0:00:00.999,0:00:05.975
年間100万人以上が[br]災害で死亡します

0:00:05.999,0:00:11.233
250万人が回復不能の障害を負ったり[br]住む場所を失ったりします

0:00:11.257,0:00:15.181
そして復興には20〜30年かかり

0:00:15.205,0:00:17.606
被害額は数十億ドルにのぼります

0:00:19.054,0:00:23.425
初動対応を１日繰り上げるだけで

0:00:23.449,0:00:26.976
全体の復興にかかる期間が

0:00:27.000,0:00:29.808
1,000日 つまり３年も短縮できます

0:00:29.832,0:00:31.585
その仕組みを見てゆきましょう

0:00:31.609,0:00:34.459
第１陣が現地入りして[br]人命救助をし

0:00:34.483,0:00:36.999
洪水の危険性などを緩和する[br]ことさえできれば

0:00:37.023,0:00:39.307
その後 現地入りする人たちの仕事は

0:00:39.331,0:00:42.316
水道､道路､電気の復旧[br]ということになります

0:00:42.340,0:00:45.456
従って 建設業や[br]保険会社の社員も

0:00:45.480,0:00:48.094
現地入りして[br]家屋を再建できるので

0:00:48.118,0:00:51.106
経済を復興できるのです

0:00:51.130,0:00:56.003
また 次の被災時に より迅速な[br]復興対応ができるかもしれません

0:00:57.899,0:00:59.695
大手保険会社によると

0:00:59.719,0:01:04.831
保険会社が世帯主の請求を[br]１日早く処理できれば

0:01:04.855,0:01:06.975
半年も早く

0:01:06.999,0:01:09.239
家を修理してもらえるのです

0:01:10.118,0:01:12.447
ですから私は[br]災害ロボット工学を研究しています

0:01:12.471,0:01:16.970
ロボットを使えば[br]すばやく災害を処理できるからです

0:01:18.305,0:01:20.322
さて この２台のロボットは

0:01:20.346,0:01:22.066
無人航空機(UAV)です

0:01:22.090,0:01:23.951
展示してある２種類のUAVは

0:01:23.975,0:01:25.840
回転翼機のハミングバードと

0:01:25.864,0:01:27.934
固定翼機のホークです

0:01:27.958,0:01:31.348
2005年のハリケーン・カトリーナ以降[br]広範囲で

0:01:31.372,0:01:32.547
使用されてきました

0:01:32.571,0:01:35.895
回転翼機のハミングバードの[br]動きをご覧に入れましょう

0:01:35.919,0:01:38.975
構造工学技術者にとっては[br]最高のロボットですよね

0:01:38.999,0:01:43.419
地上の双眼鏡や 衛星などの飛行物体の[br]高角度の画像では

0:01:43.443,0:01:44.753
見られないアングルから

0:01:44.777,0:01:47.969
被害状況が把握できます

0:01:48.530,0:01:52.902
構造工学技術者や保険業者でなくても[br]状況把握は必要です

0:01:52.926,0:01:55.393
このホークのような[br]固定翼機もあります

0:01:55.417,0:01:58.688
さて このホークは地理空間の調査に[br]使えます

0:01:58.712,0:02:01.561
地理空間調査では[br]画像を集めて

0:02:01.585,0:02:03.410
３次元に再構築します

0:02:03.434,0:02:07.508
ワシントン州オソの土砂災害では[br]両方の機種が使用されました

0:02:07.532,0:02:09.731
その理由は捜索救援ではなく

0:02:09.755,0:02:12.913
地理空間的､水文学的に[br]災害状況を把握することが

0:02:12.937,0:02:14.183
重要だったからです

0:02:14.207,0:02:16.526
捜索救援チームは現地状況を[br]コントロール下に置き

0:02:16.550,0:02:18.028
活動内容を理解していました

0:02:18.052,0:02:21.922
もっと大きな問題だったのは [br]二次災害により隊員たちが

0:02:21.946,0:02:23.440
土砂や洪水に流されることでした

0:02:23.464,0:02:27.206
問題は隊員の怪我や[br]物的損害だけでなく

0:02:27.230,0:02:30.509
ワシントン州の被災地での[br]サケ釣りの将来も

0:02:30.533,0:02:32.249
危ぶまれていました

0:02:32.273,0:02:34.749
そのため 現状を[br]理解する必要がありました

0:02:34.773,0:02:37.382
７時間のうちに アーリントンの

0:02:37.406,0:02:42.220
現場指揮所から被災地へ車を走らせ[br]UAVを飛ばして

0:02:42.244,0:02:45.975
データを処理し [br]アーリントンの指令所に戻りました

0:02:45.999,0:02:47.405
７時間です

0:02:47.429,0:02:50.963
他の方法だったら2、3日かかるものを

0:02:50.987,0:02:54.737
７時間で届けたのです

0:02:54.761,0:02:56.598
しかも より鮮明な高解像度です

0:02:57.064,0:02:58.437
それが形勢を一変させます

0:02:59.773,0:03:01.842
UAVだけに注目しないでください

0:03:01.866,0:03:04.494
確かに UAVについ目が行くのはわかりますけどね

0:03:04.518,0:03:07.854
世界の人口の８割が[br]水辺で暮らしているのです

0:03:07.878,0:03:10.742
つまり 橋などの[br]重要なインフラが

0:03:10.766,0:03:14.052
水没して[br]人間が立ち入れなくなるのです

0:03:14.076,0:03:16.668
そのため[br]無人水中機(UMV)を使うのです

0:03:16.692,0:03:21.144
ご覧のものは SARbotで[br]四角いドルフィンです

0:03:21.168,0:03:23.864
水中に潜り[br]ソナー（超音波探信儀）を使います

0:03:23.888,0:03:26.221
なぜ無人水中機が[br]重要なのでしょうか？

0:03:26.245,0:03:29.369
どうしてこんなにも重要なのに

0:03:29.393,0:03:30.909
見過ごされているのでしょうか？

0:03:30.933,0:03:33.335
日本の津波について[br]考えてみましょう

0:03:33.359,0:03:37.325
約650kmの海岸線が[br]壊滅的な被害を受けました

0:03:37.349,0:03:42.045
アメリカのハリケーン・カトリーナによる[br]沿岸被害の２倍です

0:03:42.069,0:03:45.925
橋､パイプライン､港などが[br]破壊されたらどうなるのか？

0:03:45.949,0:03:47.561
港がなければ

0:03:47.585,0:03:50.831
被災者を支援する[br]十分な救援物資を受け取る

0:03:50.855,0:03:52.076
方法がなくなるのです

0:03:52.100,0:03:54.672
ハイチの地震では[br]それが大問題となりました

0:03:55.565,0:03:57.687
だから UMVが要るのです

0:03:57.711,0:04:00.142
SARbotが[br]何を捉えているのかを

0:04:00.166,0:04:01.637
見てみましょう

0:04:01.661,0:04:03.907
漁港で活動した時のものです

0:04:03.931,0:04:09.647
SARbotのソナーを使って[br]４時間で 漁港を再開できました

0:04:09.671,0:04:12.324
その漁港では潜水チームの

0:04:12.348,0:04:15.054
手作業が始まるのに半年かかり

0:04:15.078,0:04:17.765
さらに２週間の潜水作業がかかると[br]言われていました

0:04:17.789,0:04:20.083
それでは地域の主要な収入源である

0:04:20.107,0:04:24.333
秋の出漁期を逃してしまいます[br]アメリカならケープコッドのような場所です

0:04:24.357,0:04:26.625
だから UMVは大変重要なのです

0:04:26.649,0:04:29.897
お見せしたロボットが[br]すべて小さいのは

0:04:29.921,0:04:33.698
ロボットは人間がすることはせず

0:04:33.722,0:04:35.975
人間が行けない所に行くからです

0:04:35.999,0:04:38.975
良い例がブジョルドです

0:04:38.999,0:04:41.975
無人地上探索機は[br]特に小さいのです

0:04:41.999,0:04:43.317
ブジョルドは―

0:04:43.341,0:04:44.849
（笑）

0:04:44.873,0:04:46.056
ブジョルドに挨拶して

0:04:46.080,0:04:48.764
（笑）

0:04:49.606,0:04:52.975
ブジョルドは世界貿易センターで[br]広範囲に使われ

0:04:52.999,0:04:55.379
１､２､４号棟を捜索しました

0:04:55.403,0:05:00.048
瓦礫を登ったり懸垂下降をしたり[br]隙間の奥に進んで行きます

0:05:00.072,0:05:04.631
ブジョルドの視線での[br]世界貿易センターです

0:05:04.655,0:05:09.724
人間や犬が入れないような[br]被災地で活躍するのです

0:05:09.748,0:05:11.890
しかも 火災が起きています

0:05:11.914,0:05:15.648
地下の生存者の元にたどり着く[br]希望がただ１つあるとしたら

0:05:15.672,0:05:17.867
火の中をかいくぐって[br]捜さねばなりません

0:05:17.891,0:05:22.395
熱さのあまり １台のロボットの[br]車輪が溶けて外れました

0:05:23.161,0:05:25.949
ロボットは人間や犬[br]ハチドリや鷹

0:05:25.973,0:05:28.494
イルカの代わりをするのではありません

0:05:28.518,0:05:30.554
ロボットは新しいことをするのです

0:05:30.578,0:05:36.267
新しい画期的な方法で[br]隊員や専門家をサポートするのです

0:05:36.291,0:05:40.720
最大の問題は[br]ロボットをより小さく作ることでも

0:05:40.744,0:05:42.975
耐熱性の向上や[br]センサーの増設でもなく

0:05:42.999,0:05:44.756
耐熱性の向上や[br]センサーの増設でもなく

0:05:44.780,0:05:48.390
最大の問題はデータ[br]つまり情報科学なのです

0:05:48.414,0:05:52.450
適切な時間に適切なデータを得る[br]必要があるからです

0:05:52.474,0:05:57.975
専門家が現場に到着するまでの時間を待たず[br]専門家が直接ロボットに

0:05:57.999,0:06:00.975
アクセスできたら[br]素晴らしくありませんか？

0:06:00.999,0:06:03.932
現場にいる人が使えたら[br]素晴らしくありませんか？

0:06:03.956,0:06:05.338
一緒に考えてみましょう

0:06:05.362,0:06:08.734
田舎で化学薬品を積んだ列車の[br]脱線事故があったとしましょう

0:06:08.758,0:06:12.600
UAVを所有している国の[br]専門家､化学技術者

0:06:12.624,0:06:14.486
輸送技術者のうち

0:06:14.510,0:06:19.371
UAVの訓練を受けている者の[br]割合はどのくらいでしょうか？

0:06:19.395,0:06:20.928
おそらくゼロに近いと思います

0:06:20.952,0:06:23.342
だから このようなインターフェースで

0:06:23.366,0:06:27.706
ロボットの種類が分からなくても[br]ロボットを使っていてもいなくても

0:06:27.730,0:06:30.516
ロボットを使えるようにします

0:06:32.252,0:06:38.286
ロボットが皆さんや専門家に[br]提供するのはデータです

0:06:38.310,0:06:41.890
問題は「誰が何のデータをいつ得るのか」です

0:06:41.914,0:06:45.807
たとえば あらゆる情報を[br]集めて皆で共有して

0:06:45.831,0:06:47.343
それを仕分けしてもらう手があります

0:06:47.367,0:06:51.223
ただし それだと問題はネットワークが[br]負荷に耐えられず

0:06:51.247,0:06:54.933
さらに悪いことに[br]状況を一変させる決断をするのに

0:06:54.957,0:06:59.466
決断をするために必要となる情報が[br]一塊になってしまうと

0:06:59.490,0:07:03.295
それを受け止めようとする人間１人ひとりの[br]認識能力を越えてしまいます

0:07:03.999,0:07:07.093
だから そういう難題について[br]考える必要があるのです

0:07:07.117,0:07:08.382
だから データなのです

0:07:08.406,0:07:10.642
世界貿易センターの話に戻しますと

0:07:10.666,0:07:14.975
ブジョルドが瓦礫の奥に入った時の[br]データだけを記録することで

0:07:14.999,0:07:16.975
その問題解決を図りました

0:07:16.999,0:07:19.563
それが米陸軍予備役のチームの[br]求めるデータだったからです

0:07:20.523,0:07:23.111
あとで気づいたんですが

0:07:23.135,0:07:25.733
土木技術者だったら[br]瓦礫の奥に辿りつくまでの

0:07:25.757,0:07:29.975
箱型梁､シリアルナンバー､採取場所[br]などのデータに

0:07:29.999,0:07:32.618
興味を持ち[br]必要としたかも知れません

0:07:33.343,0:07:34.810
価値あるデータを失ったのです

0:07:34.834,0:07:37.213
今後の課題はすべてのデータを記録し

0:07:37.237,0:07:39.417
しかるべき相手に提供することです

0:07:39.441,0:07:41.518
別の理由もあります

0:07:41.542,0:07:43.853
その時分かったのですが[br]いくつかの施設

0:07:43.877,0:07:47.149
学校､病院､市役所などでは

0:07:47.173,0:07:51.192
調査段階によって対応する機関が違うので

0:07:51.216,0:07:53.466
４回も調査が入ることになるのです

0:07:54.156,0:07:57.425
ロボットが収集したデータを[br]共有すれば

0:07:57.449,0:08:02.299
各フェーズを集約することによって

0:08:02.323,0:08:03.976
対応時間が短くなるだけでなく

0:08:04.000,0:08:08.358
フェーズの同時進行も行えるのです

0:08:08.382,0:08:09.761
誰もがデータを見られます

0:08:09.785,0:08:11.247
そうやって時間短縮できます

0:08:11.999,0:08:15.405
だから「災害ロボット工学」[br]というのは誤称です

0:08:16.227,0:08:18.122
ロボットではなく

0:08:18.146,0:08:20.028
主体はデータなんです

0:08:20.433,0:08:23.763
（拍手）

0:08:23.787,0:08:25.744
皆さんにお願いしたいことは

0:08:25.768,0:08:28.068
次に 災害のニュースを見るとき

0:08:28.092,0:08:29.417
ロボットを探してください

0:08:29.441,0:08:32.566
地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが

0:08:32.590,0:08:34.284
地下、水中、空中のどこにいるかわかりませんが

0:08:34.308,0:08:36.273
きっといるはずです

0:08:36.297,0:08:37.464
救援に駆けつける

0:08:37.488,0:08:40.235
ロボットを探してください

0:08:40.259,0:08:45.920
（拍手）