 --> 00:02:46,125
en reed men terug naar het mobiele
commandocentrum in Arlington.

55
00:02:46,145 --> 00:02:47,405
In 7 uur.

56
00:02:47,429 --> 00:02:50,963
In zeven uur konden we de data leveren
waar men normaal

57
00:02:50,987 --> 00:02:54,737
twee tot drie dagen over doet om het
op een andere manier te verzamelen --

58
00:02:54,761 --> 00:02:56,598
en met een hogere resolutie.

59
00:02:57,064 --> 00:02:58,437
Het is revolutionair.

60
00:02:59,773 --> 00:03:01,842
En denk niet alleen aan UAV's.

61
00:03:01,866 --> 00:03:04,494
Ik bedoel, ze zijn sexy -- maar onthoud:

62
00:03:04,518 --> 00:03:07,678
80 procent van de wereldbevolking
woont naast het water,

63
00:03:07,708 --> 00:03:10,742
dat houdt in dat de kritieke
infrastructuur onderwater ligt --

64
00:03:10,766 --> 00:03:14,052
de delen waar we niet bij kunnen komen,
zoals bruggen en dergelijke.

65
00:03:14,076 --> 00:03:16,668
Daarom hebben we
onbemande watervoertuigen.

66
00:03:16,692 --> 00:03:21,144
Eén type hiervan hebben jullie al gezien,
dat is SARbot, een vierkante dolfijn.

67
00:03:21,168 --> 00:03:23,864
Deze gaat onderwater en gebruikt sonar.

68
00:03:23,888 --> 00:03:26,221
Waarom zijn watervoertuigen
zo belangrijk?

69
00:03:26,245 --> 00:03:29,223
Waarom zijn ze zo
enorm, enorm belangrijk?

70
00:03:29,233 --> 00:03:30,979
Ze worden over het hoofd gezien.

71
00:03:30,979 --> 00:03:33,335
Denk aan de Japanse tsunami --

72
00:03:33,359 --> 00:03:37,325
650 km van het kustgebied totaal verwoest,

73
00:03:37,349 --> 00:03:42,045
twee keer zoveel kust verwoest als bij
orkaan Katrina in de Verenigde Staten.

74
00:03:42,069 --> 00:03:45,925
Het gaat over bruggen, pijpleidingen,
havens -- alles is weggevaagd.

75
00:03:45,949 --> 00:03:47,561
En als je geen haven hebt,

76
00:03:47,585 --> 00:03:50,831
heb je geen manier om genoeg
hulpgoederen te krijgen om

77
00:03:50,855 --> 00:03:52,426
de bevolking te ondersteunen.

78
00:03:52,426 --> 00:03:54,992
Dat was een enorm probleem
bij de aardbeving in Haïti.

79
00:03:55,565 --> 00:03:57,687
We hebben dus maritieme voertuigen nodig.

80
00:03:57,711 --> 00:04:00,142
Kijk eens mee naar een perspectief
van de SARbot,

81
00:04:00,166 --> 00:04:01,637
kijk naar wat deze zag.

82
00:04:01,661 --> 00:04:03,907
Er werd gewerkt in een vissershaven.

83
00:04:03,931 --> 00:04:09,647
We konden die vissershaven, door haar
sonar te gebruiken, in vier uur openen.

84
00:04:09,671 --> 00:04:12,324
Die haven werd verteld
dat het zes maanden zou duren

85
00:04:12,348 --> 00:04:15,054
voordat ze een team van duikers
erheen konden krijgen,

86
00:04:15,078 --> 00:04:17,765
en het zou de duikers twee weken kosten.

87
00:04:17,789 --> 00:04:20,083
Ze zouden het visseizoen
in de herfst missen,

88
00:04:20,107 --> 00:04:24,333
dat normaal enorme inkomsten levert,
een beetje hun hoogseizoen.

89
00:04:24,357 --> 00:04:26,625
UMV's, héél belangrijk.

90
00:04:26,649 --> 00:04:29,897
Alle robots die ik toonde, waren klein,

91
00:04:29,921 --> 00:04:33,698
en dat is omdat robots andere dingen
doen dan dat mensen doen.

92
00:04:33,722 --> 00:04:35,975
Ze gaan naar plekken
waar mensen niet komen.

93
00:04:35,999 --> 00:04:38,975
Een goed voorbeeld daarvan is Bujold.

94
00:04:38,999 --> 00:04:41,975
Onbemande grondvoertuigen
zijn uitzonderlijk klein,

95
00:04:41,999 --> 00:04:43,317
Dus Bujold --

96
00:04:43,341 --> 00:04:44,849
(Publiek lacht)

97
00:04:44,873 --> 00:04:46,056
Zeg hallo tegen Bujold.

98
00:04:46,080 --> 00:04:48,764
(Publiek lacht)

99
00:04:49,606 --> 00:04:52,975
Bujold werd intensief gebruikt
in het World Trade Center

100
00:04:52,999 --> 00:04:55,379
om door Torens 1, 2 en 4 te gaan.

101
00:04:55,403 --> 00:05:00,048
Je klimt in het puin, abseilt
naar beneden, diep de ruimtes in.

102
00:05:00,072 --> 00:05:04,631
Om het World Trade Center vanuit Bujold's
oogpunt te bekijken, kijk hier eens naar.

103
00:05:04,655 --> 00:05:09,724
Je hebt het hier over een ramp waar een
een persoon of een hond niet bij komt --

104
00:05:09,748 --> 00:05:11,890
en er woedt een brand!

105
00:05:11,914 --> 00:05:15,648
Om een overlevende te bereiken
ergens diep in de kelder,

106
00:05:15,672 --> 00:05:17,867
zul je door een brand heen moeten.

107
00:05:17,891 --> 00:05:22,395
Het was er zo warm, dat de rupsbanden
van een robot smolten en loslieten.

108
00:05:23,161 --> 00:05:25,949
Robots vervangen geen mensen of honden,

109
00:05:25,973 --> 00:05:28,494
of kolibries of haviken of dolfijnen.

110
00:05:28,518 --> 00:05:30,554
Ze doen nieuwe dingen.

111
00:05:30,578 --> 00:05:35,807
Ze helpen hulpverleners, experts,
op nieuwe en innovatieve manieren.

112
00:05:36,291 --> 00:05:40,720
Het grootste probleem is niet om
de robots kleiner te maken.

113
00:05:40,744 --> 00:05:42,975
Niet om ze meer hittebestendig te maken.

114
00:05:42,999 --> 00:05:44,756
Niet om meer sensors te maken.

115
00:05:44,780 --> 00:05:48,390
Het grootste probleem is
de data, de informatica,

116
00:05:48,414 --> 00:05:52,450
omdat deze mensen de juiste data
op het juiste moment moeten krijgen.

117
00:05:52,474 --> 00:05:57,789
Zou het niet geweldig zijn als experts
onmiddellijk toegang hadden tot de robots

118
00:05:57,809 --> 00:06:00,975
zonder tijd te hoeven verspillen
met naar de rampplek rijden,

119
00:06:00,999 --> 00:06:03,932
dat degenen die er zijn, de robots
via het internet gebruiken.

120
00:06:03,956 --> 00:06:05,338
Laten we daar over nadenken.

121
00:06:05,362 --> 00:06:08,734
Denk aan een chemische trein
die ontspoort in een afgelegen gebied.

122
00:06:08,758 --> 00:06:12,600
Hoe groot is de kans dat de experts,
denk aan een scheikundig ingenieur,

123
00:06:12,624 --> 00:06:14,486
of aan de spoorwegingenieurs,

124
00:06:14,510 --> 00:06:19,371
getraind zijn om met die UAV te werken
die in dat gebied toevallig aanwezig is?

125
00:06:19,395 --> 00:06:20,928
Waarschijnlijk geen enkele.

126
00:06:20,952 --> 00:06:24,622
Daarom gebruiken we dit soort interfaces
om mensen de mogelijkheid te geven

127
00:06:24,622 --> 00:06:27,706
de robots te gebruiken, zonder te weten
welke robot ze gebruiken,

128
00:06:27,730 --> 00:06:30,766
of zelfs óf ze een robot
gebruiken of niet.

129
00:06:32,252 --> 00:06:38,286
Wat de robots je verschaffen,
wat ze de experts geven, is data.

130
00:06:38,310 --> 00:06:41,890
Hierdoor ontstaat het probleem:
wie krijgt wanneer welke data?

131
00:06:41,914 --> 00:06:45,807
Een oplossing is om alle informatie
naar iedereen te versturen

132
00:06:45,831 --> 00:06:47,343
zodat ze het zelf uitzoeken.

133
00:06:47,367 --> 00:06:51,223
Het probleem hiermee is dat
netwerken overbelast raken,

134
00:06:51,247 --> 00:06:54,933
en nog erger: het overdondert
de cognitieve capaciteiten

135
00:06:54,957 --> 00:06:59,466
van eenieder die naar een klein
stukje informatie zoekt,

136
00:06:59,490 --> 00:07:03,545
dat ze nodig hebben om die beslissing
te maken, die het verschil zal maken.

137
00:07:03,999 --> 00:07:07,093
We moeten dus nadenken
over deze soort uitdagingen.

138
00:07:07,117 --> 00:07:08,382
Het gaat dus om de data.

139
00:07:08,406 --> 00:07:10,642
We gaan terug naar
het World Trade Center.

140
00:07:10,666 --> 00:07:14,975
Om dit probleem op te lossen,
namen we alleen data van Bujold op

141
00:07:14,999 --> 00:07:16,975
als ze diep in het puin was,

142
00:07:16,999 --> 00:07:19,563
want daar vroeg het USAR team om.

143
00:07:20,523 --> 00:07:22,445
Wat we toen niet wisten

144
00:07:22,465 --> 00:07:26,483
was dat de civiele bouwkundigen
graag hadden gezien, zelfs nodig hadden,

145
00:07:26,483 --> 00:07:29,975
dat we data hadden opgenomen
over dakbalken, serienummers,

146
00:07:29,999 --> 00:07:32,618
de locaties, toen we het puin in gingen.

147
00:07:33,043 --> 00:07:34,810
We zijn waardevolle data verloren.

148
00:07:34,834 --> 00:07:37,213
De uitdaging is dus om
alle data te krijgen

149
00:07:37,237 --> 00:07:39,417
en het bij de juiste mensen te krijgen.

150
00:07:39,441 --> 00:07:41,518
Er is nog een reden.

151
00:07:41,542 --> 00:07:43,853
We hebben vernomen dat sommige gebouwen --

152
00:07:43,877 --> 00:07:47,149
gebouwen als scholen,
ziekenhuizen, stadhuizen --

153
00:07:47,173 --> 00:07:51,192
vier keer geïnspecteerd worden
door verschillende instanties

154
00:07:51,216 --> 00:07:53,466
gedurende de reactie-fases.

155
00:07:54,156 --> 00:07:57,425
Als we de data van de robots kunnen delen,

156
00:07:57,449 --> 00:08:02,083
kunnen we niet alleen
die reeks fases samendrukken

157
00:08:02,103 --> 00:08:03,976
om de reactie tijd te verkleinen,

158
00:08:04,000 --> 00:08:08,058
we kunnen nu zelfs parallel
beginnen aan de respons.

159
00:08:08,382 --> 00:08:09,761
Iedereen kan de data zien.

160
00:08:09,785 --> 00:08:11,647
We kunnen het op die manier versnellen.

161
00:08:11,999 --> 00:08:15,405
Dus eigenlijk is 'disaster robotics'
een verkeerde benaming.

162
00:08:16,227 --> 00:08:18,122
Het gaat niet om de robots.

163
00:08:18,146 --> 00:08:20,028
Het gaat om de data.

164
00:08:20,433 --> 00:08:23,763
(Applaus)

165
00:08:23,787 --> 00:08:25,744
Hier is mijn uitdaging voor jullie:

166
00:08:25,768 --> 00:08:28,068
de volgende keer als je
over een ramp hoort,

167
00:08:28,092 --> 00:08:29,417
kijk naar de robots.

168
00:08:29,441 --> 00:08:32,566
Ze kunnen ondergronds zijn,
ze kunnen onderwater zijn,

169
00:08:32,590 --> 00:08:34,284
ze kunnen in de lucht zijn,

170
00:08:34,308 --> 00:08:36,273
maar ze zouden er moeten zijn.

171
00:08:36,297 --> 00:08:37,464
Zoek naar de robots,

172
00:08:37,488 --> 00:08:40,235
want de robots schieten te hulp.

173
00:08:40,259 --> 00:08:44,080
(Applaus)