WEBVTT 00:00:00.999 --> 00:00:05.975 Svake godine u katastrofama pogine preko milijun ljudi. 00:00:05.999 --> 00:00:11.233 Dva i pol milijuna ljudi je trajno onesposobljeno i raseljeno, 00:00:11.257 --> 00:00:15.181 a zajednicama je potrebno 20 do 30 godina za oporavak 00:00:15.205 --> 00:00:17.606 dok ekonomski gubici broje milijarde. NOTE Paragraph 00:00:19.054 --> 00:00:23.425 Kad bi se početni odaziv smanjio za jedan dan 00:00:23.449 --> 00:00:26.976 bilo bi moguće smanjiti cjelokupni oporavak 00:00:27.000 --> 00:00:29.808 za tisuću dana ili tri godine. 00:00:29.832 --> 00:00:31.585 Pogledajmo kako to radi? 00:00:31.609 --> 00:00:34.459 Kad bi početni odaziv stigao, spasio živote 00:00:34.483 --> 00:00:36.999 ublažio prisutne opasnosti poplave, 00:00:37.023 --> 00:00:39.307 druge grupe bi mogle prići 00:00:39.331 --> 00:00:42.316 vratiti vodu, ceste, struju. 00:00:42.340 --> 00:00:45.456 Što znači da građevinari, osiguravatelji, 00:00:45.480 --> 00:00:48.094 svi oni bi mogli prići i obnoviti kuće, 00:00:48.118 --> 00:00:51.106 što znači da je moguće obnoviti ekonomiju, 00:00:51.130 --> 00:00:56.003 a možda i poboljšati i učiniti otpornijom na sljedeću katastrofu. 00:00:57.899 --> 00:00:59.695 Velika osiguravajuća tvrtka je rekla 00:00:59.719 --> 00:01:04.831 da kad bi se zahtjev vlasnika kuća obradio jedan dan ranije, 00:01:04.855 --> 00:01:06.975 činilo bi razliku od šest mjeseci 00:01:06.999 --> 00:01:09.239 u popravku doma te osobe. NOTE Paragraph 00:01:10.118 --> 00:01:12.447 I zato se ja bavim robotikom katastrofa -- 00:01:12.471 --> 00:01:16.970 zato što omogućuju ubrzavanje prolaska katastrofe. NOTE Paragraph 00:01:18.305 --> 00:01:20.322 Sada, već ste vidjeli nekoliko ovakvih. 00:01:20.346 --> 00:01:22.066 Ovo su UAV-i. 00:01:22.090 --> 00:01:23.951 Ovo su dvije vrste UAV-a: 00:01:23.975 --> 00:01:25.840 letjelica s rotirajućim krilima, kolibri 00:01:25.864 --> 00:01:27.934 letjelica s nepokretnim krilom, sokol 00:01:27.958 --> 00:01:31.348 A opsežno se koriste od 2005. godine -- 00:01:31.372 --> 00:01:32.547 Uragana Katrina. 00:01:32.571 --> 00:01:35.895 Pokazat ću vam kako ovaj kolibri, ova rotirajuća letjelica, radi. 00:01:35.919 --> 00:01:38.975 Fantastično za građevinske inženjere. 00:01:38.999 --> 00:01:43.419 Mogu vidjeti oštećenje iz kuteva koje ne dohvati dalekozor sa tla 00:01:43.443 --> 00:01:44.753 ili satelitska snimka, 00:01:44.777 --> 00:01:47.969 ili bilo što, što leti pod višim kutem. 00:01:48.530 --> 00:01:52.902 Ali ne trebaju samo građevinari i osiguravatelji ovakvu tehnologiju. 00:01:52.926 --> 00:01:55.393 Postoji nešto kao što je ova letjelica, sokol. 00:01:55.417 --> 00:01:58.688 Ova letjelica se može koristiti za prostorne nadzore. 00:01:58.712 --> 00:02:01.561 Pri tome se spajaju slike zajedno 00:02:01.585 --> 00:02:03.410 i dobiva 3D rekonstrukcija. NOTE Paragraph 00:02:03.434 --> 00:02:07.508 Koristili smo obje pri pregledu Oso klizišta u državi Washington, 00:02:07.532 --> 00:02:09.731 jer je veliki problem 00:02:09.755 --> 00:02:12.913 bilo prostorno i hidrološko razumijevanje katastrofe -- 00:02:12.937 --> 00:02:14.183 a ne potraga i spašavanje. 00:02:14.207 --> 00:02:16.526 Spasilački timovi su imali sve pod kontrolom 00:02:16.550 --> 00:02:18.028 i znali su što rade. 00:02:18.052 --> 00:02:21.922 Veći je problem je bila mogućnost da ih rijeka i klizište ne uništi 00:02:21.946 --> 00:02:23.440 i poplavi odaziv. 00:02:23.464 --> 00:02:27.206 I ne samo da je bio izazov za odaziv i štetu imovine, 00:02:27.230 --> 00:02:30.509 već je postala rizična i budućnost ribolova lososa 00:02:30.533 --> 00:02:32.249 u tom dijelu države Washington. 00:02:32.273 --> 00:02:34.749 Zato je bilo potrebno razumijeti što se događa. 00:02:34.773 --> 00:02:37.382 Za sedam sati, odlaskom iz Arlingtona, 00:02:37.406 --> 00:02:42.220 vožnja od Zapovjednog mjesta incidenta do poprišta, let UAV-a, 00:02:42.244 --> 00:02:45.975 obrada podataka, vožnja natrag u zapovjedno mjesto Arlington -- 00:02:45.999 --> 00:02:47.405 sedam sati. 00:02:47.429 --> 00:02:50.963 Imali su sedam sati za podatke kojima inače treba 00:02:50.987 --> 00:02:54.737 dva do tri dana bilo kojim drugim načinom -- 00:02:54.761 --> 00:02:56.598 i u većoj razlučivosti. 00:02:57.064 --> 00:02:58.437 Totalni preokret. NOTE Paragraph 00:02:59.773 --> 00:03:01.842 I ne mislite samo na UAV-e. 00:03:01.866 --> 00:03:04.494 Mislim, seksi su -- ali sjetite se, 00:03:04.518 --> 00:03:07.854 80 posto svjetske populacije živi pokraj vode, 00:03:07.878 --> 00:03:10.742 što znači da je kritična infrastruktura ispod vode -- 00:03:10.766 --> 00:03:14.052 dijelovi do kojih ne možemo doći, kao što su mostovi i drugo. 00:03:14.076 --> 00:03:16.668 Zato imamo bezposadna morska vozila, 00:03:16.692 --> 00:03:21.144 jednog tipa kojeg ste već sreli, SAR-bot, četvrtasti delfin. 00:03:21.168 --> 00:03:23.864 Ide ispod vode i koristi sonar. 00:03:23.888 --> 00:03:26.221 Dakle, zašto su morska vozila toliko bitna 00:03:26.245 --> 00:03:29.369 i zašto su tako jako, jako bitna? 00:03:29.393 --> 00:03:30.909 Često se previde. 00:03:30.933 --> 00:03:33.335 Razmislite o tsunamiju u Japanu -- 00:03:33.359 --> 00:03:37.325 644 km obale potpuno uništeno, 00:03:37.349 --> 00:03:42.045 dvostruko više od količine obale uništene uraganom Katrina u SAD-u. 00:03:42.069 --> 00:03:45.925 Pričamo o vašim mostovima, cijevima, lukama -- uništeni. 00:03:45.949 --> 00:03:47.561 A ako nemate luku, 00:03:47.585 --> 00:03:50.831 nemate način da stigne pomoćna opskrba 00:03:50.855 --> 00:03:52.076 da izdrži populaciju. 00:03:52.100 --> 00:03:54.672 To je bio ogroman problem kod potresa na Haitiju. 00:03:55.565 --> 00:03:57.687 Zato su nam potrebna morska vozila NOTE Paragraph 00:03:57.711 --> 00:04:00.142 Sad, pogledajmo gledište SAR-bota 00:04:00.166 --> 00:04:01.637 što su oni vidjeli. 00:04:01.661 --> 00:04:03.907 Radili smo na ribarskoj luci. 00:04:03.931 --> 00:04:09.647 Otvorili smo tu ribarsku luku, koristeći sonar, za četiri sata. 00:04:09.671 --> 00:04:12.324 Ribarskoj luci su rekli da je potrebno šest mjeseci 00:04:12.348 --> 00:04:15.054 da bi tim ronioca prišao, 00:04:15.078 --> 00:04:17.765 i da će roniocima biti potrebno dva tjedna. 00:04:17.789 --> 00:04:20.083 Propustili bi jesensku ribarsku sezonu, 00:04:20.107 --> 00:04:24.333 što je velik ekonomski gubitak za taj kraj koji je nešto kao njihov Cape Cod. 00:04:24.357 --> 00:04:26.625 UMV, vrlo značajni. NOTE Paragraph 00:04:26.649 --> 00:04:29.897 Ali znate, svi roboti koje sam vam pokazala su bili mali, 00:04:29.921 --> 00:04:33.698 a to je zato što roboti ne rade stvari koje ljudi rade. 00:04:33.722 --> 00:04:35.975 Idu na mjesta na koja ljudi ne mogu. 00:04:35.999 --> 00:04:38.975 Izvrstan primjer za to je Bujold. 00:04:38.999 --> 00:04:41.975 Bezposadna vozila na tlu su posebno mala, 00:04:41.999 --> 00:04:43.317 pa Bujold -- NOTE Paragraph 00:04:43.341 --> 00:04:44.849 (Smijeh) NOTE Paragraph 00:04:44.873 --> 00:04:46.056 Pozdravite Bujolda. NOTE Paragraph 00:04:46.080 --> 00:04:48.764 (Smijeh) NOTE Paragraph 00:04:49.606 --> 00:04:52.975 Bujold se opsežno koristio u WTC-u 00:04:52.999 --> 00:04:55.379 u tornjevima 1, 2 i 4. 00:04:55.403 --> 00:05:00.048 Penjete se po ruševinama, spuštate se, idete dubokim prolazima. 00:05:00.072 --> 00:05:04.631 Da bi vidjeli WTC iz perspektive Bujolda, pogledajte ovo. 00:05:04.655 --> 00:05:09.724 Pričamo o katastrofi gdje ne stane osoba ni pas -- 00:05:09.748 --> 00:05:11.890 i pri tome je požar. 00:05:11.914 --> 00:05:15.648 Jedina nada da dođete do prolaska za spas u podrumu, 00:05:15.672 --> 00:05:17.867 je da prođete kroz vatru. 00:05:17.891 --> 00:05:22.395 Bilo je toliko vruće, da se na jednom robotu gusjenica počela topiti i spadati. 00:05:23.161 --> 00:05:25.949 Roboti ne zamjenjuju ljude ili pse, 00:05:25.973 --> 00:05:28.494 ili kolibrije ili sokole ili delfine. 00:05:28.518 --> 00:05:30.554 Rade stvari na nov način. 00:05:30.578 --> 00:05:36.267 Pomažu odazivu, stručnjacima na nove i inovativne načine. NOTE Paragraph 00:05:36.291 --> 00:05:40.720 Najveći problem nije napraviti robote manjima. 00:05:40.744 --> 00:05:42.975 Niti otpornijima na toplinu. 00:05:42.999 --> 00:05:44.756 Niti napraviti više senzora. 00:05:44.780 --> 00:05:48.390 Najveći problem su podaci, informatika, 00:05:48.414 --> 00:05:52.450 zato što ovi ljudi trebaju prave podatke u pravo vrijeme. NOTE Paragraph 00:05:52.474 --> 00:05:57.975 Ne bi li bilo divno da stručnjaci mogu odmah pristupiti robotima 00:05:57.999 --> 00:06:00.975 bez gubljenja vremena na vožnju do poprišta nesreće, 00:06:00.999 --> 00:06:03.932 pa tko god je tamo, iskoristi svog robota preko interneta. 00:06:03.956 --> 00:06:05.338 Razmislimo o tome. 00:06:05.362 --> 00:06:08.734 Razmislimo o kemijskom iskliznuću vlaka u seoskom okrugu. 00:06:08.758 --> 00:06:12.600 Koje su šanse da su stručnjaci, vaš kemijski inženjer, 00:06:12.624 --> 00:06:14.486 vaši inženjeri željezničkog prijevoza, 00:06:14.510 --> 00:06:19.371 trenirani na bilo kakvom UAV-u kojeg vaš okrug posjeduje? 00:06:19.395 --> 00:06:20.928 Vjerojatno, nikakve. 00:06:20.952 --> 00:06:23.342 Zato koristimo ovakva sučelja 00:06:23.366 --> 00:06:27.706 da omogućimo ljudima da koriste robote bez znanja kojeg robota koriste. 00:06:27.730 --> 00:06:30.516 ili koriste li uopće robote ili ne. 00:06:32.252 --> 00:06:38.286 Ono što roboti daju, što roboti daju stručnjacima, su podaci. NOTE Paragraph 00:06:38.310 --> 00:06:41.890 Problem je dakle: tko dobiva podatke i kada? 00:06:41.914 --> 00:06:45.807 Jedna stvar je dostaviti sve informacije svima 00:06:45.831 --> 00:06:47.343 i pustiti da ih sortiraju. 00:06:47.367 --> 00:06:51.223 Problem pri tome je preopterećenje mreža, 00:06:51.247 --> 00:06:54.933 i još gore, preopterećuje kognitivne sposobnosti 00:06:54.957 --> 00:06:59.466 svakog čovjeka koji pokušava doći do komadića informacije 00:06:59.490 --> 00:07:03.295 oni moraju donijeti odluke koje će donijeti promjenu. 00:07:03.999 --> 00:07:07.093 Zato moramo razmisliti o takvim izazovima. 00:07:07.117 --> 00:07:08.382 Dakle, podaci su u pitanju NOTE Paragraph 00:07:08.406 --> 00:07:10.642 Vratimo se na WTC, 00:07:10.666 --> 00:07:14.975 pokušavali smo rješiti taj problem snimajući samo podatke iz Bujolda 00:07:14.999 --> 00:07:16.975 samo kad je bila duboko u ruševinama, 00:07:16.999 --> 00:07:19.563 zato što je USAR tim to tražio. 00:07:20.523 --> 00:07:23.111 Ono što nismo znali tada 00:07:23.135 --> 00:07:25.733 je da bi građevinski inženjeri voljeli, 00:07:25.757 --> 00:07:29.975 trebali podatke dok smo snimali noseće grede, serijske brojeve, 00:07:29.999 --> 00:07:32.618 lokacije, dok je ulazila dublje u ruševine. 00:07:33.343 --> 00:07:34.810 Izgubili smo vrijedne podatke. 00:07:34.834 --> 00:07:37.213 Prema tome, izazov je prikupiti sve podatke 00:07:37.237 --> 00:07:39.417 i dostaviti pravim ljudima. NOTE Paragraph 00:07:39.441 --> 00:07:41.518 Evo još jedan razlog. 00:07:41.542 --> 00:07:43.853 Naučili smo da se neke zgrade -- 00:07:43.877 --> 00:07:47.149 kao što su škole, bolnice, gradske vijećnice -- 00:07:47.173 --> 00:07:51.192 pregledavaju četiri puta od strana različitih agencija 00:07:51.216 --> 00:07:53.466 tijekom faze odaziva. 00:07:54.156 --> 00:07:57.425 Sada, gledamo da ako podijelimo podatke koje roboti prikupe, 00:07:57.449 --> 00:08:02.299 ne samo da možemo stisnuti slijed faza 00:08:02.323 --> 00:08:03.976 da bi smanjili vrijeme odaziva, 00:08:04.000 --> 00:08:08.358 nego možemo paralelno početi sa odazivom. 00:08:08.382 --> 00:08:09.761 Svatko može vidjeti podatke. 00:08:09.785 --> 00:08:11.247 Tako ih možemo skratiti. NOTE Paragraph 00:08:11.999 --> 00:08:15.405 Tako da, zaista, "robotika katastrofe" je pogrešan naziv. 00:08:16.227 --> 00:08:18.122 Ne radi se o robotima. 00:08:18.146 --> 00:08:20.028 Nego o podacima. NOTE Paragraph 00:08:20.433 --> 00:08:23.763 (Pljesak) NOTE Paragraph 00:08:23.787 --> 00:08:25.744 Moj izazov za vas je: 00:08:25.768 --> 00:08:28.068 sljedeći put kad čujete za katastrofu, 00:08:28.092 --> 00:08:29.417 potražite robote. 00:08:29.441 --> 00:08:32.566 Možda su ispod zemlje, možda su ispod vode, 00:08:32.590 --> 00:08:34.284 možda su na nebu, 00:08:34.308 --> 00:08:36.273 ali bi trebali biti tamo. 00:08:36.297 --> 00:08:37.464 Potražite robote, 00:08:37.488 --> 00:08:40.235 jer roboti dolaze u spas. NOTE Paragraph 00:08:40.259 --> 00:08:45.920 (Pljesak)