0:00:00.999,0:00:05.955
매년 백만 명이 넘는 사람들이[br]재난으로 사망합니다.

0:00:05.955,0:00:11.263
250만명의 사람들이[br]장애를 얻거나 집을 잃습니다.

0:00:11.263,0:00:15.171
그 사회를 복구하는 데에는[br]20년에서 30년의 시간과

0:00:15.171,0:00:17.606
몇 십억의 재정이 소모될 것입니다.

0:00:19.054,0:00:23.455
만약 초기 반응에 걸리는 [br]시간을 하루만 줄일 수 있다면,

0:00:23.455,0:00:26.986
전체 복구에 걸리는 시간을

0:00:26.986,0:00:29.888
천 일, 그러니까 삼 년으로 [br]줄일 수 있습니다.

0:00:29.888,0:00:31.625
그럼 어떻게 되는지 보실까요?

0:00:31.625,0:00:34.499
만약 최초로 대응팀이 들어가서[br]생명을 살릴 수 있다면

0:00:34.499,0:00:37.049
그곳의 위험을 줄일 수 있다는 것은

0:00:37.049,0:00:39.357
다른 그룹도 그곳에 투입해

0:00:39.357,0:00:42.366
수도와 길과 전기를 복구할 수 [br]있다는 것을 의미합니다.

0:00:42.366,0:00:45.476
이 말은 건설업자들과 보험 대리인들,

0:00:45.476,0:00:48.094
모두가 들어와 집을 다시[br]지을 수 있다는 것입니다.

0:00:48.094,0:00:51.146
그러면 경제를 회복시킬 수 있죠.

0:00:51.146,0:00:56.003
어쩌면 전보다 더 회복력있는[br]경제를 만들 수도 있습니다.

0:00:57.899,0:00:59.725
한 대형 보험 회사가 제게

0:00:59.725,0:01:04.841
주택보유자의 불만을 하루 일찍 접수하면

0:01:04.841,0:01:09.995
그 사람의 집을 6개월 빨리[br]고칠 수 있다고 말했습니다.

0:01:09.995,0:01:12.487
이게 제가 재난로봇공학을[br]연구하는 이유입니다.

0:01:12.487,0:01:18.235
로봇이 재난의 피해를 빨리[br]사라지게 할 수 있기 때문이죠.

0:01:18.235,0:01:20.392
이미 이런 것들을 본 적이[br]있을 것입니다.

0:01:20.392,0:01:22.136
UAV 라고 하는 것인데요.

0:01:22.136,0:01:24.021
UAV엔 두가지 종류가 있는데

0:01:24.021,0:01:25.870
'벌새', 로터크래프트와

0:01:25.870,0:01:27.934
'매', 픽스드윙입니다.

0:01:27.934,0:01:32.572
UAV들은 2005년 허리케인 카트리나[br]이래 광범위하게 쓰였습니다.

0:01:32.572,0:01:35.885
이 벌새, 로터크래프트가[br]어떻게 작동하는지 보여드리죠.

0:01:35.885,0:01:38.955
구조 공학자에겐 환상적일 겁니다.

0:01:38.955,0:01:42.913
망원경이나 위성으로, [br]혹은 공중 높이 나는 것들로는

0:01:42.913,0:01:44.783
얻기 불가능한 각도들로

0:01:44.783,0:01:48.549
손상의 정도를 파악할 수 있습니다.

0:01:48.549,0:01:52.892
하지만 이건 구조 공학자나[br]보험사에게만 필요한 게 아닙니다.

0:01:52.892,0:01:55.377
이 '매', 픽스드윙이 보이시죠,

0:01:55.377,0:01:58.702
이 매는 지형을 조사하는데[br]쓰일 수 있습니다.

0:01:58.702,0:02:01.545
일련의 이미지들을 함께 모아

0:02:01.545,0:02:03.430
3D로 재구성하는겁니다.

0:02:03.430,0:02:07.538
우리는 워싱턴 주에 발생한 오소[br]산사태에서 이 둘을 사용했습니다.

0:02:07.538,0:02:09.761
이 재난에서 가장 큰 문제는

0:02:09.761,0:02:14.223
재난에 대한 지형적, 수문학적 이해이지[br]수색과 구조가 아니였기 때문입니다.

0:02:14.223,0:02:17.646
수색, 구조 팀은 정보를 통제하에 두고[br]그사람들은 자기가 뭘 하는지 잘 알죠.

0:02:17.646,0:02:21.896
그런데 더 큰 문제는 이 강과 진흙이[br]구조팀들을 넘어뜨리고

0:02:21.896,0:02:23.480
물에 빠뜨릴 수도 있다는 겁니다.

0:02:23.480,0:02:27.236
구조자와 재산 피해도 문제지만

0:02:27.236,0:02:32.299
그건 이후 워싱턴주의[br]연어 낙시에 위협이 될겁니다.

0:02:32.299,0:02:34.779
따라서 그들은 무슨 일이[br]일어났는지 알아야 했습니다.

0:02:34.779,0:02:37.432
알링턴에서 사고 지휘 본부까지

0:02:37.432,0:02:43.550
일곱시간 운전해 와서[br]UAV를 날리고, 데이터를 처리하고

0:02:43.550,0:02:47.345
다시 알링턴 본부로 돌아오는 데[br]걸린 시간이 일곱 시간이었습니다.

0:02:47.345,0:02:51.023
다른 방법으로 [br]2,3일 동안 모을 정보를

0:02:51.023,0:02:54.721
우리는 일곱 시간을 [br]들여서 얻을 수 있었습니다.

0:02:54.721,0:02:57.108
더 좋은 화질로 말입니다.

0:02:57.108,0:02:59.777
UAV는 판세를 바꿀 겁니다.

0:02:59.777,0:03:01.882
그러나 UAV가 다라고 [br]생각하지 마십시오.

0:03:01.882,0:03:04.488
제 말은, UAV도 충분히[br]섹시하지만, 생각해 보세요.

0:03:04.488,0:03:07.848
인구의 80%가 물가에 삽니다.

0:03:07.848,0:03:10.716
그건 다리같이 우리 사회의[br]기반이 되는 시설이

0:03:10.716,0:03:14.046
우리가 접근할 수 없는[br]물 속에 있다는 뜻이죠.

0:03:14.046,0:03:16.708
그게 우리가 무인 수중 로봇,[br]UMV를 만든 이유입니다.

0:03:16.708,0:03:21.128
그중 하나가 여러분이 벌써 보신[br]사각 돌고래, SARbot입니다.

0:03:21.128,0:03:23.858
이건 물 속을 다니며[br]수중음파를 사용합니다.

0:03:23.858,0:03:26.235
왜 이런 UMV가 중요할까요?

0:03:26.235,0:03:29.399
이것들이 엄청나게[br]중요한 이유가 뭘까요?

0:03:29.399,0:03:30.949
UMV는 과소평가되어 있습니다.

0:03:30.949,0:03:33.309
일본의 쓰나미를 생각해 보세요.

0:03:33.309,0:03:37.319
해안가 400마일이 초토화되었습니다.

0:03:37.319,0:03:42.029
미국의 카트리나는 일본 해안지대의[br]2배에 이르는 지역을 파괴했습니다.

0:03:42.029,0:03:45.919
다리, 배관, 항구-모두 부서졌습니다.

0:03:45.919,0:03:49.091
그리고 항구가 없으면[br]사람들을 돕기 위한

0:03:49.091,0:03:52.126
충분한 복구 지원을[br]받을 수가 없습니다.

0:03:52.126,0:03:55.535
실제로 아이티 지진에서[br]문제가 됐습니다.

0:03:55.535,0:03:57.727
그래서 UMV가 필요합니다.

0:03:57.727,0:04:01.662
이번엔 SARbot의 눈으로[br]세상을 보도록 해보겠습니다.

0:04:01.662,0:04:03.957
저희는 한 어업 항구에서 일했습니다.

0:04:03.957,0:04:09.621
저흰 SARbot의 수증음파탐지기를[br]통해 4시간 만에 항구를 재개했죠.

0:04:09.621,0:04:12.318
항구 측에서 정식 잠수 팀을 불렀다면

0:04:12.318,0:04:15.018
오기까지 육개월이 걸렸을 테고

0:04:15.018,0:04:17.749
해결하는데도 2주가 걸리고

0:04:17.749,0:04:20.057
그러면 그들의 주요 수입원인

0:04:20.057,0:04:24.307
코드 곶에서의 어획 시기를[br]놓쳤을 것이라고 말했습니다.

0:04:24.307,0:04:26.599
이만큼 UMV는 중요합니다.

0:04:26.599,0:04:29.891
보셨다시피, 제가 소개한[br]로봇들은 모두 작았습니다.

0:04:29.891,0:04:33.692
그건 로봇은 사람이[br]할 수 없는 일을 하고

0:04:33.692,0:04:35.969
사람이 갈 수 없는곳에[br]가기 때문이죠.

0:04:35.969,0:04:39.015
그 좋은 예로, 부저드를 소개합니다.

0:04:39.015,0:04:43.261
무인 지중 로봇은 특히 작죠.[br]그래서 부저드는-

0:04:43.261,0:04:44.849
(웃음)

0:04:44.853,0:04:46.126
부저드에게 인사해주세요.

0:04:46.126,0:04:49.546
(웃음)

0:04:49.546,0:04:52.745
부저드는 세계 무역 센터[br]제 1, 2, 4 타워에서

0:04:52.745,0:04:55.429
대단한 활약을 했습니다.

0:04:55.429,0:05:00.018
돌무더기 속을 기어들어가[br]줄을 타고 깊은 곳으로 하강했죠.

0:05:00.018,0:05:04.605
세계 무역 센터를[br]부저드의 관점에서 보면, 이걸 보세요.

0:05:04.605,0:05:09.708
사람이나 개도 들어갈 수 없는 곳,

0:05:09.708,0:05:11.930
불이 붙어 있는 곳이죠.

0:05:11.930,0:05:15.612
지하에 있는 생존자에게 닿을 수 있는[br]유일한 길이 이것이고,

0:05:15.612,0:05:17.871
불붙은 것들 사이를 지나가야 합니다.

0:05:17.871,0:05:23.091
로봇의 궤도가 녹을 정도로 뜨겁습니다.

0:05:23.091,0:05:28.448
로봇은 사람이나 개, 벌새, 매,[br]돌고래의 대신이 아닙니다.

0:05:28.448,0:05:30.574
로봇은 새로운 일을 합니다.

0:05:30.574,0:05:36.241
구조자나 전문가를 새롭고[br]혁신적으로 돕는 일 말이죠.

0:05:36.241,0:05:40.704
여기서 가장 중요한 것은[br]로봇의 소형화도,

0:05:40.704,0:05:42.975
내열성을 더 높이는 것도,

0:05:42.975,0:05:44.796
더 센서를 장착하는 것도 아닙니다.

0:05:44.796,0:05:48.420
중요한 것은 바로 정보, 정보공학이죠.

0:05:48.420,0:05:52.460
전문가들이 정확한 정보를 정확한 때에[br]받아야 하기 때문입니다.

0:05:52.460,0:05:57.949
그러니 전문가들이 어디에 있든[br]현장에 가지 않고도

0:05:57.949,0:06:00.939
인터넷으로 바로 로봇을 다룰 수 있으면

0:06:00.939,0:06:03.982
시간이 낭비되지 않겠죠.

0:06:03.982,0:06:05.418
한번 이런 걸 생각해 보죠,

0:06:05.418,0:06:08.754
한 농촌에서 화학물질을 실은 열차가[br]탈선을 일으켰다고 해 봅시다.

0:06:08.754,0:06:14.460
그 자리에 있던[br]화학공학자나 철도 기술자가

0:06:14.460,0:06:19.371
바로 그 상황에 꼭 필요한 UAV조종[br]훈련을 받았을 확률은 얼마나 될까요?

0:06:19.375,0:06:20.922
아마 대답은 "아니오"일 겁니다

0:06:20.922,0:06:23.442
그레서 저희는 사람들이[br]어떤 로봇을 사용하고 있는지,

0:06:23.442,0:06:27.306
혹은 로봇을 사용하고 있는건지도

0:06:27.306,0:06:30.516
모르게 할 인터페이스를 사용합니다.

0:06:32.252,0:06:38.306
로봇은 여러분에게, 전문가들에게[br]데이터를 가져다줍니다.

0:06:38.310,0:06:41.910
그럼 그 데이터를 언제,[br]누가 받을까요?

0:06:41.910,0:06:47.387
우리가 할 일은 정보를 모두에게 보내서[br]정보를 분류할 수 있게 하는 것입니다.

0:06:47.387,0:06:51.303
그런데, 거기서 문제는 정보가[br]네트워크에 과부하를 준다는 것입니다.

0:06:51.303,0:06:54.993
더 심한 건 정보의 일부분에 접근하려는

0:06:54.993,0:06:59.496
사람들의 인지능력마저 넘어선다는 거죠

0:06:59.496,0:07:03.815
그들은 무엇 때문에 변화가[br]생기는지 골라내야 합니다.

0:07:03.815,0:07:07.017
저희는 그런 종류의 도전에 대해[br]고민해야 했습니다.

0:07:07.017,0:07:08.366
그렇습니다. 데이터요.

0:07:08.366,0:07:10.722
세계 무역 센터로 돌아가서,

0:07:10.722,0:07:15.025
저흰 부저드가 돌더미 속에 있을 때도

0:07:15.025,0:07:17.045
부저드의 모든 데이터를 기록했습니다.

0:07:17.045,0:07:20.533
도시 탐색구조대(USAR)가[br]바로 그걸 원했기 때문이죠.

0:07:20.533,0:07:23.151
저희가 그때 몰랐던 것은

0:07:23.151,0:07:25.763
토목기사들에게 필요했던 데이터,

0:07:25.763,0:07:29.949
즉 대들보의 시리얼 넘버와

0:07:29.949,0:07:33.298
그것이 매몰된 위치였습니다.

0:07:33.298,0:07:37.270
저희는 중요한 데이터를 놓쳤고,[br]결국 문제는 모든 데이터를 모아서

0:07:37.270,0:07:39.467
각각 맞는 사람에게[br]전달하는 것이었습니다.

0:07:39.467,0:07:41.538
그리고 이제 다른 이유로는

0:07:41.542,0:07:43.903
저희가 학교, 병원, 시청 홀 같은

0:07:43.903,0:07:47.129
여러 건물의 반응 테스트에서

0:07:47.129,0:07:51.192
서로 다른 네 회사를 통해

0:07:51.196,0:07:54.166
배웠던 것이 있습니다.

0:07:54.166,0:07:57.425
그걸 위해 저희는 로봇으로 얻은 정보를

0:07:57.425,0:08:02.299
단계별로 압축해서[br]초기 반응에 걸리는 시간을

0:08:02.303,0:08:03.996
줄일 수 있는지 연구하고 있습니다.

0:08:04.000,0:08:08.262
하지만 그 이야기와는 별개로[br]모두가 데이터를 볼 수 있다면

0:08:08.262,0:08:09.801
모두가 병렬로 반응을 시작해서

0:08:09.801,0:08:11.927
시간을 줄이는 방법도 있죠.

0:08:11.927,0:08:16.177
정말 "재난 로봇공학"이란 이름은[br]부적절한 이름입니다.

0:08:16.177,0:08:18.182
이건 로봇에 관련된 일이 아니라

0:08:18.182,0:08:20.428
데이터에 관련된 일이니까요.

0:08:20.433,0:08:23.803
(박수)

0:08:23.803,0:08:25.784
제가 여러분께 드리는 부탁은

0:08:25.784,0:08:29.358
다음에 또 재난이 일어나면[br]로봇에 관심을 가져달라는 것입니다.

0:08:29.358,0:08:32.540
그곳에서 로봇은 땅 속이나 물 속,

0:08:32.540,0:08:34.274
어쩌면 하늘에 있을 수도 있습니다.

0:08:34.274,0:08:36.243
분명히 거기 있을 겁니다.

0:08:36.243,0:08:40.235
로봇을 찾으세요.[br]로봇이 당신을 구하러 올 겁니다.

0:08:40.235,0:08:45.920
(박수)