WEBVTT

00:00:00.999 --> 00:00:05.955
매년 백만 명이 넘는 사람들이
재난으로 사망합니다.

00:00:05.955 --> 00:00:11.263
250만명의 사람들이
장애를 얻거나 집을 잃습니다.

00:00:11.263 --> 00:00:15.171
그 사회를 복구하는 데에는
20년에서 30년의 시간과

00:00:15.171 --> 00:00:17.606
몇 십억의 재정이 소모될 것입니다.

NOTE Paragraph

00:00:19.054 --> 00:00:23.455
만약 초기 반응에 걸리는 
시간을 하루만 줄일 수 있다면,

00:00:23.455 --> 00:00:26.986
전체 복구에 걸리는 시간을

00:00:26.986 --> 00:00:29.888
천 일, 그러니까 삼 년으로 
줄일 수 있습니다.

00:00:29.888 --> 00:00:31.625
그럼 어떻게 되는지 보실까요?

00:00:31.625 --> 00:00:34.499
만약 최초로 대응팀이 들어가서
생명을 살릴 수 있다면

00:00:34.499 --> 00:00:37.049
그곳의 위험을 줄일 수 있다는 것은

00:00:37.049 --> 00:00:39.357
다른 그룹도 그곳에 투입해

00:00:39.357 --> 00:00:42.366
수도와 길과 전기를 복구할 수 
있다는 것을 의미합니다.

00:00:42.366 --> 00:00:45.476
이 말은 건설업자들과 보험 대리인들,

00:00:45.476 --> 00:00:48.094
모두가 들어와 집을 다시
지을 수 있다는 것입니다.

00:00:48.094 --> 00:00:51.146
그러면 경제를 회복시킬 수 있죠.

00:00:51.146 --> 00:00:56.003
어쩌면 전보다 더 회복력있는
경제를 만들 수도 있습니다.

00:00:57.899 --> 00:00:59.725
한 대형 보험 회사가 제게

00:00:59.725 --> 00:01:04.841
주택보유자의 불만을 하루 일찍 접수하면

00:01:04.841 --> 00:01:09.995
그 사람의 집을 6개월 빨리
고칠 수 있다고 말했습니다.

NOTE Paragraph

00:01:09.995 --> 00:01:12.487
이게 제가 재난로봇공학을
연구하는 이유입니다.

00:01:12.487 --> 00:01:18.235
로봇이 재난의 피해를 빨리
사라지게 할 수 있기 때문이죠.

NOTE Paragraph

00:01:18.235 --> 00:01:20.392
이미 이런 것들을 본 적이
있을 것입니다.

00:01:20.392 --> 00:01:22.136
UAV 라고 하는 것인데요.

00:01:22.136 --> 00:01:24.021
UAV엔 두가지 종류가 있는데

00:01:24.021 --> 00:01:25.870
'벌새', 로터크래프트와

00:01:25.870 --> 00:01:27.934
'매', 픽스드윙입니다.

00:01:27.934 --> 00:01:32.572
UAV들은 2005년 허리케인 카트리나
이래 광범위하게 쓰였습니다.

00:01:32.572 --> 00:01:35.885
이 벌새, 로터크래프트가
어떻게 작동하는지 보여드리죠.

00:01:35.885 --> 00:01:38.955
구조 공학자에겐 환상적일 겁니다.

00:01:38.955 --> 00:01:42.913
망원경이나 위성으로, 
혹은 공중 높이 나는 것들로는

00:01:42.913 --> 00:01:44.783
얻기 불가능한 각도들로

00:01:44.783 --> 00:01:48.549
손상의 정도를 파악할 수 있습니다.

00:01:48.549 --> 00:01:52.892
하지만 이건 구조 공학자나
보험사에게만 필요한 게 아닙니다.

00:01:52.892 --> 00:01:55.377
이 '매', 픽스드윙이 보이시죠,

00:01:55.377 --> 00:01:58.702
이 매는 지형을 조사하는데
쓰일 수 있습니다.

00:01:58.702 --> 00:02:01.545
일련의 이미지들을 함께 모아

00:02:01.545 --> 00:02:03.430
3D로 재구성하는겁니다.

NOTE Paragraph

00:02:03.430 --> 00:02:07.538
우리는 워싱턴 주에 발생한 오소
산사태에서 이 둘을 사용했습니다.

00:02:07.538 --> 00:02:09.761
이 재난에서 가장 큰 문제는

00:02:09.761 --> 00:02:14.223
재난에 대한 지형적, 수문학적 이해이지
수색과 구조가 아니였기 때문입니다.

00:02:14.223 --> 00:02:17.646
수색, 구조 팀은 정보를 통제하에 두고
그사람들은 자기가 뭘 하는지 잘 알죠.

00:02:17.646 --> 00:02:21.896
그런데 더 큰 문제는 이 강과 진흙이
구조팀들을 넘어뜨리고

00:02:21.896 --> 00:02:23.480
물에 빠뜨릴 수도 있다는 겁니다.

00:02:23.480 --> 00:02:27.236
구조자와 재산 피해도 문제지만

00:02:27.236 --> 00:02:32.299
그건 이후 워싱턴주의
연어 낙시에 위협이 될겁니다.

00:02:32.299 --> 00:02:34.779
따라서 그들은 무슨 일이
일어났는지 알아야 했습니다.

00:02:34.779 --> 00:02:37.432
알링턴에서 사고 지휘 본부까지

00:02:37.432 --> 00:02:43.550
일곱시간 운전해 와서
UAV를 날리고, 데이터를 처리하고

00:02:43.550 --> 00:02:47.345
다시 알링턴 본부로 돌아오는 데
걸린 시간이 일곱 시간이었습니다.

00:02:47.345 --> 00:02:51.023
다른 방법으로 
2,3일 동안 모을 정보를

00:02:51.023 --> 00:02:54.721
우리는 일곱 시간을 
들여서 얻을 수 있었습니다.

00:02:54.721 --> 00:02:57.108
더 좋은 화질로 말입니다.

00:02:57.108 --> 00:02:59.777
UAV는 판세를 바꿀 겁니다.

NOTE Paragraph

00:02:59.777 --> 00:03:01.882
그러나 UAV가 다라고 
생각하지 마십시오.

00:03:01.882 --> 00:03:04.488
제 말은, UAV도 충분히
섹시하지만, 생각해 보세요.

00:03:04.488 --> 00:03:07.848
인구의 80%가 물가에 삽니다.

00:03:07.848 --> 00:03:10.716
그건 다리같이 우리 사회의
기반이 되는 시설이

00:03:10.716 --> 00:03:14.046
우리가 접근할 수 없는
물 속에 있다는 뜻이죠.

00:03:14.046 --> 00:03:16.708
그게 우리가 무인 수중 로봇,
UMV를 만든 이유입니다.

00:03:16.708 --> 00:03:21.128
그중 하나가 여러분이 벌써 보신
사각 돌고래, SARbot입니다.

00:03:21.128 --> 00:03:23.858
이건 물 속을 다니며
수중음파를 사용합니다.

00:03:23.858 --> 00:03:26.235
왜 이런 UMV가 중요할까요?

00:03:26.235 --> 00:03:29.399
이것들이 엄청나게
중요한 이유가 뭘까요?

00:03:29.399 --> 00:03:30.949
UMV는 과소평가되어 있습니다.

00:03:30.949 --> 00:03:33.309
일본의 쓰나미를 생각해 보세요.

00:03:33.309 --> 00:03:37.319
해안가 400마일이 초토화되었습니다.

00:03:37.319 --> 00:03:42.029
미국의 카트리나는 일본 해안지대의
2배에 이르는 지역을 파괴했습니다.

00:03:42.029 --> 00:03:45.919
다리, 배관, 항구-모두 부서졌습니다.

00:03:45.919 --> 00:03:49.091
그리고 항구가 없으면
사람들을 돕기 위한

00:03:49.091 --> 00:03:52.126
충분한 복구 지원을
받을 수가 없습니다.

00:03:52.126 --> 00:03:55.535
실제로 아이티 지진에서
문제가 됐습니다.

00:03:55.535 --> 00:03:57.727
그래서 UMV가 필요합니다.

00:03:57.727 --> 00:04:01.662
이번엔 SARbot의 눈으로
세상을 보도록 해보겠습니다.

00:04:01.662 --> 00:04:03.957
저희는 한 어업 항구에서 일했습니다.

00:04:03.957 --> 00:04:09.621
저흰 SARbot의 수증음파탐지기를
통해 4시간 만에 항구를 재개했죠.

00:04:09.621 --> 00:04:12.318
항구 측에서 정식 잠수 팀을 불렀다면

00:04:12.318 --> 00:04:15.018
오기까지 육개월이 걸렸을 테고

00:04:15.018 --> 00:04:17.749
해결하는데도 2주가 걸리고

00:04:17.749 --> 00:04:20.057
그러면 그들의 주요 수입원인

00:04:20.057 --> 00:04:24.307
코드 곶에서의 어획 시기를
놓쳤을 것이라고 말했습니다.

00:04:24.307 --> 00:04:26.599
이만큼 UMV는 중요합니다.

00:04:26.599 --> 00:04:29.891
보셨다시피, 제가 소개한
로봇들은 모두 작았습니다.

00:04:29.891 --> 00:04:33.692
그건 로봇은 사람이
할 수 없는 일을 하고

00:04:33.692 --> 00:04:35.969
사람이 갈 수 없는곳에
가기 때문이죠.

00:04:35.969 --> 00:04:39.015
그 좋은 예로, 부저드를 소개합니다.

00:04:39.015 --> 00:04:43.261
무인 지중 로봇은 특히 작죠.
그래서 부저드는-

00:04:43.261 --> 00:04:44.849
(웃음)

00:04:44.853 --> 00:04:46.126
부저드에게 인사해주세요.

00:04:46.126 --> 00:04:49.546
(웃음)

00:04:49.546 --> 00:04:52.745
부저드는 세계 무역 센터
제 1, 2, 4 타워에서

00:04:52.745 --> 00:04:55.429
대단한 활약을 했습니다.

00:04:55.429 --> 00:05:00.018
돌무더기 속을 기어들어가
줄을 타고 깊은 곳으로 하강했죠.

00:05:00.018 --> 00:05:04.605
세계 무역 센터를
부저드의 관점에서 보면, 이걸 보세요.

00:05:04.605 --> 00:05:09.708
사람이나 개도 들어갈 수 없는 곳,

00:05:09.708 --> 00:05:11.930
불이 붙어 있는 곳이죠.

00:05:11.930 --> 00:05:15.612
지하에 있는 생존자에게 닿을 수 있는
유일한 길이 이것이고,

00:05:15.612 --> 00:05:17.871
불붙은 것들 사이를 지나가야 합니다.

00:05:17.871 --> 00:05:23.091
로봇의 궤도가 녹을 정도로 뜨겁습니다.

00:05:23.091 --> 00:05:28.448
로봇은 사람이나 개, 벌새, 매,
돌고래의 대신이 아닙니다.

00:05:28.448 --> 00:05:30.574
로봇은 새로운 일을 합니다.

00:05:30.574 --> 00:05:36.241
구조자나 전문가를 새롭고
혁신적으로 돕는 일 말이죠.

00:05:36.241 --> 00:05:40.704
여기서 가장 중요한 것은
로봇의 소형화도,

00:05:40.704 --> 00:05:42.975
내열성을 더 높이는 것도,

00:05:42.975 --> 00:05:44.796
더 센서를 장착하는 것도 아닙니다.

00:05:44.796 --> 00:05:48.420
중요한 것은 바로 정보, 정보공학이죠.

00:05:48.420 --> 00:05:52.460
전문가들이 정확한 정보를 정확한 때에
받아야 하기 때문입니다.

NOTE Paragraph

00:05:52.460 --> 00:05:57.949
그러니 전문가들이 어디에 있든
현장에 가지 않고도

00:05:57.949 --> 00:06:00.939
인터넷으로 바로 로봇을 다룰 수 있으면

00:06:00.939 --> 00:06:03.982
시간이 낭비되지 않겠죠.

00:06:03.982 --> 00:06:05.418
한번 이런 걸 생각해 보죠,

00:06:05.418 --> 00:06:08.754
한 농촌에서 화학물질을 실은 열차가
탈선을 일으켰다고 해 봅시다.

00:06:08.754 --> 00:06:14.460
그 자리에 있던
화학공학자나 철도 기술자가

00:06:14.460 --> 00:06:19.371
바로 그 상황에 꼭 필요한 UAV조종
훈련을 받았을 확률은 얼마나 될까요?

00:06:19.375 --> 00:06:20.922
아마 대답은 "아니오"일 겁니다

00:06:20.922 --> 00:06:23.442
그레서 저희는 사람들이
어떤 로봇을 사용하고 있는지,

00:06:23.442 --> 00:06:27.306
혹은 로봇을 사용하고 있는건지도

00:06:27.306 --> 00:06:30.516
모르게 할 인터페이스를 사용합니다.

00:06:32.252 --> 00:06:38.306
로봇은 여러분에게, 전문가들에게
데이터를 가져다줍니다.

NOTE Paragraph

00:06:38.310 --> 00:06:41.910
그럼 그 데이터를 언제,
누가 받을까요?

00:06:41.910 --> 00:06:47.387
우리가 할 일은 정보를 모두에게 보내서
정보를 분류할 수 있게 하는 것입니다.

00:06:47.387 --> 00:06:51.303
그런데, 거기서 문제는 정보가
네트워크에 과부하를 준다는 것입니다.

00:06:51.303 --> 00:06:54.993
더 심한 건 정보의 일부분에 접근하려는

00:06:54.993 --> 00:06:59.496
사람들의 인지능력마저 넘어선다는 거죠

00:06:59.496 --> 00:07:03.815
그들은 무엇 때문에 변화가
생기는지 골라내야 합니다.

00:07:03.815 --> 00:07:07.017
저희는 그런 종류의 도전에 대해
고민해야 했습니다.

00:07:07.017 --> 00:07:08.366
그렇습니다. 데이터요.

NOTE Paragraph

00:07:08.366 --> 00:07:10.722
세계 무역 센터로 돌아가서,

00:07:10.722 --> 00:07:15.025
저흰 부저드가 돌더미 속에 있을 때도

00:07:15.025 --> 00:07:17.045
부저드의 모든 데이터를 기록했습니다.

00:07:17.045 --> 00:07:20.533
도시 탐색구조대(USAR)가
바로 그걸 원했기 때문이죠.

00:07:20.533 --> 00:07:23.151
저희가 그때 몰랐던 것은

00:07:23.151 --> 00:07:25.763
토목기사들에게 필요했던 데이터,

00:07:25.763 --> 00:07:29.949
즉 대들보의 시리얼 넘버와

00:07:29.949 --> 00:07:33.298
그것이 매몰된 위치였습니다.

00:07:33.298 --> 00:07:37.270
저희는 중요한 데이터를 놓쳤고,
결국 문제는 모든 데이터를 모아서

00:07:37.270 --> 00:07:39.467
각각 맞는 사람에게
전달하는 것이었습니다.

NOTE Paragraph

00:07:39.467 --> 00:07:41.538
그리고 이제 다른 이유로는

00:07:41.542 --> 00:07:43.903
저희가 학교, 병원, 시청 홀 같은

00:07:43.903 --> 00:07:47.129
여러 건물의 반응 테스트에서

00:07:47.129 --> 00:07:51.192
서로 다른 네 회사를 통해

00:07:51.196 --> 00:07:54.166
배웠던 것이 있습니다.

00:07:54.166 --> 00:07:57.425
그걸 위해 저희는 로봇으로 얻은 정보를

00:07:57.425 --> 00:08:02.299
단계별로 압축해서
초기 반응에 걸리는 시간을

00:08:02.303 --> 00:08:03.996
줄일 수 있는지 연구하고 있습니다.

00:08:04.000 --> 00:08:08.262
하지만 그 이야기와는 별개로
모두가 데이터를 볼 수 있다면

00:08:08.262 --> 00:08:09.801
모두가 병렬로 반응을 시작해서

00:08:09.801 --> 00:08:11.927
시간을 줄이는 방법도 있죠.

NOTE Paragraph

00:08:11.927 --> 00:08:16.177
정말 "재난 로봇공학"이란 이름은
부적절한 이름입니다.

00:08:16.177 --> 00:08:18.182
이건 로봇에 관련된 일이 아니라

00:08:18.182 --> 00:08:20.428
데이터에 관련된 일이니까요.

NOTE Paragraph

00:08:20.433 --> 00:08:23.803
(박수)

NOTE Paragraph

00:08:23.803 --> 00:08:25.784
제가 여러분께 드리는 부탁은

00:08:25.784 --> 00:08:29.358
다음에 또 재난이 일어나면
로봇에 관심을 가져달라는 것입니다.

00:08:29.358 --> 00:08:32.540
그곳에서 로봇은 땅 속이나 물 속,

00:08:32.540 --> 00:08:34.274
어쩌면 하늘에 있을 수도 있습니다.

00:08:34.274 --> 00:08:36.243
분명히 거기 있을 겁니다.

00:08:36.243 --> 00:08:40.235
로봇을 찾으세요.
로봇이 당신을 구하러 올 겁니다.

NOTE Paragraph

00:08:40.235 --> 00:08:45.920
(박수)