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Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.100,0:00:05.98,Default,,0000,0000,0000,,年間100万人以上が\N災害で死亡します
Dialogue: 0,0:00:05.100,0:00:11.23,Default,,0000,0000,0000,,250万人が回復不能の障害を負ったり\N住む場所を失ったりします
Dialogue: 0,0:00:11.26,0:00:15.18,Default,,0000,0000,0000,,そして復興には20〜30年かかり
Dialogue: 0,0:00:15.20,0:00:17.61,Default,,0000,0000,0000,,被害額は数十億ドルにのぼります
Dialogue: 0,0:00:19.05,0:00:23.42,Default,,0000,0000,0000,,初動対応を１日繰り上げるだけで
Dialogue: 0,0:00:23.45,0:00:26.98,Default,,0000,0000,0000,,全体の復興にかかる期間が
Dialogue: 0,0:00:27.00,0:00:29.81,Default,,0000,0000,0000,,1,000日 つまり３年も短縮できます
Dialogue: 0,0:00:29.83,0:00:31.58,Default,,0000,0000,0000,,その仕組みを見てゆきましょう
Dialogue: 0,0:00:31.61,0:00:34.46,Default,,0000,0000,0000,,第１陣が現地入りして\N人命救助をし
Dialogue: 0,0:00:34.48,0:00:36.100,Default,,0000,0000,0000,,洪水の危険性などを緩和する\Nことさえできれば
Dialogue: 0,0:00:37.02,0:00:39.31,Default,,0000,0000,0000,,その後 現地入りする人たちの仕事は
Dialogue: 0,0:00:39.33,0:00:42.32,Default,,0000,0000,0000,,水道､道路､電気の復旧\Nということになります
Dialogue: 0,0:00:42.34,0:00:45.46,Default,,0000,0000,0000,,従って 建設業や\N保険会社の社員も
Dialogue: 0,0:00:45.48,0:00:48.09,Default,,0000,0000,0000,,現地入りして\N家屋を再建できるので
Dialogue: 0,0:00:48.12,0:00:51.11,Default,,0000,0000,0000,,経済を復興できるのです
Dialogue: 0,0:00:51.13,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,また 次の被災時に より迅速な\N復興対応ができるかもしれません
Dialogue: 0,0:00:57.90,0:00:59.70,Default,,0000,0000,0000,,大手保険会社によると
Dialogue: 0,0:00:59.72,0:01:04.83,Default,,0000,0000,0000,,保険会社が世帯主の請求を\N１日早く処理できれば
Dialogue: 0,0:01:04.86,0:01:06.98,Default,,0000,0000,0000,,半年も早く
Dialogue: 0,0:01:06.100,0:01:09.24,Default,,0000,0000,0000,,家を修理してもらえるのです
Dialogue: 0,0:01:10.12,0:01:12.45,Default,,0000,0000,0000,,ですから私は\N災害ロボット工学を研究しています
Dialogue: 0,0:01:12.47,0:01:16.97,Default,,0000,0000,0000,,ロボットを使えば\Nすばやく災害を処理できるからです
Dialogue: 0,0:01:18.30,0:01:20.32,Default,,0000,0000,0000,,さて この２台のロボットは
Dialogue: 0,0:01:20.35,0:01:22.07,Default,,0000,0000,0000,,無人航空機(UAV)です
Dialogue: 0,0:01:22.09,0:01:23.95,Default,,0000,0000,0000,,展示してある２種類のUAVは
Dialogue: 0,0:01:23.98,0:01:25.84,Default,,0000,0000,0000,,回転翼機のハミングバードと
Dialogue: 0,0:01:25.86,0:01:27.93,Default,,0000,0000,0000,,固定翼機のホークです
Dialogue: 0,0:01:27.96,0:01:31.35,Default,,0000,0000,0000,,2005年のハリケーン・カトリーナ以降\N広範囲で
Dialogue: 0,0:01:31.37,0:01:32.55,Default,,0000,0000,0000,,使用されてきました
Dialogue: 0,0:01:32.57,0:01:35.90,Default,,0000,0000,0000,,回転翼機のハミングバードの\N動きをご覧に入れましょう
Dialogue: 0,0:01:35.92,0:01:38.98,Default,,0000,0000,0000,,構造工学技術者にとっては\N最高のロボットですよね
Dialogue: 0,0:01:38.100,0:01:43.42,Default,,0000,0000,0000,,地上の双眼鏡や 衛星などの飛行物体の\N高角度の画像では
Dialogue: 0,0:01:43.44,0:01:44.75,Default,,0000,0000,0000,,見られないアングルから
Dialogue: 0,0:01:44.78,0:01:47.97,Default,,0000,0000,0000,,被害状況が把握できます
Dialogue: 0,0:01:48.53,0:01:52.90,Default,,0000,0000,0000,,構造工学技術者や保険業者でなくても\N状況把握は必要です
Dialogue: 0,0:01:52.93,0:01:55.39,Default,,0000,0000,0000,,このホークのような\N固定翼機もあります
Dialogue: 0,0:01:55.42,0:01:58.69,Default,,0000,0000,0000,,さて このホークは地理空間の調査に\N使えます
Dialogue: 0,0:01:58.71,0:02:01.56,Default,,0000,0000,0000,,地理空間調査では\N画像を集めて
Dialogue: 0,0:02:01.58,0:02:03.41,Default,,0000,0000,0000,,３次元に再構築します
Dialogue: 0,0:02:03.43,0:02:07.51,Default,,0000,0000,0000,,ワシントン州オソの土砂災害では\N両方の機種が使用されました
Dialogue: 0,0:02:07.53,0:02:09.73,Default,,0000,0000,0000,,その理由は捜索救援ではなく
Dialogue: 0,0:02:09.76,0:02:12.91,Default,,0000,0000,0000,,地理空間的､水文学的に\N災害状況を把握することが
Dialogue: 0,0:02:12.94,0:02:14.18,Default,,0000,0000,0000,,重要だったからです
Dialogue: 0,0:02:14.21,0:02:16.53,Default,,0000,0000,0000,,捜索救援チームは現地状況を\Nコントロール下に置き
Dialogue: 0,0:02:16.55,0:02:18.03,Default,,0000,0000,0000,,活動内容を理解していました
Dialogue: 0,0:02:18.05,0:02:21.92,Default,,0000,0000,0000,,もっと大きな問題だったのは \N二次災害により隊員たちが
Dialogue: 0,0:02:21.95,0:02:23.44,Default,,0000,0000,0000,,土砂や洪水に流されることでした
Dialogue: 0,0:02:23.46,0:02:27.21,Default,,0000,0000,0000,,問題は隊員の怪我や\N物的損害だけでなく
Dialogue: 0,0:02:27.23,0:02:30.51,Default,,0000,0000,0000,,ワシントン州の被災地での\Nサケ釣りの将来も
Dialogue: 0,0:02:30.53,0:02:32.25,Default,,0000,0000,0000,,危ぶまれていました
Dialogue: 0,0:02:32.27,0:02:34.75,Default,,0000,0000,0000,,そのため 現状を\N理解する必要がありました
Dialogue: 0,0:02:34.77,0:02:37.38,Default,,0000,0000,0000,,７時間のうちに アーリントンの
Dialogue: 0,0:02:37.41,0:02:42.22,Default,,0000,0000,0000,,現場指揮所から被災地へ車を走らせ\NUAVを飛ばして
Dialogue: 0,0:02:42.24,0:02:45.98,Default,,0000,0000,0000,,データを処理し \Nアーリントンの指令所に戻りました
Dialogue: 0,0:02:45.100,0:02:47.40,Default,,0000,0000,0000,,７時間です
Dialogue: 0,0:02:47.43,0:02:50.96,Default,,0000,0000,0000,,他の方法だったら2、3日かかるものを
Dialogue: 0,0:02:50.99,0:02:54.74,Default,,0000,0000,0000,,７時間で届けたのです
Dialogue: 0,0:02:54.76,0:02:56.60,Default,,0000,0000,0000,,しかも より鮮明な高解像度です
Dialogue: 0,0:02:57.06,0:02:58.44,Default,,0000,0000,0000,,それが形勢を一変させます
Dialogue: 0,0:02:59.77,0:03:01.84,Default,,0000,0000,0000,,UAVだけに注目しないでください
Dialogue: 0,0:03:01.87,0:03:04.49,Default,,0000,0000,0000,,確かに UAVについ目が行くのはわかりますけどね
Dialogue: 0,0:03:04.52,0:03:07.85,Default,,0000,0000,0000,,世界の人口の８割が\N水辺で暮らしているのです
Dialogue: 0,0:03:07.88,0:03:10.74,Default,,0000,0000,0000,,つまり 橋などの\N重要なインフラが
Dialogue: 0,0:03:10.77,0:03:14.05,Default,,0000,0000,0000,,水没して\N人間が立ち入れなくなるのです
Dialogue: 0,0:03:14.08,0:03:16.67,Default,,0000,0000,0000,,そのため\N無人水中機(UMV)を使うのです
Dialogue: 0,0:03:16.69,0:03:21.14,Default,,0000,0000,0000,,ご覧のものは SARbotで\N四角いドルフィンです
Dialogue: 0,0:03:21.17,0:03:23.86,Default,,0000,0000,0000,,水中に潜り\Nソナー（超音波探信儀）を使います
Dialogue: 0,0:03:23.89,0:03:26.22,Default,,0000,0000,0000,,なぜ無人水中機が\N重要なのでしょうか？
Dialogue: 0,0:03:26.24,0:03:29.37,Default,,0000,0000,0000,,どうしてこんなにも重要なのに
Dialogue: 0,0:03:29.39,0:03:30.91,Default,,0000,0000,0000,,見過ごされているのでしょうか？
Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:33.34,Default,,0000,0000,0000,,日本の津波について\N考えてみましょう
Dialogue: 0,0:03:33.36,0:03:37.32,Default,,0000,0000,0000,,約650kmの海岸線が\N壊滅的な被害を受けました
Dialogue: 0,0:03:37.35,0:03:42.04,Default,,0000,0000,0000,,アメリカのハリケーン・カトリーナによる\N沿岸被害の２倍です
Dialogue: 0,0:03:42.07,0:03:45.92,Default,,0000,0000,0000,,橋､パイプライン､港などが\N破壊されたらどうなるのか？
Dialogue: 0,0:03:45.95,0:03:47.56,Default,,0000,0000,0000,,港がなければ
Dialogue: 0,0:03:47.58,0:03:50.83,Default,,0000,0000,0000,,被災者を支援する\N十分な救援物資を受け取る
Dialogue: 0,0:03:50.86,0:03:52.08,Default,,0000,0000,0000,,方法がなくなるのです
Dialogue: 0,0:03:52.10,0:03:54.67,Default,,0000,0000,0000,,ハイチの地震では\Nそれが大問題となりました
Dialogue: 0,0:03:55.56,0:03:57.69,Default,,0000,0000,0000,,だから UMVが要るのです
Dialogue: 0,0:03:57.71,0:04:00.14,Default,,0000,0000,0000,,SARbotが\N何を捉えているのかを
Dialogue: 0,0:04:00.17,0:04:01.64,Default,,0000,0000,0000,,見てみましょう
Dialogue: 0,0:04:01.66,0:04:03.91,Default,,0000,0000,0000,,漁港で活動した時のものです
Dialogue: 0,0:04:03.93,0:04:09.65,Default,,0000,0000,0000,,SARbotのソナーを使って\N４時間で 漁港を再開できました
Dialogue: 0,0:04:09.67,0:04:12.32,Default,,0000,0000,0000,,その漁港では潜水チームの
Dialogue: 0,0:04:12.35,0:04:15.05,Default,,0000,0000,0000,,手作業が始まるのに半年かかり
Dialogue: 0,0:04:15.08,0:04:17.76,Default,,0000,0000,0000,,さらに２週間の潜水作業がかかると\N言われていました
Dialogue: 0,0:04:17.79,0:04:20.08,Default,,0000,0000,0000,,それでは地域の主要な収入源である
Dialogue: 0,0:04:20.11,0:04:24.33,Default,,0000,0000,0000,,秋の出漁期を逃してしまいます\Nアメリカならケープコッドのような場所です
Dialogue: 0,0:04:24.36,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,だから UMVは大変重要なのです
Dialogue: 0,0:04:26.65,0:04:29.90,Default,,0000,0000,0000,,お見せしたロボットが\Nすべて小さいのは
Dialogue: 0,0:04:29.92,0:04:33.70,Default,,0000,0000,0000,,ロボットは人間がすることはせず
Dialogue: 0,0:04:33.72,0:04:35.98,Default,,0000,0000,0000,,人間が行けない所に行くからです
Dialogue: 0,0:04:35.100,0:04:38.98,Default,,0000,0000,0000,,良い例がブジョルドです
Dialogue: 0,0:04:38.100,0:04:41.98,Default,,0000,0000,0000,,無人地上探索機は\N特に小さいのです
Dialogue: 0,0:04:41.100,0:04:43.32,Default,,0000,0000,0000,,ブジョルドは―
Dialogue: 0,0:04:43.34,0:04:44.85,Default,,0000,0000,0000,,（笑）
Dialogue: 0,0:04:44.87,0:04:46.06,Default,,0000,0000,0000,,ブジョルドに挨拶して
Dialogue: 0,0:04:46.08,0:04:48.76,Default,,0000,0000,0000,,（笑）
Dialogue: 0,0:04:49.61,0:04:52.98,Default,,0000,0000,0000,,ブジョルドは世界貿易センターで\N広範囲に使われ
Dialogue: 0,0:04:52.100,0:04:55.38,Default,,0000,0000,0000,,１､２､４号棟を捜索しました
Dialogue: 0,0:04:55.40,0:05:00.05,Default,,0000,0000,0000,,瓦礫を登ったり懸垂下降をしたり\N隙間の奥に進んで行きます
Dialogue: 0,0:05:00.07,0:05:04.63,Default,,0000,0000,0000,,ブジョルドの視線での\N世界貿易センターです
Dialogue: 0,0:05:04.66,0:05:09.72,Default,,0000,0000,0000,,人間や犬が入れないような\N被災地で活躍するのです
Dialogue: 0,0:05:09.75,0:05:11.89,Default,,0000,0000,0000,,しかも 火災が起きています
Dialogue: 0,0:05:11.91,0:05:15.65,Default,,0000,0000,0000,,地下の生存者の元にたどり着く\N希望がただ１つあるとしたら
Dialogue: 0,0:05:15.67,0:05:17.87,Default,,0000,0000,0000,,火の中をかいくぐって\N捜さねばなりません
Dialogue: 0,0:05:17.89,0:05:22.40,Default,,0000,0000,0000,,熱さのあまり １台のロボットの\N車輪が溶けて外れました
Dialogue: 0,0:05:23.16,0:05:25.95,Default,,0000,0000,0000,,ロボットは人間や犬\Nハチドリや鷹
Dialogue: 0,0:05:25.97,0:05:28.49,Default,,0000,0000,0000,,イルカの代わりをするのではありません
Dialogue: 0,0:05:28.52,0:05:30.55,Default,,0000,0000,0000,,ロボットは新しいことをするのです
Dialogue: 0,0:05:30.58,0:05:36.27,Default,,0000,0000,0000,,新しい画期的な方法で\N隊員や専門家をサポートするのです
Dialogue: 0,0:05:36.29,0:05:40.72,Default,,0000,0000,0000,,最大の問題は\Nロボットをより小さく作ることでも
Dialogue: 0,0:05:40.74,0:05:42.98,Default,,0000,0000,0000,,耐熱性の向上や\Nセンサーの増設でもなく
Dialogue: 0,0:05:42.100,0:05:44.76,Default,,0000,0000,0000,,耐熱性の向上や\Nセンサーの増設でもなく
Dialogue: 0,0:05:44.78,0:05:48.39,Default,,0000,0000,0000,,最大の問題はデータ\Nつまり情報科学なのです
Dialogue: 0,0:05:48.41,0:05:52.45,Default,,0000,0000,0000,,適切な時間に適切なデータを得る\N必要があるからです
Dialogue: 0,0:05:52.47,0:05:57.98,Default,,0000,0000,0000,,専門家が現場に到着するまでの時間を待たず\N専門家が直接ロボットに
Dialogue: 0,0:05:57.100,0:06:00.98,Default,,0000,0000,0000,,アクセスできたら\N素晴らしくありませんか？
Dialogue: 0,0:06:00.100,0:06:03.93,Default,,0000,0000,0000,,現場にいる人が使えたら\N素晴らしくありませんか？
Dialogue: 0,0:06:03.96,0:06:05.34,Default,,0000,0000,0000,,一緒に考えてみましょう
Dialogue: 0,0:06:05.36,0:06:08.73,Default,,0000,0000,0000,,田舎で化学薬品を積んだ列車の\N脱線事故があったとしましょう
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:12.60,Default,,0000,0000,0000,,UAVを所有している国の\N専門家､化学技術者
Dialogue: 0,0:06:12.62,0:06:14.49,Default,,0000,0000,0000,,輸送技術者のうち
Dialogue: 0,0:06:14.51,0:06:19.37,Default,,0000,0000,0000,,UAVの訓練を受けている者の\N割合はどのくらいでしょうか？
Dialogue: 0,0:06:19.40,0:06:20.93,Default,,0000,0000,0000,,おそらくゼロに近いと思います
Dialogue: 0,0:06:20.95,0:06:23.34,Default,,0000,0000,0000,,だから このようなインターフェースで
Dialogue: 0,0:06:23.37,0:06:27.71,Default,,0000,0000,0000,,ロボットの種類が分からなくても\Nロボットを使っていてもいなくても
Dialogue: 0,0:06:27.73,0:06:30.52,Default,,0000,0000,0000,,ロボットを使えるようにします
Dialogue: 0,0:06:32.25,0:06:38.29,Default,,0000,0000,0000,,ロボットが皆さんや専門家に\N提供するのはデータです
Dialogue: 0,0:06:38.31,0:06:41.89,Default,,0000,0000,0000,,問題は「誰が何のデータをいつ得るのか」です
Dialogue: 0,0:06:41.91,0:06:45.81,Default,,0000,0000,0000,,たとえば あらゆる情報を\N集めて皆で共有して
Dialogue: 0,0:06:45.83,0:06:47.34,Default,,0000,0000,0000,,それを仕分けしてもらう手があります
Dialogue: 0,0:06:47.37,0:06:51.22,Default,,0000,0000,0000,,ただし それだと問題はネットワークが\N負荷に耐えられず
Dialogue: 0,0:06:51.25,0:06:54.93,Default,,0000,0000,0000,,さらに悪いことに\N状況を一変させる決断をするのに
Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:59.47,Default,,0000,0000,0000,,決断をするために必要となる情報が\N一塊になってしまうと
Dialogue: 0,0:06:59.49,0:07:03.30,Default,,0000,0000,0000,,それを受け止めようとする人間１人ひとりの\N認識能力を越えてしまいます
Dialogue: 0,0:07:03.100,0:07:07.09,Default,,0000,0000,0000,,だから そういう難題について\N考える必要があるのです
Dialogue: 0,0:07:07.12,0:07:08.38,Default,,0000,0000,0000,,だから データなのです
Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.64,Default,,0000,0000,0000,,世界貿易センターの話に戻しますと
Dialogue: 0,0:07:10.67,0:07:14.98,Default,,0000,0000,0000,,ブジョルドが瓦礫の奥に入った時の\Nデータだけを記録することで
Dialogue: 0,0:07:14.100,0:07:16.98,Default,,0000,0000,0000,,その問題解決を図りました
Dialogue: 0,0:07:16.100,0:07:19.56,Default,,0000,0000,0000,,それが米陸軍予備役のチームの\N求めるデータだったからです
Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,あとで気づいたんですが
Dialogue: 0,0:07:23.14,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,土木技術者だったら\N瓦礫の奥に辿りつくまでの
Dialogue: 0,0:07:25.76,0:07:29.98,Default,,0000,0000,0000,,箱型梁､シリアルナンバー､採取場所\Nなどのデータに
Dialogue: 0,0:07:29.100,0:07:32.62,Default,,0000,0000,0000,,興味を持ち\N必要としたかも知れません
Dialogue: 0,0:07:33.34,0:07:34.81,Default,,0000,0000,0000,,価値あるデータを失ったのです
Dialogue: 0,0:07:34.83,0:07:37.21,Default,,0000,0000,0000,,今後の課題はすべてのデータを記録し
Dialogue: 0,0:07:37.24,0:07:39.42,Default,,0000,0000,0000,,しかるべき相手に提供することです
Dialogue: 0,0:07:39.44,0:07:41.52,Default,,0000,0000,0000,,別の理由もあります
Dialogue: 0,0:07:41.54,0:07:43.85,Default,,0000,0000,0000,,その時分かったのですが\Nいくつかの施設
Dialogue: 0,0:07:43.88,0:07:47.15,Default,,0000,0000,0000,,学校､病院､市役所などでは
Dialogue: 0,0:07:47.17,0:07:51.19,Default,,0000,0000,0000,,調査段階によって対応する機関が違うので
Dialogue: 0,0:07:51.22,0:07:53.47,Default,,0000,0000,0000,,４回も調査が入ることになるのです
Dialogue: 0,0:07:54.16,0:07:57.42,Default,,0000,0000,0000,,ロボットが収集したデータを\N共有すれば
Dialogue: 0,0:07:57.45,0:08:02.30,Default,,0000,0000,0000,,各フェーズを集約することによって
Dialogue: 0,0:08:02.32,0:08:03.98,Default,,0000,0000,0000,,対応時間が短くなるだけでなく
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.36,Default,,0000,0000,0000,,フェーズの同時進行も行えるのです
Dialogue: 0,0:08:08.38,0:08:09.76,Default,,0000,0000,0000,,誰もがデータを見られます
Dialogue: 0,0:08:09.78,0:08:11.25,Default,,0000,0000,0000,,そうやって時間短縮できます
Dialogue: 0,0:08:11.100,0:08:15.40,Default,,0000,0000,0000,,だから「災害ロボット工学」\Nというのは誤称です
Dialogue: 0,0:08:16.23,0:08:18.12,Default,,0000,0000,0000,,ロボットではなく
Dialogue: 0,0:08:18.15,0:08:20.03,Default,,0000,0000,0000,,主体はデータなんです
Dialogue: 0,0:08:20.43,0:08:23.76,Default,,0000,0000,0000,,（拍手）
Dialogue: 0,0:08:23.79,0:08:25.74,Default,,0000,0000,0000,,皆さんにお願いしたいことは
Dialogue: 0,0:08:25.77,0:08:28.07,Default,,0000,0000,0000,,次に 災害のニュースを見るとき
Dialogue: 0,0:08:28.09,0:08:29.42,Default,,0000,0000,0000,,ロボットを探してください
Dialogue: 0,0:08:29.44,0:08:32.57,Default,,0000,0000,0000,,地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが
Dialogue: 0,0:08:32.59,0:08:34.28,Default,,0000,0000,0000,,地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが
Dialogue: 0,0:08:34.31,0:08:36.27,Default,,0000,0000,0000,,きっといるはずです
Dialogue: 0,0:08:36.30,0:08:37.46,Default,,0000,0000,0000,,救援に駆けつける
Dialogue: 0,0:08:37.49,0:08:40.24,Default,,0000,0000,0000,,ロボットを探してください
Dialogue: 0,0:08:40.26,0:08:45.92,Default,,0000,0000,0000,,（拍手）