1
00:00:00,999 --> 00:00:05,975
年間100万人以上が
災害で死亡します

2
00:00:05,999 --> 00:00:11,233
250万人が回復不能の障害を負ったり
住む場所を失ったりします

3
00:00:11,257 --> 00:00:15,181
そして復興には20〜30年かかり

4
00:00:15,205 --> 00:00:17,606
被害額は数十億ドルにのぼります

5
00:00:19,054 --> 00:00:23,425
初動対応を１日繰り上げるだけで

6
00:00:23,449 --> 00:00:26,976
全体の復興にかかる期間が

7
00:00:27,000 --> 00:00:29,808
1,000日 つまり３年も短縮できます

8
00:00:29,832 --> 00:00:31,585
その仕組みを見てゆきましょう

9
00:00:31,609 --> 00:00:34,459
第１陣が現地入りして
人命救助をし

10
00:00:34,483 --> 00:00:36,999
洪水の危険性などを緩和する
ことさえできれば

11
00:00:37,023 --> 00:00:39,307
その後 現地入りする人たちの仕事は

12
00:00:39,331 --> 00:00:42,316
水道､道路､電気の復旧
ということになります

13
00:00:42,340 --> 00:00:45,456
従って 建設業や
保険会社の社員も

14
00:00:45,480 --> 00:00:48,094
現地入りして
家屋を再建できるので

15
00:00:48,118 --> 00:00:51,106
経済を復興できるのです

16
00:00:51,130 --> 00:00:56,003
また 次の被災時に より迅速な
復興対応ができるかもしれません

17
00:00:57,899 --> 00:00:59,695
大手保険会社によると

18
00:00:59,719 --> 00:01:04,831
保険会社が世帯主の請求を
１日早く処理できれば

19
00:01:04,855 --> 00:01:06,975
半年も早く

20
00:01:06,999 --> 00:01:09,239
家を修理してもらえるのです

21
00:01:10,118 --> 00:01:12,447
ですから私は
災害ロボット工学を研究しています

22
00:01:12,471 --> 00:01:16,970
ロボットを使えば
すばやく災害を処理できるからです

23
00:01:18,305 --> 00:01:20,322
さて この２台のロボットは

24
00:01:20,346 --> 00:01:22,066
無人航空機(UAV)です

25
00:01:22,090 --> 00:01:23,951
展示してある２種類のUAVは

26
00:01:23,975 --> 00:01:25,840
回転翼機のハミングバードと

27
00:01:25,864 --> 00:01:27,934
固定翼機のホークです

28
00:01:27,958 --> 00:01:31,348
2005年のハリケーン・カトリーナ以降
広範囲で

29
00:01:31,372 --> 00:01:32,547
使用されてきました

30
00:01:32,571 --> 00:01:35,895
回転翼機のハミングバードの
動きをご覧に入れましょう

31
00:01:35,919 --> 00:01:38,975
構造工学技術者にとっては
最高のロボットですよね

32
00:01:38,999 --> 00:01:43,419
地上の双眼鏡や 衛星などの飛行物体の
高角度の画像では

33
00:01:43,443 --> 00:01:44,753
見られないアングルから

34
00:01:44,777 --> 00:01:47,969
被害状況が把握できます

35
00:01:48,530 --> 00:01:52,902
構造工学技術者や保険業者でなくても
状況把握は必要です

36
00:01:52,926 --> 00:01:55,393
このホークのような
固定翼機もあります

37
00:01:55,417 --> 00:01:58,688
さて このホークは地理空間の調査に
使えます

38
00:01:58,712 --> 00:02:01,561
地理空間調査では
画像を集めて

39
00:02:01,585 --> 00:02:03,410
３次元に再構築します

40
00:02:03,434 --> 00:02:07,508
ワシントン州オソの土砂災害では
両方の機種が使用されました

41
00:02:07,532 --> 00:02:09,731
その理由は捜索救援ではなく

42
00:02:09,755 --> 00:02:12,913
地理空間的､水文学的に
災害状況を把握することが

43
00:02:12,937 --> 00:02:14,183
重要だったからです

44
00:02:14,207 --> 00:02:16,526
捜索救援チームは現地状況を
コントロール下に置き

45
00:02:16,550 --> 00:02:18,028
活動内容を理解していました

46
00:02:18,052 --> 00:02:21,922
もっと大きな問題だったのは 
二次災害により隊員たちが

47
00:02:21,946 --> 00:02:23,440
土砂や洪水に流されることでした

48
00:02:23,464 --> 00:02:27,206
問題は隊員の怪我や
物的損害だけでなく

49
00:02:27,230 --> 00:02:30,509
ワシントン州の被災地での
サケ釣りの将来も

50
00:02:30,533 --> 00:02:32,249
危ぶまれていました

51
00:02:32,273 --> 00:02:34,749
そのため 現状を
理解する必要がありました

52
00:02:34,773 --> 00:02:37,382
７時間のうちに アーリントンの

53
00:02:37,406 --> 00:02:42,220
現場指揮所から被災地へ車を走らせ
UAVを飛ばして

54
00:02:42,244 --> 00:02:45,975
データを処理し 
アーリントンの指令所に戻りました

55
00:02:45,999 --> 00:02:47,405
７時間です

56
00:02:47,429 --> 00:02:50,963
他の方法だったら2、3日かかるものを

57
00:02:50,987 --> 00:02:54,737
７時間で届けたのです

58
00:02:54,761 --> 00:02:56,598
しかも より鮮明な高解像度です

59
00:02:57,064 --> 00:02:58,437
それが形勢を一変させます

60
00:02:59,773 --> 00:03:01,842
UAVだけに注目しないでください

61
00:03:01,866 --> 00:03:04,494
確かに UAVについ目が行くのはわかりますけどね

62
00:03:04,518 --> 00:03:07,854
世界の人口の８割が
水辺で暮らしているのです

63
00:03:07,878 --> 00:03:10,742
つまり 橋などの
重要なインフラが

64
00:03:10,766 --> 00:03:14,052
水没して
人間が立ち入れなくなるのです

65
00:03:14,076 --> 00:03:16,668
そのため
無人水中機(UMV)を使うのです

66
00:03:16,692 --> 00:03:21,144
ご覧のものは SARbotで
四角いドルフィンです

67
00:03:21,168 --> 00:03:23,864
水中に潜り
ソナー（超音波探信儀）を使います

68
00:03:23,888 --> 00:03:26,221
なぜ無人水中機が
重要なのでしょうか？

69
00:03:26,245 --> 00:03:29,369
どうしてこんなにも重要なのに

70
00:03:29,393 --> 00:03:30,909
見過ごされているのでしょうか？

71
00:03:30,933 --> 00:03:33,335
日本の津波について
考えてみましょう

72
00:03:33,359 --> 00:03:37,325
約650kmの海岸線が
壊滅的な被害を受けました

73
00:03:37,349 --> 00:03:42,045
アメリカのハリケーン・カトリーナによる
沿岸被害の２倍です

74
00:03:42,069 --> 00:03:45,925
橋､パイプライン､港などが
破壊されたらどうなるのか？

75
00:03:45,949 --> 00:03:47,561
港がなければ

76
00:03:47,585 --> 00:03:50,831
被災者を支援する
十分な救援物資を受け取る

77
00:03:50,855 --> 00:03:52,076
方法がなくなるのです

78
00:03:52,100 --> 00:03:54,672
ハイチの地震では
それが大問題となりました

79
00:03:55,565 --> 00:03:57,687
だから UMVが要るのです

80
00:03:57,711 --> 00:04:00,142
SARbotが
何を捉えているのかを

81
00:04:00,166 --> 00:04:01,637
見てみましょう

82
00:04:01,661 --> 00:04:03,907
漁港で活動した時のものです

83
00:04:03,931 --> 00:04:09,647
SARbotのソナーを使って
４時間で 漁港を再開できました

84
00:04:09,671 --> 00:04:12,324
その漁港では潜水チームの

85
00:04:12,348 --> 00:04:15,054
手作業が始まるのに半年かかり

86
00:04:15,078 --> 00:04:17,765
さらに２週間の潜水作業がかかると
言われていました

87
00:04:17,789 --> 00:04:20,083
それでは地域の主要な収入源である

88
00:04:20,107 --> 00:04:24,333
秋の出漁期を逃してしまいます
アメリカならケープコッドのような場所です

89
00:04:24,357 --> 00:04:26,625
だから UMVは大変重要なのです

90
00:04:26,649 --> 00:04:29,897
お見せしたロボットが
すべて小さいのは

91
00:04:29,921 --> 00:04:33,698
ロボットは人間がすることはせず

92
00:04:33,722 --> 00:04:35,975
人間が行けない所に行くからです

93
00:04:35,999 --> 00:04:38,975
良い例がブジョルドです

94
00:04:38,999 --> 00:04:41,975
無人地上探索機は
特に小さいのです

95
00:04:41,999 --> 00:04:43,317
ブジョルドは―

96
00:04:43,341 --> 00:04:44,849
（笑）

97
00:04:44,873 --> 00:04:46,056
ブジョルドに挨拶して

98
00:04:46,080 --> 00:04:48,764
（笑）

99
00:04:49,606 --> 00:04:52,975
ブジョルドは世界貿易センターで
広範囲に使われ

100
00:04:52,999 --> 00:04:55,379
１､２､４号棟を捜索しました

101
00:04:55,403 --> 00:05:00,048
瓦礫を登ったり懸垂下降をしたり
隙間の奥に進んで行きます

102
00:05:00,072 --> 00:05:04,631
ブジョルドの視線での
世界貿易センターです

103
00:05:04,655 --> 00:05:09,724
人間や犬が入れないような
被災地で活躍するのです

104
00:05:09,748 --> 00:05:11,890
しかも 火災が起きています

105
00:05:11,914 --> 00:05:15,648
地下の生存者の元にたどり着く
希望がただ１つあるとしたら

106
00:05:15,672 --> 00:05:17,867
火の中をかいくぐって
捜さねばなりません

107
00:05:17,891 --> 00:05:22,395
熱さのあまり １台のロボットの
車輪が溶けて外れました

108
00:05:23,161 --> 00:05:25,949
ロボットは人間や犬
ハチドリや鷹

109
00:05:25,973 --> 00:05:28,494
イルカの代わりをするのではありません

110
00:05:28,518 --> 00:05:30,554
ロボットは新しいことをするのです

111
00:05:30,578 --> 00:05:36,267
新しい画期的な方法で
隊員や専門家をサポートするのです

112
00:05:36,291 --> 00:05:40,720
最大の問題は
ロボットをより小さく作ることでも

113
00:05:40,744 --> 00:05:42,975
耐熱性の向上や
センサーの増設でもなく

114
00:05:42,999 --> 00:05:44,756
耐熱性の向上や
センサーの増設でもなく

115
00:05:44,780 --> 00:05:48,390
最大の問題はデータ
つまり情報科学なのです

116
00:05:48,414 --> 00:05:52,450
適切な時間に適切なデータを得る
必要があるからです

117
00:05:52,474 --> 00:05:57,975
専門家が現場に到着するまでの時間を待たず
専門家が直接ロボットに

118
00:05:57,999 --> 00:06:00,975
アクセスできたら
素晴らしくありませんか？

119
00:06:00,999 --> 00:06:03,932
現場にいる人が使えたら
素晴らしくありませんか？

120
00:06:03,956 --> 00:06:05,338
一緒に考えてみましょう

121
00:06:05,362 --> 00:06:08,734
田舎で化学薬品を積んだ列車の
脱線事故があったとしましょう

122
00:06:08,758 --> 00:06:12,600
UAVを所有している国の
専門家､化学技術者

123
00:06:12,624 --> 00:06:14,486
輸送技術者のうち

124
00:06:14,510 --> 00:06:19,371
UAVの訓練を受けている者の
割合はどのくらいでしょうか？

125
00:06:19,395 --> 00:06:20,928
おそらくゼロに近いと思います

126
00:06:20,952 --> 00:06:23,342
だから このようなインターフェースで

127
00:06:23,366 --> 00:06:27,706
ロボットの種類が分からなくても
ロボットを使っていてもいなくても

128
00:06:27,730 --> 00:06:30,516
ロボットを使えるようにします

129
00:06:32,252 --> 00:06:38,286
ロボットが皆さんや専門家に
提供するのはデータです

130
00:06:38,310 --> 00:06:41,890
問題は「誰が何のデータをいつ得るのか」です

131
00:06:41,914 --> 00:06:45,807
たとえば あらゆる情報を
集めて皆で共有して

132
00:06:45,831 --> 00:06:47,343
それを仕分けしてもらう手があります

133
00:06:47,367 --> 00:06:51,223
ただし それだと問題はネットワークが
負荷に耐えられず

134
00:06:51,247 --> 00:06:54,933
さらに悪いことに
状況を一変させる決断をするのに

135
00:06:54,957 --> 00:06:59,466
決断をするために必要となる情報が
一塊になってしまうと

136
00:06:59,490 --> 00:07:03,295
それを受け止めようとする人間１人ひとりの
認識能力を越えてしまいます

137
00:07:03,999 --> 00:07:07,093
だから そういう難題について
考える必要があるのです

138
00:07:07,117 --> 00:07:08,382
だから データなのです

139
00:07:08,406 --> 00:07:10,642
世界貿易センターの話に戻しますと

140
00:07:10,666 --> 00:07:14,975
ブジョルドが瓦礫の奥に入った時の
データだけを記録することで

141
00:07:14,999 --> 00:07:16,975
その問題解決を図りました

142
00:07:16,999 --> 00:07:19,563
それが米陸軍予備役のチームの
求めるデータだったからです

143
00:07:20,523 --> 00:07:23,111
あとで気づいたんですが

144
00:07:23,135 --> 00:07:25,733
土木技術者だったら
瓦礫の奥に辿りつくまでの

145
00:07:25,757 --> 00:07:29,975
箱型梁､シリアルナンバー､採取場所
などのデータに

146
00:07:29,999 --> 00:07:32,618
興味を持ち
必要としたかも知れません

147
00:07:33,343 --> 00:07:34,810
価値あるデータを失ったのです

148
00:07:34,834 --> 00:07:37,213
今後の課題はすべてのデータを記録し

149
00:07:37,237 --> 00:07:39,417
しかるべき相手に提供することです

150
00:07:39,441 --> 00:07:41,518
別の理由もあります

151
00:07:41,542 --> 00:07:43,853
その時分かったのですが
いくつかの施設

152
00:07:43,877 --> 00:07:47,149
学校､病院､市役所などでは

153
00:07:47,173 --> 00:07:51,192
調査段階によって対応する機関が違うので

154
00:07:51,216 --> 00:07:53,466
４回も調査が入ることになるのです

155
00:07:54,156 --> 00:07:57,425
ロボットが収集したデータを
共有すれば

156
00:07:57,449 --> 00:08:02,299
各フェーズを集約することによって

157
00:08:02,323 --> 00:08:03,976
対応時間が短くなるだけでなく

158
00:08:04,000 --> 00:08:08,358
フェーズの同時進行も行えるのです

159
00:08:08,382 --> 00:08:09,761
誰もがデータを見られます

160
00:08:09,785 --> 00:08:11,247
そうやって時間短縮できます

161
00:08:11,999 --> 00:08:15,405
だから「災害ロボット工学」
というのは誤称です

162
00:08:16,227 --> 00:08:18,122
ロボットではなく

163
00:08:18,146 --> 00:08:20,028
主体はデータなんです

164
00:08:20,433 --> 00:08:23,763
（拍手）

165
00:08:23,787 --> 00:08:25,744
皆さんにお願いしたいことは

166
00:08:25,768 --> 00:08:28,068
次に 災害のニュースを見るとき

167
00:08:28,092 --> 00:08:29,417
ロボットを探してください

168
00:08:29,441 --> 00:08:32,566
地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが

169
00:08:32,590 --> 00:08:34,284
地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが

170
00:08:34,308 --> 00:08:36,273
きっといるはずです

171
00:08:36,297 --> 00:08:37,464
救援に駆けつける

172
00:08:37,488 --> 00:08:40,235
ロボットを探してください

173
00:08:40,259 --> 00:08:45,920
（拍手）